小麥雙線精播自動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、近年來，隨著播種技術(shù)的發(fā)展，精密播種已成為現(xiàn)代播種技術(shù)的主要發(fā)展方向，精密播種具有節(jié)約種子，降低成本，增加產(chǎn)量等多項優(yōu)點。本文基于一項使小麥再創(chuàng)高產(chǎn)的“雙線精播”技術(shù)進行相關(guān)研究，在相比“單線精播”播種量不增加的情況下，“雙線精播”的小麥株距會相對稀疏，這樣能夠使其根部發(fā)育更健壯、抗倒伏，且保證地上株苗通風透光，解決了株苗行內(nèi)擁擠、相互遮光和行間漏光等問題，從而達到小麥增產(chǎn)增收的目的。結(jié)合雙線精播技術(shù)的要求及排種器的機械結(jié)構(gòu)特點，本課題

2、制作了小麥雙線精播的單體樣機。
　　 目前，已有的播種機大多采用地輪驅(qū)動的機械式排種裝置。由于進行田間作業(yè)時，保護性耕作收獲后不翻耕的田地其土壤表面至少被30％的殘茬覆蓋，秸稈覆蓋地表以及地表不平整等諸多因素都可能會造成地輪轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)、滑移量較大，從而造成種子漏播現(xiàn)象，播種均勻性無法得到保證。此外，生產(chǎn)中通常采用機械調(diào)速方式來改變播量，即通過變速機構(gòu)改變傳動比，進而改變排種器的轉(zhuǎn)速，這種方法調(diào)節(jié)株距不夠準確且變速機構(gòu)容易出故障，

3、難以達到精密播種的要求。針對上述存在的問題，在對目前國內(nèi)外播種機排種系統(tǒng)進行大量比較分析的基礎(chǔ)上，本課題設(shè)計制作一套小麥雙線精密播種智能控制系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)采用步進電機作為驅(qū)動排種器的執(zhí)行機構(gòu)，對排種的驅(qū)動裝置進行改進。系統(tǒng)利用旋轉(zhuǎn)編碼器對精播機前進速度進行測量，使排種速度與播種機作業(yè)速度保持一致。考慮到拖拉機輪打滑率相對于播種機地輪來說要小得多，因此將旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝在拖拉機輪軸上。同時，駕駛員可以通過按鍵對種距(或播量

4、)進行參數(shù)設(shè)置。微處理器(CPU)結(jié)合當前速度以及種距的設(shè)置值，實時調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速，以帶動排種器按需播種。拖拉機駕駛位與排種器之間存在一定距離，控制裝置若采用有線連接較為繁瑣，因此設(shè)計中將測速和驅(qū)動排種兩部分通過藍牙無線傳輸模塊傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)，既節(jié)省電線又利于設(shè)備安裝與拆卸。另外，系統(tǒng)還能實現(xiàn)液晶顯示、聲光報警等輔助功能。
　　 課題以全新的理念對雙線精密播種機控制系統(tǒng)進行設(shè)計與研究，將先進的傳感器測控技術(shù)，無線傳輸技術(shù)以及自