自動電梯的plc控制設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(論文)</b></p><p>　　題 目 自動電梯的PLC控制設(shè)計 </p><p>　　學 號 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　專業(yè)名稱 機械工

2、程及自動化 </p><p>　　所在系（院） 電子與自動化系 </p><p>　　指導教師 xx </p><p>　　2013年 6 月 8 日</p><p>　　題目 自動電梯的PLC控制設(shè)計 </p><p><b>　　摘

3、要</b></p><p>　　隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，樓房越來越高，電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯是由繼電器控制。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點，而且在層數(shù)增加時，配線變化會給制造及安裝帶來諸多不變。PLC控制電梯方法的出現(xiàn)，很好地解決了以上的不足。</p><p>　　本文首先對電梯和PLC控制的特點進行了簡要的介紹。并以四層電梯PLC控制系統(tǒng)的

4、設(shè)計為例，對I/O點數(shù)的分配與估計、PLC的選型、電梯運動流程的規(guī)劃、梯形圖的繪制等進行了詳細闡述。最后通過模擬調(diào)試，成功驗證了程序的可行性，實現(xiàn)了電梯運行中的自動選向，開關(guān)門控制，自動達層，呼叫記憶等功能。</p><p>　　關(guān)鍵詞 PLC 電梯 梯形圖 控制系統(tǒng) 自動選向</p><p>　　Title The escalator PLC control design

5、 </p><p><b>　　Abstract </b></p><p>　　With the constant development of social economy, the buildings become higher and higher，and the elev

6、ator has already been the necessary equipment of the high-story buildings. In China, the traditional elevator is controlled by relay. It not only has the poor of reliability, high cost and high failure rate, but also inc

7、onvenient to manufacture and installation, because of the distribution changing when the layers increase. As the method of PLC control for elevators appeared, the shortcomings ab</p><p>　　In this paper, a

8、brief introduction of the elevator and PLC control system was given first. Then a PLC control system for a four-story elevator was designed as an example to describe how to estimate the number of the I/O points and distr

9、ibute them, how to choose a PLC, plan the movement of the elevator, draw a ladder diagram in detail. Finally, the feasibility of the control system was verified by debugging on an OMRON PLC. It was certified that the ele

10、vator with the PLC control system has all t</p><p>　　Keywords PLC elevator ladder diagram control system</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.緒論1</b></p

11、><p>　　1.1課題研究目的和意義1</p><p>　　1.2 PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.3可編程控制器的特點4</p><p>　　1.4 PLC的用途6</p><p>　　1.5 PLC的工作原理7</p><p>　　1.6論文的主要研究

12、內(nèi)容8</p><p>　　2.系統(tǒng)原理及方案設(shè)計9</p><p>　　2.1電梯控制系統(tǒng)9</p><p>　　2.2電力拖動系統(tǒng)10</p><p>　　2.3電梯的工作原理10</p><p>　　2.4設(shè)計思想11</p><p>　　2.5樓層顯示系統(tǒng)方案設(shè)計12<

13、;/p><p>　　2.6電梯的安全保護裝置13</p><p><b>　　3.硬件設(shè)計14</b></p><p>　　3.1控制器機型的選擇14</p><p>　　3.2輸入/輸出點分配：15</p><p>　　3.3 PLC I/O接線圖17</p><p&g

14、t;　　3.4四層電梯曳引電機及門電機電路圖18</p><p>　　3.5 PLC的輸出接口電路19</p><p><b>　　4.軟件設(shè)計21</b></p><p>　　4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖21</p><p>　　4.2電梯開關(guān)門流程圖22</p><p>　　4.3電梯上升下降

15、流程圖23</p><p><b>　　4.4梯形圖25</b></p><p>　　5.電梯PLC的調(diào)試30</p><p>　　5.1模擬調(diào)試30</p><p><b>　　5.2調(diào)試圖30</b></p><p><b>　　結(jié) 論35</

16、b></p><p><b>　　致謝36</b></p><p><b>　　參考文獻37</b></p><p><b>　　附錄38</b></p><p><b>　　1.緒論</b></p><p>　　1.1

17、課題研究目的和意義</p><p>　　自1889年美國奧迪斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率

18、較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。可編程控制器既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用[1]。</p><p>　　隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、

19、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲 用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。</p><p>　　電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類

20、不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設(shè)計出人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第

21、一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，</p><p>　　電梯作為高層建筑物的

22、重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。</p><p>　　此電梯模型所采用的類型為歐姆龍CP1H程序設(shè)計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登

23、記、消號、到層自動開門，合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和外召喚的應(yīng)答。</p><p>　　1.2PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，城市中涌現(xiàn)出越來越多的高層建筑，而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ?。同時，由于城市老齡化問題日益突出，多層建筑同樣也有使用電梯的要求。而目前，國內(nèi)中小電梯廠商大多采用繼電器控制或微機控制方法實現(xiàn)對電梯的控制

24、，前者硬布線的邏輯控制方式具有原理簡單、直觀等特點，但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點組成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，現(xiàn)已慢慢淡出市場；后者在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用十分廣泛，在電梯控制上取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式慢慢受到人們的重視。</p><p>　　根據(jù)電梯的功能要求，微機控制電梯的方式主要分為4種：單微機控制方式，雙微機控制方式，三微機控制方式，群控電梯的微機控制方式。單微機控制方式又分為2種，即單板機控制方式

25、和單片機控制方式；雙微機控制方式由控制系統(tǒng)CPU和拖動系統(tǒng)CPU以及部分繼電器組成整個電梯的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)起制動閉環(huán)、穩(wěn)速開環(huán)控制，也可以實現(xiàn)全閉環(huán)控制；三微機控制方式也稱為多微機控制方式，控制部分主要對選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進行控制；群控方式使用的微機數(shù)量根據(jù)方式的不同也有所不同。但是由于微機控制的可靠性不高，容易發(fā)生故障，從而使電梯難以達到用戶希望的安全、穩(wěn)定、可靠等要求[9]。</p><p&

26、gt;　　PLC自問世以來，以其高可靠的特點在工業(yè)自動化領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。近年來，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信技術(shù)的進步，PLC的性價比逐年提高，使用PLC控制電梯，是一種投資小、見效快、可靠性高的好方法[2]。</p><p>　　第一臺可編程控制器的設(shè)計規(guī)范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設(shè)計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎(chǔ)上，同時具有

27、現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。</p><p>　　第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可

28、重復(fù)使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準—梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。</p><p>　　在短時間內(nèi)，PLC在其他工業(yè)部門也得到應(yīng)用。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實用化階段的第一步。</p><p>　　70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控

29、制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、原西德和法國相繼研制出了自己的PLC，我國在1974年也開始研制。</p><p>　　70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和

30、小型機DDC系統(tǒng)。</p><p>　　進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。</p><p>　　1.3可編程控制器的特點</p>&

31、lt;p><b>　　PLC的性能特點</b></p><p><b>　　(1)硬件的可靠性</b></p><p>　　PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計的，一個設(shè)計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中[5]。</p><p>　　在硬件設(shè)計方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器

32、件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設(shè)計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，

33、一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運行。</p><p>　　由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁電機等外圍裝置上。</p><p>　　(2) 編程簡單，使用方便</p><p>　　用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的

34、計算機硬件和軟件知識。</p><p>　　PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。</p><p>　　這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用

35、的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設(shè)備來說，這是微不足道的。</p><p>　　(3) 接線簡單，通用性好</p><p>　　PLC的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻

36、煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟效益。</p><p>　　用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于是用。</p><p>　　(4)可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)</p>&

37、lt;p>　　PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點可達1024個。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。</p><p>　　(5) 易于安

38、裝，便于維護</p><p>　　PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。</p><p>　　在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，

39、這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時間。</p><p>　　從一開始，PLC便以易維護作為設(shè)計目標。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。&

40、lt;/p><p>　　PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應(yīng)用時的創(chuàng)造性。</p><p><b>　　1.4PLC的用途</b></p><p>　　PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。但近年來由于微處理器芯片

41、及有關(guān)元件價格大大下降,使PLC的成本下降,同時又由于PLC的功能大大增強,使PLC 的應(yīng)用越來越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)[6]。PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：</p><p>　?。?）順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械

42、、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。</p><p>　?。?）運動控制 PLC制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。<

43、;/p><p>　?。?）閉環(huán)過程控制 PLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時,PID控制算法會計算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。</p><p>　　（4）數(shù)據(jù)處理 在機械加

44、工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。美國GE公司的CNC設(shè)備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。預(yù)計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。&l

45、t;/p><p>　?。?）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統(tǒng)，不僅PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時的對策。</p><p>　　1.5PLC的工作原理</p><p>　　PLC具有微機的許多

46、特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。</p><p>　　所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，

47、同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。</p><p>　　由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式

48、，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。</p><p>　　對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故

49、增加了抗干擾能力。</p><p>　　但對控制時間要求較嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。</p><p>　　1.6論文的主要研究內(nèi)容</p><p>　　隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展, 現(xiàn)代化程度日益提高,高層建筑愈來愈多, 電梯也隨之增多,

50、電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位得到了提高,成為重要的運輸設(shè)備之一。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制是由繼電器、接觸器構(gòu)成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點,而且在層數(shù)增加時,配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。由此可見，研究一種新的電梯控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。基于此，我們提出了本次設(shè)計：PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。</p><p>　　本設(shè)計主要以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。通過編寫程序，對

51、電梯的升降動作進行模擬仿真。此電梯模型所采用的類型為歐姆龍CP1H程序設(shè)計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。</p><p>　　2.系統(tǒng)原理及方案設(shè)計</p><p>　　系統(tǒng)控制核心為plc主機，通過plc輸入接口送入

52、plc. 由存儲器的plc 軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　2.1電梯控制系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1.電梯的結(jié)構(gòu)</b>

53、</p><p>　　電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機械部分相當于人的軀體，電器部分相當于人的神經(jīng)。機與電的高度合一，使電梯成了現(xiàn)代科學技術(shù)的綜和產(chǎn)品。對于電梯的結(jié)構(gòu)而言，傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分，但以功能系統(tǒng)來描述，則更能反映電梯的特點。</p><p><b>　　(1)曳引系統(tǒng)</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)的主要功能是輸

54、出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。</p><p><b>　　(2)導向系統(tǒng)</b></p><p>　　導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。</p><p><b>　　(3)轎廂</b><

55、/p><p>　　轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p><p><b>　　(4)門系統(tǒng) </b></p><p>　　門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。</p><p><b>　　(5)重量平衡系統(tǒng)</b

56、></p><p>　　系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。</p><p><b>　　(6)安全保護系統(tǒng)</b></p><p>　　保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成

57、。</p><p><b>　　2.2電力拖動系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯主拖動類型有直流電動機拖動、交流電動機拖動、直流G－M（即發(fā)電機－電動機組供電）拖動、晶閘管供電（SCR－M）的直流拖動和交流雙速電動機拖動、交流調(diào)壓調(diào)速（AVCC）拖動、交流變頻調(diào)速（VVVF）等。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器，可靠性低，維護量較大，，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代

58、。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的調(diào)速方式下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩總能達到負載轉(zhuǎn)矩的要求[4]。考慮到電壓的波動、導軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉(zhuǎn)矩還應(yīng)有一定的裕度，我選用交流電動機拖動即三相異步電動機。</p><p>　　2.3電梯的工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引

59、繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎

60、廂得以準確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。</p><p>　　2.4設(shè)計思想 </p><p>　　1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC

61、控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：</p><p>　　1)最大限度地滿足被控對象的控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。</p><p>　　2)保證PLC控

62、制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。</p><p>　　3)力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便</p><

63、;p>　　一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓、設(shè)備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。</p><p><b>　　4)適應(yīng)

64、發(fā)展的需要</b></p><p>　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。</p><p>　　2.5樓層顯示系統(tǒng)方案設(shè)計</p><p>　　1）當103.01，103.01為高

65、電平時，數(shù)碼管bc段得電，七段數(shù)碼顯示管層數(shù)為1。</p><p>　　2）當103.00,103.01,103.06,103.04,103.03為高電平時，數(shù)碼管abged得電，七段數(shù)碼顯示管層數(shù)為2。</p><p>　　3）當103.00,103.01,103.06,103.02,103.03為高電平時，數(shù)碼管abcgd得電，七段數(shù)碼顯示管層數(shù)為3。</p><p

66、>　　4）當103.05,103.06,103.01,103.02為高電平時，數(shù)碼管fgbc得電，七段數(shù)碼管顯示管層數(shù)為4。</p><p>　　具體接線圖如圖2-5所示：</p><p>　　圖2-5 7段數(shù)碼管顯示電路</p><p>　　2.6電梯的安全保護裝置</p><p>　　(1)電磁制動器，裝于曳引機軸上，一般采用直流電

67、磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。</p><p>　　(2)強迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。</p><p>　　(3)限位開關(guān)，當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車，并報警。</p><p>　　(4)行程極限

68、保護開關(guān)，當限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。</p><p>　　(5)急停按鈕，裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。</p><p>　　(6)廳門開關(guān)，每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當廳門關(guān)上才允許電梯啟動;在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。</p><p>　　(7)關(guān)門安全開關(guān)，常見的是裝于

69、轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，SB15為高電平。門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門。</p><p>　　(8)超載開關(guān)，當超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行，報警鈴觸點SB14為高電平，報警鈴響。</p><p>　　(9)其它的開關(guān)，安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。</p><p><b>　　3.硬件設(shè)計

70、</b></p><p>　　3.1控制器機型的選擇</p><p>　　為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機型。本系統(tǒng)為四電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:</p><p>　　1．輸入/輸出點的估算：</p><p>　　采用PLC構(gòu)成四層簡易

71、電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上召喚按鈕SB1和向上呼叫指示燈HL9，2層有上召喚按鈕SB2和向上呼叫指示燈HL10，2層向下召喚按鈕SB3和2層向下召喚按鈕HL11，3層有向上呼叫按鈕SB4和3層向上呼叫指示燈HL12，3層有向下呼叫按鈕SB5和3層向下呼叫指示燈HL13，4層有向下召喚按鈕SB6和4層向下呼叫指示燈HL14,電梯轎廂內(nèi)1~4層每層有一個按鈕，共4個，1~4層

72、到達指示燈有4個，轎廂內(nèi)指示燈有4個，上行方向指示燈HL15，下行方向指示燈HL16，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)SQ6檢測，開門到位由行程開關(guān)SQ5檢測。報警電鈴HL17，七段顯示器放光二極管有7個，電梯上升極限位SQ7，電梯下降極限位SQ8，超重信號SB13，警報器按鈕SB14，激光傳感器SB15，轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。</p>

73、<p>　　輸入點共有25個，輸出點共有28個,總共53個。</p><p>　　2. 內(nèi)存容量的估算</p><p>　　用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點數(shù)有53個，模擬量I/O數(shù)為0個。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎?&l

74、t;/p><p>　　所需總內(nèi)存字數(shù)=開關(guān)量I/O總點數(shù)×(10～15)+模擬量I/O總點數(shù)×(150～250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。</p><p>　　綜合I/O點數(shù)以及內(nèi)存容量，CP1H-X40DT-D 40點CPU單元,24輸入16點晶體管輸出，輸出點數(shù)為24／16，以及擴展PLC型號為CP1W-40EDT 

75、擴展I/O單元 40點 24點輸入16點晶體管輸出，由于CP1H中的100CH/101CH的高位08-15可作為內(nèi)部輔助繼電器使用，所以CP1H-X40DT-D中的輸出點100.08作為擴展口使用，足以滿足要求。</p><p>　　3.2輸入/輸出點分配：</p><p><b>　　I/O分配：</b></p><p>

76、　　3.3PLC I/O接線圖：</p><p>　　圖3-3 I/O接線圖</p><p>　　3.4四層電梯曳引電機及門電機電路圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖3-4所示。圖中M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1~KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，其中KM1控制電梯的上行運動，KM2控制電梯的

77、下行運動，KM3控制電梯門開啟，KM4控制電梯門關(guān)閉，從而進行對整個電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。其中M1電動機選用Y132M-4三相異步電動機，功率7.5KW，電壓380V，轉(zhuǎn)速1440r/min ，M2電動機選用Y112M-4三相異步電動機，功率4KW，電壓380V，轉(zhuǎn)速1440r/min 。交流接觸器KM1~KM4型號為CJQ-20，電壓為38

78、0V，電流20A。FR1,FR2選用JR2-1，熱元件電流15.4A。</p><p>　　圖3-4 電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖</p><p>　　3.5PLC的輸出接口電路</p><p><b>　　(1)輸出接口電路</b></p><p>　　PLC的輸出方式有三種：一是繼電器方式，；二是晶體管方式；三是晶閘管

79、方式。這三種PLC輸出模塊所接的外部負載也各不相同，繼電器輸出可以是交流負載或直流負載，晶閘管輸出僅是交流負載；晶體管輸出僅是直流負載；其接口電路分別如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5 PLC的輸出接口電路</p><p>　?。╝）繼電器方式輸出 （b）晶體管方式輸出 （c）晶閘管方式輸出</p><p>　　a.繼電器方

80、式輸出電路形式外接電源既可以是直流，也可以是交流。PLC繼電器輸出電路形式允許負載一般是AC250V/50V以下，負載電流可達2A，容量可達80～100VA（電壓×電流），因此，PLC的輸出一般不宜直接驅(qū)動大電流負載（一般通過一個小負載來驅(qū)動大負載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅(qū)動大負載，如接觸器線圈等）。</p><p>　　PLC繼電器輸出電路的形式繼電器觸點的

81、使用壽命也有限制（一般數(shù)十萬次左右，根據(jù)負載而定，如連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。此外，繼電器輸出的響應(yīng)時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應(yīng)的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式。</p><p>　　當連接感性負載時，為了延長繼電器觸點的使用壽命，對于外接直流電源時的情況，通常應(yīng)在負載兩端加過電壓抑制二極管；對于交流負載，應(yīng)在負載兩端加RC抑制器。</p><p>

82、　　b.晶體管輸出電路：</p><p>　　晶體管輸出電路形式相比于繼電器輸出響應(yīng)快（一般在0.2ms以下），適用于要求快速響應(yīng)的場合；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。晶體管輸出型電路的外接電源只能是直接電源，這是其應(yīng)用局限的一方面。另外，晶體管輸出驅(qū)動能力要小于繼電器輸出，允許負載電壓一般為DC5V～30V，允許負載電流為0.2A～0.5A。這兩點的使用晶體管輸出電路形式時要注意。&

83、lt;/p><p>　　c.雙向晶閘管輸出電路：</p><p>　　雙向晶閘管輸出電路只能驅(qū)動交流負載，響應(yīng)速度也比繼電器輸出電路形式要快，壽命要長。雙向晶閘管輸出的驅(qū)動能力要比繼電器輸出的要小，允許負載電壓一般為AC85～242V；單點輸出電流為0.2A～0.5A，當多點共用公共端時，每點的輸出電流應(yīng)減?。ㄈ鐔吸c驅(qū)動能力為0.3A的雙向晶閘管輸出，在4點共用公共端時，最大允許輸出為0.8A

84、/4點）。為了保護晶閘管，通常在PLC內(nèi)部電路晶閘管的兩端并接RC阻容吸收元件（一般為0.015uF/22Ω左右）和壓敏電阻，因此在晶閘管關(guān)斷時，PLC的輸出仍然有1～2mA的開路漏電流，這就可能導致一些小型繼電器在PLC輸出OFF時無法關(guān)斷的情況。對于電阻負載而言，繼電器輸出的PLC每點電流為為2A，個別型號的PLC每點負載電流高達8~10A，晶閘管和晶體管輸出型PLC負載電流一般在0.3~0.5A。在本設(shè)備中，由于不需要高負載，屬于

85、高頻場合，所以選用晶體管輸出電路模式。本設(shè)計用的PLC CP1H-X40DT-D芯片具有晶體管輸出功能，所以無需外接其他電路。</p><p><b>　　4.軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</b></p><p>　　按下電梯啟動按鈕，電梯開始運行，判斷電梯是否為極限位，如果是極限位，電

86、梯發(fā)出報警信號，如果不是，電梯正常運行，其中極限位有上極限位和下極限位，起安全保護作用。具體示意如下圖4-1所示。</p><p>　　4.2電梯開關(guān)門流程圖</p><p>　　電梯的開關(guān)門由行程開關(guān)和呼叫信號來控制，例如：當電梯在3樓，那么3樓的行程開關(guān)閉合，如果3樓有向下呼叫或者選層，那么電梯停止并開門。如果沒有，那么電梯不開門。繼續(xù)上升或下降，具體示意如圖4-2所示：</p&

87、gt;<p>　　4.3電梯上升下降流程圖</p><p><b>　　電梯上行</b></p><p>　　a.當電梯停于1樓（1F）或2F、3F時，4樓呼叫，則上行到4樓碰到行程開關(guān)后停止。</p><p>　　b.電梯停于1F或2F，3F呼叫，則上行，碰到3樓行程開關(guān)后停止。</p><p>　　c.

88、電梯停于1F，2F呼叫，則上行，碰到2F行程開關(guān)后停止。    </p><p>　　d.電梯停于1F，2F，3F同時呼叫，則電梯上行到2F后，停5S，繼續(xù)上行到3F后停止。    </p><p>　　e．電梯停于1F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到3樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。    <

89、/p><p>　　f.電梯停于1樓，2樓、4樓同時呼叫電梯上行到2樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。    </p><p>　　g.電梯停于1樓，2、3、4樓同時呼叫電梯上行到2樓，停5秒，繼續(xù)上行到3樓，停5秒，再繼續(xù)上行到4樓停止。    </p><p>　　h.電梯停于2樓，3、4樓同時呼叫，電梯上行到

90、3樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。</p><p><b>　　電梯下行</b></p><p>　　a.電梯停于4樓或3樓或2樓，1樓呼叫，電梯下行到1樓停止。</p><p>　　b.電梯停于4樓或3樓，2樓呼叫，電梯下行到2樓停止</p><p>　　c.電梯停于4樓，3樓呼叫，電梯下行到3樓停止。</p&g

91、t;<p>　　d.電梯停于4樓，3樓、2樓同時呼叫，電梯下行到3樓，停5秒，繼續(xù)下行到2樓停止。    </p><p>　　f.電梯停于4樓，2樓、1樓同時呼叫，電梯下行到2樓，停5秒，繼續(xù)下行到1樓停止。    </p><p>　　g.電梯停于4樓，3樓、2樓、1樓同時呼叫，電梯下行到3樓

92、，停5秒，繼續(xù)下行到2樓，停5秒，再到1樓停止。</p><p>　　具體示意如圖4-3所示：</p><p>　　圖4-3 電梯上升下降流程圖</p><p><b>　　4.4梯形圖</b></p><p>　　電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能</p><p>　　電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能：</

93、p><p>　　1)行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行； </p><p>　　2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車； </p><p>　　3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除； </p><p>　　4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示；</p><p>　　5)停層時可

94、延時自動開門、手動開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門； </p><p>　　6)無內(nèi)選時延時5s自動關(guān)門，但不能自動行車； </p><p>　　7)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。</p><p>　　具體程序如下列圖示所示：</p><p><b>　　4-4程序梯形圖</b></p>

95、<p>　　4-4 程序梯形圖續(xù)</p><p>　　4-4 程序梯形圖續(xù)</p><p>　　4-4 程序梯形圖續(xù)</p><p>　　4-4 程序梯形圖續(xù)</p><p>　　5.電梯PLC的調(diào)試</p><p><b>　　5.1模擬調(diào)試</b></p><

96、p>　　模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下SB11是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運行模擬調(diào)試同理。</p><p><b>　　5.2調(diào)試圖</b></p><p><b&g

97、t;　　如下列圖所示：</b></p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需

98、改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。本設(shè)計在電梯的超重系統(tǒng)有所缺陷，還需改進。經(jīng)過調(diào)試，結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在本論文即將脫稿之際，我要由衷感謝我的指導教師，感謝導師讓我對人生的意義有了更深刻的正確認識，那就是人作為社會的一

99、個單元必須作一個正直的人，而且應(yīng)該對社會有所貢獻。同時老師嚴謹?shù)目蒲袘B(tài)度和淵博的知識給我留下了深深的印象。在這次畢業(yè)設(shè)計當中老師給了我很大的幫助，從平時具體問題的指導到最后論文的撰寫，無不傾注著老師的心血。我感覺在我的本科學業(yè)階段能作為老師的學生，自己是很幸運的。在此，謹向我的導師老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　同時還要感謝在學習期間所有教過我的老師，是老師們耐心的指導才使我成為一名合格的大

100、學生，還要感謝所有支持和幫助過我的同學們，只有所有師生的共同努力xx才會變得更加精彩！最后謝謝所有給予我關(guān)心和幫助的人，祝他們工作順利，學習進步。</p><p>　　通過本設(shè)計，學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。</p><p&

101、gt;<b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]廖常初.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).重慶大學出版社，1997：50-55</p><p>　　[2] 汪曉光.可編程控制原理及應(yīng)用.機械工業(yè)出版社，2005：8～12</p><p>　　[3]王兆義.可編程控制器教程.機械工業(yè)出版社，2006：100-120</p><

102、;p>　　[4]陳宇.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧.華南理工大學出版社，2006：25-42</p><p>　　[5]魏德仙.可編程控制器原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2009：45-60</p><p>　　[6]朱紹祥.可編程控制器原理及應(yīng)用.上海交通大學出版社，1988：26-30</p><p>　　[7]鐘肇新.可編程序控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學出

103、版社，2008：2-5</p><p>　　[8]張興國. 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用. 中國電力出版社，2006：21-23</p><p>　　[9]洪忠渝．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學，1988：35-41</p><p>　　[10]劉載文、李惠升、鐘亞林.電梯控制系統(tǒng).電子工業(yè)出版社，1996：20-24</p><p&

104、gt;　　[11]毛中源.微機控制電梯.國防工業(yè)出版社，1996：23-26</p><p>　　[12] 李光弟.單片機基礎(chǔ).北京航空航天大學出版社，2000：1-10</p><p>　　[13] 梁延東.電梯控制技術(shù)[M].小國建筑出版社，1997，13—18</p><p>　　[14] 李秧耕、何喬治、何峰.電梯基本原理及安裝維修全書.機械出版社，2003

105、：98-106</p><p>　　[15] 陳家盛．電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修.機械工業(yè)出版社，2003:4-13</p><p>　　[16]Mt. Prospect.MCS 51 Family of Microcontrollers Architectural Overview. September 1993.</p><p><b>　　附錄</

106、b></p><p><b>　　程序語句表</b></p><p><b>　　LD 0.06</b></p><p><b>　　OR 102.02</b></p><p><b>　　OR T0001</b></p><p&

107、gt;　　ANDNOT 0.07</p><p>　　ANDNOT 1.04</p><p>　　ANDNOT 102.03</p><p>　　ANDNOT 1.07</p><p>　　OUT 102.02</p><p>　　開門延時定時器，延時3秒</p><p><b>　　

108、LD 1.00</b></p><p><b>　　OR 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p><b>　　OR 1.03</b></p><p>　　ANDNOT 102.02</p><p>

109、;　　TIM 0001 #0030</p><p><b>　　電梯關(guān)門</b></p><p><b>　　LD 0.07</b></p><p><b>　　OR 102.03</b></p><p><b>　　OR T0002</b></p&

110、gt;<p>　　ANDNOT 0.06</p><p>　　ANDNOT 1.05</p><p>　　ANDNOT 102.02</p><p>　　ANDNOT 1.07</p><p>　　OUT 102.03</p><p>　　電梯關(guān)門定時器，延時3秒</p><p>

111、<b>　　LD 1.04</b></p><p>　　ANDNOT 102.03</p><p>　　TIM 0002 #0030</p><p><b>　　中間繼電器</b></p><p><b>　　LD W0.00</b></p><p>&

112、lt;b>　　OR 1.00</b></p><p><b>　　OR 1.02</b></p><p>　　ANDNOT W0.01</p><p><b>　　OUT W0.00</b></p><p><b>　　中間繼電器</b></p>

113、<p><b>　　LD W0.01</b></p><p><b>　　OR 1.01</b></p><p><b>　　OR 1.03</b></p><p>　　ANDNOT W0.00</p><p><b>　　OUT W0.01</b&