內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達凸輪環(huán)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　題目 內(nèi)曲線徑向柱塞馬達（導軌設計）</p><p>　　院 系 應用技術學院 </p><p>　　專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 </p><p>　　年 級

2、 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　學生學號 </p><p>　　指導教師 職稱 副教授 </p><p>　　完成畢業(yè)設計（論文）時間 2013 年 1 月</

3、p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　內(nèi)曲線徑向柱塞馬達（導軌設計）1</p><p><b>　　一 總述2</b></p><p>　　（一） 機械設計目的2</p><p>　?。ǘ?機械設計內(nèi)容2</p><p>　　

4、（三） 機械設計要求2</p><p>　　二 液壓馬達的總體設計3</p><p>　?。ㄒ唬?初定液壓馬達材料3</p><p>　　（二） 初定液壓馬達結構參數(shù)3</p><p>　?。ㄈ?繪制馬達導軌理論曲線（徑向變化軌跡）6</p><p>　　（四） 驗算導軌最小向徑9</p>

5、<p>　　（五） 滾輪與導軌進、回油區(qū)段的運動受力分析11</p><p>　　（六）校核液壓馬達結構參數(shù)13</p><p>　?。ㄆ撸?計算導軌壽命14</p><p>　　三 馬達殼體設計15</p><p>　　（一） 馬達殼體結構尺寸設計15</p><p>　?。ǘ?馬達殼體材料

6、與加工17</p><p><b>　　結論17</b></p><p><b>　　致謝18</b></p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p>　　Abstract19</p><p><b>　　附錄20

7、</b></p><p>　　內(nèi)曲線徑向柱塞馬達（導軌設計）</p><p>　　程雙霜 CHENG Shuang-shuang</p><p>　　重慶三峽學院應技院機械設計制造專業(yè)2009級（1） 重慶萬州 404000</p><p>　　摘要 本設計是關于軸轉整體式徑向內(nèi)曲線柱塞馬達。包含的內(nèi)容有馬達導軌設計，整體式馬

8、達外殼設計，還有整體式馬達外殼、柱塞副、缸體、配流軸這四個部分的裝配。導軌設計采用的是等加速曲線，通過合理的導軌作用次數(shù)與柱塞數(shù)的選取，以及導軌作用幅角的分配使設計的馬達徑向力和輸出脈動率都為零，在低速大扭矩的工作情況下，具有較高的工作效率。</p><p>　　關鍵字 內(nèi)曲線 柱塞 馬達 導軌 </p><p><b>　　一 總述</b></p&g

9、t;<p>　　（一） 機械設計目的</p><p>　　1培養(yǎng)我們綜合運用所學的機械設計課程的知識去解決機械工程問題的能力，并使所學知識得到鞏固和發(fā)展</p><p>　　2學習機械設計的一般方法和步驟。</p><p>　　3進行機械設計基本技能的訓練，如計算、繪圖和學習使用設計資料、手冊、標準和規(guī)范</p><p>　　

10、（二） 機械設計內(nèi)容</p><p>　　1擬定和分析液壓馬達的設計方案。</p><p>　　2選擇合適的液壓馬達結構參數(shù)。</p><p>　　3進行液壓馬達的設計計算，結構設計，校核導軌與滾輪的接觸強度。</p><p>　　4 繪制導軌圖樣以及馬達裝配圖。</p><p>　　（三） 機械設計要求</p&

11、gt;<p>　　1 理論聯(lián)系實際，力求設計合理，同時鼓勵創(chuàng)新。</p><p>　　2 認真閱讀教材中與課程有關的內(nèi)容，認真查閱有關資料。 </p><p>　　3 正確運用課程設計指導書，按步驟進行設計和計算，不要急于求成；按時完成全部設計任務。</p><p>　　4 編寫設計計算說明書，準備答辯。</p><p>　　

12、二 液壓馬達的總體設計</p><p>　　（一） 初定液壓馬達材料</p><p>　　根據(jù)設計要求,輸出轉數(shù)T=5000N·m , n=150r/min=2.5r/s=900度/s。</p><p>　　,雖然其轉速大于100r/min,但其仍可設計為 低速大扭矩液壓馬達。</p><p>　　初定設計的液壓馬達為多作用軸轉整

13、體式衡橫梁傳力結構。導軌材料選擇低碳合金鑄鋼，滾輪采用碳鋼。</p><p>　?。ǘ?初定液壓馬達結構參數(shù)</p><p><b>　　1轉速與扭矩</b></p><p>　　T=5000N.M , n=150r/min=2.5r/s</p><p>　　2初定基本參數(shù)x,z,y,d,h,</p>&

14、lt;p>　　根據(jù)徑向力平衡以及為使擁有較大的容積效率初選取作用數(shù)x=6，柱塞數(shù)z=8，排數(shù)y=2。</p><p>　　由《低速大扭矩液壓馬達理論、計算與設計》(以下簡稱《低速》)公式2-2可得</p><p><b>　　q=(排量)</b></p><p>　　為了使馬達有緊湊的徑向尺寸，參考《低速》P66， h/d=0.5～0.7

15、，選取h=0.6d。</p><p><b>　　原式變?yōu)?lt;/b></p><p>　　又由《液壓傳動與氣壓傳動》（以下簡稱《液壓》）一書中公式（4.45）、（4.49）、（4.50）可得</p><p>　　n= (Q為流量)</p><p>　　輸入功率Pi=PQ（P為工作壓力）</p><

16、p>　　輸出功率 PO=2nT</p><p>　　設其輸入功率與其輸出功率約等（忽略其功率損失），則</p><p><b>　　PQ=2nT，</b></p><p>　　將2-2帶入式中，化簡得到2T</p><p>　　P2T，將數(shù)值帶入式中，計算得</p><p><b>

17、;　　P</b></p><p><b>　　P5000</b></p><p>　　P2500/36694.4</p><p>　　（P單位MPa,d單位cm） （1-1）</p><p><b>　　其排量為</b></p><p>　　q=

18、===45.216 （1-2）</p><p>　　綜合（1-1）和（1-2），可得Pq45.216694.4=30945.8304，因為壓力值越大對材料以及其密封性要求越高，泄漏量也可能會增大，所以壓力值不宜太大。但若壓力值取值小，會增大排量，這會增大馬達外形。所以要合理選擇P與q。</p><p>　　參考《機械設計手冊》（單行本，液壓傳動）（以下簡稱

19、《機械》）一書表1.1及1.2，選擇合理的工作壓力，能合理增大柱塞直徑d以及減少柱塞行程，借以降低，縮短柱塞長度，減小馬達外形尺寸。</p><p>　　（1）若選取公稱壓力為31.5MPa</p><p>　　將P=31.5MPa代入式（1-1）中，計算的到d2.8cm，所以h=1.647cm</p><p>　　將d2.8帶入式（1-2）中，計算得到q984.4

20、1ml/r，參考《機械》表1.2，可選取q=1000ml/r，但d值取得偏小，會影響其壽命。</p><p>　　（2） 若選取公稱壓力為25MPa</p><p>　　將P=25MPa代入式（1-1）中，計算的到d3.03m，所以h1.82cm</p><p>　　將d3.03帶入式（1-2）中，計算得到q1257.83ml/r，參考《機械》表1.2，若選取q=1

21、250ml/r，考慮到輸入功率應大于輸出功率，所以不宜去1250ml/r，但若選取1600ml/r又相差太大。</p><p>　?。?）若選取公稱壓力為20MPa</p><p>　　將P=20MPa代入式（1-1）中，計算的到d3.27cm，h1.99cm</p><p>　　將d3.27帶入式（1-2）中，計算得到q1581.01，參考《機械》表1.2，考慮到

22、馬達的輸入功率應比輸出功率大，可以選取選取公稱排量q=1600ml/r。</p><p>　　（4） 若選取公稱壓力為16MPa</p><p>　　將P=16MPa代入式（1-1）中，計算的到d3.514cm，h2.12</p><p>　　將d3.514帶入式（1-2）中，計算得到q2005.87ml/r，參考《機械》表1.2，考慮到馬達的輸入功率應比輸出功率大

23、，但若選取選取公稱排量q=2500，則排量相差太大。</p><p>　　經(jīng)過比對，初選定為第3種方案。</p><p>　　重新計算柱塞直徑d，h</p><p>　　3 初定導軌最小向徑 </p><p>　　根據(jù)已初定的x,y,z,h,d,根據(jù)結構緊湊要求,所以取得80mm<<160，取=120mm。</p>

24、<p><b>　　4 初定橫梁寬度b</b></p><p>　　由于柱塞排數(shù)初定設計為雙排，參照《液壓》式2-163，當d=32.8540mm時，選取B=2.9d=2.932.85=95.265mm，化整為b=95mm。</p><p><b>　　5 初定滾輪尺寸</b></p><p>　　在內(nèi)曲線液壓馬

25、達中，采用外圈加厚的滾針軸承作為滾輪，內(nèi)圈固定。初定滾針軸承的寬度B=20mm，直徑D=45mm。</p><p>　　6 液壓馬達導軌的幅角分配</p><p>　　所謂幅角分配系數(shù)是指定子曲線各區(qū)段所包含的幅角(夾角)與脈動周期角之比值。初定x=6,z=8,其最大公約數(shù)m=2</p><p>　　其作用幅角 =</p><p>&l

26、t;b>　　脈動周期角 </b></p><p>　　所以總的幅角分配系數(shù)為 </p><p>　　因為分配系數(shù)K較小，所以選用幅角修正曲線的分配方法。初定</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　將上兩式相加得 而=（零速區(qū)作用幅角）</p><p&

27、gt;<b>　　現(xiàn)有三種方案</b></p><p>　　（1）取=，則，則=，</p><p>　　（2） 取=，則，則=，</p><p>　?。?） 取=，則，則=，</p><p>　　考慮到其幅角利用率 ,應盡量在合理的情況下，選取較小的，初定為第一種方案。</p><p>　　（三）

28、 繪制馬達導軌理論曲線（徑向變化軌跡）</p><p>　　1 導軌曲線的運動方程</p><p><b>　　（1） 零速區(qū) </b></p><p><b>　?。?） 加速區(qū) </b></p><p><b>　　速度</b></p><p>　　

29、由第二節(jié)選擇的幅角分配方案，計算加速區(qū)的加速度。由《液壓》式2-87</p><p><b>　　帶入數(shù)值得</b></p><p><b>　　位移</b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　當時，mm</b><

30、/p><p>　?。?） 幅角修正區(qū) </p><p>　　由于初選 （C為幅角分配不對稱系數(shù)，C=1時，為對稱分配）</p><p><b>　?。?） 減速區(qū) </b></p><p>　?。?） 零速區(qū) （）</p><p>　　2柱塞組在一個作用幅角內(nèi)的加速度、速度、位移公式表</p

31、><p>　　由上面計算出來的導軌方程，列出下表1</p><p><b>　　表1</b></p><p>　　3 柱塞組的折算速度和折算加速度 </p><p>　　根據(jù)以上得出的各個區(qū)段的方程，可作出以下柱塞組的折算加速度折算速度和路徑軌跡圖。其中導軌理論曲線是</p><p>　　（四） 驗算

32、導軌最小向徑</p><p>　　由《液壓》式2-155得</p><p>　　其中，P為一個柱塞的液壓推力</p><p><b>　　(p為進油口壓力)</b></p><p>　　,，i=2,y=2,將上述數(shù)值帶如公式計算，原式變換為</p><p>　　由于根據(jù)x,z,h,d初選出來的值

33、取值小于按接觸強度計算的到的值，所以導軌最小半徑改為</p><p>　　根據(jù)第三節(jié)計算出來的，可由，得到各個區(qū)段的等式，畫出其理論導軌曲線。（以下操作在UG中完成）</p><p>　　以為半徑，x=0,y=0,z=0為圓心作圓，做出兩個零速區(qū)段的輪廓曲線。再利用“表達式”，在UG中輸入在一個作用幅角內(nèi)，加速區(qū)，修正幅角區(qū)，減速區(qū)的的徑向公式（），用規(guī)律曲線作出這一個作用幅角的曲線圖，將

34、這一個作用幅角經(jīng)過幾次鏡像之后，就得到范圍的封閉導軌曲線，即為滾輪中心的運動軌跡（理論導軌曲線）。如下圖所示</p><p>　?。ㄎ澹?滾輪與導軌進、回油區(qū)段的運動受力分析</p><p>　　進入進油區(qū)段后，在高壓下滾輪緊貼導軌，對導軌產(chǎn)生沖擊，易導致導軌與滾輪迅速損壞。在回油區(qū)段中，由于慣性力的影響，可能出現(xiàn)滾輪脫離導軌的情況。因此需要對滾輪與導軌進、回油區(qū)運動進行受力分析，得出馬達

35、在工作中滾輪不脫離導軌的條件。</p><p>　　在進油區(qū)段上，雖然柱塞加速度運動的慣性力和相對運動摩擦力都使柱塞副背離導軌，大由于高壓也壓力遠大于上述二力，滾輪不可能脫離導軌。</p><p>　　但在回油區(qū)段中被壓較小，轉速達一定值時，可能出現(xiàn)加速度慣性力大于背壓力、摩擦力和離心力之和的情況，滾輪脫離導軌。</p><p>　　下面計算各力。計算中假定壓向導軌

36、的力為正，背向導軌的力為負。</p><p>　　初定液壓系統(tǒng)背壓，柱塞副質量約為20kg。</p><p><b>　　1 液壓力</b></p><p><b>　　進油區(qū)段 </b></p><p><b>　　回油區(qū)段 </b></p><

37、p><b>　　2 離心力</b></p><p>　　柱塞副做回轉牽連運動的時候，柱塞副因存在向心加速度而產(chǎn)生的力。其中表示牽連運動加速度，，為柱塞副中心所在的向徑。，其中因為在第三小節(jié)計算滾輪導軌加速度，速度，路徑時使用的單位是，所以在轉化單位時。</p><p>　　滾輪在進油區(qū)段向徑不斷增加，離心力漸增，在回油區(qū)段工作時，向徑不斷減小，離心力也隨之減小。

38、由于最后是校核是否大于等于零，所以當計算時，向徑取為70mm；而，當計算時，向徑取為90mm。</p><p><b>　　減速區(qū) </b></p><p><b>　　加速區(qū) </b></p><p>　　3 相對加速度慣性力</p><p>　　因為在計算此慣性力的時候，，即w=6n。也可以

39、將化為但當帶入公式中相乘以后，也會得到與</p><p>　　進油區(qū)段的加速區(qū)和回油區(qū)段的減速區(qū)中的慣性力</p><p>　　進油區(qū)段的減速區(qū)和回油區(qū)段的加速區(qū) </p><p>　　4 柱塞副與缸體相對運動時的摩擦力</p><p>　　根據(jù)單位相同原則（與計算離心力是時單位相符合），此式中</p><p>&l

40、t;b>　　進油區(qū)段 </b></p><p><b>　　回油區(qū)段 </b></p><p>　　式中f為摩擦系數(shù)，缸體加工良好，且浸在殼體油中，取其摩擦系數(shù)f=0.07</p><p>　　對各力進行分析，在進油區(qū)段減速區(qū)的終點處存在著導軌與滾輪的最大作用力，在回油區(qū)段的加速區(qū)終點處，因慣性力背向導軌，且向徑最小，是壓

41、向導軌的離心力最小，故具有最小作用力。所以當計算時，選取。</p><p><b>　　因為，所以，所以</b></p><p><b>　　進油區(qū)段 </b></p><p><b>　　回油區(qū)段</b></p><p>　　根據(jù)以上1、2、3、4步算出的結果，校核<

42、/p><p>　　=1270.665+345.086-1963.44+53.6-293.689N0，滾輪無法正常工作，即滾輪在運動過程中會脫離導軌，所以增大其被壓值。則。由于相對于原來背壓值取為1.5MPa時，增大了423.56N，且也會隨著的增大略微有增大，所以重新計算出來的值一定大于0。所以當背壓值滾輪能在導軌上正常工作，即滾輪在工作過程中不會脫離導軌。</p><p><b>

43、　　校核</b></p><p>　　=16942.223+443.682-1963.44+0=15422.465N</p><p>　?。┬：艘簤厚R達結構參數(shù)</p><p>　　由于滾輪選用鍛鋼，導軌選鑄鋼，且它們的接觸方式為線接觸，參考《液壓》式2-128</p><p>　　設計的馬達導軌為整體式鑄鋼導軌，采用高頻淬

44、火，淬硬層一般<2mm,表面硬度HRC50～55。根據(jù)《液壓》 圖2-33，取接觸疲勞強度極限為1300MPa，即導軌的接觸強度為1300MPa。所以，上式應小于等于導軌的接觸強度[],即為</p><p>　　在內(nèi)曲線液壓馬達中，當采用速度連續(xù)增長的導軌曲線時，只需計算加速區(qū)起點處的接觸應力在該點處存在最小的導軌曲線曲率半徑，因而具有最大的接觸應力。</p><p>　　根據(jù)資料《

45、低速》，，其中各參數(shù)單位：，為一個柱塞所產(chǎn)生的液壓推力。P=</p><p>　　加速區(qū)起點接觸應力校核 （）</p><p>　?。ㄆ撸?計算導軌壽命</p><p>　　根據(jù)《液壓》式2-127可得</p><p>　　其中，n為液壓馬達轉速，z為柱塞數(shù)，為導軌實際接觸應力，為導軌許用應力。</p><p>&l

46、t;b>　　三 馬達殼體設計</b></p><p>　　馬達殼體結構尺寸設計</p><p>　　馬達殼體設計為整體式，分為三部分。如下圖所示</p><p>　　第一部分是殼體與導軌以低碳合金鋼鑄成的一個整體。配流軸，缸體，柱塞副均裝配在這個整體中。第二部分右端蓋1，是作為封閉外殼的一個零件之一，與調(diào)心滾子軸承接觸，為輸出軸提供徑向支持力。第

47、三部分是右端蓋2，與右端蓋1組合，將整個馬達整體形成一個密封的空間。三者之間用螺紋連接。</p><p>　　1 殼體與導軌組合體的設計</p><p>　　根據(jù)第二章第二節(jié)的第二小節(jié)x,z,h,d初選出來的導軌最小半徑為。根據(jù)此第三節(jié)計算出來的，由，得到各個區(qū)段的等式，畫出其理論導軌曲線。以為半徑，x=0,y=0,z=0為圓心作圓，做出兩個零速區(qū)段的輪廓曲線。即為滾輪中心的運動軌跡（理論

48、導軌曲線）。實際馬達導軌曲線為理論導軌曲線向外偏移距離22.5mm（滾輪半徑），如下圖所示。</p><p>　　缸體壁厚初設為15mm。最左邊孔1與配流軸相配合，其寬度為20mm，直徑115mm。孔2是為了擋住深溝球軸承外圈（安裝尺寸），且為殼體與配流軸的微調(diào)耳環(huán)配合留有空間，參考《機械設計實用手冊》（以下簡稱《實用》）表4.2-57普通深溝球軸承16026，孔2寬度為15mm，直徑為193mm。孔3與深溝球軸

49、承16026外圈配合，寬度為22mm，直徑200mm。由于導軌與滾輪線接觸長度為20mm，導軌寬度略寬于滾輪寬度20mm，取兩邊導軌寬度為22mm，由于滾輪為滾針軸承，考慮到滾針軸承的安裝尺寸，在導軌兩邊的殼體內(nèi)加工出與向導軌內(nèi)偏移1mm的擋圈，即其寬為3mm，厚為1mm。在兩導軌的中間處，是為受力橫梁留取的空間，參考《實用》表2.4-3在優(yōu)先數(shù)Ra20中選擇360mm。因為最大導軌直徑為345mm，為了防止?jié)L輪在導軌最低處與殼體發(fā)生碰

50、撞，所以將初定的橫梁寬度b=95mm分布直徑于直徑為360mm的圓周上。</p><p>　　由于此為軸轉馬達，于是在殼體左邊設有6個M12的螺紋孔，與另外的零件配合，固定殼體。在殼體左端面，有一螺紋孔與配流軸的微調(diào)耳環(huán)配合，固定配流軸。在與橫梁中點相對的圓周上有一螺紋孔，此用于馬達油量泄漏油的排油孔。在最右處的端面上均勻分布有6個M10的螺紋孔，這是把右端蓋與之固定的連接螺紋。設計的殼體與導軌組合體見圖紙《內(nèi)曲

51、線徑向柱塞馬達整體式導軌》。</p><p><b>　　2 右端蓋1的設計</b></p><p>　　右端蓋1和殼體與導軌的組合體關于橫梁中點相對的圓周對稱。在右邊端面上均勻分布6個M10的沉頭螺紋通孔，這是與組合體連接的螺紋。在直徑為210mm的圓周上均勻分布有6個M10的螺紋孔，這是與右端蓋進行固定的螺紋連接。因為直徑為180孔是配合調(diào)心滾子軸承外圈，參考《實

52、用》表4.2-74調(diào)心滾子軸承，選用22220TN1/W33，為了右端蓋2更好地與之接觸配合，其寬度大于46mm。兩端蓋配合后留有的寬度為46mm，左右兩邊會形成與擋圈相似的結構，其寬度為3mm，直徑為168mm。設計的右端蓋1見圖紙《內(nèi)曲線徑向柱塞馬達殼體右端蓋1》。</p><p><b>　　3 右端蓋2的設計</b></p><p>　　右端蓋2與右端蓋1采用

53、間隙配合，最右端面上分布有6個M10的螺紋通孔，這是與右端蓋1進行固定的螺紋連接。由于還要與輸出軸相接觸，參考《機械設計手冊》（單行本 潤滑與密封）表10-4-18，選擇旋轉軸唇形密封圈GB_ T9877.33-1988_Z95x120,此密封圈寬度為mm。設計的右端蓋2見圖紙《內(nèi)曲線徑向柱塞馬達殼體右端蓋2》。</p><p>　　（二） 馬達殼體材料與加工</p><p>　　由于設計

54、馬達為整體式，中、高碳鋼由于流動性較差，出現(xiàn)廢品率較高，所以選擇整體式鑄鋼馬達導軌為低碳合金鑄鋼,ZG45Mn。鑄鋼件采用分段中頻淬火，各段相接處出現(xiàn)的軟帶，就置于接觸應力最小的導軌最外點處。整體式導軌加工工藝比較簡單，采用導軌浸沒油中連續(xù)加工淬火的工藝，導軌變形以控制在需用范圍之內(nèi)，在淬火前將導軌曲面精銑表面粗糙度Ra達到3.3um。要求兩個導軌的母線有較好的平行度，較大的平行度超差會引起橫梁軸向力增加，要求在100mm內(nèi)平行度公差為

55、0.04mm。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　此內(nèi)曲線液壓馬達是一種雙排多作用徑向軸轉整體式衡橫梁傳力低速大扭矩馬達，其多用結構和低速大扭矩特點，使用時可以直接驅動負載，一般不用減速裝置，具有低速運轉平穩(wěn)，啟動效率高，加速和制動時間短，過載保護，結構緊湊，外形尺寸小，布置靈活等優(yōu)點。液壓馬達的作用原理都是壓力油推動柱塞位移，產(chǎn)生缸孔容積

56、變化，傳力形成馬達轉動。此液壓馬達是滾輪與導軌作用產(chǎn)生的切向力，由矩形橫梁傳遞給缸體形成扭矩。柱塞不受切向力作用，缸孔磨損微小。由于整體式導軌結構，馬達在工作中有部分橫梁伸出缸體，接觸比壓較大。此設計主要是關于馬達殼體，在設計馬達殼體的時候，有些是通過理論的計算，來得到所需要的數(shù)據(jù)，或驗證尺寸。有些尺寸則是參考相關資料得出來的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，而現(xiàn)在關于內(nèi)曲線徑向柱塞馬達的研究資料有限，所以關于產(chǎn)品的更多的性能驗證，還有待深入探究。</p

57、><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本課題在選題和設計過程中得到何晶昌老師的悉心指導。提供了一些很重要的設計資料，在設計過程中不論我遇到了大大小小的困難，何老師總是會耐心的指點迷津，幫助我開闊設計思路，精心點撥，熱忱鼓勵。初識在大二《理論力學》課上，后來何老師又陸陸續(xù)續(xù)的教授我們好幾門專業(yè)課，何老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神對我產(chǎn)生

58、了巨大且深刻的影響。很幸運在人生當中遇到如此優(yōu)秀的老師，不僅授我以文，而且教我做人。另外還有與我一起做馬達畢業(yè)設計的方健軍、陳太東、戴航這三位合作伙伴，在設計過成中，能仔細的指出其中的不足，當遇到問題的時候，總能夠耐心的想辦法解決，能夠相互理解，大家相處很融洽。此外，還要感謝大學期間所有教授過我的老師們，沒有你們的辛勤付出，我也不會對機械有更深一步的認識，也不會有能力來完成本課題?？偠灾孕牡母兄x各位老師與同學理解和幫助，謝謝你們。

59、</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳卓如.低速大扭矩液壓馬達理論、計算與設計. 機械工業(yè)出版社，1989.5</p><p>　　[2] 成大先.機械設計手冊 單行本 液壓傳動.化學工業(yè)出版社，2004.1</p><p>　　[3] 成大先.機械設計手冊（第五版）單行本 潤滑與

60、密封.化學工業(yè)出版社，2010.1</p><p>　　[4] 《機械設計實用手冊》編委會.機械設計實用手冊.機械工業(yè)出版社，2009.4</p><p>　　[5] 裘問言，張祖繼，瞿元賞.機械制圖.高等教育出版社，2003.6</p><p>　　[6] 姜繼海，宋錦春，高常識.液壓與氣壓傳動.高等教育出版社，2009.5</p><p>

61、;　　[7] 孫開元，郝振杰.機械工程制圖手冊.化學工業(yè)出版社，2011.12</p><p>　　[8] 史鵬濤，袁越錦，舒蕾.UG NX 6.0 建?；A與實例.化學工業(yè)出版社，2009.9</p><p>　　[9] 張瑞萍.UG NX 5 中文版標準教程.清華大學出版社，2007.11</p><p>　　Internal curve radial pist

62、on motor (Motor rail )</p><p>　　CHENG Shuang-shuang</p><p>　　Grade 2009,Mechanical Design,Manufacture Automation,School of Application technology, Chongqing Three Gorges University, Chongqing W

63、anzhou 404000</p><p>　　Abstract This design is about axis curve within the overall radial piston motor. Divided into some parts, one is motor rail design, and the other part is the motor rail, plunger , cy

64、linder, Pintlevalve the four parts of the assembly, mount thread fasteners, bearing, seal circle of standard parts constitute the whole motor. motor rail is designed by Constant acceleration curve , through the reasonabl

65、e motor rail worktimes and the number of plunger selection, and guide roleamplitude distribution </p><p>　　Keyword Inner Curve plunger motor guide rail</p><p><b>　　附錄</b><