龍門刨床改造畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　1.1控制繼電器存在的缺點(diǎn)</p><p>　　今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。再者，對(duì)

2、一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。</p><p>　　1.2 PLC的介紹</p><p>　　1、 特點(diǎn)：PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮

3、將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接在PLC輸入點(diǎn)，再通過(guò)PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。</p><p>　　2、內(nèi)核：具有中央處理器的CPU，并帶有外部I/O口，擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大組成部分。CPU的核心是由一個(gè)或多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容，通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)除相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O口,I/O口將內(nèi)部累加

4、器和外部的輸入和數(shù)出系統(tǒng)連接起來(lái)，并將相關(guān)得數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入得數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。</p><p>　　3、應(yīng)用重心：PLC的抗干擾性是優(yōu)良的，在設(shè)計(jì)中更本不用去關(guān)心他的使用壽命和工作場(chǎng)合的惡劣環(huán)境，而關(guān)心的是如何利用PLC的內(nèi)部資源加強(qiáng)設(shè)備的控制能力，使設(shè)備更具柔性。PLC的語(yǔ)言并不是匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言，而是采用繼電器控制的梯形圖，使得

5、電氣工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解PLC的編程語(yǔ)言，而且很多非電器專業(yè)人士也對(duì)PLC編程很快認(rèn)識(shí)并深入。 </p><p>　　4、通信：在實(shí)際應(yīng)用中，僅靠單機(jī)控制是無(wú)法保證系統(tǒng)順暢運(yùn)行的，而需要設(shè)備與設(shè)備間的信息交流才能實(shí)現(xiàn)。PLC的通信越來(lái)越重要，在PLC與PLC之間的通信，能夠通過(guò)信息的交換和數(shù)據(jù)的共享來(lái)保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)，以達(dá)到互補(bǔ)的效果。 </p><p>

6、;　　5、中斷：中斷，是一種優(yōu)先控制處理技術(shù)。PLC具備這樣的功能。它的特點(diǎn)在于，當(dāng)設(shè)備在操作過(guò)程中遇到緊急突發(fā)事件時(shí)，就需要立刻停止當(dāng)前控制，去處理更重要的事情。PLC再去執(zhí)行緊急任務(wù)時(shí)，總會(huì)先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU的累加器數(shù)據(jù)等。當(dāng)處理完應(yīng)急事件后，再繼續(xù)處理停止的事件。實(shí)際應(yīng)用中，中斷并不是只有一個(gè)，有時(shí)會(huì)同是存在幾個(gè)中斷，多中斷也具有優(yōu)先級(jí)別，按要求去執(zhí)行更高級(jí)別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。中斷級(jí)

7、別跟各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關(guān)，同時(shí)也跟堆棧的容量大小有關(guān)。 PLC的發(fā)展已經(jīng)從單機(jī)模式進(jìn)入通信的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，并同其他的工控網(wǎng)板和I/O板卡輕易的進(jìn)行共享。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來(lái)，通過(guò)更直觀的動(dòng)畫圖片進(jìn)行控制，并可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在異地進(jìn)行控制。</p><p><b>　　1.3變頻器的介紹</b></p><p>　　1、 特點(diǎn)： 變頻器

8、是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF</p><p>　　變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波

9、形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。</p><p>　　2、 應(yīng)用重心：節(jié)能，由于采用變頻調(diào)速后，風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能效果最明顯，節(jié)電率可達(dá)到20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)水泵的耗用功率與轉(zhuǎn)速的三次方成比例，當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、水泵的轉(zhuǎn)速較低，其節(jié)能效果也是十分可觀的。而傳統(tǒng)的擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)時(shí)，耗用功率變化不大。由于這類負(fù)載很多，約占交流電動(dòng)機(jī)總?cè)萘康?0%～30%，它們的節(jié)能就

10、具有非常重要的意義。對(duì)于一些在低速運(yùn)行的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如傳送帶等，變頻調(diào)速也可節(jié)能。除此之外，原有調(diào)速方式耗能較大者（如繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)等），原有調(diào)速方式比較龐雜，效率較低者（如龍門刨床等），采用了變頻調(diào)速后，節(jié)能效果也很明顯。</p><p>　　變頻調(diào)速在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方面的優(yōu)勢(shì) 變頻調(diào)速很容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。只需要改變變頻器內(nèi)部逆變管的開關(guān)順序，即可實(shí)現(xiàn)輸出換相，也不存在因換相不當(dāng)而燒毀電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。<

11、;/p><p>　　變頻調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)大都是從低速開始，頻率較低。加、減速時(shí)間可以任意設(shè)定，故加、減速時(shí)間比較平緩，起動(dòng)電流較小，可以進(jìn)行較高頻率的起停。</p><p>　　變頻調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)，變頻器可以利用自己的制動(dòng)回路，將機(jī)械負(fù)載的能量消耗在制動(dòng)電阻上，也可回饋給供電電網(wǎng)，但回饋給電網(wǎng)需增加專用附件，投資較大。除此之外，變頻器還具有直流制動(dòng)功能，需要制動(dòng)時(shí)，變頻器給電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)直流電壓，

12、進(jìn)行制動(dòng)，則無(wú)需另加制動(dòng)控制電路。</p><p>　　以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量為目的的應(yīng)用</p><p>　　變頻調(diào)速除了在風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載上的應(yīng)用以外，還可以廣泛應(yīng)用于傳送、卷繞、起重、擠壓、機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域。它可以提高奇特的產(chǎn)成品率，延長(zhǎng)設(shè)備的正常工作周期和使用壽命，使操作和控制系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化，有的甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備控制水。</p>

13、<p>　　第二章 概論</p><p>　　2.1龍門刨床的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)</p><p>　　龍門刨床是制造重型設(shè)備、如大型軋鋼機(jī)、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)等不</p><p>　　可缺少的工作母機(jī)。應(yīng)用非常廣泛。具有多種控制要求。</p><p>　　龍門刨床的外形及主要組成部分</p><p>&

14、lt;b>　　龍門刨床的外形如圖</b></p><p>　　龍門刨床B2012的組成：</p><p><b>　　型號(hào)的含義：</b></p><p>　　B 2 0 12 A</p><p>　　刨床代號(hào) ─┘ │ │ │ └──系列</p>

15、<p>　　雙臂 ──────┘ │ └─────刨削寬度為1200mm</p><p>　　基型 ────────┘</p><p>　　1）床身：是一個(gè)箱形體，其上有V形和U形導(dǎo)軌。</p><p>　　2）工作臺(tái)：工作臺(tái)或稱刨臺(tái)，下面有齒條與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪相齒合，可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　3）橫梁：平常加

16、工時(shí)嚴(yán)禁動(dòng)作，只在更換工件時(shí)才移動(dòng)，以調(diào)整刀架的高度。</p><p>　　4）左右垂直刀架：可延橫梁導(dǎo)軌在水平方向或沿滑板導(dǎo)軌在垂直方向作快速移動(dòng)或工作進(jìn)給。</p><p>　　5）左右側(cè)刀架及進(jìn)給箱：沿立柱導(dǎo)軌上下快速移動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)給。</p><p><b>　　6）立柱。</b></p><p><b>

17、;　　7）龍門頂。</b></p><p>　　二.龍門刨床的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)</p><p>　　龍門刨床主要用來(lái)加工大型的各種平面、斜面、槽。特別適宜加工大型的、狹長(zhǎng)的機(jī)械零件，如機(jī)床的床身、箱體、導(dǎo)軌等。其生產(chǎn)工藝特點(diǎn)是工作臺(tái)與工件頻繁地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件的切削加工僅在工作行程內(nèi)進(jìn)行，而返回行程只作空運(yùn)行。在切削時(shí)沒(méi)有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，只在工作臺(tái)返回行程轉(zhuǎn)到工作臺(tái)行程的期內(nèi)刀架才移位

18、一定的距離。因而龍門刨床的主運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)和工件的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是刀架沿橫梁的左右移動(dòng)。顯然，龍門刨床的主拖動(dòng)系統(tǒng)在加工過(guò)程中是矛盾的主要方面。所以我們著重研究主拖動(dòng)的運(yùn)行特點(diǎn)。這可通過(guò)刨床的運(yùn)行速度圖加以分析。B2012A龍門刨床的運(yùn)動(dòng)速度圖如下圖所示圖中 LQ—前進(jìn)行程長(zhǎng)度；</p><p>　　LH—返回行程長(zhǎng)度；VJ,VQ,VH—分別為慢速切入速度、切削速度、和返回速度；t0~t1—工作臺(tái)前進(jìn)啟動(dòng)階

19、段；t1~t2—刀具慢速切入階段；t2~t3—加速至穩(wěn)定工作速度階段；t3~t4—穩(wěn)定工作速度階段；t4~t5—減速退出工作階段；t5~t6—反接制動(dòng)到后退工作階段；t6~t7—后退穩(wěn)定速度階段；t7~t8—后退減速階段；t8~t9—后退反接制動(dòng)階段；</p><p>　　刀具切入工件之前減速的目的，是為了減小刀具在切入時(shí)所承受的沖擊，延長(zhǎng)刀具的使用壽命，稱為慢速切入。切入工件后再加速到規(guī)定的切削速度VQ。切出工

20、具之前減速的目的，是為了防止工件邊緣的崩裂。返回過(guò)程不切削工件，為提高生產(chǎn)率，反向時(shí)直接加速到高速返回速度VH，返回行程再反向到工作速度之前，為了減小反向時(shí)的越位和對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊，還要求有一個(gè)減速過(guò)程。</p><p>　　工件在加工過(guò)程中，橫梁是不準(zhǔn)移動(dòng)的，只有在加工完一個(gè)工件，準(zhǔn)備加工另一個(gè)工件時(shí)，根據(jù)工件的高矮調(diào)整刀架的高度，才需要移動(dòng)橫梁，移動(dòng)的距離視工件尺寸而定。橫梁運(yùn)動(dòng)屬”點(diǎn)動(dòng)”性質(zhì)。為了保證橫梁能

21、按要求停在一定的位置上，還設(shè)有夾緊的機(jī)構(gòu)。橫梁運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：</p><p>　　按橫梁上升按鈕——夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松——放松后橫梁上升——上升完畢橫梁自動(dòng)夾緊。</p><p>　　按橫梁下降按鈕——夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松——放松后橫梁下降——下降完畢橫梁回升——回升完畢橫梁自動(dòng)夾緊。</p><p>　　回升的目的是保證橫梁能可靠地夾緊在應(yīng)有的位置上。</p>

22、;<p>　　2.2龍門刨床對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出的要求</p><p>　　根據(jù)龍門刨床的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出如下要求：</p><p>　　1）調(diào)速范圍寬，龍門刨床工作時(shí)既要求能適應(yīng)不同刀具，又要求具有經(jīng)濟(jì)的切削速度。例如A系列龍門刨床最低刨削速度是4.5ｍ／ｍｉｎ，最高刨削速度是90ｍ／ｍｉｎ，調(diào)速范圍為20：1。龍門刨床的調(diào)速采取兩級(jí)齒輪變速箱的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速方

23、法，即45ｍ／ｍｉｎ以下為低速擋，45ｍ／ｍｉｎ以上為高速擋。</p><p>　　2）靜差度小。龍門刨負(fù)載變動(dòng)時(shí)，要求工作臺(tái)速度的變化不超過(guò)允許范圍，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要有較硬的機(jī)械特性。因此靜差率一般要求為0.05～0.1，B2012A型刨床為0.1。</p><p>　　3）具有較高的切削速度和足夠的切削力；</p><p>　　4）在低速范圍內(nèi)，切削力基本保持恒定；

24、</p><p>　　5）能單獨(dú)調(diào)整工作行程與返回行程速度，且返回速度高于工作速度；</p><p>　　6）工作臺(tái)的運(yùn)行速度能自動(dòng)調(diào)整，在刀具切入與切出工件時(shí)，自動(dòng)地減速；</p><p>　　7）工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)迅速而平滑地改變，動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。</p><p>　　8）操作簡(jiǎn)單，節(jié)省輔助工時(shí)，工作臺(tái)要有可靠地自半動(dòng)往復(fù)循環(huán)，調(diào)速時(shí)不必停車；

25、</p><p>　　9）安全可靠，為提高加工表面的精度，工作臺(tái)反向時(shí)應(yīng)迅速、平穩(wěn)、沖擊?。?lt;/p><p>　　10）驅(qū)動(dòng)效率高，耗電量??；</p><p>　　11)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，易于修理和維護(hù)；</p><p>　　12）通用化程度高，成本低。</p><p><b>　　13）進(jìn)刀機(jī)構(gòu):</b>

26、;</p><p>　　進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的要求：（1）進(jìn)刀準(zhǔn)確；（2）線路簡(jiǎn)單；（3）工作可靠；</p><p>　　進(jìn)刀機(jī)構(gòu)可分為：膨脹環(huán)，擺桿機(jī)構(gòu)等機(jī)械傳動(dòng)；精到繼電器控制；磁電機(jī)進(jìn)刀控制；步進(jìn)電機(jī)進(jìn)刀的數(shù)字控制；晶體管延時(shí)進(jìn)刀控制；計(jì)數(shù)管進(jìn)刀控制和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)刀控制。</p><p>　　14）抬刀機(jī)構(gòu):（1）線路和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；（2）足夠的抬刀高度。</p>

27、<p>　　抬刀機(jī)構(gòu)有：電磁鐵抬高；電機(jī)旋轉(zhuǎn)抬高；電機(jī)垂直位移抬刀；電磁鐵抬刀的優(yōu)點(diǎn)是線路和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是抬刀角度較小，一般只有15°左右。</p><p>　　2.3龍門刨床自動(dòng)控制系統(tǒng)類型</p><p>　　龍門刨床傳動(dòng)系統(tǒng)包括：主傳動(dòng)、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、抬刀機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　主傳動(dòng)分類</b><

28、/p><p>　　1）電機(jī)擴(kuò)大機(jī)—發(fā)電機(jī)—發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（K-F-D系統(tǒng)）。</p><p>　　2）可控硅—發(fā)電機(jī)—發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（SCR-F-D系統(tǒng)）。</p><p>　　3）可控硅—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（SCR-D系統(tǒng)）。</p><p>　　第三章 龍門刨床的自動(dòng)控制</p><p>　　3.1交流拖動(dòng)控制電路工作原理&

29、lt;/p><p>　　龍門刨床的主要電氣設(shè)備示意圖，如圖所示。</p><p>　　1 主拖動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)電路</p><p>　　主拖動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)控制電路圖見（附錄6）所示。其工作原理如下：</p><p>　?。?）主拖動(dòng)機(jī)組的起動(dòng)和停止交流電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)G1、勵(lì)磁機(jī)G2（本機(jī)床采用二極管組成橋式整流VC1），構(gòu)成主驅(qū)動(dòng)三角機(jī)組。<

30、;/p><p><b>　　電路特點(diǎn)</b></p><p>　　由于M1為60KW容量較大，起動(dòng)電流大，所以采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，在Y形換△形過(guò)程中有一短暫的延時(shí)，以保證Y與△接觸器換接時(shí)的電弧不會(huì)引起短路故障。KT1整定3～4S，KT2整定1S以下。</p><p>　　主機(jī)組Y起動(dòng)2S后，直流時(shí)間繼電器KT2才能得電。KT0整定2～3S。<

31、;/p><p>　　主機(jī)組啟動(dòng)后，工作臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)M才能投入運(yùn)行。</p><p>　　交流電動(dòng)機(jī)M1、M4、M10中任一臺(tái)過(guò)載時(shí)，均能使工作臺(tái)停右后退結(jié)束的位置。</p><p>　　2）工作原理：首先合上屏柜內(nèi)的自動(dòng)開關(guān)，再合上電源開關(guān)QF，指示燈HL2亮，表示電源已經(jīng)接通。</p><p>　　┌→KM1另一常開點(diǎn)（47-49）閉合────

32、─→┐</p><p>　　按下SB2→KM1線圈 —→KM1常開點(diǎn)閉合自鎖 │</p><p>　　│ 得電 └→KM1主觸點(diǎn)閉合 ┬→電動(dòng)機(jī)M1Y形啟動(dòng) │ </p><p>　　└→KMY線圈—→KMY主觸點(diǎn)閉合 ┘ │</p><p>　　

33、│ 得電 └→KMY常閉點(diǎn)斷開互鎖 │</p><p>　　└→KT1線圈→定時(shí)開始（整定為3~4s） │</p><p>　　得電 │</p><p>　　┌────────

34、─────────────────────── ┘</p><p>　　└→YC1得電→YC1輸出直流電壓200V供電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源和直流系統(tǒng)控制電源</p><p>　　└→KT0線圈得電→.當(dāng)機(jī)組起動(dòng)接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)KT0延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)（51-53）閉合→KT2線圈得電→常閉觸點(diǎn)（703-719）瞬時(shí)斷開，為KMY失電做好準(zhǔn)備</p><p>　　└→常開觸點(diǎn)（7

35、29～731）閉合為KM2、KM3得電做好準(zhǔn)備</p><p>　　當(dāng)KT1延時(shí)時(shí)間到→KT1常閉觸點(diǎn)（703～719）斷開，接觸器KMY失電，電動(dòng)機(jī)</p><p>　　│M1斷電以慣性旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　└→KT1常開觸點(diǎn)（703-729）閉合→KM2。KM3得電────┐ </p><p>　　─────────────────

36、──────────────────┘</p><p>　　└→KM2、KM3主觸點(diǎn)閉合→擴(kuò)大機(jī)原動(dòng)機(jī)M2通風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M3得電運(yùn)轉(zhuǎn)</p><p>　　└→KM2常開觸點(diǎn)（703～731）閉合自鎖</p><p>　　└→KM2常開觸點(diǎn)（719-725）閉合為KM△吸合作好準(zhǔn)備</p><p>　　└→KM2常閉觸點(diǎn)（719～721）斷開，保

37、證KMY不得電</p><p>　　└→KM2常閉觸點(diǎn)（49～51）斷開，KT2線圈失電─────────────┐</p><p>　　┌─────────────────────────────────┘</p><p>　　└→KT2常閉觸點(diǎn)（703-719）延時(shí)閉合→KM△線圈得電 ─────────┐</p><p>　　┌────

38、─────────────────────────────┘</p><p>　　└→KM△常閉觸點(diǎn)（721～723）斷開互鎖</p><p>　　└→KM△常開觸點(diǎn)（101～103）閉合，接通工作臺(tái)控制電路電源</p><p>　　└→KM△常閉觸點(diǎn)（715～717）斷開，KT1線圈失電</p><p>　　└→KM△主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1

39、接成△運(yùn)行。</p><p>　　按下停止按鈕SB1，電機(jī)組起動(dòng)控制電路全部斷開，電機(jī)組，擴(kuò)大機(jī)及通風(fēng)機(jī)都停止。QF3、QF9、FR觸點(diǎn)串聯(lián)，與KA9，KA3，KA5觸點(diǎn)串聯(lián)后再并聯(lián)的作用，是保證電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)使工作臺(tái)必須停在后退末了位置，以防止中間停車造成刀具和工件的損壞。 </p><p><b>　　2．刀架控制電路</b></p><p>

40、;　　B2012A龍門刨床裝有垂直刀架、左側(cè)刀架和右側(cè)刀架。每個(gè)刀架都有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，而每種工作狀態(tài)又有不同的運(yùn)動(dòng)方向，垂直進(jìn)刀有四個(gè)方向，上、下、左、右進(jìn)刀，左右側(cè)刀架只有上下進(jìn)刀、刀架的自動(dòng)進(jìn)給與快速進(jìn)刀，刀架運(yùn)動(dòng)向什么方向，它們都是由裝在各自的刀架進(jìn)刀箱上的機(jī)械操作手柄來(lái)選擇實(shí)現(xiàn)的。 </p><p><b>　　1）快速移

41、動(dòng)</b></p><p>　　為縮短機(jī)床調(diào)整時(shí)間，需要刀架快速移動(dòng)，刀架快速移動(dòng)必須工作臺(tái)停止時(shí)才能操作，工作臺(tái)自動(dòng)繼電器KA3處于斷電狀態(tài)。將機(jī)械操作手柄置于“快速移動(dòng)”</p><p>　　位置，使相應(yīng)行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3恢復(fù)原狀，然后按下刀架快移按鈕SB3、SB4、SB5，相應(yīng)的刀架快速移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)只作單方向旋轉(zhuǎn)。</p><p>&l

42、t;b>　　2）自動(dòng)進(jìn)刀</b></p><p>　　刀架的進(jìn)給采用帶緊脹環(huán)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)，依靠緊脹環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小來(lái)控制每次的進(jìn)刀量。每次進(jìn)刀完成后，利用刀架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)來(lái)使緊脹環(huán)復(fù)位，為第二次進(jìn)刀做好準(zhǔn)備。刀架的自動(dòng)進(jìn)給是與工作臺(tái)自動(dòng)工作相互配合實(shí)現(xiàn)的，選擇自動(dòng)進(jìn)刀時(shí)，將機(jī)械操作手柄轉(zhuǎn)到進(jìn)刀位置，相應(yīng)的位置開關(guān)SQ1、SQ2或SQ3被壓下，以垂刀架為例，當(dāng)工作臺(tái)由后退換前進(jìn)時(shí)繼電器KA5通

43、電，使接觸器KM5線圈得電，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5正轉(zhuǎn)，經(jīng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀架的自動(dòng)進(jìn)給；當(dāng)工作臺(tái)由前進(jìn)換后退時(shí)繼電器KA6通電，使接觸器KM6線圈得電，垂直刀架電動(dòng)機(jī)M5反轉(zhuǎn)，刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位，為下一次進(jìn)刀作準(zhǔn)備。同時(shí)KM16線圈得電，接通抬刀電磁鐵，刀架自動(dòng)抬起。不同的進(jìn)刀量通過(guò)機(jī)械方式調(diào)整。</p><p>　　3．橫梁升降的控制線路</p><p>　　橫梁在加工時(shí)或一般情況下是夾緊在立柱

44、上的，必要時(shí)，為了適應(yīng)加工不同高度的工件，才將橫梁從夾緊狀態(tài)下放松，根據(jù)要求使橫梁作上下移動(dòng)，移動(dòng)到需要位置時(shí)，再將橫梁夾緊在立柆上。橫梁夾緊的程度采用串聯(lián)在夾緊主回中過(guò)電流繼電器KI1來(lái)控制。橫梁升降均為點(diǎn)動(dòng)控制，只有在工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)KA3線圈不得電情況下，通過(guò)KA3常閉觸點(diǎn)（101～601）實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)和橫梁的聯(lián)鎖控制；上升設(shè)有SQ5位置開關(guān)，下降設(shè)有防止與左、右刀架相碰位置開關(guān)SQ7、SQ8。</p><p>

45、;<b>　?。?）橫梁上升 </b></p><p>　　按下按鈕SB6→KA1線圈得電→KA1常開觸點(diǎn)（609～613）閉合，為接觸器</p><p>　　→KM11得電作準(zhǔn)備└→KA1常開觸點(diǎn)（635～637）閉合→KM14線圈得電→橫梁夾緊電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下SQ4，SQ4常閉觸點(diǎn)（101～635）斷開，→KM14線圈失電→電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)→放松完

46、畢；同時(shí)SQ4常開觸點(diǎn)（101～605）閉合→KM11線圈得電→橫梁升降電動(dòng)機(jī)M8正轉(zhuǎn)→橫梁上升。</p><p>　　上升到位松開SB6→KA1線圈失電→KM1線圈失電→電動(dòng)機(jī)M9停轉(zhuǎn)→上升停止→KA1常閉觸點(diǎn)（605～629）閉合→KM13線圈得電→電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊開始→夾緊過(guò)程中SQ4復(fù)位→當(dāng)夾緊電流上升到使電流繼電器KI1線圈動(dòng)作→電動(dòng)機(jī)M9停轉(zhuǎn)→ 橫梁夾緊結(jié)束。

47、 </p><p><b>　　（2）橫梁下降</b></p><p>　　橫梁下降過(guò)程與上升工作情況基本相似，僅不同的是增加了橫梁下降到位后再作稍許回升，其作用是為了消除下降時(shí)絲桿與絲母的間隙，它的回升由單相橋式整流電路控制直流時(shí)間繼電器KT3實(shí)現(xiàn)的，整定值為0.1～0.4秒，由于橫梁的回升是在橫梁夾緊開始后同時(shí)進(jìn)行的，所以時(shí)間不能整定過(guò)長(zhǎng)，防止造成

48、不必要的事故。按下按鈕SB7→KA1線圈得電→KA1常開觸點(diǎn)（619～621）閉合，為接觸器KM12│得電作準(zhǔn)備，KA1常開觸點(diǎn)（635～637）閉合→KM14線圈得電→橫梁夾緊電動(dòng)機(jī)M9反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下SQ4，SQ4常閉觸點(diǎn)（101～635）斷開，→KM14線圈失電→電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)→放松完畢；同時(shí)SQ4常開觸點(diǎn)（101～605）閉合→KM12線圈得電→橫梁升降電動(dòng)機(jī)M8反轉(zhuǎn)→橫梁下降。KM12常開觸點(diǎn)（102～641）閉合→整

49、流橋VC2得電→KT3線圈得電，其斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)（611～613）閉合，為回升做好準(zhǔn)備。下降到位松開SB7→KA1線圈失電→KM12線圈失電→電動(dòng)機(jī)M9停轉(zhuǎn)→下降停止→KA1常閉觸點(diǎn)（605～629）閉合→KM13線圈得電→電動(dòng)機(jī)M9正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊→SQ4復(fù)位，同時(shí)KM13常</p><p><b>　　4．抬刀控制電路</b></p><p>　　由整流電源V

50、C 1提供直流220V電源，當(dāng)工作臺(tái)在返回行程時(shí)，為了防止刀具工件表面的損傷，設(shè)置了抬刀控制電路，由直流接觸器KM16控制4個(gè)抬刀電磁鐵，操作相應(yīng)的抬刀開關(guān)SA1，SA2，SA3，SA4使抬刀電磁鐵線圈YA1，YA2 ，YA3，YA4得電，推銷將刀架抬起，工作臺(tái)由后退轉(zhuǎn)為前進(jìn)時(shí)KM16斷電，抬刀電磁鐵線圈斷電,垂直刀架靠自重落下，側(cè)刀架靠壓簧拉回，設(shè)置KM16的自鎖觸點(diǎn)（1-5）是防止后退時(shí)按下停止按鈕，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使

51、刀具或工件表面碰壞。與抬刀電磁鐵并聯(lián)的電阻和二極管，是為了保護(hù)電磁鐵線圈，防止電磁鐵線圈突然斷電時(shí)感應(yīng)出的高壓將線圈的絕緣擊穿。</p><p>　　3.2主拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)控制原理</p><p>　　1.調(diào)速系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　龍門刨床對(duì)主拖動(dòng)系統(tǒng)要求較高，不僅要求有較大的切削功率，而且還要有較寬的調(diào)速范圍；為滿足以上要求，G-M驅(qū)動(dòng)的B2012A型

52、龍門刨床的主樞動(dòng)系統(tǒng)采用了閉環(huán)的電機(jī)擴(kuò)大機(jī)－發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)。以電機(jī)擴(kuò)大機(jī)作為調(diào)節(jié)器，利用其多控制繞組的特點(diǎn)，在系統(tǒng)中引入多種反饋，從而來(lái)擴(kuò)大發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的調(diào)速范圍，提高系統(tǒng)的靜特性，同時(shí)還改善了動(dòng)特性。該系統(tǒng)具有給定信號(hào)、電壓負(fù)反饋、電流正反饋、電流截止負(fù)反饋和橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)等。電機(jī)擴(kuò)大機(jī)A的三個(gè)控制繞組中AⅠ為橋形穩(wěn)定繞組，AⅡ?yàn)殡娏髡答伬@組，AⅢ為給定電壓、電壓負(fù)反饋和電流截止負(fù)反饋的綜合繞組。</p>

53、;<p><b>　　（1） 給定電壓</b></p><p>　　由勵(lì)磁機(jī)G2（本設(shè)備VC1）提供直流220V電源，加到正反向調(diào)速電位器兩端。給定電壓UC從調(diào)速電位器取出，給擴(kuò)大機(jī)AⅢ控制繞組勵(lì)磁，改變給定信號(hào)電壓的大小，也就改變了擴(kuò)大機(jī)的輸岀電壓，從而達(dá)到控制擴(kuò)大機(jī)送給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組電壓的大小，使發(fā)電機(jī)電壓改變，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。改變給定電壓極性可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。

54、</p><p>　?。?）電壓負(fù)反饋與電流正反饋環(huán)節(jié) </p><p>　　電壓負(fù)反饋信號(hào)是從并聯(lián)在發(fā)電機(jī)G的電樞兩端的電阻2R的抽頭200和端點(diǎn)A2-G1之間取出的電壓，其電壓與發(fā)電機(jī)的端電壓成正比，它與給定信號(hào)電壓又是以相反的極性串聯(lián)相接而加入控制繞組AⅢ，UAⅢ＝UC－UFV，從而形成一個(gè)電壓負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。當(dāng)UC不變時(shí)，如果UFV增加，UAⅢ減小，則IAⅢ就減小，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

55、速下降。反之，UFV減小，IAⅢ便增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就升高。負(fù)載變化時(shí)，電壓負(fù)反饋使發(fā)電機(jī)端電壓接近不變，使轉(zhuǎn)速接近不變。例當(dāng)負(fù)載增加→ｎ↓→I↑→UFG↓→UFV↓→IAⅢ↑→UA↑→UF↑→ｎ↑。利用UFV來(lái)反映輸出端轉(zhuǎn)速的變化，并將這個(gè)變化反饋到輸入端，使調(diào)節(jié)系統(tǒng)起自動(dòng)穩(wěn)速的作用，從而改善了系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)特性。同理，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載減小時(shí)，其調(diào)節(jié)過(guò)程與上述過(guò)程正好相反。電壓負(fù)反饋可以穩(wěn)定發(fā)電機(jī)的端電壓，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升或下降較少一

56、些。因此系統(tǒng)中電壓負(fù)反饋起到抑制發(fā)電機(jī)電樞端電壓變化，提高了電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度，使系統(tǒng)自動(dòng)穩(wěn)速，以及加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程，即加速電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、減速、反向和制的過(guò)渡過(guò)程。擴(kuò)大調(diào)速范圍和降低壙大機(jī)、發(fā)電機(jī)的剩磁電壓，防止工作臺(tái)爬行等作用。由于電壓負(fù)反饋系</p><p>　　（3）電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié) </p><p>　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載突然增大時(shí)，例如機(jī)械某部分被卡住，這將使主回路電流增長(zhǎng)到危

57、險(xiǎn)的程度。閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)的靜特性，靜差度小，因而閉環(huán)統(tǒng)電動(dòng)機(jī)卡住后，主回路電流比開環(huán)系統(tǒng)大得多，使電動(dòng)機(jī)有損壞的可能，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也會(huì)損壞，影響機(jī)床的精度。另外，在起動(dòng)，制動(dòng)及反向的過(guò)程中，也會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的電流，甚至?xí)^(guò)最大允許值（一般IT為1.5～2倍IN）。為了限制電樞電流 ，防止電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞，一方面可以在主回路中，設(shè)置過(guò)電流繼電器保護(hù)。另一方面又要使系統(tǒng)在正常工作范圍內(nèi)有較硬的特性，如圖1－2的ａｂ＇段稱為工作段

58、，主回路電流小于Iｂ，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，特性就變得很軟，如1－2的ｂｃ段，即所謂下垂式機(jī)械特性。這樣就可實(shí)現(xiàn)當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急速下降，直至堵轉(zhuǎn)，而使電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流IT，仍在電機(jī)允許過(guò)載范圍之內(nèi)，這種堵轉(zhuǎn)時(shí)陡降的特性，稱為“挖土機(jī)特性”。 為了使系統(tǒng)得到下垂特性，在系統(tǒng)中加入電流截止負(fù)反饋。電流截止負(fù)反饋信號(hào)，是利用電樞電流在發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)向繞組上的壓降Uａｂ，Uａｂ從主回路電阻4R上取得，這一電壓通過(guò)二極管V與電阻1R上的電壓

59、Uｂ進(jìn)行比較。比較圖1－2挖土機(jī)特性電壓Uｂ與Uａ</p><p><b>　　圖1－2挖土機(jī)特性</b></p><p>　?。?）橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié) </p><p>　　采用了各種反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到了自動(dòng)穩(wěn)速，擴(kuò)大調(diào)速范圍，加速過(guò)渡過(guò)程等作用的目的。但在過(guò)渡過(guò)程中（如起動(dòng)、反向、調(diào)速）有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。如果系統(tǒng)的靜特性越硬，穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速

60、的差值越小。電動(dòng)機(jī)振蕩就越嚴(yán)重，使龍門刨床工作臺(tái)的速度時(shí)高時(shí)低，嚴(yán)重影響了工件的加工質(zhì)量。同時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)受到極大的反復(fù)沖擊，造成設(shè)備事故。為此，在系統(tǒng)中用增加阻尼環(huán)節(jié)來(lái)防止系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)如圖1－3ａ所示</p><p>　　圖1-3ａ 橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路 圖1-3ｂ欠補(bǔ)償電路</p><p>　　由并聯(lián)在擴(kuò)大機(jī)輸出端的電阻3R-1、3R-2、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁

61、繞組F－G，及串聯(lián)的電阻R10組成橋形電路，在其對(duì)角線上接上控制繞組AⅠ和調(diào)節(jié)電阻R8。在穩(wěn)定狀態(tài)下調(diào)節(jié)R3-1、R3-2、R10的數(shù)值，使電橋達(dá)到平衡，即R3-1：R3-2=F－G：R10。接在電橋?qū)蔷€上的擴(kuò)大機(jī)控制繞組AⅠ無(wú)電流，這個(gè)環(huán)節(jié)不起作用。當(dāng)擴(kuò)大機(jī)的輸出電壓增大的瞬間，例如增加了一個(gè)數(shù)值△UA，由于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的電感作用，通過(guò)勵(lì)磁繞組F-G和R10的電流不能突變，所以R10兩端電壓不能突變。而流過(guò)電阻R3-1、R3-2上

62、電流突然增加，所以R3-2兩端的電壓也突然增加，而F-G、R10上電流增大比較慢，電橋失去平衡并輸出電壓，這樣控制繞組AⅠ就有信號(hào)電壓，AⅠ2為“+”，F(xiàn)-G下端為“-”，因此AⅠ繞組上有電流流過(guò)，由于AI繞組的聯(lián)接極性，使產(chǎn)生的磁通起去磁作用，因而減緩了擴(kuò)大機(jī)輸出電壓的上升速度。擴(kuò)大機(jī)的電壓上升越快，橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)產(chǎn)生的電流越大，在AⅠ控制繞組上的去磁作用越強(qiáng)，對(duì)電壓上升速度的抑制作用越強(qiáng)，從而達(dá)到了穩(wěn)定系統(tǒng)、減小系統(tǒng)振蕩的目的。同樣理

63、由，當(dāng)擴(kuò)大機(jī)的輸出電壓降低瞬間，穩(wěn)定環(huán)節(jié)有減緩降低速度的作用。</p><p>　　（5）制動(dòng)時(shí)加入自消磁電路與欠補(bǔ)償環(huán)節(jié)</p><p>　　1）自消磁電路 這一電路是在給定信號(hào)切斷之后，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)制動(dòng)到很低的轉(zhuǎn)速時(shí)，由于時(shí)間繼電器KT4的延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)(280- AⅢ2)自動(dòng)延時(shí)（約0.9秒）接入的，其中觸點(diǎn)(280- AⅢ2)是用來(lái)將發(fā)電機(jī)的剩磁電壓的大部分以負(fù)反饋方式

64、接入擴(kuò)大機(jī)制控制繞組AⅢ，使擴(kuò)大機(jī)反向勵(lì)磁，從而輸出與原來(lái)極性相反的電壓以抵消發(fā)電機(jī)中的剩磁，使發(fā)電機(jī)的剩磁電壓迅速減小，起到自消磁的作用。</p><p>　　2）欠補(bǔ)償環(huán)節(jié) 與此同時(shí)，KT4另一對(duì)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)[270-（E2-A）]則將擴(kuò)大機(jī)的電樞經(jīng)電阻R7短接，以構(gòu)成擴(kuò)大機(jī)的過(guò)度欠補(bǔ)償電路。當(dāng)按下停車按鈕后，使流經(jīng)擴(kuò)大機(jī)補(bǔ)償繞組的電流被分流，補(bǔ)償程度減弱，，擴(kuò)大機(jī)就處于過(guò)度的欠補(bǔ)償狀態(tài)，端電壓將迅速下

65、降，從而有效地減小了擴(kuò)大機(jī)的剩磁，加強(qiáng)了主電動(dòng)機(jī)停車后的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)R7的阻值，可改變擴(kuò)大機(jī)的補(bǔ)償程度。如圖1-3ｂ所示。</p><p><b>　?。?）加速度調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　龍門刨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)行時(shí)，經(jīng)常處于啟動(dòng)、減速、反向和制動(dòng)等過(guò)渡過(guò)程狀態(tài)。，加入了電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，起到了阻止主回路電流，減少過(guò)度過(guò)程中的越位和機(jī)械沖擊。在過(guò)渡過(guò)程中，

66、電流截止負(fù)反饋截止電流大小，直接影響度過(guò)程的強(qiáng)弱，為了控制工作臺(tái)在過(guò)度過(guò)程中的平穩(wěn)程度，電路中設(shè)置了加速度調(diào)節(jié)器RP3和RP4與電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)串聯(lián)回路。加速度調(diào)節(jié)器的作用如圖1-4所示。</p><p>　　圖1～4 加速度調(diào)節(jié)器電路</p><p>　　有了加速度調(diào)節(jié)器以后，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)中二極管導(dǎo)通條件中還要考慮速度調(diào)節(jié)器上的電阻的電壓，當(dāng)這電阻增大時(shí)，電阻上的電壓也大，因

67、此，當(dāng)比較電壓一定時(shí)，二極管容易導(dǎo)通。此時(shí)，主回路的截止電流就比較小。反之，當(dāng)加速度調(diào)節(jié)器的總電阻減小時(shí)，主回路的截止電流就比較大。加速度調(diào)節(jié)器只有在工作臺(tái)減速和反向時(shí)才起作用。當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)減速或換向時(shí)，接近開關(guān)SQ11使繼電器KA14動(dòng)作，電位器RP4的電阻全部接入 圖1～4 加速度調(diào)節(jié)器電路，電位器RP3只有一段可調(diào)節(jié)電阻接人，調(diào)節(jié)RP3的手柄位置使這段電阻增大時(shí)，主回路截止電流就減小，制動(dòng)作用較弱。前進(jìn)減速或前進(jìn)轉(zhuǎn)后退工作臺(tái)就比

68、較平穩(wěn)。RP3電阻減小時(shí)，使主回路截止電流增大，制動(dòng)作用較強(qiáng)，工作臺(tái)越位就小。同理，當(dāng)工作臺(tái)后退減速或換向時(shí)，調(diào)節(jié)RP4的手柄位置可使反向平穩(wěn)或越位減小。 </p><p>　　2．工作臺(tái)的控制電路</p><p>　　（1）工作臺(tái)的步進(jìn)，步退控制</p><p>　　為了調(diào)整工作臺(tái)的位置，可用“步進(jìn)”按鈕SB8或“步退”按

69、鈕SB11使工作做向前或向后的低速調(diào)整運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)組起動(dòng)后，KM△常開觸點(diǎn)（101-103）閉合，直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路失磁保護(hù)欠電流繼電器KI3常開觸點(diǎn)（103-103a）閉合。控制變壓器TC1輸出的交流110伏電源即送到工作臺(tái)控制電路（101 –102）。按下“步進(jìn)”按鈕SB8時(shí)，繼電器KA2線圈得電動(dòng)作，KA2 互鎖常閉觸點(diǎn)（123-125）斷開、直流電路KA2的常開觸點(diǎn)（1-3）閉合；KT4得電，KT4的延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)[270-（E

70、2-A、280- AⅢ2）瞬時(shí)斷開，延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)（1-201）和（2-204）瞬時(shí)閉合，將直流電源加到給定信號(hào)的調(diào)節(jié)電路前進(jìn)速度調(diào)節(jié)器RP1、電阻1R和后退速度調(diào)節(jié)器RP2的串聯(lián)電路中。由于KA2常閉觸點(diǎn)（240-242）已斷開，從電阻1R（210～207）取出的電壓信號(hào)通過(guò)電阻R5，繼電器KA4和KA3的常閉觸點(diǎn)以及2R（200- A2-G））加到擴(kuò)大機(jī)控制繞組AⅢ。由于給定信號(hào)電壓較小，電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)行，工作臺(tái)慢速前進(jìn)。松開按鈕

71、SB8，給定信號(hào)切除，通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)的作用，電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)并停止下</p><p>　?。?）工作臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)</p><p>　　龍門刨床工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)要求按慢速前進(jìn)（刀具切入工伴）→工作速度前進(jìn)（刀具切削工件）→減速前進(jìn)（刀具離開工件）→反向快速退回（包括前進(jìn)的迅速制動(dòng)，停止并反向起動(dòng)到快速退回）→減速退回（退回結(jié)束前）的程序自動(dòng)控制。自動(dòng)工作時(shí)有三種運(yùn)行速度，一種是刀具切入有慢速工作，

72、二是刀具切入無(wú)慢速工作，三是速度低于10米／每分鐘的工作。</p><p><b>　　如圖1-5所示。</b></p><p>　　圖1-5-1：刀具切入有慢速切入的自動(dòng)循環(huán)</p><p>　　圖1-5-2：刀具切入無(wú)慢 圖1-5-3：速度低于每分鐘</p><p>　　速的自動(dòng)循環(huán)

73、 10米的自動(dòng)循環(huán)</p><p>　　圖1-5 B2012A龍門刨床工作合運(yùn)行速度圖</p><p>　　KA17 KA14 KA13 KA12 KA15 KA16</p><p>　　圖1-6 接近開關(guān)示意圖</p><p>　　工作臺(tái)的自動(dòng)循環(huán)，是由固定在床身側(cè)面的六個(gè)無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān)控制對(duì)

74、應(yīng)的中間繼電器，并通過(guò)兩個(gè)可調(diào)整擋鐵進(jìn)行控制的，其中SQ11（KA14）和SQ9（KA12）為前進(jìn)減速和前進(jìn)換向接近開關(guān)，SQ12（KA15）和SQ10（KA13）為后退減速和后退換向接近開關(guān)，SQ13（KA17）和SQ14（KA16）分別為前進(jìn)限位和后退限位接近開關(guān)。接近開關(guān)和擋鐵位置如圖1-6所示：</p><p>　　圖中，KA12～KA17為接近開關(guān)SQ9～SQ14工作時(shí)，相對(duì)應(yīng)的繼電器則通電動(dòng)作。在工作

75、臺(tái)自動(dòng)循環(huán)前，電機(jī)組必須起動(dòng)完畢，橫梁已經(jīng)夾緊，油泵己經(jīng)工作并且機(jī)床潤(rùn)滑正常，且直流電動(dòng)機(jī)己經(jīng)勵(lì)磁。假設(shè)自動(dòng)循環(huán)開始前，工作臺(tái)己停在返回行程的未了位置上，擋鐵C使接近開關(guān)SQ10、SQ12動(dòng)作，繼電器KA13、KA15線圈得電，其常開、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，而擋鐵A未接觸接近開關(guān)SQ9、SQ11為初始狀態(tài)。如圖1-7所示。工作臺(tái)前進(jìn)、后退減速與換向時(shí)接近開關(guān)相控制的繼電器觸點(diǎn)的通斷情況表。</p><p><b&g

76、t;　　圖</b></p><p>　　1-7 接近開關(guān)動(dòng)作表</p><p>　　合上慢速切入開關(guān)SA6。按下“前進(jìn)”按鈕SB9，工作臺(tái)按圖一過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)。</p><p><b>　　工作臺(tái)慢速前進(jìn) </b></p><p>　　合上慢速切入開關(guān)SA6，觸點(diǎn)（157-161）閉合，按下SB9時(shí)，繼

77、電器KA3和KA2線圈相繼得電吸合，KA3常開觸點(diǎn)（107-129）閉合自鎖，KA2吸合使其直流電路常開觸點(diǎn)（1-3）閉合。而接近開關(guān)SQ10、SQ12的動(dòng)作，繼電器KA13，KA15線圈得電吸合，經(jīng)由KA3（107-129）和KA13（129-153）又使繼電器KA5線圈得電吸合，KA5常開觸點(diǎn)（161-163）閉合，繼電器KA7線圈經(jīng)KA15（129-157）、SA6（157～161）KA5（161-163）、KA8(163-165

78、)與KA9（165-167）通電吸合。由于KA2、KT4、KA3和KA7動(dòng)作的結(jié)果，從調(diào)速電位器RP1與電阻1R的給定信號(hào)（210-231）電壓就經(jīng)電阻R3、觸點(diǎn)KA7（237-225）、KA2（225-220）、KA3（220-200）以及反饋電阻2R[200-（A2-G）]，AⅢ繞組和加速度調(diào)節(jié)器RP3（AⅢ2 -210）全部電阻與RP4（AⅢ2-212-210）部分電阻并聯(lián)后，加給擴(kuò)大機(jī)控制繞組AⅢ，擴(kuò)大機(jī)在強(qiáng)迫勵(lì)磁作用下，工作臺(tái)

79、也迅速起動(dòng)。所以工作臺(tái)被限制在慢速下運(yùn)行，刀具在工作</p><p><b>　　工作臺(tái)向前進(jìn)給</b></p><p>　　當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜぷ髋_(tái)己前進(jìn)一段距離后，擋鐵C離開接近開關(guān)SQ10，繼電器KA13線圈斷電，其常閉觸點(diǎn)（107-119）閉合，為工作臺(tái)返回作好準(zhǔn)備，常開觸點(diǎn)（129-153）斷開，繼電器KA5、KA7線圈斷電，直流電路KA7的常開觸點(diǎn)（223-

80、237）斷開，切除了工作臺(tái)前進(jìn)的慢速回路，其常閉觸點(diǎn)（223-225）閉合，同時(shí)KA5，KA7的常閉觸點(diǎn)（250-230）和（AⅢ2-250）閉合。短接了加速度調(diào)節(jié)器RP3和RP4。工作臺(tái)加速度到由調(diào)速器RP1手柄位置所決定的工作速度運(yùn)行。這時(shí)加在控制繞組AⅢ 中的給定電壓是調(diào)速器手柄和電阻1R（221-210）兩點(diǎn)間的電壓，調(diào)節(jié)RP1可改變前進(jìn)速度的高低。工作臺(tái)在前進(jìn)過(guò)程中。擋鐵C又離開接近開關(guān)SQ12，繼電器KA15線圈斷電，其常開

81、觸點(diǎn)（129-157）斷開，常開觸點(diǎn)（210-211）閉合，為后退減速作準(zhǔn)備。電阻R1用來(lái)調(diào)節(jié)工作臺(tái)前進(jìn)起動(dòng)和后退轉(zhuǎn)前進(jìn)的過(guò)渡過(guò)程強(qiáng)度。R1減小，過(guò)渡過(guò)程加快，R1增大，過(guò)渡過(guò)程減慢。</p><p>　　3）工作臺(tái)轉(zhuǎn)為減速前進(jìn)當(dāng)?shù)毒邔⒁x開工件時(shí)，擋鐵A靠近接近開關(guān)SQ11，繼電器KA14線圈得電，使常開觸點(diǎn)（129-159）閉合，繼電器KA7線圈得電，其常閉觸點(diǎn)（223-225）斷開。常開觸點(diǎn)（225-237

82、），閉合AⅢ繞組給定電壓又降為（231-210）之間的電壓，電阻R3和加速度調(diào)節(jié)器RP4（AⅢ2 –210）全部電阻和RP3（AⅢ2-211-210）部分電阻并聯(lián)串入電路，由于回路又串入較大電阻，工作臺(tái)又降為減速前進(jìn)，使刀具慢速離開工件。同時(shí)也使工作臺(tái)反向時(shí)比較平穩(wěn)，</p><p>　　越位較小，加速度調(diào)節(jié)器的串入使減速和反向過(guò)程中主回路沖擊電流不會(huì)過(guò)大，</p><p>　　減小對(duì)傳動(dòng)

83、機(jī)構(gòu)的沖擊，調(diào)節(jié)RP3 增大電阻時(shí)制動(dòng)作用弱，反向就比較平穩(wěn)，</p><p>　　電阻減小時(shí)制動(dòng)作用強(qiáng)，越位減小。</p><p><b>　　工作臺(tái)快速退回 </b></p><p>　　當(dāng)?shù)毒咔谐龉ぜ?，工作臺(tái)前進(jìn)行程結(jié)束時(shí)，擋鐵A靠近接近開關(guān)SQ9，使繼電器KA12線圈得電，KA12 常閉觸點(diǎn)（107-109）斷開，使繼電器KA2線圈

84、斷電，KA2常閉觸點(diǎn)（123-125）閉合，使繼電器KA4線圈得電，KA4常閉觸點(diǎn)（159-163）斷開，使繼電器KA7線圈斷電，KA2另一對(duì)常閉觸點(diǎn)（157-163）閉合，為工作臺(tái)返回時(shí)的慢速前進(jìn)作準(zhǔn)備，上述繼電器動(dòng)作后，直流系統(tǒng)電路KA4的常開觸點(diǎn)（1-3）閉合。使KT4保持吸合，KA2的常開觸點(diǎn)（200-225）斷開，切斷了工作臺(tái)前進(jìn)回路，而KA7的常開觸點(diǎn)（226-238）斷開，切除了減速回路，其常閉觸點(diǎn)（224-226）閉合，

85、KA4常開觸點(diǎn)（220-226）閉合，從后退調(diào)速器RP2調(diào)速手柄取出的向后給定電壓信號(hào)（210-222）經(jīng)KA4和KA3</p><p>　　的常開觸點(diǎn)接于擴(kuò)大機(jī)控制繞組AⅢ，由于反向給定電壓較高且極性相反，因此工作臺(tái)先迅速前進(jìn)制動(dòng)再轉(zhuǎn)為反向起動(dòng)。工作臺(tái)返回時(shí)，擋鐵A離開接近開關(guān)SQ9，使繼電器KA12線圈斷電，常閉觸點(diǎn)（107-109）閉合，為工作臺(tái)前進(jìn)作準(zhǔn)備。常開觸點(diǎn)（129-155）斷開，使繼電器KA6線圈

86、斷電，其常閉觸點(diǎn)（210-230）將加速度調(diào)節(jié)器短接，使工作臺(tái)由反向起動(dòng)到快速退回。繼電器KA4線圈吸合同時(shí)使KA4另一對(duì)常開觸點(diǎn)（1-5）閉合，抬刀接觸器KM16得電吸合自鎖，其常開觸點(diǎn)（1-11）和（2-12）閉合，抬刀電磁鐵線圈得電，刀架自動(dòng)抬起。 工作臺(tái)由前進(jìn)轉(zhuǎn)為退回時(shí)，繼電器KA12是吸合的，其觸點(diǎn)（129-155）閉合，繼電器KA6線圈吸合，其常開觸點(diǎn)(305-307).(405-407).(505-507)閉合 ，選擇不

87、同刀架，接觸器KM6或KM8或KM10得電，刀架電動(dòng)機(jī)M5或M6或M7反轉(zhuǎn)，使刀架機(jī)構(gòu)復(fù)位，為下次進(jìn)刀作準(zhǔn)備，這一動(dòng)作是短時(shí)的。工作臺(tái)退回時(shí)擋鐵很快離開SQ9，使繼電器KA12線圈斷電，刀架機(jī)構(gòu)復(fù)位完畢。工作臺(tái)退回過(guò)程中，擋鐵A又離開SQ11，繼電器KA14線圈斷電，常開觸點(diǎn)（129-</p><p><b>　　工作臺(tái)后退減速 </b></p><p>　　在工作

88、臺(tái)返回行程結(jié)束時(shí)，擋鐵C又靠近接近開關(guān)SQ12， 繼電器KA15吸合，其常開觸點(diǎn)（129-157）閉合繼電器KA7吸合，直流系統(tǒng)電路KA7常閉觸點(diǎn)（224-226）斷開，使后退調(diào)節(jié)器RP2給定的高速回路斷開，常開觸點(diǎn)（226-238）閉合，電路串入了電阻R4，KA15常閉觸點(diǎn)（210-211）斷開，同時(shí)KA7的另一常閉觸點(diǎn)（AⅢ2-250）斷開，電路又串入加速度調(diào)節(jié)器RP3（AⅢ2 –210）全部電阻及RP4（AⅢ2 –212-210）

89、部分電阻的并聯(lián)回路，從而使AⅢ 繞組又接入了較大電阻，給定電壓信號(hào)為（210—232）之間電壓，工作臺(tái)由快退轉(zhuǎn)為減速后退。電阻R2用來(lái)調(diào)節(jié)工作臺(tái)后退起動(dòng)和前進(jìn)轉(zhuǎn)后退的過(guò)渡過(guò)程強(qiáng)度。其調(diào)整原理同R1。</p><p>　　6）轉(zhuǎn)為下一循環(huán) （工作臺(tái)慢速前進(jìn)） </p><p>　　在往回行程結(jié)束時(shí)，擋鐵C又靠近接近開關(guān)SQ10，繼電器KA13線圈得電，常閉觸點(diǎn)（107-119）斷開，繼電器

90、KA4線圈斷電，其常閉觸點(diǎn)（113-115）閉合，繼電器KA2線圈得電，同時(shí)KA13常開觸點(diǎn)（129-153）閉合，繼電器KA5線圈得電，其常開觸點(diǎn)（161-163）閉合，繼電器KA7線圈保持吸合。上述繼電器動(dòng)作后，直流系統(tǒng)電路KA4常開觸點(diǎn)（220-226）斷開。KA2常開觸點(diǎn)（220-225）閉合，使給定電壓極性又改變，工作臺(tái)由后退迅速制動(dòng)轉(zhuǎn)為前進(jìn)起動(dòng)。KA7線圈的吸合，其常閉觸點(diǎn)（223-225）斷開，常開觸點(diǎn)（225-237）閉

91、合，接通了慢速回路。電路又接了電阻2R和加速度繼電器RP3全部電阻與RP4可調(diào)的部分電阻。工作臺(tái)又開始前進(jìn)慢速切入工件。在KA5線圈吸合同時(shí)，KA5常開觸點(diǎn)（303-305）.（403-405）和（503-505）閉合，又接通了刀架控制電路，選擇不同的刀架，接觸器KM5或KM7或KM9吸合，刀架電動(dòng)機(jī)M5或M6或M7正轉(zhuǎn)，使進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)刀。這一動(dòng)作是短時(shí)的，前進(jìn)時(shí)擋鐵C離開SQ10使繼電器KA13線圈斷電，進(jìn)刀結(jié)束。KM2線圈吸合同時(shí)，其

92、常閉觸點(diǎn)（</p><p>　?。?）工作臺(tái)的低速和磨削運(yùn)行</p><p>　　1）工作臺(tái)的低速運(yùn)行當(dāng)工作臺(tái)速度在低速運(yùn)行時(shí)，電壓負(fù)反饋和電流正反饋?zhàn)饔脺p弱，影響了低速運(yùn)行的穩(wěn)速作用。因此低速時(shí)應(yīng)加強(qiáng)電流正反饋環(huán)節(jié)作用。這個(gè)作用通過(guò)調(diào)速器上聯(lián)動(dòng)的開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，低速前進(jìn)時(shí)附加開關(guān)KRP1將（101-171）短接，后退時(shí)附加開關(guān)KRP2將（101-173）短接，繼電器KA8線圈吸合，使電阻R9

93、上的KA8常開觸點(diǎn)（290-292）閉合，將串在電流正反饋回路的電阻R9短接一部分，加強(qiáng)了電流正反饋?zhàn)饔?，從而穩(wěn)定工作臺(tái)的慢速運(yùn)行速度。</p><p>　　2）工作臺(tái)磨削運(yùn)行 工作臺(tái)磨削運(yùn)行時(shí)，則要求速度更低且平穩(wěn)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SB8轉(zhuǎn)到磨削位置，其觸點(diǎn)（179-181）閉合，繼電器KA9得電吸合，其常閉觸點(diǎn)（165-16）斷開，切斷減速繼電器KA7回路，而常閉觸點(diǎn)（201-203）斷開，使電阻R11串入，降低了

94、給定的電壓，電阻2R上KA9的常開觸點(diǎn)（200-282）閉合，加強(qiáng)了電壓負(fù)反饋，使工作臺(tái)的速度降低到磨削時(shí)所要求的穩(wěn)定低速，同時(shí)KA9常開觸點(diǎn)（294-290）閉合短接了電阻R9上的大部分電阻，加強(qiáng)了電流正反饋環(huán)節(jié)作用，使磨削加工時(shí)工作臺(tái)機(jī)械特性更硬。KA9另一常開觸點(diǎn){274-（F2-G）}閉合，短接了橋行穩(wěn)定環(huán)節(jié)回路中電阻R8的一段，使磨削的過(guò)度過(guò)程更加穩(wěn)定。</p><p>　?。?）調(diào)速器的附加開關(guān)，龍門

95、刨工作臺(tái)在高速時(shí)減速制動(dòng)應(yīng)加強(qiáng)一些，中速時(shí)可以減弱一些，效低速時(shí)可更弱一些，因此設(shè)置了附加開關(guān)KRP1和KRP2，它與調(diào)速器RP1和RP2是聯(lián)動(dòng)的。如圖1-8所示。 </p><p>　　圖1-8 附加開關(guān)KPR1接通狀態(tài)圖與不同速度范圍內(nèi)減速制動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)</p><p>　　現(xiàn)以工作臺(tái)前進(jìn)為例說(shuō)明附加開關(guān)KRP1工作情況：</p><

96、p>　　當(dāng)RP1調(diào)到高速（電機(jī)860-970n/min、工作臺(tái)80-90m/min）位置時(shí)，接點(diǎn)235與231接通，電阻R3（235-237）接入電路，使高速前進(jìn)的減速制動(dòng)較強(qiáng)。</p><p>　　當(dāng)RP1調(diào)到中速（電機(jī)745-860n/min、工作臺(tái)70-80m/min）位置時(shí)，接點(diǎn)233與231接通，電阻R3（233-237）接入電路，使中速前進(jìn)的制動(dòng)減弱了一些。</p><p&g

97、t;　　當(dāng)RP1調(diào)到較低速（電機(jī)215-745n/min、工作臺(tái)70m/min以下）位置時(shí)，KRP1動(dòng)片離開各觸點(diǎn)，電阻R3全部接入電路，使工作臺(tái)要低速前進(jìn)的制動(dòng)更弱。</p><p>　　當(dāng)RP1調(diào)到低速（電機(jī)97-215n/min、工作臺(tái)9-20m/min）位置時(shí)，觸點(diǎn)101與171接通。繼電器KA8吸合，其常閉觸點(diǎn)（163-165）斷開，使繼電器KA7斷開，工作臺(tái)沒(méi)有減速過(guò)程。則工作臺(tái)可接第三種自動(dòng)循環(huán)工作

98、。</p><p>　　（5） 工作臺(tái)控制線路的聯(lián)鎖保護(hù)</p><p>　　1）工作臺(tái)“步進(jìn)”、“步退”與自動(dòng)循環(huán)工作的聯(lián)鎖通過(guò)繼電器KA3來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　2）工作臺(tái)“前進(jìn)”與“后退的聯(lián)鎖由復(fù)合按鈕SB9、SB11和繼電器KA2、KA4的互鎖觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　3）當(dāng)橫梁調(diào)整時(shí)，用KM13與KM14的常閉觸點(diǎn)使工作

99、臺(tái)不能自動(dòng)循環(huán)的聯(lián)鎖。</p><p>　　4）主回路電流超過(guò)最大允許電流時(shí)，串聯(lián)在電樞回路中的過(guò)電流繼電器KI2動(dòng)作，其常閉、點(diǎn)（103a-105）斷開，使工作臺(tái)停止運(yùn)行。</p><p>　　5）長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù) ，交流電動(dòng)機(jī)M2用熱繼電器FR作過(guò)載保護(hù)，拖動(dòng)擴(kuò)大機(jī)制電動(dòng)機(jī)M3、通風(fēng)機(jī)M4用斷路器QF1、QF2作過(guò)流、過(guò)載保護(hù)。</p><p>　　6）極限位置保護(hù)

100、， 為了防止工作臺(tái)沖出，采用了終端接近開關(guān)SQ5、SQ6控制繼電器KA16、KA17實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　7）潤(rùn)滑系統(tǒng)正常工作后，工作臺(tái)才能自動(dòng)循的保護(hù)。</p><p>　　3.3工作臺(tái)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)</p><p>　?、烹娐范搪繁Ｗo(hù)：自動(dòng)空氣開關(guān) UZ、1UZ、2UZ，熔斷器 1RL、2RL、3RL。</p><p>　?、齐姍C(jī)過(guò)

101、載保護(hù)：熱繼電器 JR-A、JR-B、JR-FB、JR-RB。</p><p>　?、菨?rùn)滑油壓低：壓力繼電器 Je。</p><p>　?、戎绷髦骰芈愤^(guò)電流保護(hù)：直流電流繼電器 JL-F。</p><p>　?、晒ぷ髋_(tái)極限保護(hù)：限位開關(guān) 1HXC、2HXC。</p><p>　　3.4常見故障的分析與故障排除</p><p

102、>　　電氣控制線路在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生各種故障，造成停機(jī)或事故而影響生產(chǎn)，因而，學(xué)會(huì)分析電氣控制線路故障，找出故障的原因，掌握迅速排除故障方法，是非常必要的一般工業(yè)用設(shè)備是由機(jī)械，電氣兩大部分組成，因而故障也多發(fā)生在這兩部分，尤其是電氣部分。如電動(dòng)機(jī)繞組與電器線圈的燒毀，電器元件的絕緣擊穿與短路等。然而，大多數(shù)電氣控制線路故障是由于電器元件調(diào)整不當(dāng)，動(dòng)作失靈或零件損壞引起，為此，應(yīng)加強(qiáng)電氣控制線路的維護(hù)與檢修，及時(shí)排除故障，確保其安全運(yùn)

103、行。</p><p>　　電氣控制線路的故障檢查：</p><p>　　第一是故障查詢，第二是通電檢查法—電壓法，第三斷電檢查法—電阻法，第四是短接法。</p><p>　　1．直流電動(dòng)機(jī)的故障</p><p>　?。?）勵(lì)磁機(jī)G2不發(fā)電</p><p>　　1）因剩磁消失而不能發(fā)電：可斷開并勵(lì)繞組與電樞繞組的連接線，

104、再在并勵(lì)繞組中加入低于額定勵(lì)磁電壓的直流電源（一般在100V左右）進(jìn)行充磁，充磁時(shí)間約</p><p>　　為2～3分鐘。如果仍無(wú)效可將極性變一下。</p><p>　　2）勵(lì)磁電樞繞組連接反：只要將兩極性正確連接。</p><p>　　3）接線盒或控制柜內(nèi)繞組接線端松脫：應(yīng)將接線端可靠連接。</p><p>　　4）勵(lì)磁機(jī)電刷接觸不良：彈簧

105、無(wú)壓力或電刷磨損：進(jìn)行電刷更換或調(diào)整彈簧壓力。</p><p>　　5）勵(lì)磁機(jī)繞組開路或短路</p><p>　　6）勵(lì)磁機(jī)換向器磨損、云母高出導(dǎo)電部位：應(yīng)作鉤槽處理。</p><p>　?。?）勵(lì)磁機(jī)空載電壓過(guò)高</p><p>　　1）電刷不在中性線上：校對(duì)中性面。</p><p>　　2）電壓超過(guò)230V，增大并

106、勵(lì)電阻RT-L的阻值。以減小勵(lì)磁電流。 </p><p>　?。?）勵(lì)磁機(jī)空載時(shí)電壓正常，負(fù)載時(shí)電壓下降過(guò)大</p><p>　　1）串勵(lì)繞組極性接反</p><p>　　2）換向極繞組極性接反</p><p>　　（4）擴(kuò)大機(jī)空載電壓很低或沒(méi)有電壓</p><p>

107、;　　1）控制繞組有斷路和短路現(xiàn)象：若是斷路則不能勵(lì)磁，但由于剩磁存在，仍能發(fā)出3%～15%的額定電壓；若是短路，控制繞組的阻值比原阻值小，雖然勵(lì)磁電流達(dá)到額定值，但產(chǎn)生的磁通卻很小，交軸電樞反應(yīng)亦小，發(fā)出電壓低。</p><p>　　2）控制繞組正常，則可能是電刷位置不對(duì)（順電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)太多）或接觸</p><p>　　不是，或交軸助磁繞組的極性接；電刷卡死，換向器及電樞繞組短路或開