顆粒物包裝系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄 </b></p><p>　　第一章 課題設(shè)計(jì)背景與要求</p><p>　　1.1課題設(shè)計(jì)背景………………………………………………1</p><p>　　1.2 顆粒物包裝系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求…………………… 2</p><p>　　第二章接觸器控制顆粒物包裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)<

2、;/p><p>　　2.1 控制電器圖的設(shè)計(jì)…………………………………………3</p><p>　　2.2 控制原理 ………………………………………………… 4</p><p>　　2.3 控制系統(tǒng)元件明細(xì)表………………………………………5</p><p>　　2.4簡述系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定及系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)………………………… 7</p>&l

3、t;p>　　2.5 PLC相對(duì)于接觸器線路的比較……………………………7</p><p>　　第三章PLC控制顆粒物包裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)…………………………………8</p><p>　　3.1.1 PLC的型號(hào)選擇……………………………………8</p><p>　　3.1.2 PLC的外部

4、接線示意圖……………………………11</p><p>　　3.2 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ……………………………… 11</p><p>　　第四章 總結(jié)--淺談PLC</p><p>　　4.1 PLC的工作原理……………………………………………18</p><p>　　4.2 PLC的特點(diǎn) ………………………………………………19&

5、lt;/p><p>　　4.3 PLC控制系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的總體比較 ………………… 23</p><p>　　致謝………………………………………………………………25</p><p>　　參考文獻(xiàn)………………………………………………………… 26</p><p>　　第一章 課題背景與控制要求</p><p><b

6、>　　1.1設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，生產(chǎn)方式由純粹的手工生產(chǎn)，半自動(dòng)生產(chǎn)一直到融合著信息、技術(shù)、CAM/D等多種資源的自動(dòng)化生產(chǎn)，無一不透露著一個(gè)問題。那就是只有不斷 生產(chǎn)方式，整合生產(chǎn)資源，盡可能的減少生產(chǎn)成本，企業(yè)才能在商海的競(jìng)爭(zhēng)濃潮中立于不敗之地。</p><p>　　在生產(chǎn)實(shí)際過程中，只有從實(shí)體上改變物料的活動(dòng)才能減少成本，增

7、加價(jià)值。而物料的改變實(shí)際上是改變生產(chǎn)資源的設(shè)計(jì)要求及工藝控物過程。考慮到當(dāng)今社會(huì)，生活離不開產(chǎn)品，產(chǎn)品離不開包裝。物料包裝應(yīng)用十分之廣泛，也是生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一。如何設(shè)計(jì)出一個(gè)，良好的包裝控制系統(tǒng)，從而減少包裝時(shí)間，減少在人力、物力上的投入，對(duì)于產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是非常有利的。因此，我選擇了顆粒物包裝系統(tǒng)，設(shè)計(jì)作為我的設(shè)計(jì)內(nèi)容。</p><p>　　1.2顆粒物包裝系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求</p>

8、<p>　　一、裝置結(jié)構(gòu)和工藝要求</p><p>　　顆粒物包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示,系統(tǒng)由儲(chǔ)料、計(jì)量、裝袋、縫袋與物料傳送及電控柜等組成，其計(jì)量控制和物料給定在時(shí)間繼電器（外購）上完成。當(dāng)準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出啟動(dòng)命令，自動(dòng)打開快加料、慢加料電磁閥YV1、YV2，當(dāng)物料達(dá)到快加給定植時(shí)關(guān)閉YV1，當(dāng)物料達(dá)到慢加給定植時(shí)關(guān)閉YV2，當(dāng)SQ檢測(cè)到袋夾好時(shí)打開卸料電磁閥YV3，并啟動(dòng)另一輪加料；關(guān)閉YV

9、3延時(shí)后松開夾袋器，并打開物料袋傳送帶。</p><p><b>　　二、控制要求</b></p><p>　　1. 本系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式：</p><p>　　在自動(dòng)方式下，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)循環(huán)；</p><p>　　在手動(dòng)方式下，可手動(dòng)加、慢加、卸料、松袋。</p><p>　　2

10、. 儲(chǔ)料倉物料超過SL2時(shí)停止物料輸送；低于SL1時(shí)報(bào)警提示；再一次超過SL1時(shí)重新啟動(dòng)自動(dòng)加料。</p><p>　　3. 20秒無物料袋落下時(shí)自動(dòng)停止物料袋輸送帶。</p><p>　　4. 緊急情況下可瞬時(shí)停止一切動(dòng)作。 </p><p>　　5. 有物料袋計(jì)數(shù)和指示功能。</p><p>　　6. 面板指示電源和各種運(yùn)行狀態(tài)。

11、</p><p>　　7. 夾袋和縫袋由人工完成。</p><p>　　控制示意圖如下： </p><p>　　第二章電器控制顆粒物包裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1控制系統(tǒng)電器圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　電器控制面板示意圖如下：</p><p>　　2.2控制電路原理分析<

12、/p><p><b>　　自動(dòng)控制：</b></p><p>　　在電器安裝完畢后，按下總電源開關(guān)QS，接通總電源。（電源指示燈HL0亮）將單刀開關(guān)打上，再將雙聯(lián)開關(guān)QS1撥到自動(dòng)檔。若物料低于SL1時(shí)（料位指示燈HL4亮），將自動(dòng)啟動(dòng)物料輸送電動(dòng)機(jī)M1，輸送物料。此后，若物料再次低于，還是會(huì)自動(dòng)完成物料輸送。若是物料高于SL2位時(shí)，料位傳感器的常閉觸頭將斷開，使得電動(dòng)機(jī)

13、M1控制線圈KM1斷電，停止物料輸送。低于SL2位后，又自動(dòng)接通KM1線圈，開始物料輸送。</p><p>　　自動(dòng)加料過程：當(dāng)觀察到HL4不亮?xí)r，則可以按下自動(dòng)快加/慢加料按鈕SB0。此時(shí)中間繼電器KA1，電磁閥YV1、YV2，通電延時(shí)繼電器KT1、KT2 接通。接通后，中間繼電器KA1的常開觸點(diǎn)KA1閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖；YV1、YV2的閥門吸合后，開始快加料，慢加料；KT1、KT2開始延時(shí)。當(dāng)KT1延時(shí)到S1秒后

14、，KT1延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，電磁閥YV1線圈斷電，閥門閉合，慢加料停止。當(dāng)KT2延時(shí)S2秒后，KT2延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，電磁閥線圈斷電，閥門閉合，慢加料停止。到此，已完成自動(dòng)快/慢加料；與KA1線圈串聯(lián)的延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT2斷開，KA1線圈失電，常閉觸點(diǎn)KA1解除自鎖。</p><p>　　卸料過程：當(dāng)工作人員將物料袋上位后，按下物料夾緊裝置的點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SQ后，物料袋夾緊（物料袋夾緊指示燈HL3亮）。按下SQ

15、松開后，中間繼電器KA2線圈，電磁閥YV3線圈，通電延時(shí)繼電器KT3、KT4的線圈同時(shí)得電。KA2的線圈得電，它的常開觸點(diǎn)KA2閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖；YV3的閥門吸合，開始卸料；時(shí)間繼電器KT3、KT4延時(shí)開始。當(dāng)KT3延時(shí)到S3秒后，延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT3斷開，使得YV3線圈斷電，YV3閥門閉合，停止卸料，同時(shí)時(shí)間繼電器KT3的延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT3閉合，啟動(dòng)新一輪加料，此效果等同于自動(dòng)快/慢加料過程。當(dāng)時(shí)間繼電器KT4延時(shí)S4秒后，時(shí)間繼

16、電器KT4也在此時(shí)閉合，使物料袋輸送電動(dòng)機(jī)控制KM2線圈接通，開始物料袋輸送（物料袋輸送指示燈HL2亮）。輔助常開觸點(diǎn)KM2閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。</p><p><b>　　手動(dòng)控制</b></p><p>　　按下接通總電源，控制電源后，將雙聯(lián)開關(guān)QS1撥向手動(dòng)檔。</p><p>　　按下SB5按鈕后松開，時(shí)間繼電器KT5接通，KT5的立即觸點(diǎn)

17、動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自鎖，YV1電磁閥接通，開始快加料。當(dāng)延時(shí)S5秒后，延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT5斷開，時(shí)間繼電器KT5線圈失電，自鎖解除，YV1斷開停止快加料。此動(dòng)作完成一個(gè)S6秒的慢加料過程。</p><p>　　按下SB6按鈕松開，此原理類似手動(dòng)快加料控制過程，但是完成一個(gè)S6秒的慢加料過程。</p><p>　　按下SB7按鈕松開，時(shí)間繼電器KT7接通，KT7的立即觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖，YV3接通開

18、始卸料，當(dāng)延時(shí)S7秒后，延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT7斷開，KT7線圈失電，立即觸點(diǎn)斷開，解除自鎖，YV3斷開，停止卸料，此動(dòng)作完成一個(gè)S7秒的卸料過程。</p><p>　　2.3顆粒物包裝系統(tǒng)元件明細(xì)表：</p><p><b>　　定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定：</b></p><p>　　對(duì)于顆粒物包裝控制系統(tǒng)，延時(shí)控制在整個(gè)控制的比例相對(duì)較大。各個(gè)時(shí)間繼

19、電器對(duì)應(yīng)延時(shí)時(shí)間表如圖（2.3.1）所示，由于對(duì)于不同的包裝量，時(shí)間設(shè)定值不同。因此時(shí)間設(shè)定由投入使用時(shí)，由工作人員根據(jù)流量及包裝量設(shè)定實(shí)際時(shí)間。但為滿足控制要求需滿足（S1〈S2，S3〈S4）。</p><p><b>　　圖2.3.1</b></p><p>　　2.4顆粒物包裝系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)</p><p>　　該系統(tǒng)在物料裝袋過程中,

20、擁有一定的自動(dòng)性.因此裝袋過程只需少量的工作人員即可完成。計(jì)量過程也不需使用傳統(tǒng)的計(jì)量器，只需按照流量配之以一定的時(shí)間比例關(guān)系就可以達(dá)到計(jì)量要求。不過,這也是該系統(tǒng)的缺點(diǎn)之一，因?yàn)榱髁烤哂幸欢ǖ淖兓蛩?，從而直接影響到?jì)量。因此對(duì)于工作人員的經(jīng)驗(yàn)要求有一定的依賴性。其次從電氣控制原理圖可發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)使用了大量的繼電接觸器和時(shí)間繼電器，在使用過程中可能有競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象，同時(shí)也使使系統(tǒng)的硬件體積增大,同時(shí)也增加了一定的生產(chǎn)成本。</p&

21、gt;<p>　　2.5 PLC相對(duì)于接觸器線路的比較</p><p>　　PLC相對(duì)與接觸器線路的比較主要有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：</p><p>　　1、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高</p><p>　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比。可篇程序控制器可

22、以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。</p><p>　　2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　　可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。</p><p>　　用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接</p><p

23、>　　線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。</p><p>　　3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸

24、點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。</p><p>　　PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，</p><p>　　可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。</p><p>　　4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少</p><p>　　PLC用軟

25、件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。</p><p>　　對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接

26、線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。</p><p><b>　　5、編程方法簡單</b></p><p>　　梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用

27、戶程序。</p><p>　　梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”</p><p>　　成匯編語言后再去執(zhí)行。</p><p>　　6、維修工作量少，維修方便</p><p>　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。</p><p>　　P

28、LC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障</p><p><b>　　7、體積小，能耗低</b></p><p>　　對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的確1/

29、2-1/10。</p><p>　　PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。學(xué)得辛苦，做得舒服</p><p>　　第三章 PLC控制顆粒物包裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 PLC的硬件選擇</p><p><b>　　一、PLC的類型</b

30、></p><p>　　PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎氤鳇c(diǎn)數(shù)選型。</p><p>　　整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O

31、點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。</p><p>　　二、輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出，模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較常等特點(diǎn)；可控制輸出模塊適應(yīng)與開關(guān)頻繁，電感性低功率

32、因數(shù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。</p><p>　　可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。</p><p>　　考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。</p><p><b>　　三、電源的選擇</b></p><

33、p>　　PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。</p><p>　　如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡單的二極管

34、或熔絲管隔離。</p><p><b>　　四、存儲(chǔ)器的選擇</b></p><p>　　由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。</p><p><b>　　五、冗余功能的選擇</b></p><p>

35、<b>　　控制單元的冗余</b></p><p>　　重要的過程單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余</p><p>　　在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。</p><p>　　2．I/O接口單元的冗余</p><p>　?。?）控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余

36、配置。</p><p>　?。?）重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。</p><p><b>　　六、經(jīng)濟(jì)性的考慮</b></p><p>　　選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意

37、的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需要增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加帶某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。</p><p>　　.綜合以上所述及輸入輸出點(diǎn)數(shù)選擇S7-200CPU,主要性能指標(biāo)如下：</p><p>　　PLC編

38、程元件明細(xì)表：</p><p>　　PLC 外部接線示意圖如下所示：</p><p>　　3.2PLC的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC I/O分配： </p><p>　　輸入： </p><p>　　I0.0 QS 總電源

39、 </p><p>　　I0.1 QS2控制電路電源 </p><p>　　I0.2 QS1自動(dòng) </p><p>　　I0.3 QS2手動(dòng) </p><p>　　I0

40、.4 SQ 物料袋夾緊按鈕 </p><p>　　I0.5 SB0 自動(dòng)快/慢加料 </p><p>　　I0.6 SB1 手動(dòng)物料輸送 </p><p>　　I0.7 SB2 手動(dòng)物料袋輸送 </

41、p><p>　　I1.0 SB5 手動(dòng)快加料 </p><p>　　I1.1 SB6 手動(dòng)慢加料 </p><p>　　I1.2 SB7 手動(dòng)卸料 </p><p>　　I1.3 SB3 手動(dòng)停

42、止物料輸送 </p><p>　　I1.4 SB4 手動(dòng)停止物料袋輸送</p><p>　　I1.5 SL1 料位傳感常閉觸點(diǎn)</p><p>　　I1.6 SL2 料位傳感常閉觸點(diǎn)</p><p><b>　　輸出</b></p><p>　　Q0

43、.0 KM1 物料輸送接觸器</p><p>　　Q0.1 KM2 物料袋輸送接觸器</p><p>　　Q0.2 YV1 快加料電磁閥</p><p>　　Q0.3 YV2 慢加料電磁閥</p><p>　　Q0.4 YV3 卸料電磁閥</p><p>　　Q0.5 KA1

44、 中間繼電器</p><p>　　Q0.6 KA2 中間繼電器</p><p>　　Q0.7 HL0 電源指示燈</p><p>　　Q1.0 HL3 物料袋夾緊指示燈</p><p>　　Q1.1 HL4 料位低于SL1時(shí)指示燈</p><p>　　Q1.2 HL1

45、物料輸送指示燈</p><p>　　Q1.3 HL2 物料袋輸送指示燈</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)梯形圖：</p><p><b>　　PLC控制語句表：</b></p><p>　　Network 1 </p><p>　　LD I0.0</p><

46、p>　　A I0.1</p><p>　　A I0.2</p><p>　　= M0.0</p><p>　　Network 2 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　LDN T34</p><p>　　LD I0.5

47、</p><p>　　O Q0.5</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　LD T35</p><p>　　AN Q0.5</p><p><b>　　OLD</b></p><p><b>

48、;　　ALD</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　TON T33, 500</p><p>　　TON T34, 700</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　AN T33</p><

49、p>　　= Q0.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN T34</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　

50、LD I0.4</p><p>　　O Q0.6</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN T36</p><p>　　TON T35, 800</p><p>　　TON T36, 800</p><p>

51、　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.6</p><p>　　Network 4 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　AN I1.6</p><p>　　LD T36</p><p>　　O Q0.1</

52、p><p>　　O I0.7</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　AN I1.5</p>

53、<p>　　AN I1.4</p><p>　　LDN I1.3</p><p>　　O I0.6</p><p>　　O Q0.0</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q0.0</p><

54、p>　　Network 6 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　A I0.3</p><p>　　= M0.1</p><p>　　Network 7 </p><p>　　LD M0.1

55、</p><p>　　LD I1.0</p><p>　　O M0.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN T97</p><p>　　TON T97, 500</p><p>　　= Q0.2&l

56、t;/p><p>　　= M0.2</p><p>　　Network 8 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　LD I1.1</p><p>　　O M0.3</p><p><b>　　ALD</b></p&g

57、t;<p>　　AN T98</p><p>　　TON T98, 700</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　= M0.3</p><p>　　Network 9 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　

58、　LD I1.2</p><p>　　O M0.4</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　AN T99</p><p>　　TON T99, 800</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　=

59、 M0.4</p><p>　　Network 10 </p><p>　　LD I0.0</p><p>　　= Q0.7</p><p>　　Network 11 </p><p>　　LD Q0.1</p><p>　　= Q1.2</p

60、><p>　　Network 12 </p><p>　　LD Q0.2</p><p>　　= Q1.3</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD Q0.6</p><p>　　= Q1.0</p><p>　

61、　Network 14 </p><p>　　LDN I0.3</p><p>　　= Q1.1 </p><p>　　第四章 總結(jié) -----淺談PLC</p><p>　　4.1PLC工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)

62、用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>　　PLC在輸入采樣階

63、段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。</p><p>　　PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　輸出刷新階段

64、：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸</p><p>　　出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p><p>　　4.2 PLC的基本特點(diǎn)</p><p>　　從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關(guān)，不是靠物

65、理過程，不是用線路；而是靠信息過程，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。 </p><p>　　信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲(chǔ)；信息還可重用，等等。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。 </p><p>　　下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)： </p><p><b>　　1.功能豐富 </b><

66、;/p><p>　　PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。 </p><p>　　它的指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的，它也都可作到。 </p><p>　　它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲(chǔ)入、出點(diǎn)信息

67、的，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。 </p><p>　　它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器，怎么不多！ </p><p>　　它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的

68、一個(gè)字，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，所以才那么多。 </p><p>　　而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。 </p><p>　　它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。 </p><p>　　PLC還有豐富

69、的外部設(shè)備，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時(shí)可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲(chǔ)，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。 </p><p>　　PLC還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機(jī)所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。 </p><p>　　PLC還有強(qiáng)大的自檢功能，

70、可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動(dòng)記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。 </p><p>　　豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時(shí)，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)動(dòng)化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。 </p><p>　　像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。</p><p><b>　　2.使用方便 &l

71、t;/b></p><p>　　用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！ </p><p>　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購得。所以，硬件

72、系統(tǒng)配置與建造也非常方便。 </p><p>　　正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講，它的程序可編，也不難編。對(duì)硬件講，它的配置可變，而且也易于變。 </p><p>　　具體地講，PLC有五個(gè)方面的方便： </p><p>　?。?）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后

73、，到市場(chǎng)上定貨購買即可。 </p><p>　　（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。 </p><p>　?。?）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，但它通過程序（軟

74、件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。唯一考慮的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫

75、不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制過程的所有要保存的信息?！傊捎赑LC功能之強(qiáng)，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。 </p><p>　　PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言，有的還可

76、用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。 </p><p>　　PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái)，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡單得多。 </p><p>　?。?）維修方便：這是因?yàn)椋?</p><p>　?、貾LC工作可靠，出現(xiàn)

77、故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹。 </p><p>　?、诩词筆LC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào)，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時(shí)，診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡單的更換就可以。至

78、于軟件，調(diào)試好后不會(huì)出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了。 </p><p>　?。?）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。</p><p><b>　　3.工作可靠 </b></p><p>　　用PL

79、C實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。 </p><p>　　(1) 在硬件方面： </p><p>　　PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界

80、的電與磁干擾，能正常地工作。 </p><p>　　PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。 </p><p>　　在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。 </p><p>　　有的PL

81、C的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作。 </p><p>　　還有更進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬無一失。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。 <

82、;/p><p><b>　?。?）軟件方面： </b></p><p>　　PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。 </p><p>　　為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正

83、常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器，并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（一般不超過100ms），則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序，可保證

84、PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。 </p><p>　　PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對(duì)PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。 </p><p>　　PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可

85、不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。 </p><p>　　正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。 </p><p>　　曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的首選指標(biāo)

86、。 </p><p><b>　　4.經(jīng)濟(jì)合算 </b></p><p>　　高新技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是高新技術(shù)生命力之所在。PLC也是如此。 </p><p>　　盡管使用PLC首次投資要大些，但從全面及長遠(yuǎn)看，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?</p><p>　

87、　使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時(shí)省電，運(yùn)行費(fèi)少；</p><p>　　工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來附加價(jià)值等等，從中可得更大的回報(bào)。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。</p><p>　　4.3 電器控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　1. 電器控制系統(tǒng)的組成</

88、p><p>　　通過第一章的學(xué)習(xí)可知，任何一個(gè)電器控制系統(tǒng)，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如下圖4.3.1所示。</p><p>　　圖4.3.1  電器控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　其中輸入部分是由各種輸入設(shè)備，如按鈕、位置開關(guān)及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設(shè)計(jì)的，由若干繼電器及觸點(diǎn)構(gòu)成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸

89、出設(shè)備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執(zhí)行元件組成。電器控制系統(tǒng)是根據(jù)操作指令及被控對(duì)象發(fā)出的信號(hào)，由控制電路按規(guī)定的動(dòng)作要求決定執(zhí)行什么動(dòng)作或動(dòng)作的順序，然后驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備去實(shí)現(xiàn)各種操作。由于控制電路是采用硬接線將各種繼電器及觸點(diǎn)按一定的要求連接而成，所以接線復(fù)雜且故障點(diǎn)多，同時(shí)不易靈活改變。2. PLC控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)也是由輸入、輸出和控制三部分組成，如圖4.3.2所示。&

90、lt;/p><p>　　圖4.3.2 PLC控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　從圖中可以看出，PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分和電器控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分基本相同，但控制部分是采用“可編程”的PLC，而不是實(shí)際的繼電器線路。因此，PLC控制系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。同時(shí)，PLC控制系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有數(shù)值運(yùn)

91、算及過程控制等復(fù)雜的控制功能。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我得到了多方面的鼓勵(lì)和幫助。</p><p>　　首先，要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師魏全盛老師，他在繁忙的工作之余給予了我大量的指導(dǎo)與關(guān)心。這樣，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利的完成。</p><p>　　其次，非

92、常感謝江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系的所有老師和院領(lǐng)導(dǎo)，大學(xué)三年來是他（她）們培養(yǎng)了我，塑造了我，使我懂得了如何去學(xué)習(xí)，如何學(xué)好習(xí)，終于造就了一個(gè)性格開朗而堅(jiān)韌、態(tài)度隨和而忠誠、意志堅(jiān)定而頑強(qiáng)的我，使我在任何情況下都能夠做好每件事，處理好每一個(gè)問題。老師的教誨“寧可不用，不可不學(xué)”牢記在心。并在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予了我各方面的幫助和關(guān)懷，才使我順利完成我大學(xué)生涯的最后一次大型作業(yè)。</p><p>　　再者還要感謝的是

93、為我辛勤勞作一輩子的父母，就因?yàn)橛辛怂麄儾凰紕诳?，和殷勤的教?dǎo)才鍛煉出一個(gè)意志堅(jiān)定，勤儉節(jié)約，知恩圖報(bào)的我。并在本次設(shè)計(jì)中給予我物質(zhì)上的支持，特別是精神上的支持。我將以實(shí)際行動(dòng)來報(bào)答他們，不會(huì)辜負(fù)他們對(duì)我的期望。</p><p>　　最后，還要感謝同組的同學(xué)，他們給我提供了大量的資料，并在我遇到問題時(shí)伸出援助的雙手和我一起解決，才使我的論文和程序順利完成，使我真正體會(huì)到了親情和友情的力量。</p>

94、<p>　　另外，對(duì)曾為我提供幫助的朋友表示感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 祝紅芳.PLC及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用.北京:人民郵電出版社,2007.10</p><p>　　[2] 易沅屏.電工學(xué).北京:高等教育出版社,1998.</p><p>　　[3] 王也

95、仿.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[4] 西門子公司.S7-200中文編程手冊(cè),1990.</p><p>　　[5] 鄧則.電器與可編程控制應(yīng)用技術(shù).機(jī)工版.1997.</p><p>　　[6] 方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù). 機(jī)工版.1992.</p><p>　　[7] 李仁.電器控制技術(shù). 機(jī)