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1、<p> 自動(dòng)裝車(chē)送料系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)</p><p> 摘要 本文設(shè)計(jì)是為實(shí)現(xiàn)小車(chē)送料與裝車(chē)的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化,改變以往的單純手動(dòng)控制裝車(chē)送料,不僅減少了勞動(dòng)力,更提高了生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。</p><p> 關(guān)鍵詞:PLC 送料小車(chē) 控制 程序設(shè)計(jì)</p><p><b> 0.前言</b></p>
2、;<p> 可編程序控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱(chēng)PLC. 隨著社會(huì)的迅速發(fā)展,各種機(jī)械產(chǎn)品層出不窮。控制系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)很成熟,應(yīng)用范圍涉及各個(gè)領(lǐng)域,例如:機(jī)械,汽車(chē)制造,交通,化工,軍事,民用等。PLC專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì),其最顯著特點(diǎn)之一是可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),編程簡(jiǎn)單,控制程序可變,使用方便,質(zhì)量輕,體積小,價(jià)格低廉和功能強(qiáng)等特點(diǎn),在冶金和機(jī)械制造等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)
3、用。</p><p> 送料小車(chē)控制系統(tǒng)采用了PLC控制,從裝車(chē)送料小車(chē)的工藝流程來(lái)看,它的控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)和手動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)該P(yáng)LC送料小車(chē)程序的同時(shí)總結(jié)了以往PLC送料小車(chē)程序的方法,步驟。并把以前學(xué)的基礎(chǔ)課程融匯到了這次設(shè)計(jì)當(dāng)中來(lái),更加深入了解了更多的PLC知識(shí)。</p><p> 1. 自動(dòng)裝車(chē)送料控制系統(tǒng)的組成</p><p> 1.1
4、本系統(tǒng)主要由自動(dòng)裝車(chē)部分和手動(dòng)要料兩部分組成。</p><p> 自動(dòng)裝車(chē)部分由:加料電機(jī),料斗,限位開(kāi)關(guān)(SQ5),加料指示燈(HL0),壓力傳感器,空車(chē)指示燈(HL5),送料小車(chē)組成。</p><p> 手動(dòng)要料部分由:四個(gè)限位開(kāi)關(guān)(SQ1,SQ2,SQ3,SQ4),四個(gè)倉(cāng)位要料按鈕(SB1,SB2,SB3,SB4)組成</p><p> 如圖(1)所示為
5、小車(chē)裝車(chē)送料示意圖</p><p> 圖1所示為小車(chē)裝車(chē)送料示意圖</p><p><b> 系統(tǒng)功能介紹</b></p><p> 本控制系統(tǒng)是用于控制小車(chē)自動(dòng)裝車(chē)送料。它既減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度,又可以自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)人所不能到達(dá)或很難到達(dá)的預(yù)定位置。它實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝車(chē)和手動(dòng)要料兩種功能。</p><p> 自動(dòng)裝車(chē)功
6、能的實(shí)現(xiàn)由限位開(kāi)關(guān)SQ5和壓力傳感控制,只有當(dāng)傳感器檢測(cè)出小車(chē)內(nèi)沒(méi)有料物,并且當(dāng)小車(chē)行至加料位置,壓下限位開(kāi)關(guān)SQ5時(shí),加料電機(jī)才能啟動(dòng)開(kāi)始加料。</p><p> 手動(dòng)要料功能的實(shí)現(xiàn)是由壓力傳感器,四個(gè)位置開(kāi)關(guān)(SQ1-SQ4),四個(gè)要料按鈕(SB1-SB4)控制要料。只有當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到小車(chē)內(nèi)料物裝滿(mǎn)后,并發(fā)出一個(gè)電信號(hào)。這時(shí)四個(gè)要料倉(cāng)位才可以通過(guò)四個(gè)要料按鈕控制要料,而四個(gè)位置開(kāi)關(guān)則控制送料小車(chē)的停止。
7、當(dāng)按下一個(gè)要料按鈕,小車(chē)行至該要料位置,壓下限位開(kāi)關(guān),小車(chē)會(huì)停止。</p><p><b> 2. 硬件的設(shè)計(jì)</b></p><p> 2.1 PLC的選擇</p><p> 可編程控制器PLC對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變工藝??删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩?hù)的專(zhuān)用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有許多明顯的特點(diǎn)??煽啃愿撸垢蓴_能力強(qiáng);配
8、套齊全,功能完善,適用性強(qiáng);易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎;系統(tǒng)的設(shè)計(jì),建造的工作量小,維護(hù)方便,容易改造;體積小,重量輕,能耗低。</p><p> PLC型號(hào)的選擇;該系統(tǒng)選用西門(mén)子S7——200系列CPU226。共用了12個(gè)輸入,用直流24V;9個(gè)輸出,用交流電220V;CPU226的主要的技術(shù)參數(shù):輸入24VDC,24點(diǎn)。輸出220VAC,16點(diǎn),電源電壓為AC100—240V50/60HZ??杉訑U(kuò)展模
9、塊。</p><p><b> 2.2 壓力傳感器</b></p><p> 傳感器是一種物理裝置或生物器官,能夠探測(cè)感受外界的信號(hào),物理?xiàng)l件(如光,熱,濕度)或化學(xué)組成(如煙霧),并將探知的信息傳遞給其它裝置或器官。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665—87對(duì)傳感器的定義是:“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成?!眰鞲衅魇?/p>
10、一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按照一定的規(guī)律變換成為電信號(hào)或其它所需形式的信息輸出,以滿(mǎn)足信息的傳輸;處理存儲(chǔ),顯示,記錄和控制等要求,它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。</p><p> 本文應(yīng)用了壓力傳感器,用來(lái)檢測(cè)小車(chē)內(nèi)是否有料,當(dāng)小車(chē)內(nèi)料物壓力超過(guò)一定值時(shí),小車(chē)為滿(mǎn)車(chē)狀態(tài)(I1.2閉合),這時(shí)四個(gè)料位可以要料,當(dāng)車(chē)內(nèi)物料壓力低于一個(gè)數(shù)值時(shí),小車(chē)為沒(méi)有料狀態(tài)(I1.2斷開(kāi)
11、),這時(shí),四個(gè)要料位不得要料小車(chē)返回加料</p><p><b> 壓力傳感器接線圖</b></p><p> 圖2壓力傳感器接線圖</p><p> 壓力傳感器的注意事項(xiàng):</p><p> 1)壓力量程不要超過(guò)該傳感器的過(guò)壓量程,以免損壞;</p><p> 2)使用溫度在建議使用溫
12、度之內(nèi)。一般壓力傳感器都有溫度補(bǔ)償,但仍然會(huì)對(duì)精度造成影響。 比如傳感器標(biāo)定精度為0.25%,考慮上溫度的影響,綜合誤差可能會(huì)超過(guò)1%。所以要使傳感器工作在建議使用溫度。(最好溫度能穩(wěn)定);</p><p> 3)考查使用介質(zhì)是否對(duì)傳感器有影響。 該傳感器是否耐酸,是否耐腐蝕性介質(zhì)都要考慮;</p><p> 4)遠(yuǎn)離干擾源,或者做干擾屏蔽;</p><p>
13、 5)輸入電壓保持穩(wěn)定,等等。</p><p> 2.3裝車(chē)送料小車(chē)PLC的I/O分配表</p><p> I/O分配表共有12個(gè)輸入信號(hào),9個(gè)輸出信號(hào)</p><p><b> 圖3 I/O分配表</b></p><p> 2.4 PLC端子接線圖</p><p><b>
14、3. 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 3.1 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝車(chē)送料小車(chē)梯形圖是分開(kāi)來(lái)畫(huà)的,由自動(dòng)裝車(chē)程序結(jié)構(gòu)圖,手動(dòng)要料程序結(jié)構(gòu)圖,總程序結(jié)構(gòu)圖組成。</p><p> 圖4 自動(dòng)裝車(chē)程序結(jié)構(gòu)圖</p><p> 小車(chē)自動(dòng)裝料運(yùn)行程序如圖(3-10所示),按下啟動(dòng)按鈕SB5(I0.0),壓力傳感器開(kāi)始檢測(cè)小車(chē)內(nèi)是否有料,若小車(chē)內(nèi)沒(méi)有料,空車(chē)指
15、示燈HL5(Q0.7)亮,小車(chē)自動(dòng)行至加料位置SQ5(I1.1)處,行程開(kāi)關(guān)閉合,加料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),加料指示燈HL0(Q0.0)亮,料斗開(kāi)始給小車(chē)加料。加滿(mǎn)料停止,壓力傳感器發(fā)出信號(hào),料位可以要料。</p><p> 圖5 手動(dòng)要料程序結(jié)構(gòu)圖</p><p> 小車(chē)加滿(mǎn)料后,四個(gè)倉(cāng)位就可以通過(guò)按鈕(SB1-SB4)向小車(chē)要料,M0.0,M0.1,MO.2,M0.3分別代表小車(chē)從1號(hào)倉(cāng)位到四
16、號(hào)倉(cāng)位的要料狀態(tài),送料小車(chē)當(dāng)前所處的位置由I0.5,I0.6,I0.7,I1.0,送料小車(chē)的左行(Q0.6),右行(Q0.5),停止控制。小車(chē)到位后,用了微操作(P)來(lái)清除料倉(cāng)要料狀態(tài)信號(hào),控制小車(chē)停止。(上微分操作注意事項(xiàng),上微分脈沖只存在在一個(gè)掃描周期,接受這一脈沖控制的元件,應(yīng)寫(xiě)在這一脈沖出現(xiàn)的語(yǔ)句后)</p><p><b> 3.2 流程圖</b></p><
17、p><b> 圖6流程圖</b></p><p> 3.3用PLC對(duì)自動(dòng)裝車(chē)送料小車(chē)實(shí)現(xiàn)控制的具體要求如下;</p><p> 小車(chē)的裝車(chē)要求:小車(chē)的裝車(chē)要求受壓力傳感器檢測(cè),當(dāng)小車(chē)內(nèi)沒(méi)料時(shí),小車(chē)上的信號(hào)燈HL5亮,指示燈受PLC的Q0.7控制。這時(shí)四個(gè)倉(cāng)位不得要料,小車(chē)返回加料位置SQ5,(SQ5受PLC I0.9檢測(cè))。當(dāng)加料機(jī)指示燈HL0亮?xí)r(HL0
18、受PLC Q0.0控制),開(kāi)始加料。</p><p> 小車(chē)送料的動(dòng)作要求:</p><p> 小車(chē)負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉(cāng)送料,在送料的路上從左到右有四個(gè)料倉(cāng)(位置開(kāi)關(guān)SQ1,SQ2,SQ3,SQ4)分別受PLC的I0.5,I0.6,I0.7,I1.0檢測(cè)。當(dāng)信號(hào)燈亮?xí)r說(shuō)明小車(chē)到達(dá)該位置,小車(chē)的行走受兩個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng),Q0.6驅(qū)動(dòng)小車(chē)左行,Q0.5驅(qū)動(dòng)小車(chē)右行。料倉(cāng)要料由四個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕(SB1,SB
19、2,SB3,SB4)(對(duì)應(yīng)的PLC為I0.1,I0.2,I0.3,I0.4)發(fā)出信號(hào)。相應(yīng)的指示燈(HL1,HL2,HL3,HL4),指示燈分別受 PLC的QO.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4控制。</p><p> ?。?)送料小車(chē)的行走條件:</p><p> 小車(chē)右行條件:小車(chē)在0號(hào)位,1號(hào)要料;小車(chē)在0,1號(hào)倉(cāng)位,2號(hào)要料;小車(chē)在0,1,2,號(hào)倉(cāng)位
20、,4號(hào)要料。</p><p> 小車(chē)左行條件:小車(chē)在4號(hào)倉(cāng)位時(shí),3號(hào)倉(cāng)位要料;小車(chē)在4,3號(hào)倉(cāng)位時(shí),2號(hào)倉(cāng)位要料;小車(chē)在4,3,2好倉(cāng)位時(shí),1好倉(cāng)位要料;當(dāng)小車(chē)?yán)餂](méi)有料時(shí)左行。</p><p> 送料小車(chē)的停止條件:小車(chē)加料時(shí)停止;小車(chē)與要料倉(cāng)位一致時(shí)停止;</p><p> 運(yùn)料小車(chē)的互鎖條件:小車(chē)右行是不允許左行啟動(dòng);同樣小車(chē)右行時(shí),也不允許右行啟動(dòng)。&l
21、t;/p><p><b> 4. 總梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 在做這個(gè)設(shè)計(jì)中,我學(xué)會(huì)了很多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí),也鞏固了很多以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí),使我的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí),軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后,我得出幾個(gè)結(jié)論如下:</p><p>
22、一、送料小車(chē)在硬件設(shè)計(jì)中,加入了擴(kuò)展模塊,可以在觸點(diǎn)不夠的情況下方便地實(shí)現(xiàn)該小車(chē)的系統(tǒng)控制;然后軟件設(shè)計(jì)中,運(yùn)用了上微分指令,簡(jiǎn)化了程序,還運(yùn)用了互鎖和聯(lián)鎖,確保了系統(tǒng)的正常運(yùn)行,減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。在送料小車(chē)的系統(tǒng)中加入了手動(dòng)操作程序,便于設(shè)備的維修,方便操作人員操作。</p><p> 二、該小車(chē)系統(tǒng)在實(shí)施的情況下,其成本價(jià)格比較高。</p><p> 三、該小車(chē)控制系統(tǒng)的研究方向
23、:由于本小車(chē)系統(tǒng)并不完善,只做了送料,沒(méi)有設(shè)計(jì)小車(chē)怎么裝料和小車(chē)到料倉(cāng)后送料的多少。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的完善,是將來(lái)的研究方向。 </p><p> 最后,經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的設(shè)計(jì)能力以及全面的考慮問(wèn)題能力。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)它對(duì)我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響。</p><p><b> 謝 辭</b
24、></p><p> 本論文是在劉芬導(dǎo)師親自指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助,使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中避免了許多無(wú)為的工作,在此我對(duì)導(dǎo)師表示衷心的感謝!</p><p> 本論文能夠完成,要感謝機(jī)電工程學(xué)院的所有老師,是他們?cè)谶@三年的時(shí)間里,教會(huì)我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在我撰寫(xiě)論文期間,得到了我的指導(dǎo)老師的幫助,在忙碌的工作之余,給予我專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo),而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路,使我在
25、科研工作及論文設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn),為論文的撰寫(xiě)、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會(huì)在以后的工作中為社會(huì)作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對(duì)我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣,通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì),能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道理,大家都能用一顆熱誠(chéng)的心去投身未來(lái)的工作,報(bào)效祖國(guó)、父母、老師。</p><p> 在本文結(jié)束之際,特向我敬愛(ài)的導(dǎo)師和機(jī)
26、電工程學(xué)院所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝!</p><p><b> 主要參考文獻(xiàn):</b></p><p> 1.廖常初,PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用。北京:電子工業(yè)出版社,2004</p><p> 2.儲(chǔ)云峰,西門(mén)子電氣可編程序控制器原理及應(yīng)用。常州:電子工業(yè)出版社,2002</p><p> 3. 汪巍,汪小鳳
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