plc控制電梯畢業(yè)設計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　在現代社會及經濟活動中，電梯已成為城市物質文明的標志。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。隨著我國經濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術得到了快速發(fā)展，交流變頻調速技術已進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。新技術的產生發(fā)展同時也促進了電梯行業(yè)

2、的快速發(fā)展。現在電梯的拖動技術已經發(fā)展到了變壓變頻調速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。</p><p>　　本文采用PLC和變頻器實現電梯常規(guī)控制的基礎上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設計大大提高了電梯的控制水平，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。</p><p>　　關鍵詞：電梯，PLC，變頻器，變頻調速</p><p><b>

3、　　ABSTRACT</b></p><p>　　In the modern social and economic activities, the elevator has become a symbol of urban material civilization.Elevator performance good or bad influence on people's lives mo

4、re and more significant, so must try to improve the performance of the elevator system,  to ensure energy-efficient operation of the lift both safe and reliable. Along with our country economy, the rapid development

5、 of microelectronics technology, computer technology and automatic control technology obtained fast development,</p><p>　　In this paper, to achieve lift conventional PLC and inverter control, based on the fr

6、equency converter and the PLC chip through the rational selection and design greatly improves the level of control of the elevator, the elevator reached the ideal control and operating results.</p><p>　　Keyw

7、ord:Elevator ,PLC, Inverter,VVVF</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 研究目的及意義1</p>&l

8、t;p>　　1.2 國內外研究現狀2</p><p>　　1.3 本課題研究內容4</p><p><b>　　2 電梯的概述5</b></p><p>　　2.1 電梯的產生5</p><p>　　2.2 電梯的設備5</p><p>　　2.2.1電梯的結構5</p&g

9、t;<p>　　2.2.2電梯的種類7</p><p>　　2.2.3電梯的主要參數8</p><p>　　2.2.4電梯的安全保護裝置9</p><p>　　3變頻器的選擇及參數設計11</p><p>　　3.1 變頻器的概述11</p><p>　　3.1.1變頻器的簡介11</p

10、><p>　　3.1.2變頻器的發(fā)展方向13</p><p>　　3.1.3變頻器的調速原理14</p><p>　　3.1.4變頻器的分類15</p><p>　　3.1.5變頻器的主要功能15</p><p>　　3.2變頻器的選擇17</p><p>　　3.2.1變頻器品牌型號1

11、8</p><p>　　3.2.2選擇變頻器規(guī)格18</p><p>　　3.2.3選擇的變頻器應滿足的條件19</p><p>　　3.3通用變頻器19</p><p>　　3.3.1通用變頻器簡介20</p><p>　　3.3.2西門子M440變頻器簡介21</p><p>　　

12、3.3.3變頻器主要參數設置24</p><p>　　4 PLC的選擇27</p><p>　　4.1 可編程控制器的概述27</p><p>　　4.1.1PLC的定義及特點27</p><p>　　4.1.2PLC的基本結構和工作原理31</p><p>　　4.2.1 S7-200 PLC 的系統(tǒng)配置

13、34</p><p>　　5 系統(tǒng)硬件設計36</p><p>　　5.1電機調速系統(tǒng)的設計36</p><p>　　5.2電梯的控制要求36</p><p>　　5.3電梯工作過程分析38</p><p>　　5.4系統(tǒng)流程圖38</p><p>　　5.5 I/O點數分配39&l

14、t;/p><p>　　5.5.1I/O分配表39</p><p>　　5.5.2PLC外部接線圖40</p><p>　　6 系統(tǒng)軟件設計42</p><p>　　6.1西門子可編程序控制器介紹42</p><p>　　6.2控制系統(tǒng)程序設計43</p><p>　　6.2.1開關門控制

15、43</p><p>　　6.2.2轎廂內呼叫45</p><p>　　6.2.3轎廂外呼梯47</p><p>　　6.2.4順向截梯和逆向截梯49</p><p><b>　　總結53</b></p><p><b>　　參考文獻54</b></p>

16、<p><b>　　致謝55</b></p><p><b>　　附錄56</b></p><p>　　附錄A 外文文獻56</p><p>　　附錄B 中文翻譯61</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　

17、　1.1 研究目的及意義</p><p>　　電梯是安裝在建筑物內的一種交通工具，是為了滿足人們對于垂直運輸的需要而建立的。在現代社會電梯就如同汽車、輪船一般不可或缺。有關資料顯示，在美國，每年乘坐其他交通工具的人數約為80億人次而乘坐電梯的人數達到540億人次之多。如今，電梯的使用情況已成為衡量現代化發(fā)展程度的一種標志，從某種意義上說，電梯也成為研究一個城市中居民生活狀態(tài)的最完美空間。</p>&

18、lt;p>　　社會生產力的不斷發(fā)展帶動了人類文明的高速發(fā)展,特別是20世紀70年代以后,高層建筑在世界范圍內得到的迅猛發(fā)展,極大地促進了電梯技術的改良和革新"近半個世紀以來,電梯技術從原始的模型升降機發(fā)展到能滿足人類需要的高級智能化電梯。</p><p>　　最初的電梯是由司機操作控制的,然而這樣不但浪費人力還很浪費財力"于是,為了解決這個問題,便在旅館和住宅樓里采用了簡易的自動控制方式

19、來控制電梯"它的優(yōu)點是可以不利用人力便可自動記住呼梯信號以響應最先呼叫的乘客的需求,不過這種控制方式卻無法同時一記住多個呼梯信號,這就造成電梯的使用不方便、效率低于人力操作效率的缺點。為了解決這一問題,后來便出現了集選控制,該控制很好地解決了原先那種簡易的自動控制不能記住多個呼梯信號的問題并且還具有能在運行方向上依次進行響應的特點。</p><p>　　電梯的拖動技術經歷了直流電動機驅動到交流單速電動機

20、驅動、交流雙速電動機驅動、交流調速調壓控制及后來的交流調速調頻調壓控制的幾個階段，這幾個階段的發(fā)展使電</p><p>　　梯控制技術得以不斷成熟。</p><p>　　可編程序控制器（PLC）最早是根據順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。具有安全、可靠等優(yōu)點。因此，PLC控制技術加變頻調速技術已經成為現代電梯行業(yè)的一個熱點。</p&g

21、t;<p>　　1.2 國內外研究現狀</p><p>　　電梯最初是以升降機為模型的。公元前年，古希臘的阿基米德設計了第一臺升降機。在我國，使用的水井轆轤也是一種人力卷揚機。隨著蒸汽機的產生，1835年，世界上出現第一臺以蒸汽機為動力的載貨升降機。1853年，美國人奧的斯研究出一種用于升降機的安全裝置，使得轎廂能夠正常運行，保證了乘載人員的安全。它是現代電梯安全鉗的胚體，為電梯的發(fā)展奠定基礎。18

22、58年，世界上第一臺以蒸汽機為動力并帶有安全裝置的載人升降機誕生。1889年，直流電動機作為動力率先被奧的斯公司使用，由于電動機的優(yōu)點，電梯真正趨于實用化。由于是以電力帶動轎廂升降，所以人們稱之為“電梯”。1903年，電梯的安全性和傳動機構能有了重大改進，摩擦拽引的形式取代了傳統(tǒng)的鼓輪繞繩式。此后，電梯在動力發(fā)展比較成熟后，電氣控制以及速度調節(jié)問題得到了更大的關注。1915年，自動平層控制系統(tǒng)設計成功。1924年，信號控制系統(tǒng)的發(fā)展使電

23、梯操縱大大簡化。1928年，開發(fā)了集選控制電梯。第二次世界大戰(zhàn)以后，新技術特別是電子技術的發(fā)展，電梯的發(fā)展得到了極大的推動。1949年，紐約聯(lián)合國大廈，首次使用了群控電梯。1955年，出現了小型計算機控制的電梯。196</p><p>　　從以上可以看出，每當解決了關于電梯安全性能的重大問題后，電梯的發(fā)展就會進入一個新的發(fā)展階段。而在今天，在大力倡導節(jié)能的今天，電梯將往節(jié)能的方向不斷發(fā)展，同時，也要兼顧舒適度、快

24、速性、安全性等問題。</p><p>　　1.3 本課題研究內容</p><p>　　隨著現代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們生產生活必不可少的工具之一，其性能也對人們的生活產生了越來越大的影響。因此必須保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯采用繼電器來實現電機工作狀態(tài)的改變，繼電器存在電器元件多、功能弱、故障頻繁、可靠性差和壽命短等問題。因此本次設計針對繼電器電梯存在的

25、問題，采用可編程控制器（PLC）和變頻器改造現有的電梯控制系統(tǒng)。首先，先介紹一下電梯的基本概況，然后選擇所能用到的變頻器，然后再介紹PLC的選擇及硬件設計，完成在介紹軟件設計，最后總結本次畢業(yè)設計。</p><p><b>　　2 電梯的概述</b></p><p><b>　　2.1 電梯的產生</b></p><p>

26、　　1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次展示了他的發(fā)明——升降機，這是歷史上第一部安全升降機。從此以后，升降機得到了廣泛應用。而我國，從改革開放以來，全國各地高層建筑不斷出現，而電梯的需求量也日益增長，各種電梯也不斷被開發(fā)出來并投入運行。為確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。</p><p><b>

27、　　2.2 電梯的設備</b></p><p>　　2.2.1電梯的結構</p><p>　　電梯是機電合一的一種大型的復雜的產品，是現代科學技術的綜合產品。電梯的結構包括四大空間和八大系統(tǒng)。其中，四大空間包括：機房部分、井道部分、層站部分和轎廂部分。八大系統(tǒng)包括：曳引系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、和安全保護系統(tǒng)。其結構如圖2-1：&l

28、t;/p><p>　　圖2-1電梯基本結構</p><p>　　1——減速箱；2——曳引輪；3——曳引機底墊；4——導向輪；5——限速器；;6——機座；7——導軌支架；8——曳引鋼絲繩；9——開關碰鐵；10——緊急終端開關；11——導靴；12——轎架；13——轎門；14——安全鉗；15——導軌；16——繩頭組合；17——對重；18——補償鏈；19——補償鏈導輪；20——張緊裝置；21——緩沖器

29、；22——底坑；23——層門；24——呼梯盒v25——層樓指示燈；26——隨行電纜；27——轎壁；28——轎內操縱箱；29——開門機；30——井道傳感器；31——電源開關；32——控制柜；33——引電機；34——制動器(抱閘)</p><p>　　2.2.2電梯的種類</p><p>　　電梯有很多種分類方法，而不同的分類方法之間又是相互交叉的。</p><p>　

30、　1、按照用途分類：客梯，代號K；貨梯，代號H；客貨梯，代號L；病床電梯，代號B；住宅電梯，代號Z；雜物電梯，代號W；船舶電梯，代號C；觀光電梯，代號G；還有其他的一些專用電梯在這里就不一一贅述了。</p><p><b>　　2、按照速度分類：</b></p><p>　?。?）低速電梯：速度不大于1m/s的電梯，規(guī)格有0.25 m/s、0.5 m/s、0.75 m

31、/s、1 m/s。</p><p>　?。?）中速電梯：速度為1~2 m/s，規(guī)格有1.5 m/s和1.75 m/s。</p><p>　?。?）高速電梯：速度大于2 m/s，規(guī)格有2 m/s、2.5 m/s、3 m/s。甚至有的超高速電梯速度可以達到6 m/s、10 m/s。</p><p>　　3、按照拖動方式分類：</p><p>　　

32、（1）直流電梯：曳引電機是直流電動機，分直流有齒和直流無齒兩類。</p><p>　?。?）交流電梯：曳引電機是交流電動機，分為交流單速電梯、交流雙速電梯、交流調速電梯和變頻調速電梯四類。</p><p>　　（3）液壓電梯：靠液壓傳動的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側置式。</p><p>　　4、按照控制方式分類：手動操作控制、按鈕控制、信號控制、層間控制、簡易集選

33、控制、集選控制有無司機控制、群控、并聯(lián)控制等。</p><p>　　其實電梯的分類方法多種多樣，就不一一詳述了。</p><p>　　2.2.3電梯的主要參數</p><p>　?。?）載重量(kg) 制造和設計規(guī)定，電梯的額定載重量。</p><p>　?。?）轎廂形式：單或雙面開門及其他特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇

34、，對電話的要求等等。</p><p>　?。?）轎廂尺寸(mm) 寬*深*高。</p><p>　?。?）轎門形式：柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙折門、封閉式雙折中分門等。</p><p>　　（5）開門寬度(mm) 轎廂門和層門完全開啟時的凈寬度。</p><p>　?。?）開門方向：人在轎外面對轎廂門向左方向開啟的為左開門，門向右向開啟的

35、為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱中分門。</p><p>　?。?）曳引方式：常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度；半繞 2：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩運行速度的一半；全繞 1：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。</p><p>　　（8） 電氣控制系統(tǒng) 包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內

36、按鈕控制或集選控制等。</p><p>　?。?） 額定速度(m/s)：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。</p><p>　?。?0）停層站數(站)：凡在建筑物內各樓層用于出入轎廂的地點均稱為站。</p><p>　?。?1）提升高度(mm)：由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。</p><p>　?。?2）頂層高度(mm)：由底層端

37、站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之間的垂直的距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。</p><p>　?。?3）底坑深度(mm)：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。</p><p>　?。?4）井道尺寸(mm) 寬*深。</p><p>　　（15）井道高度(mm)：由井道底面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之

38、間的垂直距離。</p><p>　　電梯的主要參數是電梯制造和設計的依據。用戶在選擇時，必須根據電梯的使用地點、運載對象等，按照標準正確的選擇，否則會影響電梯的使用效果。</p><p>　　2.2.4電梯的安全保護裝置</p><p>　　（1）電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。</p><p&

39、gt;　?。?）強迫減速開關：分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。</p><p>　?。?）限位開關：當轎廂經過端站平層位置后仍未停車，此限位開關立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。</p><p>　　（4）行程極限保護開關：當限位開關不起作用，轎廂經過端站時，此開關動作。</p><

40、p>　?。?）急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。</p><p>　?。?）廳門開關：每個廳門都裝有門鎖開關。僅當廳門關上才允許電梯啟動；在運行中如出現廳門開關斷開，電梯立即停車。</p><p>　?。?）關門安全開關：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關門，反向開門，

41、延時重新開門，此外還有紅外線開關等。</p><p>　?。?）超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。</p><p>　　（9）其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。</p><p>　　3變頻器的選擇及參數設計</p><p>　　本文通過多種方案的比較對照，完成了電梯控制系統(tǒng)的變頻器的選擇。</p>

42、<p>　　3.1 變頻器的概述</p><p>　　3.1.1變頻器的簡介</p><p>　　變頻器是由電力電子器件構成的靜止式功率變換器，將工頻電源變成另一種頻率的電源控制系統(tǒng)。變頻器的結構如圖3-1所示，按變流方式可分為交——直——交變頻器和交——交變頻器兩種。交——直——交變頻器先將恒壓恒頻的交流電整成直流，再將直流電逆變成電壓與頻率均為可調的交流，稱做間接變頻；交—

43、—交變頻器將恒壓恒頻的交流電直接變換為電壓與頻率均為可調的交流電，無需中間環(huán)節(jié)，稱做直流變頻。</p><p>　　早期的變頻器由晶閘管（SCR）組成，SCR屬于半控型器件，不能通過門極關斷SCR，需要強迫換流裝置才能實現換相，故主電路結構復雜。此外，晶閘管的開關速度慢，變頻器的開關頻率低，輸出電壓諧波分量大。全控型器件通過門極控制既可使其開通又可使其關斷，該類器件的開關速度普遍高于晶閘管，用全控型器件構成的變頻

44、器具有主回路結構簡單、輸出電壓質量好的優(yōu)點。常用的全控器件有電力場效應管（Power-MOSFET）、絕緣柵極雙機型晶體管（IGBT）。</p><p>　　現代變頻器中用得最多的控制技術是脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation，PWM），其基本思想是：控制逆變器中電力電子器件的開通或關斷，輸出電壓為幅值相等、寬度按一定規(guī)律變化的脈沖序列，用這樣的高頻脈沖序列代替期望的輸出電壓。</p&

45、gt;<p><b>　　a)</b></p><p><b>　　b)</b></p><p>　　圖3-1變頻器結構示意圖</p><p>　　a)交-直-交變頻器b)交-交變頻器</p><p>　　目前，我們所使用的變頻器主要采用交-直-交方式，它一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變

46、和控制 4 個部分組成，如圖3-2所示。整流由整流橋實現，將方向不斷改變的交流電變成方向單一的直流電，中間直流環(huán)節(jié)起濾波、儲能、緩沖無功功率的作用，逆變器為IGBT三相橋式逆變器，輸出PWM波形。</p><p>　　圖3-2交直交變頻器結構框圖</p><p>　　變頻器廣泛應用于電機的調速，以可靠性高、精度高、功能強、操作簡便、體積小、重量輕、轉矩大等優(yōu)點，不斷替換其它的調速方式，廣泛

47、的應用于各個行業(yè)，例如機械、化工、石油、建筑、鋼鐵、電子、醫(yī)藥、電梯、城市供水、中央空調、污水處理等各領域。</p><p>　　目前，我國的變頻器生產主要集中在沿海地區(qū)，隨著對國外先進變頻技術的學習及國內巨大的市場需求，國產變頻器在21實際進入大發(fā)展時期。</p><p>　　3.1.2變頻器的發(fā)展方向</p><p>　　今后，變頻調速技術將向以下幾個方面發(fā)展：

48、 </p><p>　　1、實現高水平的控制。對于各個領域的控制，采用各種理論實現高水平控制。諸如，電動機和機械模型控制，采用矢量控制、磁場控制等，智能控制思想的控制，采用模糊控制、神經元網絡控制等。</p><p>　　2、開發(fā)清潔能源的變頻器。降低負載側的諧波分量，減少對電網和電動機的轉矩脈動。對中小容量變流器，提高開關頻率的 PWM 控制，對大容量變流器，可改變電路結構和控制方式，實

49、現清潔電能的變換。</p><p>　　3、縮小變頻器的體積。通過提高功率和控制元件的集成度和改變功率器件的冷卻方式，使變流裝置變得緊湊。</p><p>　　4、高速度的數字控制。采用更好的微處理器充當控制中心，提高控制對數據的處理能力，處理速度，實現各種算法，使得圖形編程的控制技術有很大發(fā)展。</p><p>　　3.1.3變頻器的調速原理</p>

50、<p>　　三相異步電動機的轉速公式為：</p><p>　　n=n0(1-s)=60f (1-s)/p</p><p>　　式中：n0——同步轉速；</p><p>　　f——電源頻率，單位為Hz；</p><p>　　p——電動機極對數；</p><p>　　s——電動機轉差率。</p>

51、<p>　　所以，從上面公式可知，改變電源的頻率、電動機極對數或電動機轉差率即可實現調速。而變頻器就是通過改變電源的頻率實現的調速。</p><p>　　異步電動機調速時，希望主磁通保持不變，原因是，主磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣轉子電流下，電動機的負載能力下降；若主磁通太強，鐵芯發(fā)熱，波形變壞。</p><p><b>　　由公式 </b></

52、p><p>　　E1=4.44f1N1Фm</p><p>　　式中，E1——電動機定子每相電動勢；</p><p>　　f1——電動機定子頻率；</p><p>　　N1——定子相繞組有效砸數；</p><p>　　Фm——每極磁通量。</p><p>　　可知，要使Фm保持基本不變，必須保持E1

53、和f1的比例不變或者微小</p><p>　　變化。因此，異步電動機的變頻調速必須按照一定的規(guī)律，同時改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻器獲得電壓和頻率均可調節(jié)的供電電源。</p><p>　　3.1.4變頻器的分類</p><p>　　變頻器的種類非常多，根據不同的分類方法有以下幾種分類：</p><p>　　1、按照變換頻率的方法分：交

54、——直——交變頻器、交——交變頻器交——交變頻器</p><p>　　2、按主電路工作方式分：電壓型變頻器、電流型變頻器</p><p>　　3、按變頻器調壓方法不同分：PAM變頻器、PWM變頻器</p><p>　　4、按工作原理分：U/f控制變頻器、VC控制變頻器、SF控制變頻器</p><p>　　5、按用途分類：通用變頻器、高性能專用

55、變頻器、高頻變頻器</p><p>　　3.1.5變頻器的主要功能</p><p>　　變頻器主要具有以下功能：【7】</p><p>　　1、頻率給定功能。變頻器可以根據給定的信號，輸出對應的頻率。給定信號可以是模擬量信號，也可以是數字量信號。給定信號為模擬量信號時，變頻器輸出的頻率精度略有下降，通常為 ±0 .2%以內。變頻器根據輸入的電壓或者電流值得

56、到相應的頻率輸出。變頻器外部有若干個輸入端，用以控制多段速度，輸入端子的通斷（1/0），按照二進制組合形成一個值，使變頻器輸出一個對應的頻率。</p><p>　　2、加減速時間設置功能。變頻器起動時，起動頻率可以很低，加速時間可以由用戶自行給定，這樣有效的解決了起動電動機電流大和機械沖擊的問題。當處于減速過程中，如果拖動系統(tǒng)的慣性大，頻率下降又很快，電動機將處于強烈的再生制動狀態(tài)，從而產生過電流和過電壓，使變頻

57、器跳閘。為避免上述情況，可進行減速時間的合理選擇。</p><p>　　3、加減速模式選擇功能。有些機械裝置，對于速度的要求是不同的，如運輸皮帶類的控制對象，被輸送物體的慣性力與加速度成正比，加速度太大，被輸送的物體很容易滑落或跌落，又如電梯，起動、停止速度太快，會使乘客感到不舒服。變頻器根據負載的不同，可以提供不同的加減速曲線，常見的有三種：線性方式、S 形方式、半 S 形方式。線性加速時，頻率和時間成正比，可

58、以用在大多數負載中；S 形方式的初始速度較緩慢，中間階躍為線性加速，尾段又逐漸減為零，可適用于帶式運輸機一類的負載；半 S 形一半為 S 形，另一半為線性，使用于低速時負載較輕，加速時可以快一點的負載。</p><p>　　4、節(jié)能功能。大多數變頻器都提供了自動節(jié)能功能，只需用戶加以選擇，變頻器就可以自動搜索最佳工作點，達到節(jié)能的目的。</p><p>　　5、保護功能。變頻器擁有過電流、

59、過電壓、過載保護的功能。當電流、電壓超過一定值或由于負載過重導致發(fā)熱超過一定值時，變頻器會跳閘保護。</p><p><b>　　3.2變頻器的選擇</b></p><p>　　當確定了變頻器的品牌和型號，以及確定變頻器的規(guī)格后，也就完成了變頻器的選擇。</p><p>　　變頻器的選擇主要考慮其額定值和頻率指標，主要有： </p>

60、<p>　　1、輸入側的額定值，主要是電壓和相數，在我國的中小容量變頻器中，輸入電壓的額定值有以下幾種：380/50Hz，220~230V/50Hz 或 60Hz。</p><p>　　2、輸出側的額定值，主要由輸出電壓UN、輸出電流IN、輸出容量SN、配用電動機容量PN、過載能力。</p><p>　　3、頻率指標，主要考慮頻率范圍、頻率分辨率、頻率精度等指標。頻率范圍、指

61、變頻器能夠輸出的最高頻率fmax和最低頻率fmin。</p><p>　　3.2.1變頻器品牌型號</p><p>　　變頻器是變頻調速系統(tǒng)的核心設備，它的質量品質對于系統(tǒng)的可靠性影響很大，選擇品牌時，質量品質，尤其是與可靠性相關的質量品質，顯然是需要考慮的重要方面。同時，設備的平均壽命的長短是一個重要的參數，所以根據預期使用壽命來選擇品牌，經驗和口碑仍然是主要依據。在同一品牌中選擇具體型

62、號時，則主要依據已經確定的變頻調速方案、負載類型以及應用所需要的一些附加功能來決定。</p><p>　　3.2.2選擇變頻器規(guī)格</p><p>　　變頻器產品說明書都提高標稱功率數據，但實際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數。因此，直接按照變頻器標稱功率進行選擇，在實際中常常可能會行不通。根據具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式：</p><p&

63、gt;　　（1） 按照標稱功率選擇：一般作初步投資估算依據。</p><p>　?。?） 按照電動機額定電流選擇；多用于恒轉矩負載的新設計項目。</p><p>　?。?） 按照電動機實際運行電流選擇：多用于改造工程。</p><p>　?。?） 按照轉矩過載能力選擇</p><p>　　綜上所述，根據實際工程情況，以適當的方法選擇變頻器規(guī)格

64、很重要。選擇結果多數情況下變頻器標稱功率與電動機匹配，少數情況需要放大。所以，籠統(tǒng)的認為放大一級功率選擇變頻器是沒有錯的想法，但會造成浪費?？偟膩碚f從生產成本來作合適的選擇。</p><p>　　3.2.3選擇的變頻器應滿足的條件</p><p>　　選擇變頻器應滿足以下的條件：</p><p>　?。?） 根據被控設備的負載特性選擇通用變頻器的類型。</p&

65、gt;<p>　?。?） 所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動機的參數匹配。</p><p>　?。?） 為降低電梯成本，首選通用變頻器。</p><p>　　（4） 電梯的啟動和停車都要平穩(wěn)。</p><p>　　（5） 變頻器帶有防止失速功能。</p><p>　?。?） 變頻器具有優(yōu)良的轉矩特性。</p>

66、<p><b>　　3.3通用變頻器</b></p><p>　　隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速己應用到許多領域，由于變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。目前，有為電梯控制而設計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活，但其價格相對較貴。因此本次設計采用了通用變頻器。采用通用變頻器構成變頻調速傳動系統(tǒng)的主要目的是：</p><

67、;p>　?。?）為了滿足提高勞動生產率、改善產品質量、提高設備自動化程度、提高生活質量及改善生活環(huán)境等要求。</p><p>　?。?）為了節(jié)約能源、降低生產成本。</p><p>　　3.3.1通用變頻器簡介</p><p>　　上個世紀 80 年代初，通用變頻實現了商品化。在近 20 年的時間內經歷了由模擬控制到全數字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT

68、 兩個大發(fā)展過程。</p><p>　?。?） 容量不斷擴大</p><p>　　80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現了通用化。到了 90 年代初，BJT 通用變頻器的容量達到了 600KVA，400KVA 以下的已經系列化，前幾年主開關器件開始采用 IGBT，僅三、四年的時間，IGBT 變頻器的單機容量已達 1800KVA，隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨

69、之擴大。 </p><p>　　（2） 結構的小型化</p><p>　　變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路（LSI）和全數字控制技術，結構設計上采用“平面安裝技術”等一系列措施，促進了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術，把功率電橋、驅動電路、檢測電路、保護電路等封裝在一起，構成了一種“智能電力模塊”（Intelligent

70、Module，IPM）這種器件屬于絕緣金屬基底結構，所以防電磁干擾能力強，保護電路和檢測電路與功率開關間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。</p><p>　　（3） 多功能和智能化</p><p>　　電力電子器件和控制技術的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機的應用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。</p><

71、;p>　?。?） 應用領域不斷擴大</p><p>　　通用變頻器經歷了模擬控制、數字控制、數?；旌峡刂?，直到全數字控制的演變，逐步地實現了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產機械、各類生產工藝的適應性不斷增強。最初通用變頻器僅用于風機、泵類負載的節(jié)能調速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機協(xié)調運行等，到目前為止，其應用領域得到了相當的擴展。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、

72、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器；金屬加工機械，從各類切削機床直到高速磨床乃至數控機床，加工中心超高速伺機的精確位置控制都已應用通用變頻器；在其它方面，如農用機械、食品機械、木工機械、印刷機械、各類空調、各類家用電器甚至街心公元噴水池，可以說其應用范圍相當廣闊，并且還將繼續(xù)擴大。</p><p>　　3.3.2西門子M440變頻器簡介</p><p>　　電梯的調度要求除了一般的

73、工業(yè)控制要求的動、靜態(tài)性能外，還要著重考慮它的舒適度。本設計關鍵在于保證電梯按理想給定速度曲線運行，改善電梯的舒適感。而西門子新一代M440變頻器可以控制電機從靜止到平滑起動期間提供200%3s的過載能力。M440的矢量控制和可編程的S曲線功能，使轎廂在任何情況下都能平穩(wěn)運行且保持乘客的舒適感，特別在轎廂突然停止或起動時。M440變頻器內置了制動單元，用戶只需選擇制動電阻即可實現再生發(fā)電制動，因此可節(jié)約系統(tǒng)成本。因此本次設計選用了西門子

74、M440型變頻器。</p><p>　　MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍從120W 到200kW（恒定轉矩（CT）控制方式） ，或者可達250 kW（可變轉 矩（VT）控制方式），供用戶選用。它具有矢量控制、V/f控制等功能，改善了動態(tài)響應和電動機的控制特性。同時它的復合制動功能改善了制動特性，加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能，以及動

75、力制動的斜坡緩沖功能，</p><p>　　本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代先進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度 調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。</p><p>　　MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置參數，它是

76、給數量眾多的簡單的電動機控制 系統(tǒng)供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。</p><p>　　MICROMASTER 440 既可用于單獨驅動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。</p><p>　　MICROMASTER 440的特點：</p><p>　?。?）

77、易于安裝，參數設置和調試。</p><p><b>　　（2）易于調試。</b></p><p>　?。?）牢固的EMC設計。</p><p>　?。?）可由 IT （中性點不接地）電源供電。</p><p>　?。?）對控制信號的響應是快速和可重復的。</p><p>　?。?）參數設置的范圍

78、很廣，確保它可對廣泛的應用對象進行配置。</p><p>　?。?）電纜連接簡便。</p><p>　?。?）具有多個繼電器輸出。</p><p>　?。?）具有多個模擬量輸出 (0-20 mA)。</p><p>　?。?0）6個帶隔離的數字輸入，并可切換為 NPN/PNP 接線。</p><p>　?。?1）2

79、 個模擬輸入：</p><p>　?、貯IN1：0-10 V，0-20 mA和-10至+10V</p><p>　?、贏IN2：0-10 V，0-20 mA</p><p>　?。?2）2個模擬輸入可以作為第7和第8個數字輸入.</p><p>　?。?3）BiCo (二進制互聯(lián)連接)技術。</p><p>　?。?4

80、）模塊化設計，配置非常靈活。</p><p>　?。?5）脈寬調制的頻率高，因而電動機運行的噪音低。</p><p>　　（16）詳細的變頻器狀態(tài)信息和全面的信息功能。</p><p>　?。?7）有多種可選件供用戶選用：用于與 PC 通訊的通訊模塊，基本操作面板 (BOP) ，高級操作面板(AOP) ，用于進行現場總線通訊的 PROFIBUS 通訊模塊。<

81、/p><p>　　3.3.3變頻器主要參數設置</p><p>　　西門子M440變頻器特點及技術指標如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3M440的特點及技術指標</p><p>　　MM440有兩種參數類型：以字母P開頭的參數為用戶可改動的參數；以字母r開頭的參數表示本參數為只讀參數。本次設計的變頻器參數設置如表3-1：</p&

82、gt;<p>　　為減小啟動沖擊及增加調速的舒適感，其斜坡上升時間和斜坡下降時間應當長一些。同時為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率應盡可能低些，以減小停車沖擊。</p><p>　　表3-1變頻器參數設置</p><p><b>　　4 PLC的選擇</b></p><p>　　本次設計采用PLC控制電梯，相比于傳統(tǒng)

83、的繼電器控制的電梯，PLC控制電梯具有以下優(yōu)點：</p><p>　　（1）在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。</p><p>　　（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。</p><p>　?。?）PLC可實現各種復雜的控制系統(tǒng)，方便的增加或改變控制功能。</p><p>　

84、?。?）PLC可進行故障自動監(jiān)測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。</p><p>　?。?）用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。</p><p>　?。?）更改控制方案時不需要改動硬件連線。</p><p>　　4.1 可編程控制器的概述</p><p>　　4.1.1PLC的定義及特點</p><p>&

85、lt;b>　　1、PLC的定義</b></p><p>　　1980年可編程控制器問世后，NEMA(美國電氣制造商協(xié)會)對其做過如下定義：</p><p>　　“PLC是一種數字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現邏輯運算、順序運算、計數、計時和算式運算等功能，用來對各種機械或生產過程進行控制。” </p><p>　　1982年，

86、IEC(國際電工委員會)頒布了可編程控制器標準草案第一稿，將其定義為：</p><p>　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計數、計時和算式運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械和生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計

87、?！?</p><p>　　由此可見，PLC是能直接運用于工業(yè)環(huán)境的，而且具有與其它順序控制裝置明顯不同的特點。</p><p>　　目前，PLC已經廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，大致使用在以下六個方面：開關量的邏輯控制、模擬量控制、運動控制、過程控制、數據處理、通信及聯(lián)網。正是由于PLC的使用范圍廣泛，優(yōu)點眾多，才成為解

88、決自動控制問題的最有效工具。</p><p><b>　　2、PLC的特點</b></p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　電氣控制設備的關鍵是可靠性要高。PLC采用了現代大規(guī)模集成電路技術，生產工藝制造嚴格，并且內部電路具有很強的抗干擾能力，因此具有很高可靠性。</p><p>　?。?）

89、配套齊全、功能完善、適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展至今，已形成了大、中、小各規(guī)模的系列產品，可用于各種規(guī)模的工控場合。現代PLC除了具備邏輯處理功能，還具備完善的數字運算能力，被許多數字控制領域所運用。隨著近年PLC功能單元的大量涌現，PLC也滲透到了溫度控制、位置控制、CNC等各項工業(yè)控制中，另外隨著PLC通信能力的加強以及人機界面技術的不斷發(fā)展，對PLC組成的各種控制系統(tǒng)的使用也變得非常容易。<

90、;/p><p>　?。?）控制靈活，程序可變，具有良好的柔性</p><p>　　PLC產品采用模塊化的形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選擇，用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件方便快捷的適應工藝條件的變化，具有很好的柔性。<

91、/p><p>　?。?）系統(tǒng)設計、建造的工作量小，維護方便，易改造</p><p>　　PLC用存儲邏輯取代了接線邏輯，減少了控制設備外部的接線數量，大大縮短了控制系統(tǒng)設計和建造的周期，這也使維護變得很容易。</p><p>　　（5）重量輕、體積小、能耗低</p><p>　　新近出產的超小型PLC的底部尺寸小于100毫米，重量小于150克，功

92、耗僅僅數瓦。體積小能夠使PLC很容易地裝入機械內部，能夠十分理想地實現幾點一體化。</p><p><b>　　3、PLC發(fā)展簡介</b></p><p>　　20世紀60年代，電子技術的發(fā)展推動了控制電路的電子化，晶體管等無觸點器件的應用促進了控制裝置的小型化和可靠性的提高。20世紀60年代中期，小型計算機被應用到過程控制領域，大大提高了控制系統(tǒng)的性能。但當時計算機

93、價格昂貴，編程很不方便，輸入/輸出信號與工業(yè)現場不兼容，因而沒能在工業(yè)控制中得到推廣與應用。</p><p>　　20世紀60年代末期，西方工業(yè)國家出現經濟大蕭條，作為工業(yè)龍頭的汽車工業(yè)受到沉重打擊。美國通用汽車公司（General Motors Corporation，GM）為了在激烈的市場競爭中戰(zhàn)勝對手，擺脫困境，制定出多品種、小批量、不斷推出新車型來吸引顧客的戰(zhàn)略。但原有的控制系統(tǒng)由繼電器和接觸器等組成，靈

94、活性差，不能滿足生產工藝不斷更新的需要。1968年，GM提出了以下10條招標的技術指標：</p><p>　?。?）編程簡單，可現場修改程序。</p><p>　?。?）維護方便，采用模塊式結構。</p><p>　　（3）可靠性高于繼電器控制柜。</p><p>　　（4）體積小于繼電器控制柜。</p><p>　　

95、（5）數據直接送入計算機。</p><p>　?。?）價格能與繼電器控制柜競爭。</p><p>　?。?）輸入可以是交流115V。</p><p>　?。?）輸出≥AC 115V、2A，能直接驅動電磁閥。</p><p>　?。?）擴展時系統(tǒng)變更很小。</p><p>　?。?0）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB

96、。</p><p>　　1969年，美國數字設備公司（Digital Equipment Corporation，DEC）開發(fā)出世界上第一臺能滿足上述要求的樣機，在GM的汽車裝配線上獲得成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、使用靈活、體積小、壽命長等一系列優(yōu)點很快就推廣到其他工業(yè)領域。隨后德國、日本等國相繼引進這一技術，使PLC迅速在工業(yè)控制中得到了廣泛應用。在可編程序控制器的早期設計中雖

97、然采用了計算機的設計思想，但只能進行邏輯（開關量）控制，主要用于順序控制，所以被稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。</p><p>　　隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，微處理器被廣泛應用于PLC設計中，使PLC的功能增強，速度加快，體積小，成本下降，可靠性高，更多的具有了計算機的功能。除了常規(guī)的邏輯控制功能外，PLC還具有模擬量處理、數據運算、運

98、動控制、PID（Proportional-Integral-Differential）控制和網絡通信等功能，易于實現柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，FMS），因而與機器人及計算機輔助設計/制造（Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing，CAD/CAM）一起并稱為現代控制的三大支柱。此外，可編程序控制器在設計中還借鑒了計算機的高級語言，給

99、實際應用帶來了方便。為了使其生產和發(fā)展標準化，美國電器制造商協(xié)會（National Electrical Manufactures Association，NEMA）經過調查，將其正式命名為Progrannable Controller，簡稱PC（后人為與個人計算機Personal Computer區(qū)別起見稱做PLC），并給出了PLC的定義</p><p>　　盡管PLC種類繁多、功能各異，但其工作原理、基本功能

100、、系統(tǒng)構成等方面均有共同之處，所以只要掌握一種PLC的原理與應用，其他自然觸類旁通。</p><p>　　4.1.2PLC的基本結構和工作原理</p><p>　　1、PLC的基本結構</p><p>　　PLC的種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也不同，但是結構與工作原理大同小異，一臺完整的PLC通常由中央處理單元CPU、存儲器、輸入輸出等部分組成。如圖4-1所示：<

101、/p><p>　　圖4-1PLC的硬件結構</p><p><b>　?。?）主控部分</b></p><p>　　主控部分包括中央處理器，系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序及數據存儲器、輸入輸出擴展接口、外部設備接口和電源等部分。其中，中央處理器是PLC的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路，用于運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進行數

102、據處理，將結果送到輸出端，并響應外部設備的請求以及進行各種內部判斷等。</p><p>　?。?）輸入/輸出（I/O）接口</p><p>　　I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備的控制信號，輸出接口是將主機處理后的結果通過功放電路去驅動輸出設備。</p><p>　　（3）輸入/輸出擴展單元</p><p>　

103、　I/O擴展接口用于將外部輸入/輸出端子數的擴展單元和基本單元連接在一起。輸入輸出擴展接口有并行接口、串行接口和雙口存儲器等多種形狀。</p><p><b>　　（4）外部設備接口</b></p><p>　　外部設備接口是PLC主機實現人機對話、機機對話的通道。通過它，PLC可以與編程器、打印機等外部設備相連。該接口的功能是串行/并行數據的轉換、通信格式的識別、數

104、據傳輸的出錯檢驗、信號電平的轉換等。</p><p>　　外部設備接口一般分為通信接口和專業(yè)接口兩種。通信接口采用標準的通用接口，如RS232、RS422和RS485A，專業(yè)接口是指各PLC廠家專有的自成標準和系列的接口。</p><p>　　通信接口是PLC實現人機對話、機機對話的通道，通過這些接口，PLC主機可與編程器、監(jiān)視器、打印機及其他的PLC和計算機相連。</p>

105、<p><b>　?。?）編程器</b></p><p>　　編程器是PLC利用外部設備，用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監(jiān)視PLC的工作情況。通過專用的PC/PPI電纜將PLC與電腦連接，并利用專用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。</p><p><b>　?。?）電源單元</b></p><p>　　電源是供給

106、PLC電源的器件，通常為輸入設備提供直流電源。它的作用是把外部的供電電源變換成系統(tǒng)內部各電源所需的電源。PLC一般使用220V單向交流電，電源部件將交流電轉換成PLC內部電路所需的直流電，保證PLC正常工作。</p><p>　　PLC的內部電源一般采用開關穩(wěn)壓電源，特點是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾能力強。因輸入電壓范圍寬，PLC對其外部工作電源的穩(wěn)定性要求不高，可允許±15%左右的

107、變化。一般PLC還可為外部提供DC 24V電源，供給現場無源開關、外部傳感器使用。</p><p>　　2、PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描，并周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為：讀輸入階段、執(zhí)行程序階段、處理通信請求階段、執(zhí)行

108、CPU自診測試階段和寫輸出階段。如果程序中使用了中斷，中斷事件出現，立即執(zhí)行中斷程序，中斷程序可以在掃描周期的任一點被執(zhí)行。</p><p>　　如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點時，相應的輸入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令寫輸出點值時，相應的輸出映像寄存器的值被修改。</p><p>　　4.2 PLC的選擇</p>&

109、lt;p>　　本次設計采用西門子S7-200系列，出色表現在以下幾個方面：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內置集成功能；實時特性；強勁的通訊能力；豐富的擴展模塊等。</p><p>　　STEP 7-Micro/WIN V40是西門子公司專門為S7-200系列PLC設計在個人計算機Windows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件，它的功能強大，使用方便，簡單易學，可用梯形圖（LAD）、語句表

110、（STL）和功能塊圖三種編程語言編制程序，不同的編程語言編制的程序可以相互轉換。STEP 7-Micro/WIN V40提供兩套指令集，即SIMATIC指令集和國際標準指令集。</p><p>　　4.2.1 S7-200 PLC 的系統(tǒng)配置</p><p>　　S7-200 PLC的基本模塊也稱主機，是一個獨立的裝置。S7-200 PLC主機的型號、種類較多，可適應不同需求的場合。CPU

111、22X系列產品有CPU221 模塊、CPU222 模塊、CPU224 模塊、CPU226 模塊、CPU226XM模塊。它們指令豐富、速度快、可靠性好、具有較強的通信能力，表 2-1 列出了S7-200CPU模塊的主要技術指標。</p><p>　　表2-1 7-200CPU 模塊主要技術指標</p><p>　　根據工程需求，合理選擇CPU和擴展模塊是PLC系統(tǒng)設計的首要任務。選擇過程中，

112、應遵循以下幾個原則：</p><p>　?。?）最大限度地滿足被控設備或生產過程的控制要求。充分發(fā)揮 PLC 功能、最大限度地滿足被控對象的控制對象，是設計控制系統(tǒng)的前提。這</p><p>　　就要求設計人員要深入現場進行調查研究，收集資料。同時要注意和現場工程管理和技術人員及、操作人員緊密配合，共同解決重點問題和疑難問題。</p><p>　?。?）在滿足控制要