風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)的控制 畢業(yè)設計

1、<p>　　畢 業(yè) 設 計 </p><p>　　題 目： 風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)的控制 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著社會經濟的發(fā)展，人們對電的需求日益提高。以石油、煤炭、天然氣為的常規(guī)能源，不僅資源有限，而且還會在使用中造成嚴

2、重的環(huán)境污染。在我們進入21世紀的今天，世界能源結構正在孕育著重大的轉變，即由礦物能源系統(tǒng)向以可再生能源為基礎的可持續(xù)能源系統(tǒng)轉變。風能作為取之不盡，用之不竭的綠色清潔能源己受到全世界的重視，而風力機的偏航系統(tǒng)能使風能得到更好的利用，所以偏航系統(tǒng)的設計非常的重要。</p><p>　　本設計首先分析了偏航系統(tǒng)的工作原理，然后以三菱PLC作為控制器，觸摸屏為監(jiān)控器，設計了硬件系統(tǒng)模塊，整個硬件系統(tǒng)采用了閉環(huán)控制，并

3、說明了開環(huán)控制的缺點。根據偏航控制要求，設計了自動對風控制算法，自動解纜控制算法，90°背風控制算法，不僅提高了風能利用率，增大了發(fā)電效率，而且還保證了整個系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性,讓風力發(fā)電機更好的運行。</p><p>　　關鍵詞：偏航系統(tǒng) 硬件設計 自動對風 自動解纜</p><p><b>　　目 錄</b></p><p&g

4、t;　　摘 要.............................................................1</p><p>　　第一章 概述.......................................................1</p><p>　　1.1 設計背景...................................

5、...................2</p><p>　　1.2 設計研究意義..................................................2</p><p>　　1.3 國內外風力發(fā)電概況............................................1</p><p>　　1.3.1 世界風電發(fā)展

6、.............................................1</p><p>　　1.3.2 我國風電發(fā)展.............................................2</p><p>　　第二章 偏航控制系統(tǒng)功能簡介和原理.................................4</p><p&g

7、t;　　2.1 偏航控制系統(tǒng)的功能............................................4</p><p>　　2.2 風力發(fā)電機組偏航控制原理......................................4</p><p>　　第三章 偏航系統(tǒng)的控制過程.........................................9&l

8、t;/p><p>　　3.1 自動偏航控制..................................................9</p><p>　　3.1.1 自動偏航傳感器ASS狀態(tài)...................................9</p><p>　　3.1.2 參數說明和電機運行狀態(tài).....................

9、..............0</p><p>　　3.1.3 偏航控制流程圖..........................................10</p><p>　　3.1.4 偏航電機電氣連接原理圖..................................10</p><p>　　3.1.5 偏航對風控制PLC程序.........

10、...........................10</p><p>　　3.2 90°側風控制................................................11</p><p>　　3.3 人工偏航控制.................................................12</p><p

11、>　　3.4 自動解纜控制.................................................13</p><p>　　第四章 總結......................................................13</p><p>　　參考文獻.........................................

12、................20</p><p>　　致謝.............................................................22</p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p><b>　　1.1設計背景</b></p><

13、p>　　電能作為一種應用最廣泛和最方便的能源，己經成為當今社會發(fā)展和人們生活中必不可少的一部分。它的利用也已經滲透到生產中的每一個角落，有力地促進了社會生產力水平和人們生活水平的提高。隨著社會經濟的發(fā)展，人們對電的需求日益提高，然而，隨著以石油、煤炭、天然氣為主的常規(guī)能源的短缺和環(huán)境污染問題的日益加劇，世界能源結構正在孕育著重大的轉變，即由礦物能源系統(tǒng)向以可再生綠色能源為基礎的可持續(xù)能源系統(tǒng)轉變。風能作為取之不盡，用之不竭的綠色清

14、潔能源,對其開發(fā)利用十分必要。在21世紀的今天，眾多的可再生能源中，目前發(fā)展最快、商業(yè)化范圍最廣、最為經濟的，當數風力發(fā)電。</p><p>　　風力發(fā)電具有較好的經濟效益和社會效益，風力發(fā)電技術的發(fā)展也受到世界各國政府的高度重視。自從20世紀80年代現代并網風力發(fā)電機組問世以來，隨著葉片空氣動力學、計算機技術、控制技術、發(fā)電機技術和新材料的發(fā)展，風力發(fā)電技術的發(fā)展極為迅速，單機容量從最初的數十千瓦級發(fā)展到如今的

15、兆瓦級機組；功率控制方式從定槳距失速控制向全葉片變距和變速控制發(fā)展；運行可靠性從20世紀80年代初的50％提高到98％以上，并且在風電場運行的風力發(fā)電機組全部可以實現集中控制和遠程控制；風電場發(fā)展空間更加廣闊，已從內陸轉移到海上。</p><p><b>　　1.2設計研究意義</b></p><p>　　由于在目前技術條件下風電與火電、水電相比，從造價、電能質量、設

16、備制造和控制技術等領域存在劣勢，使得風電領域的理論和應用研究工作與歐洲等發(fā)達國家相比，仍然存在很大差距。國內對大型風力發(fā)電技術的各項研究還不是很成熟，致使我國大型風力發(fā)電機組兒乎全部為國外進口產品。這樣不僅耗費大量外匯，風力發(fā)電機組的后期維護也受制他人。因此，對風力發(fā)電機組偏航系統(tǒng)進行科學、合理的控制，能夠使得風輪最大程度的捕獲風能，發(fā)出更多的電量。同時，深入研究風力發(fā)電的各項技術對于持久開發(fā)風能和實現大型先進風力發(fā)電機組國產化具有重要

17、意義。</p><p>　　1.3國內外風力發(fā)電概況</p><p>　　1.3.1世界風電發(fā)展</p><p>　　近年來，風電發(fā)展不斷超越其預期的發(fā)展速度，而且一直保持著世界增長最快的能源的地位。風力發(fā)電機組容量的大型化、重量的輕型化、容量的高可靠性、高效率、低成本將成為風電產業(yè)的發(fā)展趨勢。</p><p>　　根據全球風能委員會報告，2

18、005 年全世界新增風電裝機容量11769 兆瓦，比上年增加3562 兆瓦，增長43%；新增風電總投資達120 億歐元或140 億美元。截至2005 年底，世界風電裝機總容量為59322 兆瓦，同比上年增長25%。</p><p>　　目前，已有48 個國家頒布了支持可再生能源發(fā)展的相關法律法規(guī)，政策法規(guī)對風電發(fā)展起到了至關重要的作用。而歐洲仍是風力發(fā)電市場的領導者，其裝機容量逐年增加，占全世界風電總裝機的69%

19、，約提供了歐盟近3%的電力消費量。據預測，全世界風力發(fā)電每年以30%左右的速度增長，到2020 年風力發(fā)電將占世界電量的20%。</p><p>　　1.3.2我國風電發(fā)展</p><p>　　我國風能資源比較豐富，近十幾年來，對風能資源狀況作了較深入的勘測調查，全國可開發(fā)利用的風能資源總量約2.5億kw。東南沿海和山東、遼寧沿海及其島嶼，內蒙古北部，甘肅、新疆北部以及松花江下游等地區(qū)均屬

20、風能資源豐富區(qū)，年平均風速≥6m/s ，有很好的開發(fā)利用條件。這些地區(qū)中很多地方常規(guī)能源貧乏，無電或嚴重缺電，尤其是新疆、內蒙古的大部分草原牧區(qū)以及沿海幾千個島嶼，人口分散，電網難以通達，或無電力供應，或采用很貴的柴油發(fā)電。如果能夠充分開發(fā)地區(qū)的風能優(yōu)勢，則風力發(fā)電正好可以彌補東南沿海經濟發(fā)達地區(qū)電力短缺的難題，在西北經濟落后地區(qū)既可以提高當地人民生活水平，又可以增加就業(yè)并向經濟發(fā)達地區(qū)賣電，提高地方經濟發(fā)展速度。所以，風力發(fā)電作為一種

21、新的、安全可靠的潔凈能源，其優(yōu)越性為越來越多的人所認識。 </p><p>　　可是，由于低電壓穿越現象的存在，使得發(fā)出的電量不能及時并網，從而導致風電的發(fā)展目前陷入了一個蕭條期，而低電壓穿越問題至今沒有根本的解決方案。 </p><p>　　第二章 偏航控制系統(tǒng)功能簡介和原理</p><

22、;p>　　偏航系統(tǒng)是風力發(fā)電機組特有的伺服系統(tǒng)，是風力發(fā)電機組電控系統(tǒng)必不可少的重要組成部分。在風力發(fā)電中，為了提高風能利用率，風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)要具有自動偏航的功能，即偏航系統(tǒng)要自動準確對風。風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)一般分為主動偏航系統(tǒng)和被動偏航系統(tǒng)，主動偏航指的是采用電力或液壓拖動來完成對風動作的偏航方式；被動偏航指的是依靠風力，通過相關機構完成機組風輪對風動作的偏航方式，除此之外，偏航系統(tǒng)還必須具備故障檢測功能。</

23、p><p>　　2.1偏航控制系統(tǒng)的功能</p><p>　　偏航控制系統(tǒng)主要有三個功能：</p><p>　?。?） 正常運行時自動對風：當機艙偏離風向一定角度時，控制系統(tǒng)發(fā)出向左或者向右調向的指令，機艙開始對風，知道達到允許的范圍內，自動對風停止；</p><p>　　（2） 繞纜時自動解纜：當機艙向同一方向累計偏轉達到一定的角度時，系統(tǒng)控制

24、停機，或者此時報告扭纜故障，機組自動停機，等待工作人員來手動解纜；</p><p>　　（3）失速保護時偏離風向：當有特大強風發(fā)生時，機組自動停機，釋放葉尖，背風，以達到保護風輪免受損壞的目的。 </p><p>　　2.2風力發(fā)電機組偏航控制原理</p><p>　　本文風力機偏航的工作原理是：通過風傳感器檢測風向，并將檢測到的風向信號送到微處理器三菱PLC中，微

25、處理器PLC計算出風向信號與機艙位置的夾角，從而確定是否需要調整機艙方向以及朝哪個方向調整能盡快對準風向。當需要調整方向時，微處理器PLC發(fā)出一定的信號給偏航驅動機構，以調整機艙的方向，從而達到對準風向的目的。為了減少偏航時的陀螺力矩，電機轉速將通過同軸連接的減速器減速后，將偏航力矩作用在回轉體大齒輪上，帶動風輪偏航對風，當對風結束后，風向標失去電信號，偏航電機停止轉動，偏航過程結束。其具體偏航過程控制原理如下圖2-2-1所示：<

26、/p><p>　　圖2-2-1 偏航控制原理框圖</p><p>　　本系統(tǒng)采用三菱PLC作為控制器，實行閉環(huán)控制，用觸摸屏作為人機界面設備，對整個系統(tǒng)有監(jiān)督控制功能。</p><p>　　本系統(tǒng)還可將風力發(fā)電機組中的普通三相交流偏航電機換成步進電機，相對普通電機來說，它可以實現開環(huán)控制，提高偏航控制的精度，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實現步進電機的角度和

27、位移控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳，工作效率較低。開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是結構簡單，比較經濟。 缺點是它無法消除干擾所帶來的誤差。而在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，信息就能及時反饋給微處理器，產生相應的控制指令去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，能夠更好的檢測執(zhí)行器的過程，對元件特性變化不敏感，并能

28、改善系統(tǒng)的響應特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統(tǒng)。</p><p>　　除此之外，系統(tǒng)的主要硬件還包括：風向傳感器，偏航驅動電機等。它們的外觀分別如下圖2-2-3和2-2-4所示：</p><p>　　圖2-2-3 帶有避雷裝置的風向

29、傳感器 圖2-2-4 偏航驅動裝置</p><p>　　其中，風向傳感器采用絕對式傳感器，絕對式風向傳感器一般由風向標和旋轉編碼盤組成，風向標可隨風自由轉動，其方向與風向一致，旋轉編碼盤安裝在風向標的轉軸上，風向標轉動帶動旋轉編碼盤軸轉動，當編碼盤處于不同的位置時，就會輸出不同的風向。</p><p>　　第三章 偏航系統(tǒng)的控制過程</p>

30、<p>　　為了實現這樣的伺服控制，首先要對整個偏航系統(tǒng)的控制過程進行分析。偏航系統(tǒng)的控制過程可以分為：風向標控制的自動偏航，人工偏航，風向標控制的90 度側風，自動解纜。</p><p>　　3.1 自動偏航控制</p><p>　　該過程是通過風向傳感器輸出信號，由PLC判斷偏航情況，并給出偏航控制。風向是隨機的，為了使風力發(fā)電機吸收的功率最大，發(fā)揮最大效能，機艙必須準確對風

31、；因此必須使葉輪法線方向與風向基本一致。當風向改變，超過允許誤差范圍時，系統(tǒng)PLC發(fā)出自動偏航指令，傳感器和偏航電機組成的對風系統(tǒng)執(zhí)行校正動作，使機艙準確對風。</p><p>　　在實際的偏航控制中，帶有解纜傳感器的自動偏航控制過程分析：連續(xù)一段時間檢測風向情況；根據自動偏航風向標傳感器ASS 信號給出偏航控制指令。當ASS=00 時，表明機艙己處于對風位置；若ASS=11，則表明進行的是鈍角偏航，為了有效地防

32、止電纜纏繞，讀上次鈍角偏航方向并取其反方向，記錄此次偏航方向；若ASS=01， 設置偏航電機正轉，若ASS＝10，設置偏航電機反轉；偏航電機工作后啟動偏航計時器計時，控制偏航電機運轉一定時間，再判斷ASS 是否為00，若ASS=00，表明機艙已對風，否則判斷計時時間是否超過偏轉360 °所需時間，若計時時間超過偏轉360 度所需時間偏航電機仍未停止工作，則停止偏航，向中心控制器發(fā)出安全停機信號和風向標故障信號。若ASS＝00，

33、偏航計時時間不超過偏轉360 度所需時間時，控制偏航電機繼續(xù)運轉，直到ASS=00，向中心控制器PLC發(fā)出自動偏航完成信號并復位自動偏航標志位。</p><p>　　3.1.1 自動偏航傳感器ASS 狀態(tài)：</p><p>　　圖3-1-1自動偏航傳感器狀態(tài)示意圖（虛線表示風向標0度位置）</p><p>　　3.1.2 參數說明和電機運行狀態(tài)</p>

34、<p>　　ASS 設置 電機狀態(tài)</p><p>　　00 已對風（在偏航精度內） 停止</p><p>　　01 銳角偏航偏航 電機正轉</p><p>　　10

35、 銳角偏航偏航 電機反轉</p><p>　　11 鈍角偏航 視上次偏航情況</p><p>　　表3-1-2自動偏航傳感器ASS 參數說明和電機運行狀態(tài)</p><p>　　3.1.3 偏航控制流程圖</p><p>　

36、　圖3-1-3 自動偏航控制程序流程圖</p><p>　　3.1.4 偏航電機電氣連接原理圖</p><p>　　3.1.5偏航對風控制PLC程序</p><p>　　圖 3-1-5 自動偏航控制梯形圖</p><p>　　3.2 90°側風控制</p><p>　　在出現特大強風，遭遇切出風速以上的大風

37、暴時，控制系統(tǒng)對機艙作90°側風處理。由于90°側風是在外界環(huán)境對風電機組有較大影響的情況下（例如出現特大強風），為了保證風電機組的安全所實施的措施，所以在90°側風時，應當使機艙走最短路徑，且屏蔽自動偏航指令；在側風結束后應當抱緊偏航閘，同時當風向變化時，繼續(xù)追蹤風向的變化，確保風力發(fā)電機組的安全?？刂七^程如下：</p><p>　　根據90°側風風向標傳感器DSS的信號

38、，當DSS=00時，表明機艙已處于90°側風位置；再判斷DSS是否為10，若DSS=10，為了使機艙走最短路徑，設置偏航電機反轉；若DSS=11，設置偏航電機正轉；此時啟動偏航計時器開始計時?？刂破诫姍C運轉一定時間，再判斷DSS是否為00，若DSS=0，表明機艙已90°側風，否則判斷計時時間是否超過偏轉360°所需時間，若計時時間超過偏轉360°所需時間且偏航電機仍未停止工作，則停止偏航，向中心

39、控制器PLC發(fā)出安全停機信號和風向標故障信號。若DSS≠0，偏航計時時間不超過偏轉360°所需時間時，控制偏航電機繼續(xù)運轉，直到DSS=00，向中心控制器PLC發(fā)出90°側風完成信號并復位90°側風標志位。DSS的參數說明如圖3-2-1所示： </p><p>　　圖3-2-1度側風風向標傳感器DSS參數說明</p><p><b>　　。</

40、b></p><p>　　3.3 人工偏航控制</p><p>　　人工偏航是指在自動偏航失敗、人工解纜或者是在需要維修時，通過人工指令來進行的風力發(fā)電機偏航措施。</p><p>　　人工偏航控制過程如下:首先檢測人工偏航起停信號。若此時有人工偏航信號，再檢測此時系統(tǒng)是否正在進行偏航操作。若此時系統(tǒng)無偏航操作，封鎖自動偏航操作，若系統(tǒng)此時正在進行偏航，清除自

41、動偏航控制標志；然后讀取人工偏航方向信號，判斷與上次人工偏航方向是否一致，若一致，松偏航閘，控制偏航電機運轉，執(zhí)行人工偏航；若不一致，停止偏航電機工作，保持偏航閘為松閘狀態(tài)，向相反方向進行運轉并記錄轉向，直到檢測到相應的人工偏航停止信號出現，停止偏航電機工作，抱閘，清除人工偏航標志。</p><p>　　3.4 自動解纜控制</p><p>　　自然界中的風是一種不穩(wěn)定的資源，它的速度與風

42、向是不定的。由于風向的不確定性，風力發(fā)電機就需要經常偏航對風，而且偏航的方向也是不確定的，由此引起的后果是電纜會隨風力發(fā)電機的轉動而扭轉。如果風力發(fā)電機多次向同一方向轉動，就會造成電纜纏繞，絞死，甚至絞斷，因此必須設法解纜。不同的風力發(fā)電機需要解纜時的纏繞圈數都有其規(guī)定。當達到其規(guī)定的解纜圈數時，系統(tǒng)應自動解纜，此時啟動偏航電機向相反方向轉動纏繞圈數解纜，將機艙返回電纜無纏繞位置。若因故障， 自動解纜未起作用，風力發(fā)電機也規(guī)定了一個極值

43、圈數，在紐纜達到極值圈數左右時，紐纜開關動作，報紐纜故障，停機等待人工解纜。在自動解纜過程中，必須屏蔽自動偏航動作。</p><p>　　自動解纜包括PLC控制的凸輪自動解纜和紐纜開關控制的安全鏈動作PLC報警兩部分，以保證風電機組安全。凸輪控制的自動解纜過程如下:</p><p>　　圖3-4-1 凸輪位置微調</p><p>　　根據角度傳感器CW 和CCW 所

44、記錄的偏轉角度情況，確定順時針解纜還是逆時針解纜。首先松偏航閘，封鎖傳感器故障的報告，當需要解纜且記錄CW 為1 時，控制偏轉電機正轉，當需要解纜且記錄CCW 為1 時，控制偏轉電機反轉。在此過程中同時檢測偏航中心傳感器信號，直到偏航傳感器中心信號為0，則結束解纜；此時停止偏航電機工作，系統(tǒng)處于待機狀態(tài)，向中心控制器發(fā)出自動解纜完成信號。紐纜開關控制的安全鏈保護；若凸輪控制的自動解纜未能執(zhí)行，則紐纜情況可能會更加嚴重，當紐纜達到極值圈數

45、時（比如設定3 圈），紐纜開關將動作，此開關動作將會觸發(fā)安全鏈動作，向中心控制器發(fā)出緊急停機信號和不可自復故障信號，等待進行人工解纜操作。自動解纜控制梯形圖如圖3-4-1所示：</p><p>　　圖 3-4-1 自動解纜控制梯形圖</p><p><b>　　第四章 總結</b></p><p>　　能源、環(huán)境是當今人類生存和發(fā)展所要解決的緊

46、迫問題。風力發(fā)電作為一種可持續(xù)發(fā)展的新能源，己經成為當今社會發(fā)展必不可少的條件。它不僅可以節(jié)約常規(guī)能源，而且減少環(huán)境污染。因此，控制技術是機組安全高效運行的關鍵。</p><p>　　偏航控制系統(tǒng)作為水平軸風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)的重要組成部分，由于在目前技術條件下風電與火電、水電相比，從造價、電能質量、設備制造和控制技術等領域存在劣勢，使得風電領域的理論和應用研究工作與西方發(fā)達國家存在很大差距。國內對大型風力發(fā)電技

47、術的各項研究還十分薄弱。偏航系統(tǒng)作為風力發(fā)電機組特有的伺服系統(tǒng)，它能使風能得到更好的利用，所以偏航系統(tǒng)的設計非常的重要。</p><p>　　本課題的主要目的是對風力機偏航系統(tǒng)的設計與控制。首先對風力發(fā)電機組系統(tǒng)的基本組成分別做了簡要的介紹，并對系統(tǒng)的主要部分進行了功能分析。然后給出了偏航控制系統(tǒng)的控制機構和驅動機構的組成以及各部分的功能、工作原理。最后為了實現偏航系統(tǒng)的伺服控制，分析了偏航控制的幾個過程：風向標

48、控制的自動偏航，人工偏航，風向標控制的90°側風，自動解纜；同時給出了部分控制過程的流程圖及梯形圖。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李勇東．中國風力發(fā)電的發(fā)展現狀和前景[J]．電氣時代，2007(3)：16～20．</p><p>　　[2] 岑海堂，薛正福．大型風電機組發(fā)展現狀與關鍵技

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55、pments, [PhD. </p><p>　　DegreePaper], Danmark: Risø National Laboratory, 2001.</p><p>　　[18] 徐德，諸靜.風力發(fā)電機風向隨動控制系統(tǒng)[J].太陽能學報，2000，21（2）：</p><p><b>　　187-188.</b></p

56、><p>　　[19] 李守好.風力發(fā)電裝置剎車系統(tǒng)及偏航系統(tǒng)智能控制研究,[碩士學位論文]，西</p><p>　　安：西安電子科技大學，2005.</p><p>　　[20] 陳實.MW 級風力發(fā)電系統(tǒng)單機電氣控制技術研究――無功補償和偏航控制系</p><p>　　統(tǒng)，[碩士學位論文]，南京：南京航空航天大學，2004.</p>

57、;<p>　　[21] 張新房.風力發(fā)電技術的發(fā)展及若干問題[J].現代電力 ，2003，20（5）：29-34.</p><p>　　[22] 鄧重一. 利用霍爾傳感器芯片設計直流電流檢測電路. 傳感器技術,2003,22</p><p>　　(6)：50-52.</p><p>　　[23] 李靖，黃紹平，張深基. LEM 傳感器在電氣參數測試中的

58、應用.湖南工程學院</p><p>　　學報，2004，14（2）：12-15.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在大學即將畢業(yè)之際，很幸運能遇到治學嚴謹、博聞強識的指導教師趙玉麗。本次畢業(yè)設計歷時一個多月，從選題、開題報告到軟件設計、最終完成整個設計，其間每一過程都得到趙老師的悉心指導。每次見面老師都會了解我的設

59、計情況，力求讓我在正確的方向上學到最多的知識，高效、高質量的完成畢業(yè)設計。每次對于我的疑問，老師總是不耐其煩的解答，并對相關知識點進行擴展，讓我的知識面得到了極大的豐富。</p><p>　　同時，還要感謝所有給過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W，沒有你們的幫助，我不會這么順利的完成設計，是你們在我遇到困難的時候無私、熱心的幫助我，給我提供了強大的支持。同樣，也要感謝學校，感謝圖書館，感謝你們提供的豐富的參考資料，正是借助這些