畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)

1、<p>　　基于PLC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)控制系統(tǒng)的深入，在面臨規(guī)模更大、控制更復(fù)雜的控制系統(tǒng)時(shí)，人們逐漸意識(shí)到原有的上位機(jī)編程的開(kāi)發(fā)方式，對(duì)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)是費(fèi)力費(fèi)時(shí)、得不償失，同時(shí)，MIS（management information system,管理信息系統(tǒng)）

2、和CIMS(computer integration manufacture system,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))的大量應(yīng)用，要求工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)為企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、決策提供更詳細(xì)和深入的數(shù)據(jù)，以便優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)。因此組態(tài)軟件在我國(guó)的應(yīng)用逐漸的到了普及。</p><p>　　本文基于PLC對(duì)自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制，提出了用組態(tài)仿真的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的監(jiān)控。首先，用PLC編程實(shí)現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能。其

3、次，畫(huà)出組態(tài)仿真畫(huà)面，定義組態(tài)變量，對(duì)組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動(dòng)）進(jìn)行仿真。然后，把PLC程序和組態(tài)結(jié)合，通過(guò)數(shù)據(jù)連接，實(shí)現(xiàn)通信。最后，運(yùn)行PLC程序及組態(tài)仿真程序，實(shí)現(xiàn)組態(tài)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。在實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制時(shí)，本文詳細(xì)的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運(yùn)行仿真過(guò)程。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC,組態(tài)王,監(jiān)控,仿真</p><p>　　PLC-

4、based automatic feed Loading System</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Along with PLC technology widespread application, industrial control system's thorough, when faces the scale

5、 is bigger, controls the more complex control system, the people gradually realize the original superior machine programming the development way, to the project is the time-consuming hard sledding, the gain does not equa

6、l the loss, simultaneously, MIS (management information system) and CIMS (computer integration manufacture system) the massive applications, the request industry scene for </p><p>　　This article based on PLC

7、 to feed control load system, proposed realizes with the configuration simulation's method to the feed control load system's monitoring. First, programs with PLC realizes feed system's basic function. Next, d

8、raws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like (in pipeline material flowing) carries on the simulation to configuration some fundamental quantities. Then, the PLC procedure and th

9、e configuration union, through the data connect</p><p>　　KEY WORDS: PLC,configuration,monitoring,simulation</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言V</b></p

10、><p>　　第1章 概 述1</p><p>　　1.1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.2 基于PLC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介1</p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)2</p><p>　　1.4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域3</p><p>　　1.5 組態(tài)仿真軟件

11、簡(jiǎn)介4</p><p>　　1.5.1 組態(tài)王軟件簡(jiǎn)介4</p><p>　　1.5.2 組態(tài)王6.5的特點(diǎn)5</p><p>　　1.5.3 組態(tài)王作用8</p><p>　　第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)9</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)9</p><p>　　2.1.1 自

12、動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制工藝要求9</p><p>　　2.1.2 主電路的設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.1.3 I/O地址分配10</p><p>　　2.1.4 PLC外部接線圖的設(shè)計(jì)11</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.1 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計(jì)13</p>

13、;<p>　　3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.3 程序設(shè)計(jì)的常用方法15</p><p>　　3.4 PLC程序設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.4.1 PLC程序流程圖16</p><p>　　3.4.2 PLC梯形圖設(shè)計(jì)18</p><p>　　3.5 組態(tài)監(jiān)控系

14、統(tǒng)設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景21</p><p>　　3.5.2 組態(tài)王工程的建立22</p><p>　　3.5.3 組態(tài)畫(huà)面的建立23</p><p>　　3.5 4 定義IO設(shè)備25</p><p>　　3.5.5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)26</p><p&g

15、t;　　3.5.6 建立動(dòng)畫(huà)連接28</p><p>　　第4章 軟件調(diào)試32</p><p>　　4.1 軟件調(diào)試概述32</p><p>　　4.2 通信協(xié)議33</p><p>　　4.3 PLC軟件測(cè)試33</p><p>　　4.3.1 PLC程序的模擬調(diào)試33</p><p&

16、gt;　　4.3.2 PLC程序下載34</p><p>　　4.4 組態(tài)調(diào)試35</p><p>　　4.4.1 組態(tài)通訊調(diào)試35</p><p>　　4.4.2 組態(tài)監(jiān)控仿真37</p><p>　　4.4.3 導(dǎo)航菜單38</p><p>　　第5章 總結(jié)與展望42</p><p&

17、gt;　　5.1 全文總結(jié)42</p><p>　　5.2 研究展望43</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)44</b></p><p><b>　　致 謝46</b></p><p><b>　　附 錄47</b></p><p>&l

18、t;b>　　前 言</b></p><p>　　可編程控制器（PLC）是集自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)三者于一體的工業(yè)控制裝置。PLC與組態(tài)軟件的聯(lián)合應(yīng)用，可組成目前較為流行的監(jiān)控系統(tǒng)。目前，西門(mén)子（SIEMENS）、歐姆龍（OMRON）和三菱（MITSUBISH）等幾家公司的PLC應(yīng)用較為廣泛。本設(shè)計(jì)主要用西門(mén)子（SIEMENS）公司的S7-200系列小型PLC和目前較為流行的組態(tài)王6.5（K

19、ingView6.5）軟件為主要工具，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)送料裝車(chē)運(yùn)行及監(jiān)控系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)用大量的圖形的形式介紹組態(tài)王（KingView）與PLC的聯(lián)合應(yīng)用，真正達(dá)到理論和實(shí)際的有機(jī)結(jié)合。</p><p>　　本文從自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的工藝出發(fā)，選擇了西門(mén)子（SIEMENS）S7-200系列PLC作為主要的編程對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料裝置的基本運(yùn)行，然后又詳細(xì)地介紹了組態(tài)王6.5（KingView6.5）軟件的功能及命令語(yǔ)言的編輯

20、，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控功能，并且對(duì)一些變量實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。</p><p>　　由于時(shí)間倉(cāng)促，加之理論水平的限制，論文中難免有疏漏和不足之處，懇請(qǐng)老師和讀者指正。</p><p><b>　　第1章 概 述</b></p><p>　　1.1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　可編程控制器(Program

21、mable Logic Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國(guó)數(shù)字公司(DEC)為美國(guó)通用公司研制開(kāi)發(fā)并應(yīng)用汽車(chē)生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也不斷朝著智能化方向發(fā)展，同時(shí)推動(dòng)了先進(jìn)制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。現(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。最初，PLC主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機(jī)械的控制上。但不久，

22、西德的西門(mén)子(SIEMENS)公司、BBC公司就開(kāi)始研制PLC，當(dāng)時(shí)主要是用于軋鋼機(jī)、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。70年代初，日本的歐姆龍（OMRON）也推出了他們的PLC。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美國(guó)和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型PLC。由于PLC是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強(qiáng)，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專(zhuān)為工業(yè)控制所設(shè)計(jì)，所以具有極好的抗干擾性能；并且他

23、的使用和維護(hù)都極為方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。小型PL</p><p>　　1.2 基于PLC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車(chē)等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。這類(lèi)系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣€(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過(guò)

24、三臺(tái)電機(jī)和三個(gè)傳送帶、料斗、小車(chē)等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車(chē)過(guò)程。本次自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)采用了PLC控制。從送料小車(chē)運(yùn)行的工藝流程來(lái)看，其控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車(chē)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用自動(dòng)掃描循環(huán)工作方式。而在程序設(shè)計(jì)上采用整體式設(shè)計(jì)方法，這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個(gè)程序，從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時(shí)間，同時(shí)也使得程序的設(shè)計(jì)、修改和故障查找工作大為簡(jiǎn)化。</p

25、><p>　　自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分（信號(hào)顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，而自動(dòng)程序則采用順序控制法設(shè)計(jì)。 </p><p>　　為了使整個(gè)控制過(guò)程更加完善，本設(shè)計(jì)采用北京亞控公司的組態(tài)王6.5仿真軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)模擬仿真，以進(jìn)一步充分檢驗(yàn)并修改系統(tǒng)硬件與軟件。下面我們先介紹一下PLC及組態(tài)各自的特點(diǎn)。</p><p>　　

26、1.3 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) </p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)

27、成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　2. 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) </p>&l

28、t;p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　3. 易學(xué)易用，深受工

29、程技術(shù)人員歡迎 </p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 </p><p>　　4. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工

30、作量小，維護(hù)方便，容易改造 </p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 </p><p>　　5. 體積小，重量輕，能耗低 </p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種

31、底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 </p><p>　　1.4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 </p><p>　　目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。 </p><p>　　1.

32、 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 </p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　2. 模擬量控制 </b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)

33、中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 </p><p><b>　　3. 運(yùn)動(dòng)控制 </b></p><p>　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)

34、的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 </p><p><b>　　4. 過(guò)程控制 </b></p><p>　　過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等

35、模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 </p><p><b>　　5. 數(shù)據(jù)處理 </b></p><p

36、>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p><

37、b>　　6. 通信及聯(lián)網(wǎng) </b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　1.5 組態(tài)仿真軟件簡(jiǎn)介</p><p>　　1.5.

38、1 組態(tài)王軟件簡(jiǎn)介</p><p>　　組態(tài)一詞來(lái)源于英文單詞Configuration，“組態(tài)軟件”作為一個(gè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ),到目前為止,并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的定義。從組態(tài)軟件的內(nèi)涵上說(shuō)組態(tài)軟件是指在軟件領(lǐng)域內(nèi),操作人員根據(jù)應(yīng)用對(duì)象及控制任務(wù)的要求,配置(包括對(duì)象的定義、制作和編輯，對(duì)象狀態(tài)特征屬性參數(shù)的設(shè)定等)用戶(hù)應(yīng)用軟件的過(guò)程,也就是把組態(tài)軟件視為“應(yīng)用程序生成器”。從應(yīng)用角度講組態(tài)軟件是完成系統(tǒng)硬件與軟件溝通、建立現(xiàn)

39、場(chǎng)與監(jiān)控層溝通的人機(jī)界面的軟件平臺(tái),它的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅局限于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。工業(yè)控制領(lǐng)域是組態(tài)軟件應(yīng)用的重要陣地，伴隨著集散型控制系統(tǒng)DCS (Distributed Control System)的出現(xiàn)組態(tài)軟件已引入工業(yè)控制系統(tǒng)。在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中存在著兩大類(lèi)可變因素:一是操作人員需求的變化;二是被控對(duì)象狀態(tài)的變化及被控對(duì)象所用硬件的變化。而組態(tài)軟件正是在保持軟件平臺(tái)執(zhí)行代碼不變的基礎(chǔ)上通過(guò)改變軟件配置信息(包括圖形文件、硬件配置文

40、件、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)等),適應(yīng)兩大不同系統(tǒng)對(duì)兩大因素的要求，構(gòu)建新的監(jiān)控系統(tǒng)的平臺(tái)軟件。以這種方式構(gòu)建系統(tǒng)既提高了系統(tǒng)的成套速度,又保證了系統(tǒng)軟件的成熟性和可靠性,使用起來(lái)方便靈活,而且便于修</p><p>　　組態(tài)王6.5是一個(gè)具有豐富功能的HMI/SCADA軟件。可用于工業(yè)自動(dòng)化的過(guò)程控制和管理監(jiān)控。組態(tài)王6.5為系統(tǒng)工程者提供了集成、靈活、易用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，能夠快速建立、測(cè)試和部署自動(dòng)化應(yīng)用，來(lái)連接、

41、傳遞和記錄實(shí)時(shí)信息。使用戶(hù)可以實(shí)時(shí)查看和控制工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　1.5.2 組態(tài)王6.5的特點(diǎn)</p><p><b>　　1. 工程管理</b></p><p>　　對(duì)于系統(tǒng)集成商和用戶(hù)來(lái)說(shuō)，一個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可能保存有很多個(gè)組態(tài)王工程，對(duì)于這些工程的集中管理以及新開(kāi)發(fā)工程中的工程備份等都是比較煩瑣的事情。組態(tài)王工程管理器的主

42、要作用就是為用戶(hù)集中管理本機(jī)上的所有組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對(duì)工程重命名，搜索指定路徑下的所有組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復(fù)，資料詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開(kāi)發(fā)或運(yùn)行環(huán)境等。另外，組態(tài)王6.5開(kāi)發(fā)系統(tǒng)提供工程加密，畫(huà)面和命令語(yǔ)言導(dǎo)入、導(dǎo)出功能。</p><p><b>　　2. 畫(huà)面制作系統(tǒng)</b></p><p>　　a.

43、支持無(wú)限色和過(guò)渡色 </p><p>　　組態(tài)王6.5調(diào)色板支持無(wú)限色，支持二十四種過(guò)渡色效果， 組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無(wú)限色，大部分圖形都支持過(guò)渡色效果，巧妙地利用無(wú)限色和過(guò)渡色效果，可以使您輕松構(gòu)造面無(wú)限逼真、美觀的畫(huà)面。</p><p><b>　　b.圖庫(kù) </b></p><p>　　使用圖庫(kù)具有很多好處：降低了工程人員設(shè)計(jì)

44、接口的難度，縮短開(kāi)發(fā)周期；用圖庫(kù)開(kāi)發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；利用圖庫(kù)的開(kāi)放性，工程人員可以生成自己的圖庫(kù)元素，"一次構(gòu)造，隨處使用"，節(jié)省了工程人員投資。6.5圖庫(kù)全新改版，提供具有屬性定義向?qū)У膱D庫(kù)精靈，用戶(hù)只需稍做調(diào)整即能制作具有個(gè)性化的圖形。 </p><p><b>　　c.按鈕和圖形</b></p><p>　　組

45、態(tài)王6.5支持按鈕的多種形狀和多種效果，并且支持位圖按鈕， 用戶(hù)可以構(gòu)造無(wú)限漂亮的按鈕。另外，組態(tài)王6.5提供了全新的圖形庫(kù)，包含了大量預(yù)先建立好的組合圖形對(duì)象，比如控制按鈕、指示表、閥門(mén)、電機(jī)、泵、管路和其它標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件。圖庫(kù)中的元素稱(chēng)為“圖庫(kù)精靈”，使用“圖庫(kù)精靈”將極大地加快應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造。為了滿足不同行業(yè)用戶(hù)的需要，圖庫(kù)被設(shè)計(jì)成可擴(kuò)充的。設(shè)計(jì)者可以創(chuàng)建圖庫(kù)精靈，把它們加入到圖庫(kù)中去，或者把不再需要的精靈從圖庫(kù)中刪除。設(shè)計(jì)者還可以

46、創(chuàng)建新的圖庫(kù)。</p><p>　　d.可視化動(dòng)畫(huà)連接向?qū)?lt;/p><p>　　通過(guò)可視化圖形操作，直接完成移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫(huà)連接定義。</p><p>　　3. 報(bào)警和事件系統(tǒng)</p><p>　　組態(tài)王6.5報(bào)警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。組態(tài)王分布式報(bào)警管理提供多種報(bào)警管理功能。包括：基于事件的報(bào)警、報(bào)警分組管理、

47、報(bào)警優(yōu)先級(jí)、報(bào)警過(guò)濾、新增死區(qū)和延時(shí)概念等功能，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程報(bào)警管理。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。報(bào)警和事件具有多種輸出方式：文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、打印機(jī)和報(bào)警窗，并且可以利用控件等工具輕松瀏覽和打印報(bào)警數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容。</p><p><b>　　4. 報(bào)表系統(tǒng)</b></p><p>　　組態(tài)王6.5提供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐

48、富的報(bào)表函數(shù)，用戶(hù)可創(chuàng)建多樣的報(bào)表。提供報(bào)表工具條，操作簡(jiǎn)單明了，比如：日?qǐng)?bào)表的組態(tài)只需用戶(hù)選擇需要的變量和每個(gè)變量的收集間隔時(shí)間；提供報(bào)表模板，方便用戶(hù)調(diào)入其它的表格。報(bào)表能夠進(jìn)行組態(tài)，例如有日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表、實(shí)時(shí)報(bào)表的組態(tài)，另外，報(bào)表打印時(shí)可以進(jìn)行預(yù)覽和頁(yè)面設(shè)置。</p><p><b>　　5. 控件</b></p><p>　　組態(tài)王6.5支持Windo

49、ws標(biāo)準(zhǔn)的Active X控件（主要為可視控件），包括Microsoft提 供的標(biāo)準(zhǔn)Active X控件和用戶(hù)自制的Active X控件。Active X控件的引入在很大程度上方便了用戶(hù)，用戶(hù)可以靈活地編制一個(gè)符合自身需要的控件，或調(diào)用一個(gè)已有的標(biāo)準(zhǔn)控件，來(lái)完成一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，而無(wú)須在組態(tài)王中做大量的復(fù)雜的工作。一般的 Active X控件都具有屬性、方法、事件，用戶(hù)通過(guò)控件的這些屬性、事件、方法來(lái) 完成工作。組態(tài)王6.5版本中新增三個(gè)

50、功能強(qiáng)大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件（可將ODBC數(shù)據(jù)源里的大量數(shù)據(jù)在組態(tài)王中進(jìn)行顯示和打?。?；歷史曲線控件（可動(dòng)態(tài)增刪曲線，進(jìn)行曲線比較，并且數(shù)據(jù)來(lái)源可以是ODBC數(shù)據(jù)源）；PID調(diào)節(jié)控件（對(duì)過(guò)程量進(jìn)行死循環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)三種PID控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型，歸一參數(shù)型，和近似微分型）。</p><p><b>　　6. OPC</b></p><p>　　全面支持OPC標(biāo)準(zhǔn)（組態(tài)王

51、6.5既可以作為OPC服務(wù)器，也可以作為OPC客戶(hù)端）開(kāi)發(fā)人員可以從任何一個(gè)OPC服務(wù)器直接獲取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時(shí)組態(tài)王作為OPC服務(wù)器，可向其它符合OPC規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。OPC節(jié)省了不同廠商的控制系統(tǒng)相連的工作量和費(fèi)用。并且組態(tài)王提供SDK開(kāi)發(fā)包，用戶(hù)可以自己利用VC，VB編制程序，利用組態(tài)王的OPC接口來(lái)訪問(wèn)組態(tài)王的變量和變量的域。 </p><p><b>　　7. 通

52、訊系統(tǒng)</b></p><p>　?、?支持遠(yuǎn)程撥號(hào)組態(tài)王6.5支持與遠(yuǎn)程設(shè)備間通過(guò)撥號(hào)方式進(jìn)行通訊。組態(tài)王的遠(yuǎn)程撥號(hào)與組態(tài)王原有驅(qū)動(dòng)程序無(wú)縫連接，硬設(shè)備端無(wú)需更改程序。利用遠(yuǎn)程撥號(hào)能實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀況，隨時(shí)打印，報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳等功能。 </p><p>　　⑵ 開(kāi)發(fā)中進(jìn)行硬件測(cè)試 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中有硬件測(cè)試接口，在不啟動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的情況 下，能測(cè)試對(duì)硬設(shè)備的讀寫(xiě)操作，并

53、且IO變量支持時(shí)間戳和質(zhì)量戳，能隨時(shí)判斷數(shù)據(jù)采集的時(shí)間和檢查通訊質(zhì)量的好壞。</p><p>　?、?支持網(wǎng)絡(luò)DDE，組態(tài)王6.5版本支持win2000操作系統(tǒng)下的DDEshare方式，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王與excel和VB程序間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 </p><p><b>　　8. 安全系統(tǒng)</b></p><p>　　組態(tài)王6.5采用分級(jí)和分區(qū)保

54、護(hù)的雙重保護(hù)策略。新增用戶(hù)組和安全區(qū)管理，999個(gè)不 同級(jí)別的權(quán)限和64個(gè)安全區(qū)形成雙重保護(hù)，另外組態(tài)王能記錄程序運(yùn)行中操作員的所有操作。 </p><p><b>　　9. 網(wǎng)絡(luò)功能</b></p><p>　　組態(tài)王6.5完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一種真正的客戶(hù)--服務(wù)器模式，支持分布式歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和分布式報(bào)警系統(tǒng)，組態(tài)王的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是一種柔性結(jié)構(gòu)，可以將整個(gè)應(yīng)用程序分配

55、給多個(gè)服務(wù)器，如指定報(bào)警服務(wù)器和歷史數(shù)據(jù)記錄服務(wù)器，這樣可以提高項(xiàng)目的整體容量結(jié)構(gòu)并改善系統(tǒng)的性能。</p><p><b>　　10. 冗余系統(tǒng)</b></p><p>　　組態(tài)王6.5提供全面的冗余功能，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護(hù)。組態(tài)王提供三重意義上的冗余功能，即雙設(shè)備冗余、雙機(jī)冗余和雙網(wǎng)絡(luò)冗余。對(duì)于這三種冗余方式，設(shè)計(jì)者可

56、綜合運(yùn)用，可以同時(shí)采取或采取其中的任意一種或兩種。采用冗余后，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)將更加穩(wěn)定、可靠，對(duì)各種情況都能應(yīng)付自如。 </p><p>　　1.5.3 組態(tài)王作用 </p><p>　　(1) 顯示功能：工藝流程、測(cè)量值、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、操作模式、報(bào)警等顯示、畫(huà)面調(diào)用等功能；</p><p>　　(2) 報(bào)警處理和報(bào)表生成功能：紀(jì)錄報(bào)警發(fā)生時(shí)間、故障內(nèi)容等信息，并對(duì)報(bào)

57、警信息進(jìn)行管理，系統(tǒng)報(bào)表有時(shí)報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)等；</p><p>　　(3) 歷史趨勢(shì)功能：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。每個(gè)趨勢(shì)曲線顯示的畫(huà)面主要包括畫(huà)面名稱(chēng)、時(shí)間、趨勢(shì)等；</p><p>　　(4) 畫(huà)面系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)料位參數(shù)進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)的切換；</p><p>　　(5) 管理權(quán)限：實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的系統(tǒng)管理權(quán)限，系統(tǒng)操作員可以選擇操作模

58、式，查看趨勢(shì)曲線及報(bào)表等；系統(tǒng)工程師可以對(duì)監(jiān)控軟件和下位機(jī)軟件進(jìn)行修改；</p><p>　　(6) 操作控制功能：根據(jù)界面上的按鈕可以對(duì)各條皮帶進(jìn)行操作，比如：?jiǎn)?dòng)、停止；對(duì)料位按工藝要求進(jìn)行設(shè)定并對(duì)其進(jìn)行選擇。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類(lèi)型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電

59、機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要是指硬件選型，近十幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號(hào)。PLC品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點(diǎn)數(shù)、用戶(hù)程序內(nèi)存容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格各有不同，使用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，PLC的合理選擇，，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指針以及對(duì)于控制系統(tǒng)都有著重要作用。要提高PLC控制系統(tǒng)

60、可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求應(yīng)用部門(mén)在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1.1 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制工藝要求</p><p>　　基于PLC控制的自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制要求如下：</p&

61、gt;<p>　　初始狀態(tài)：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車(chē)進(jìn)來(lái)裝料。此時(shí)，進(jìn)料閥門(mén)（K1），送料閥門(mén)（K2），電動(dòng)機(jī)（M1、M2、M3）皆為OFF狀態(tài)。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)，車(chē)輛檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2接通，紅燈L2亮，綠燈L1滅，電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，依次順序起動(dòng)整個(gè)送料系統(tǒng)。</p><p>　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門(mén)K1打開(kāi)給料斗進(jìn)料。當(dāng)料斗中

62、物料裝滿時(shí)，料斗檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1接通，此時(shí)進(jìn)料閥門(mén)K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠運(yùn)料小車(chē)裝滿一車(chē)）。料斗出料閥門(mén)K2在電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行2秒及料斗裝滿后，打開(kāi)放料，物料通過(guò)傳送帶PD1、PD2和PD3的傳送，裝入汽車(chē)。</p><p>　　當(dāng)運(yùn)料小車(chē)裝滿后，稱(chēng)重開(kāi)關(guān)S3動(dòng)作，送料閥門(mén)K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，電動(dòng)機(jī)M2在M1停止2秒后停止，電動(dòng)機(jī)M3在M2停止2秒后停止。此時(shí)綠燈L1亮，紅燈L2滅，表示汽車(chē)可以

63、開(kāi)走。</p><p>　　故障操作：在帶式傳輸機(jī)傳送物料過(guò)程中，若傳送帶PD1超載，則送料閥門(mén)K2立即關(guān)閉，同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)M1，電動(dòng)機(jī)M2和M3在電動(dòng)機(jī)M1停止4秒后停止；</p><p>　　在帶式傳輸機(jī)傳送物料過(guò)程中，若傳送帶PD2超載，則同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)M1和M2并關(guān)閉送料閥門(mén)K2，延時(shí)4S后電動(dòng)機(jī)M3停止；</p><p>　　在帶式傳輸機(jī)傳送物料過(guò)程中，若

64、傳送帶PD2超載，則同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3并關(guān)閉送料閥門(mén)K2。</p><p>　　2.1.2 主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　主電路的設(shè)計(jì)對(duì)于本次設(shè)計(jì)小車(chē)自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計(jì)正確且簡(jiǎn)便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計(jì)才能精簡(jiǎn)方便。</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖2-1所示。圖

65、中，M1，M2，M3為三臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)，交流接觸器KM1~KM3通過(guò)控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制三個(gè)傳送帶，從而進(jìn)行對(duì)物料的傳輸。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于物料傳輸過(guò)程中當(dāng)傳送帶過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。</p><p>　　圖2-1 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)主電路原理圖</p><p>　　2.1.3 I/O地址分配</p>

66、<p>　　此次設(shè)計(jì)，系統(tǒng)占用18個(gè)PLC的I/O端口，分別是8個(gè)輸入端口和10個(gè)輸出端口，具體的I/O分配如表2-1所示：</p><p>　　表2-1 自動(dòng)送料裝置系統(tǒng)I/O地址表</p><p>　　2.1.4 PLC外部接線圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　該控制系統(tǒng)核心部分是以德國(guó)西門(mén)子CPU226為主，CPU模塊采用整體式結(jié)構(gòu)，它的體積小、

67、價(jià)格低，CPU模 塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模塊連接器。I/O模塊中輸入8點(diǎn)，輸出10點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，內(nèi)部具有高速計(jì)數(shù)和中斷處理功能。PLC的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號(hào)通過(guò)這些接線端子排可由其它地方直接引入，這些接線端子排的布置與 PLC的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)。I/O模塊接口將輸入輸出信號(hào)引入到控制臺(tái)上。 PLC

68、外部硬件接線圖如圖2-2所示 (PLC外部接線圖)。PC/PPI編程電纜上標(biāo)有 PC的 RS一232端連接電腦的RS一232通信接口，標(biāo)有 PPI的 RS一485端連接到CPU模塊的通信口，并擰緊兩邊接口的螺絲。PC/PPI編程電纜通常在試驗(yàn)中下載梯形圖程序時(shí)使用。</p><p>　　圖2-2 PLC自動(dòng)送料I/O接線圖</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p>

69、<p>　　3.1 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC軟件功能的分析與設(shè)計(jì)實(shí)際上是PLC控制系統(tǒng)的功能分析與設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要組成部分。對(duì)于控制系統(tǒng)的整體功能要求，可以通過(guò)硬件途徑、軟件途徑或者軟硬件結(jié)合途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，在正式編寫(xiě)程序之前，首先要站在控制系統(tǒng)的整體角度上，進(jìn)行系統(tǒng)功能要求的分配，弄清楚哪些功能是要通過(guò)軟件的執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即明確應(yīng)用軟件所必須具備的功能。對(duì)于一個(gè)實(shí)用軟件

70、，大體上可以從以下兩個(gè)方面來(lái)考慮：</p><p><b>　?。?） 控制功能；</b></p><p>　　（2） 自診斷功能。</p><p>　　作為PLC控制系統(tǒng)，其最基本的要求就是如何通過(guò)PLC對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)人們所希望的控制，所以對(duì)于以上兩方面，控制功能是最基本的，必不可少。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的PLC控制系統(tǒng)或許僅此功能就可以了，但對(duì)于本

71、次自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。該系統(tǒng)最主要的功能就是實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送及裝載功能，但怎樣實(shí)現(xiàn)呢？這就要靠及時(shí)準(zhǔn)確地控制檢測(cè)開(kāi)關(guān)、閥門(mén)、皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)等元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是針對(duì)不同的元器件，我們要根據(jù)需要設(shè)計(jì)出不同的功能。比如用皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)用于傳輸物料、用閥門(mén)打開(kāi)與閉合控制物料的進(jìn)出等。在進(jìn)行功能的分析、分配之后，要進(jìn)行具體功能的設(shè)計(jì)，對(duì)于不同的PLC控制系統(tǒng)，其主要依據(jù)是根據(jù)被控對(duì)象和生產(chǎn)工藝要求而定。在該系統(tǒng)中，設(shè)法搞清被

72、控設(shè)備（運(yùn)料小車(chē)、皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)、稱(chēng)重檢測(cè)裝置、物料檢測(cè)裝置等）的動(dòng)作時(shí)序、控制條件、控制精度等等，做出明確具體的規(guī)定，分析這些規(guī)定是否合理、可行。再者就是，要弄清楚，如果電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)軸承損壞;發(fā)熱;繞組對(duì)地及相間短路等故障時(shí)，我們應(yīng)該對(duì)其做出相應(yīng)的保護(hù)。如果經(jīng)過(guò)分析后，認(rèn)為達(dá)不到預(yù)期效果（自動(dòng)傳輸物料和物料自動(dòng)裝載以及故障報(bào)警顯示與處理），則要對(duì)其進(jìn)行修訂，其中</p><p>　　第二部分是自診斷功能。它包

73、括PLC自身工作狀態(tài)的自診斷和系統(tǒng)中被控設(shè)備工作狀態(tài)的自診斷兩部分。對(duì)于前者可利用PLC自身的一些信息和手段來(lái)完成。而對(duì)于后者，則可以通過(guò)分析被控設(shè)備接收到的控制指令及被控工作的反饋信息，來(lái)判斷被控設(shè)備的工作狀態(tài)。例如在本設(shè)計(jì)中，我們用三個(gè)熱繼電器FR1~FR3來(lái)實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警及處理。具體表現(xiàn)為當(dāng)三個(gè)傳送帶PD1、PD2和PD3中任意一個(gè)或多個(gè)發(fā)生過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)不同的信號(hào)燈的狀態(tài)變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，并通過(guò)在程序中控制其它被控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)

74、來(lái)及時(shí)準(zhǔn)確的處理相應(yīng)故障。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　1. I/O信號(hào)的分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC的工作環(huán)境是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)信號(hào)（如：料斗檢測(cè)信號(hào)、車(chē)輛檢測(cè)信號(hào)、稱(chēng)重和故障信號(hào)等）多種多樣，有模擬量（如：運(yùn)料小車(chē)、物料等），也有開(kāi)關(guān)量（如紅燈、綠燈、進(jìn)/送料閥門(mén)等），PLC就以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為對(duì)被控

75、對(duì)象進(jìn)行控制的源信息。同時(shí)，PLC又將處理的結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（進(jìn)/送料閥門(mén)、皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)）實(shí)現(xiàn)控制。因此對(duì)I/O信息的分析，就是對(duì)后面編程所需要的I/O信號(hào)進(jìn)行詳細(xì)的分析和定義，并以I/O信息表的形式提供給編程人員。I/O信號(hào)分析的主要內(nèi)容有： </p><p>　　（1）定義每一個(gè)輸入信號(hào)并確定它的地址。該設(shè)計(jì)中以I/O地址表和</p><p>　　

76、PLC外部接線圖的形式給出，圖中也包含對(duì)每一個(gè)輸入點(diǎn)所做的簡(jiǎn)潔說(shuō)明，使其一目了然。</p><p>　　（2）定義每一個(gè)輸出信號(hào)并確定它的地址。該設(shè)計(jì)中以I/O地址表和</p><p>　　PLC外部接線圖的形式給出，圖中也包含對(duì)每一個(gè)輸出入點(diǎn)所做的簡(jiǎn)潔說(shuō)明，使其一目了然。</p><p>　?。?）審核上述分析設(shè)計(jì)是否能滿足系統(tǒng)規(guī)定的功能要求。若不滿足，則需修改，

77、直至滿足為止。</p><p>　　2. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是對(duì)程序中所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，合理地對(duì)內(nèi)存進(jìn)行估算，提高內(nèi)存的利用率。</p><p>　　PLC應(yīng)用程序所需的存儲(chǔ)空間，與內(nèi)存利用率、I/O點(diǎn)數(shù)、程序編寫(xiě)水平有關(guān)。通常把系統(tǒng)中I/O點(diǎn)數(shù)和存放用戶(hù)機(jī)器語(yǔ)言所占內(nèi)存數(shù)之比成為內(nèi)存利用率。高的內(nèi)存

78、利用率，占用整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)存比較少，可以大大縮短掃描周期時(shí)間，從而提到系統(tǒng)的相應(yīng)速度。同樣，用戶(hù)編寫(xiě)程序的優(yōu)劣對(duì)程序的長(zhǎng)短和運(yùn)行時(shí)間都有很大的影響，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)必將直接關(guān)系到編程質(zhì)量。</p><p>　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：</p><p>　?。?） 按照軟件設(shè)計(jì)要求，將PLC的數(shù)據(jù)空間做進(jìn)一步的劃分，分為若干個(gè)子空間，并對(duì)每一個(gè)子空間進(jìn)行具體的定義。當(dāng)然，這要以功能算法、硬件

79、設(shè)備要求、預(yù)計(jì)的程序結(jié)構(gòu)和占有量為依據(jù)，綜合考慮來(lái)決定。</p><p>　　（2） 應(yīng)為每一子空間留出適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以備以后使用?lt;/p><p>　　該設(shè)計(jì)中，實(shí)驗(yàn)室提供的CPU型號(hào)為CPU 226 CN，它有40個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，但是我們只需要8個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)共18個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，剩下的I/O點(diǎn)數(shù)就可以作為裕量使用。 I/O信號(hào)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)為PLC編程人員提供了重要的依據(jù)。

80、</p><p>　　3.3 程序設(shè)計(jì)的常用方法</p><p>　　在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。</p><p><b>　　1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法</b></p><p>　　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。

81、在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是它沒(méi)有一個(gè)普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的多少有關(guān)。</p><p>　　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：</p><p>　?。?）確定

82、輸入/輸出電器；</p><p>　?。?）確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；</p><p>　?。?）做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；</p><p>　　（4）選擇PLC指令并編寫(xiě)程序； </p><p>　　（5）編寫(xiě)其它控制控制要求的程序；</p><p>　　（6）將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫(xiě)的程序合理地聯(lián)

83、系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。</p><p><b>　　2. 邏輯設(shè)計(jì)法</b></p><p>　　工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過(guò)繼電器等電器組件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開(kāi)和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表

84、達(dá)式描述問(wèn)題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出梯形圖。因此用邏輯設(shè)計(jì)法也可以適用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　3. 順序控制法</b></p><p>　　對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相當(dāng)長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。

85、功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。</p><p>　　功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：</p><p>　?。?）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開(kāi)；</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開(kāi)；</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正

86、常畫(huà)順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫(huà)圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。</p><p>　?。?）一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。</p><p>　　3.4 PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)可編過(guò)程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，用相應(yīng)的編程語(yǔ)言指令，編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說(shuō)明書(shū)的過(guò)程就

87、是程序設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)要對(duì)做一些必要的準(zhǔn)備工作，首先要了解系統(tǒng)的概況形成整體概念。其次熟悉被控對(duì)象、編出高質(zhì)量的程序。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具。如果是利用計(jì)算機(jī)編程，可以大大提高編程的效率和質(zhì)量。</p><p>　　§3.4.1 PLC程序流程圖 </p><p>　　PLC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過(guò)程可用流程圖3-1表示。由

88、于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PLC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開(kāi)始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。 </p><p>　　圖3-1 PLC程序流程圖</p><p>　　3.4.2 PLC梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3-2 PLC程序梯形圖（一）</p><p>　　圖3-3 PLC程序梯形圖（二）&

89、lt;/p><p>　　圖3-4 PLC程序梯形圖（三）</p><p>　　初始狀態(tài)：Q0.6接通，其它都處于斷開(kāi)狀態(tài)。表示小車(chē)可以進(jìn)入。</p><p>　　小車(chē)到達(dá)：I0.0閉合，Q0.0接通同時(shí)Q0.4接通，延時(shí)2秒Q0.1接通，延時(shí)2秒，Q0.2接通。Q0.5接通，Q0.6斷開(kāi)。表示小車(chē)已經(jīng)到達(dá)。</p><p>　　開(kāi)始裝料：I0

90、.2閉合，Q0.4斷開(kāi)，Q0.3接通，表示裝料中。</p><p>　　裝料完畢：I0.1閉合，Q0.3斷開(kāi)同時(shí)Q0.0斷開(kāi)，延時(shí)2秒Q0.1斷開(kāi)，在延時(shí)2秒Q0.2斷開(kāi)，Q0.5斷開(kāi)，Q0.6閉合。表示小車(chē)已經(jīng)裝滿并且可以離開(kāi)。</p><p>　　3.5 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景</p><p&

91、gt;　　組態(tài)王是一個(gè)操作平臺(tái)，它能及時(shí)的反映現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，有利于工作人員及時(shí)的對(duì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的情況做出相應(yīng)的操作。組態(tài)王6.5(KingView 6.5) 是目前國(guó)內(nèi)比較流行的一種國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化通用組態(tài)軟件,適用于中小規(guī)模工業(yè)監(jiān)控機(jī),價(jià)格低廉。組態(tài)王配有加密鎖,支持工程加密；驅(qū)動(dòng)程序較為豐富,如支持DDE、板卡、OPC 服務(wù)器、PLC、智能儀表、智能模塊等；支持ActiveX 控件、配方管理、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)、網(wǎng)絡(luò)功能、冗余功能。其擴(kuò)展性強(qiáng),

92、可與管理計(jì)算機(jī)或控制計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信。</p><p>　　組態(tài)王6.5是亞控科技在組態(tài)王6.0x系列版本成功應(yīng)用后，廣泛征詢(xún)數(shù)千家用戶(hù)的需求和使用經(jīng)驗(yàn)，采取先進(jìn)軟件開(kāi)發(fā)模式和流程，由十多位資深軟件開(kāi)發(fā)工程師歷時(shí)一年多的開(kāi)發(fā)，及四十多位用戶(hù)一年多的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)。使用更方便，功能更強(qiáng)大，性能更優(yōu)異，軟件更穩(wěn)定，質(zhì)量更可靠。組態(tài)王6.5的推出再次驗(yàn)證了亞控科技“以客為尊、務(wù)實(shí)創(chuàng)新、勤奮正值、協(xié)作成長(zhǎng)” 的經(jīng)營(yíng)理念。亞控

93、科技是一個(gè)永遠(yuǎn)都會(huì)將用戶(hù)利益放在首位的、值得用戶(hù)信賴(lài)的專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化軟件服務(wù)商。</p><p>　　隨著Internet科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化軟件的e趨勢(shì)已發(fā)展成為整合IT與工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵。亞控科技一直是這個(gè)領(lǐng)域的開(kāi)拓者，組態(tài)王6.5的Internet版本立足于門(mén)戶(hù)概念，采用最新的JAVA 2核心技術(shù)，功能更豐富，操作更簡(jiǎn)單。整個(gè)企業(yè)的自動(dòng)化監(jiān)控將以一個(gè)門(mén)戶(hù)網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作

94、職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場(chǎng)的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。組態(tài)王6.5的Internet功能逼真再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，使您在任何時(shí)間任何地點(diǎn)均可實(shí)時(shí)掌控企業(yè)每一個(gè)生產(chǎn)細(xì)節(jié)得以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)的流程畫(huà)面、過(guò)程數(shù)據(jù)、趨勢(shì)曲線、生產(chǎn)報(bào)表(支持報(bào)表打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報(bào)警等均輕松瀏覽。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。用戶(hù)還可

95、以自己編輯發(fā)布的網(wǎng)站首頁(yè)信息和圖標(biāo)，成為真正企業(yè)信息化的Internet門(mén)戶(hù)。對(duì)于自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)，組態(tài)監(jiān)控是重要的一步，也是必要的一步。我們知道自動(dòng)送料裝置一般都是在環(huán)境比較惡劣，不利于工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作，這樣就不能準(zhǔn)確的判斷現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，</p><p>　　3.5.2 組態(tài)王工程的建立</p><p>　　組態(tài)王6.5為我們支持大畫(huà)面、導(dǎo)航圖，用戶(hù)可以制作任意大小的畫(huà)面，利用滾動(dòng)條

96、和導(dǎo)航圖控制畫(huà)面顯示內(nèi)容。繪制、移動(dòng)、選擇圖素時(shí)，畫(huà)面自動(dòng)跟蹤滾動(dòng)。方便的變量替換，可以單獨(dú)替換某個(gè)畫(huà)面中的變量，也可以在畫(huà)面中任意選中的圖素范圍內(nèi)進(jìn)行變量替換。自定義菜單，支持二級(jí)子菜單。豐富的提示文本，系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡(jiǎn)單圖素和組合圖素。任意選擇畫(huà)面中的圖素，在畫(huà)面中使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)結(jié)合可以任意選擇多個(gè)圖素進(jìn)行組合、排列等操作。</p><p>　　1.組態(tài)主畫(huà)面的建立</p>

97、<p>　　建立新的組態(tài)王工程，請(qǐng)首先為工程指定工作目錄（或稱(chēng)“工程路徑”）?！敖M態(tài)王6.5”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王6.5”自動(dòng)管理我們打開(kāi)組態(tài)王6.5軟件，首先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄，啟動(dòng)“組態(tài)王6.5”工程管理器，選擇</p><p>　　圖3-5 新建工程向?qū)е?lt;/p><p>　　菜單“文件\新建工程”或單擊

98、“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步”</p><p>　　繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框”如圖3-5我們首先確定文件存放的目錄，然后選擇工程所在的目錄的路徑，點(diǎn)“瀏覽”選擇你所要存放工程的目錄，然后點(diǎn)下一步，進(jìn)入工程向?qū)е?，要求我們?yōu)樾鹿こ堂?，在工程名稱(chēng)文本框中輸入工程的名稱(chēng)，該工程名稱(chēng)同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱(chēng)。在工程描述文本框中輸入對(duì)該工程的描述文字。工程名稱(chēng)長(zhǎng)度應(yīng)小于32個(gè)字節(jié)，工程描述長(zhǎng)度

99、應(yīng)小于40個(gè)字節(jié)。完成工程的新建如圖3-6，單擊“完成”完成工程的新建。系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框，詢(xún)問(wèn)用戶(hù)是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，在彈出圖框中單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件\設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。定義的工程信息會(huì)出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。</p><p>　　圖3-6 新建工程向?qū)е?lt;/p&

100、gt;<p>　　3.5.3 組態(tài)畫(huà)面的建立</p><p>　　打開(kāi)“組態(tài)王工程管理器”，在“組態(tài)王工程管理器”， 中找到我們已經(jīng)建立好的工程名，點(diǎn)擊這個(gè)工程名，會(huì)彈出來(lái)一個(gè)提示對(duì)話框，我們不用管它直接點(diǎn)“忽略”。然后進(jìn)入“工程瀏覽器”</p><p>　　進(jìn)入組態(tài)王6.5開(kāi)發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫(huà)面，在每個(gè)畫(huà)面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。這些畫(huà)

101、面都是由“組態(tài)王6.5”提供的類(lèi)型豐富的圖形對(duì)象組成的。系統(tǒng)為用戶(hù)提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤(pán)、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。</p><p>　　“組態(tài)王6

102、.5”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶(hù)可以方便地建立畫(huà)面的圖形界面。用戶(hù)構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫(huà)面的生成。同時(shí)支持畫(huà)面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開(kāi)發(fā)結(jié)果。</p><p><b>　　1. 定義新畫(huà)面</b></p><p>　　進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫(huà)面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)。

103、在“畫(huà)面名稱(chēng)”處輸入新的畫(huà)面名稱(chēng)，如自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)，其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請(qǐng)參見(jiàn)組態(tài)王6.5手冊(cè)正式版“組態(tài)王開(kāi)發(fā)環(huán)境——工程瀏覽器”）。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。</p><p><b>　　2. 編輯畫(huà)面</b></p><p>　　當(dāng)我們建立畫(huà)面后，接下來(lái)就是對(duì)畫(huà)面進(jìn)行編輯，我們首先找到“工具箱”，如圖3-7一般都在我們

104、的新畫(huà)面的右邊欄上，如果不小心關(guān)閉了我們可以在主菜單中找到，在菜單“工具/顯示工具箱”的左端有“”號(hào)，表示選中菜單；沒(méi)有“”號(hào)，屏幕上的工具箱也同時(shí)消失，再一次選擇此菜單，“”號(hào)出現(xiàn)，工具箱又顯示出來(lái)。</p><p><b>　　圖3-7 工具箱</b></p><p>　　工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒(méi)有的一些操作。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，

105、立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能，用戶(hù)在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶(hù)下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶(hù)使用時(shí)的位置。</p><p>　　工具箱中的工具大致分為四類(lèi)。</p><p>　　1.畫(huà)面類(lèi)：提供對(duì)畫(huà)面的常用操作，包括新建、打開(kāi)、關(guān)閉、保存、刪除、全屏顯示等。</p><p>　　2.編輯類(lèi)：繪制各種圖素（矩形、橢圓、

106、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、點(diǎn)位圖、按鈕、菜單、報(bào)表窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線、歷史趨勢(shì)曲線、控件、報(bào)警窗口）的工具；剪切、粘貼、復(fù)制、撤消、重復(fù)等常用編輯工具；合成、分裂組合圖素，合成、分裂單元；對(duì)圖素的前移，后移，旋轉(zhuǎn)，鏡像等操作工具。</p><p>　　3.對(duì)齊方式類(lèi)：這類(lèi)工具用于調(diào)整圖素之間的相對(duì)位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個(gè)圖素對(duì)齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。</p&

107、gt;<p>　　4.選項(xiàng)類(lèi)：提供其它一些常用操作，比如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫(huà)刷類(lèi)型、顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當(dāng)前圖庫(kù)、顯示調(diào)色板等。</p><p>　　工具箱中有一個(gè)功能強(qiáng)大的圖庫(kù)，使用圖庫(kù)開(kāi)發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設(shè)計(jì)界面的難度，使他們能更加集中精力于維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)和增強(qiáng)軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開(kāi)發(fā)周期；二是用圖庫(kù)開(kāi)發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；

108、最后，利用圖庫(kù)的開(kāi)放性，工程人員可以生成自己的圖庫(kù)元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資圖庫(kù)中的元素稱(chēng)為“圖庫(kù)精靈”。之所以稱(chēng)為“精靈”，是因?yàn)樗鼈兙哂凶约旱摹吧?。圖庫(kù)精靈在外觀上類(lèi)似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動(dòng)畫(huà)連接和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫(huà)面上，做少量的文字修改，就能動(dòng)態(tài)控制圖形的外觀，同時(shí)能完成復(fù)雜的功能。</p><p>　　3.5 4 定義IO設(shè)備</p><