氣吸式無(wú)級(jí)調(diào)控小麥精播機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、小麥?zhǔn)俏覈?guó)的主要糧食作物之一。播種作為作物耕種的首要環(huán)節(jié)，對(duì)作物產(chǎn)量有重要影響。近年來(lái)隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和生產(chǎn)方式的不斷創(chuàng)新，傳統(tǒng)播種方式已無(wú)法滿足經(jīng)濟(jì)、社會(huì)的發(fā)展需求，同時(shí)精密播種因其節(jié)約種子、減少成本和增加產(chǎn)量等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)成為了現(xiàn)代播種技術(shù)發(fā)展的主要方向。本文以進(jìn)一步提高小麥產(chǎn)量為目的，對(duì)“雙線精播”的技術(shù)做了探索性研究。相比“單線精播”，“雙線精播”可以更有效地利用田間空間、光源、水源和肥料。使原本密集于一行的小麥個(gè)體以基本恒定

2、的株距均勻分布在雙行的空間上，合理利用了小麥行間空間，有效避免了原有的行內(nèi)互相遮光、爭(zhēng)水肥，行間光源和水肥不能有效利用的弊端。鑒于雙線精播的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，本課題從機(jī)械和控制兩方面出發(fā)，研制了氣吸式無(wú)級(jí)調(diào)控雙線小麥精播機(jī)樣機(jī)。
　　 目前，國(guó)內(nèi)大部分小麥播種機(jī)是采用完全機(jī)械式的控制方式，通過(guò)地輪驅(qū)動(dòng)排種，因田間作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，地輪容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，播種效果不理想;加之傳統(tǒng)的撒播和普通條播方式容易導(dǎo)致種子覆土深淺不一，極易形成“疙瘩苗”、

3、“雞爪苗”等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響小麥長(zhǎng)勢(shì)及產(chǎn)量。播種作業(yè)一直被高勞動(dòng)、低效率等消極因素困擾?；谏鲜鰡?wèn)題，本課題將無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)引進(jìn)播種機(jī)，以實(shí)現(xiàn)種距的恒定，提高播種精確度，適應(yīng)多種田地耕作;取拖拉機(jī)后部的動(dòng)力輸出作為動(dòng)力來(lái)源，無(wú)需配備額外動(dòng)力能源，避免了蓄電池反復(fù)充電的繁瑣程序，大大降低了適用的成本;采用“氣吸式”精密播種方案，排種精確到每一粒，可減少種子的浪費(fèi)，提高播種質(zhì)量;去除地輪，以避免地輪打滑引起播種性能不穩(wěn)定，采用具有反饋的系統(tǒng);設(shè)