plc課程設(shè)計--自動送料裝車控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　※※大學(xué)</b></p><p><b>　　實習(xí)（實訓(xùn)）報告</b></p><p>　　實習(xí)（實訓(xùn)）名稱： 電氣控制與PLC應(yīng)用綜合實踐 </p><p>　　學(xué) 院： </p>

2、<p>　　專 業(yè)、 班 級： </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p>　　報 告 人： </p><p>　　

3、學(xué) 號： </p><p>　　時 間： </p><p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　一、設(shè)計題目：自動送料裝車控制系統(tǒng)</p>

4、<p>　　二、系統(tǒng)的工藝（工作）過程</p><p>　　用PLC進(jìn)行順序控制十分方便，它可以采用多種編程方法，除了用基本邏輯指令和移位指令來編程以外，還可以用專用的順序控制指令來編程。</p><p>　　按下系統(tǒng)啟動按鈕，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)M1，M2，M3皆為旋轉(zhuǎn)，當(dāng)汽車到來時，如料斗中料不滿（S1為打開），5s后K1開啟進(jìn)料；

5、當(dāng)料滿（S1關(guān)閉）時，中止出料。當(dāng)汽車開到裝車位置（SQ為關(guān)斷），紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時M3運(yùn)行經(jīng)2S后M2啟動，再經(jīng)2S秒后，M1啟動，M1接通2S后K2打開出料，當(dāng)料滿后（用SQ2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時2秒后關(guān)斷M1停2S后M2停止。同時紅燈L1滅，綠燈L2亮，按下停止按鈕BS2，整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>　　三、設(shè)計要求：</b></p&g

6、t;<p>　　自動送料裝車控制系統(tǒng)由三級傳動送帶、料斗、料位檢測與送料、車位和噸位檢測等環(huán)節(jié)組成</p><p><b>　　初始狀態(tài)</b></p><p>　　按下系統(tǒng)啟動按鈕，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。</p><p><b>　　裝車控制</b

7、></p><p>　　（1）送料 如料斗中料不滿（S1為打開），5s后K1開啟送料；當(dāng)料滿（S1關(guān)閉）時，中止裝料。</p><p>　　（2）裝車 當(dāng)汽車開到裝車位置（SQ1為關(guān)斷），紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時M3運(yùn)行，經(jīng)2S后M2啟動，再經(jīng)2S后M1啟動，M1接通2S后K2打開出料，當(dāng)料滿后（用SQ2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時2S后關(guān)斷，M1停2S后M2停止，

8、同時紅燈L1滅，綠燈L2亮。</p><p><b>　　3.停機(jī)控制</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>　　四、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　熟悉被控對象，制定控制方案，分析被控對象的工藝過程及工作特點。</p>&l

9、t;p>　　2.選擇PLC的機(jī)型，選擇是主要包括PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。</p><p>　　3.根據(jù)所選的PLC的型號列出輸入輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對照表，繪制PLC外部I/O接線圖。</p><p>　　4.根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計出順序功能圖。</p><p>　　5.根據(jù)PLC順序功能圖，畫出梯形圖。</p>&l

10、t;p>　　6.按梯形圖寫出它的編程序。</p><p><b>　　7.設(shè)計說明書。</b></p><p>　　五、設(shè)計時間：2013年6月 日——2013年7月 日</p><p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p>　　班級： </p><

11、;p><b>　　組長： </b></p><p><b>　　組員： </b></p><p><b>　　實驗</b></p><p>　　1 異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制實驗</p><p><b>　　1.1實驗?zāi)康?lt;/b></p>

12、<p>　?。?）了解實驗線路中的各個設(shè)備和元器件的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法。</p><p>　?。?）通過對三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實際操作電路的方法。</p><p>　　（3）掌握三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理和接線方法。</p><p>　?。?）掌握手動控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

13、及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法，并熟悉在操作過程中有哪些不同之處。</p><p>　　（5）熟悉上述線路的故障分析及排除故障的方法。</p><p><b>　　1.2實驗設(shè)備</b></p><p>　?。?）三相異步電動機(jī) Y801-4 0.55KW 1臺</p><p&g

14、t;　　或Y90S-2 1臺</p><p>　　（2）三刀三擲開關(guān) KN1-303 1 只</p><p>　　或者電源開關(guān) HZ10-10/3 1只</p><p>　?。?）螺旋式熔斷器 RL1-15/380V，5A

15、4 套</p><p>　?。?）交流接觸器 CJTX-D093QA65 2 只</p><p>　　或CJ10-10 2只</p><p>　　（5）帶燈按鈕 PCB-E11 AC6.3V 4 只</p><p>　　或者按鈕盒

16、 LA10-3H 1只</p><p>　　（6）熱繼電器 JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只</p><p>　　或JR0-20/3 1.6A 1 只</p><p><b>　　1.3實驗內(nèi)容</b></p><p>

17、　?。?）倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　1）先切斷三相交流電源。</p><p>　　2）按圖1-1接線。圖中開關(guān)QS用以模擬倒順開關(guān)。</p><p>　　3）啟動電源后，把開關(guān)QS合向“左合”位置，觀察電動機(jī)轉(zhuǎn)向。</p><p>　　4）運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后，把開關(guān)QS合向“斷開”位置后，再扳向“右合”位置，觀察此時電動機(jī)轉(zhuǎn)向。&

18、lt;/p><p>　?。?）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　1）在確保斷電情況下按圖1-2接線。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后再通電操作。</p><p>　　2）合上電源開關(guān)QS，接通380V三相交流電源。</p><p>　　3）按下SB1，觀察并記錄電動機(jī)M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點的吸斷情況。</p><p&g

19、t;　　4）按下SDB3，觀察并記錄M運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、接觸器各觸點的吸斷情況。</p><p>　　5）再按下SB2，觀察并記錄M的轉(zhuǎn)向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點的吸斷情況。</p><p>　?。?）按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路 </p><p>　　1）在確保斷電情況下按圖1.3接線。經(jīng)檢查無誤后再通電操作。</p>&l

20、t;p>　　2）合上電源開關(guān)QS，接通380V三相交流電源。</p><p>　　3）按下SB1，觀察并記錄電動機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點的通斷情況； </p><p>　　圖1-1倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　4）按下SB3，觀察并記錄電動機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點的通斷情況。<

21、/p><p>　　5）按下SB2，觀察并記錄電動機(jī)M的轉(zhuǎn)向、各觸點的通斷情況。</p><p>　　圖1-2接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路</p><p>　　1.4 PLC控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)</p><p>　?。?）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖，如圖1-3所示。</p><p>　　圖1-3電動機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖</p>

22、<p>　?。?）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)語句圖表如下圖1-4所示。</p><p>　　圖1-4電動機(jī)正反轉(zhuǎn)語句與表</p><p>　?。?）I/O分配，如表1-1</p><p>　　表1-1 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配表</p><p>　　1.5電動機(jī)正反轉(zhuǎn)軟元件內(nèi)存監(jiān)視圖、時序圖</p><p><b&g

23、t;　?。?）開關(guān)X2 </b></p><p><b>　　圖1-5內(nèi)存監(jiān)視圖</b></p><p><b>　　圖1-6時序圖</b></p><p><b>　　2.開關(guān)X3</b></p><p><b>　　圖1-7內(nèi)存監(jiān)視圖</b>

24、;</p><p><b>　　圖1-8時序圖</b></p><p><b>　　1.6小結(jié)</b></p><p>　　三相異步電動正、反轉(zhuǎn)控制電路圖如1.2所示。主電路的特點是由KM1、KM2實現(xiàn)三相電源任意兩相的調(diào)試，以實現(xiàn)兩個方向的的穩(wěn)定運(yùn)行。但要求KM1、KM2不能同時動作以避免電源相間短路。其特點是由兩個單向

25、運(yùn)行控制部分組成，兩部分之間互鎖是通過將各自的常閉觸點串接在對方的工作電路中來實現(xiàn)的。該電路同時具備接觸器和按鈕的雙重互鎖，進(jìn)一步保證電路的安全可靠。</p><p>　　2 三相異步電動機(jī)兩地控制實驗</p><p><b>　　2.1實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　?。?）掌握兩地控制的特點，使學(xué)生對機(jī)床控制中兩地控制有感性的認(rèn)識。&l

26、t;/p><p>　　（2）通過對此實驗的接線，掌握兩地控制在機(jī)床控制中的應(yīng)用場合。</p><p><b>　　2.2實驗設(shè)備</b></p><p>　?。?）三相異步電動機(jī) Y801-4 0.55KW 1臺</p><p>　　（2）單相膠蓋閘刀 部門 HK2-2 10A

27、或 KN1-303 各個1 只</p><p>　?。?）螺旋式熔斷器 RL1-15/380V，5A 4 套</p><p>　?。?）交流接觸器 CJ10-10 380V 或 1只</p><p>　　CJTX-D093QA65 1 只</p>

28、<p>　　（5）控制按鈕 LA4-2H 2只</p><p>　　或 PCB-E11 AC6.3V 4 只</p><p>　?。?）熱繼電器 JRS4-0934D（0.4-0.63A） 1 只</p><p><b>　

29、　2.3實驗內(nèi)容</b></p><p>　　（1）三相異步電動機(jī)兩地控制</p><p>　　1）在確保斷電情況下按圖2-1接線。經(jīng)檢查無誤后合上開關(guān)QS，接通380V三相交流電源。</p><p>　　2）按下SB2，觀察電動機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　3）按下SB1，觀察電動機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p&g

30、t;<p>　　4）按下SB4，觀察電動機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　5）按下SB3，觀察電動機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　圖2-1兩地控制線路</p><p>　　圖2-2電動機(jī)兩地控制梯形圖</p><p>　?。?）三相異步電動機(jī)兩地控制語句圖表2-3所示</p><p>　

31、　圖2-3電動機(jī)兩地控制語句表</p><p>　?。?）I/O分配，如表2-1所示</p><p>　　表2-1 電動機(jī)兩地控制I/O分配表</p><p>　　2.4電動機(jī)兩地控制軟元件監(jiān)視、時序圖</p><p>　?。?）開關(guān)X3軟元件監(jiān)視（如圖2-4）、時序圖（如圖2-5）</p><p>　　圖2-4軟元件

32、監(jiān)視圖 如圖2-5時序圖</p><p>　?。?）開關(guān)X4軟元件監(jiān)視圖（如圖2-6）、時序圖（如圖2-7）</p><p>　　圖2-6軟元件監(jiān)視圖 如圖2-7時序圖</p><p><b>　　2.5討論題</b></p><p>

33、　　（1）兩地控制的接線原則是什么？</p><p>　　答：兩地控制接線有按電工原則，即要先串聯(lián)后并聯(lián)。</p><p>　?。?）兩地控制用于那些場合？</p><p>　　答：兩地控制是多地控制的一種，能在兩地或多地控制同一臺電動機(jī)的方式叫兩地控制，通常用在樓梯，隧道等的照明，需要在一端打開，通過之后關(guān)閉，這就要求在兩端都能控制。</p><

34、;p><b>　　2.6小結(jié)</b></p><p>　　電動機(jī)的兩地控制，實現(xiàn)了操作方便，一臺設(shè)備由兩個或幾個操縱盤或按鈕站，各處都可以進(jìn)行操作控制。要實現(xiàn)多地點控制則在控制線路中將啟動按鈕并聯(lián)使用，而將停止按鈕串聯(lián)使用。</p><p><b>　　3 天塔之光</b></p><p><b>　　3.

35、1 實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　?。?）用PLC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　3.2 實驗設(shè)備</b></p><p>　　（1）臺式PLC實驗裝置一臺。</p><p>　?。?）天塔之光控制系統(tǒng)實驗?zāi)０逡粔K。</p><p>　?。?）連接導(dǎo)線一套

36、。</p><p><b>　　3.3 實驗內(nèi)容</b></p><p><b>　　（1）控制要求</b></p><p>　　啟動開關(guān)X0接通后，首先L1點亮2s,接著L2,L3,L4,L5亮2s后滅，L6,L7,L8,L9,亮2s，后所有燈亮。如此循環(huán)下去。</p><p><b>

37、;　?。?）I/O分配</b></p><p>　　輸入 輸出</p><p>　　X0:啟動與停止按鈕 Y1:L1燈 Y2:L2燈 Y3:L3燈</p><p>　　Y4:L4燈 Y5:L5燈 Y6:L6燈<

38、/p><p>　　Y7:L7燈 Y8:L8燈 Y9:L9燈</p><p><b>　?。?）接線</b></p><p>　　L1接主機(jī)的Y1；L2,L3,L4L5,分別接主機(jī)的Y2,Y3,Y4,Y5點；L6,L7,L8,L9,分別接主機(jī)的Y6,Y7,Y10,Y11點。主機(jī)的X0為啟動開關(guān).</p><p>　

39、　(4)順序功能圖，如下圖3-1所示</p><p>　　圖3-1天塔之光控制順序功能圖</p><p>　?。?）實驗梯形圖，如圖3-2所示</p><p>　　圖3-2天塔之光控制梯形圖</p><p>　　（6）實驗指令語句圖表，如圖3-3所示</p><p>　　圖3-3天塔之光控制指令語句</p>

40、<p><b>　?。?）實驗過程分析</b></p><p>　　當(dāng)啟動開關(guān)（X0）閉合時，L1燈亮（Y1動作并保持，計時T1開始計時 ），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同時亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5動作并保持，T2開始計時）2s后L2,L3,L4,L5同時滅（Y2,Y3,Y4,Y5斷開）而L6,L7,L8,L9燈亮（Y6,Y7,Y10,Y11動作并保持，T2開

41、始計時），2s后L1--------L9同時亮。然后L1(Y0)亮，其他的都滅。如此循環(huán)。</p><p><b>　　3.4小結(jié)：</b></p><p>　　本次實驗需要循環(huán)，所以本次實驗采用順序功能圖。因為在執(zhí)行一個過程中有些燈要開，而有些燈要關(guān)，所以采用了SET,RST指令。設(shè)計中還需要用到延時，所以還需要考慮定時器復(fù)位的問題。</p><

42、p><b>　　設(shè)計性實驗</b></p><p>　　4 自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p><b>　　4.1 實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　?。?）了解用PLC控制自動送料裝車系統(tǒng)的控制，通過自動送料裝車控制系統(tǒng)的建立，掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動控制系統(tǒng)的思想和方法。</p><p

43、>　?。?）掌握PLC編程的技巧和程序調(diào)試的方法。</p><p>　　（3）訓(xùn)練解決工程實際控制問題的能力。</p><p><b>　　4.2 實驗設(shè)備</b></p><p>　?。?）1臺實驗?zāi)０逡粔K式PLC試驗裝置一臺</p><p>　　（2）自動送料裝車系統(tǒng)實驗?zāi)０逡粔K</p><

44、p><b>　?。?）連接導(dǎo)線一套</b></p><p><b>　　4.3 控制要求</b></p><p>　　自動送料裝車控制系統(tǒng)由三級傳動送帶、料斗、料位檢測與送料、車位和噸位檢測等環(huán)節(jié)組成，如圖4-1所示。</p><p><b>　　（1）初始狀態(tài)</b></p>&

45、lt;p>　　按下系統(tǒng)啟動按鈕，紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。</p><p><b>　?。?）裝車控制</b></p><p>　　1）送料 如料斗中料不滿（S1為打開），5s后K1開啟送料；當(dāng)料滿（S1關(guān)閉）時，中止裝料。</p><p>　　圖4-1自動送料裝車控制系統(tǒng)（

46、Microsoft Visio 2003繪制）</p><p>　　2）裝車 當(dāng)汽車開到裝車位置（SQ1為關(guān)斷），紅燈L1亮，綠燈L2滅，同時M3運(yùn)行，經(jīng)2S后M2啟動，再經(jīng)2S后M1啟動，M1接通2S后K2打開出料，當(dāng)料滿后（用SQ2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時2S后關(guān)斷，M1停2S后M2停止，同時紅燈L1滅，綠燈L2亮。</p><p><b>　　（3）停機(jī)控制

47、</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。</p><p><b>　　4.4 實驗內(nèi)容</b></p><p>　?。?）根據(jù)自動送料裝車的控制要求，I/O配置及其接線圖如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 PLC I/O配置及接線圖（Microsoft Visio 20

48、03繪制）</p><p><b>　?。?）程序設(shè)計</b></p><p>　　自動送料裝車控制系統(tǒng)中，進(jìn)料閥K1受料位傳感器S1的控制，S1無檢測信號，表明料不滿，經(jīng)5S后進(jìn)料；S1有監(jiān)測信號，表明料已滿，中止進(jìn)料。送料系統(tǒng)的啟動，可以通過臺秤下面的位置檢測傳感器或位置開關(guān)SQ1實現(xiàn)，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，在其自重作用下，接通SQ1，送料系統(tǒng)啟動；當(dāng)車裝到噸位時

49、，位置開關(guān)SQ2為ON（X4常閉觸點斷開），停止送料。</p><p>　　1）用基本邏輯指令設(shè)計的自動送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 自動送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖（GX Developer 編制）</p><p>　　2）自動送料裝車控制系統(tǒng)梯形圖所對應(yīng)的指令程序如下（圖4-4）所示。</p><p>　

50、　圖4-4自動送料裝車控制系統(tǒng)指令程序（GX Developer 編程軟件轉(zhuǎn)換）</p><p>　?。?）自動送料裝車過程，從車開進(jìn)裝車位置 按順序啟動三級傳送帶 </p><p>　　開料門 車裝滿 關(guān)料門 按順序停止三級傳送帶 車開出料位及對應(yīng)的輸入/輸出信號顯示，是一個按一定順序動作的過程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4-5所示。</p&g

51、t;<p>　　圖4-5 自動送料裝車狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（Microsoft Visio 2003繪制）</p><p><b>　　4.5實驗總結(jié)</b></p><p>　　隨著當(dāng)今社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對自動化程度的要求越來越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制

52、也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高，送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣,設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大、空氣相對濕度高且操作分散,所以對送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡便性要求較高。本實驗以三菱FX2N系列PLC為主控制器控制運(yùn)料小車的自動往返順序的控制，實現(xiàn)了送料車的裝料、送料、卸料的功能。次系統(tǒng)主要是由基本設(shè)備、運(yùn)料存儲裝置和控制系統(tǒng)三大部分組成，重點研究自動化生產(chǎn)線的控制。</p><p>&

53、lt;b>　　考核實驗</b></p><p>　　5 兩層升降貨梯控制</p><p><b>　　5.1 實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　?。?）了解用PLC控制兩層升降貨梯控制系統(tǒng)的控制，掌握應(yīng)用PLC技術(shù)傳動控制系統(tǒng)的思想和方法。</p><p>　　（2）掌握PLC編程的技巧和程序調(diào)試的方

54、法。</p><p>　?。?）訓(xùn)練設(shè)計工程實際控制問題的能力。</p><p><b>　　5.2 實驗設(shè)備</b></p><p>　　（1）1臺實驗?zāi)０逡粔K式PLC試驗裝置一臺</p><p>　?。?）兩層升降貨梯控制系統(tǒng)實驗?zāi)０逡粔K</p><p><b>　?。?）連接導(dǎo)線一

55、套</b></p><p><b>　　5.3 控制要求</b></p><p>　　設(shè)計兩層升降貨梯的梯形圖程序。開門綠燈,關(guān)門紅燈,平層到位顯示。畫出連接圖，接外設(shè)并調(diào)試通過。</p><p>　?。?）貨梯的開關(guān)門控制過程</p><p>　　無論是在第一層還是第二層，開關(guān)過程一樣，按下開門按鈕，門開綠

56、燈亮，一定時間后（現(xiàn)設(shè)定為30S），門關(guān)紅燈亮；在關(guān)門過程中，如果有物體被夾住，此時壓力傳感器動作，使門重新開一遍，在運(yùn)行開門過程中，燈常亮。</p><p>　?。?）貨梯的升降控制過程</p><p>　　貨梯從第一層樓升到第二層樓或從第二層樓降至第一層過程中，電梯門開關(guān)無法打開，到達(dá)設(shè)定的位置時開、關(guān)門按鈕才可以接通斷開。</p><p><b>　

57、　5.4 控制路線圖</b></p><p>　?。?）I/O配置及接線圖（如圖5-1所示）</p><p>　　圖5-1 兩層貨梯I/O配置接線圖</p><p>　　（2）兩層貨梯兩層升降貨梯控制梯形圖，如下圖5-2所示</p><p>　　圖5-2 兩層升降貨梯控制梯形圖</p><p>　　(3)

58、兩層升降貨梯控制指令圖表，如下圖5-3所示</p><p>　　圖5-3 兩層升降貨梯控制指令表</p><p><b>　?。?）I/O分配表</b></p><p>　　表一 兩層升降貨梯控制</p><p>　　（5）軟元件監(jiān)視圖，如圖5-4所示</p><p>　　圖5-4 兩層升降貨梯控

59、制軟元件監(jiān)視圖</p><p><b>　　5.5 設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　通過自己設(shè)計編程本實驗，自己的編程能力再次得到提升，對GX Developer編程軟件更加了解，同時對該編程軟件的基本操作更加熟悉和了解。通過對兩層升降貨梯的設(shè)計，了解了電梯及貨梯的基本控制系統(tǒng)，便于更好的學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　6

60、心得體會</b></p><p>　　通過本次PLC實訓(xùn)，我了解了三菱FX2N型PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及對其內(nèi)部的軟器件的簡單使用，對PLC的基本工作原理也更加熟悉；通過具體實驗程序的練習(xí)，對于程序編寫方法，例如經(jīng)驗設(shè)計法、順序控制法等，都更加熟悉了解，并能運(yùn)用這些方法編寫一些簡單的基本的程序。對于PLC在工程實際中的應(yīng)用范圍也有了較深的了解。另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003與Aut

61、o CAD2007對基本圖形的制作，能獨自完成實訓(xùn)過程中所需要的一些基本圖形，了解了GX Developer 和 GX Simulator的基本操作。</p><p>　　兩周的PLC實訓(xùn)看起來時間比較充足，但我覺得真正做起來困難重重，從老師那里拷來三菱PLC全系列編程軟件（中文）后，自己便搗鼓著安裝，試過好幾次才完整安裝上。安裝上后便對基本界面進(jìn)行了了解，之后便給同學(xué)們傳拷軟件，并幫一些不熟安裝的同學(xué)安裝該軟件

62、。其中由于拷過來的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件由于不兼容的緣故，在我的電腦上無法使用，在給同學(xué)安裝時我發(fā)現(xiàn)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件適合32位操作系統(tǒng)，不適合64位操作系統(tǒng)，為此我特地把電腦系統(tǒng)做成32位的操作系統(tǒng)。</p><p>　　每一次的實習(xí)、實訓(xùn)都有相應(yīng)的收獲，或多或少。在本次實訓(xùn)中，我最大的收獲是發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處：</p><p>　　1.由于本學(xué)

63、期所開的本課程課時少，平時學(xué)習(xí)本課程的勁頭不足，導(dǎo)致在本次實訓(xùn)中處處碰壁，比如對于稍復(fù)雜一點的控制路線，畫不出對應(yīng)的梯形圖；</p><p>　　2.課后對本課程的學(xué)習(xí)較少；</p><p>　　3.在實訓(xùn)期間，沒有和組員溝通好，導(dǎo)致很多組員不愿做，激不起組員的積極性。</p><p>　　在以后的學(xué)習(xí)生活中我會針對個中的一些不足之處進(jìn)行改進(jìn)，在學(xué)習(xí)中力爭其帶頭作用

64、，加強(qiáng)本課程及后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　7參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張振國，方承遠(yuǎn).工廠電氣與PLC控制技術(shù)[M].第四版.機(jī)械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[2] 武麗. PLC 在自動送料裝車系統(tǒng)模擬控制模板中的應(yīng)用[J]. 兵工自動化 ,2002(21)</p><p

65、>　　[3] 曹廣海. 基于 PLC 的送料裝車系統(tǒng)控制設(shè)計[J]. 現(xiàn)代礦業(yè),2013(03)</p><p>　　[4] 李俊秀，趙黎明 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（實訓(xùn)指導(dǎo)）[M]. 第二版. 化學(xué)工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[5] 顏全生. PLC編程設(shè)計與實例[M]. 第一版. 機(jī)械工業(yè)出版社,2009</p><p>　　[6] 黃永紅