畢業(yè)設(shè)計---100kn電動單主梁吊鉤門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>　　100KN電動單主梁吊鉤門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu).起升機(jī)構(gòu),是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu),是任何起重機(jī)不可缺少的部分,因而是起重

2、機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu). 而門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點，在港口貨場得到廣泛使用。 </p><p>　　起重機(jī)的出現(xiàn)大大改善了人們的生產(chǎn)和生活，它能夠提高工作的自動化程度，提高工作效率，

3、有效降低人們的工作強(qiáng)度，完成一些復(fù)雜重復(fù)性工作。它對于發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)，改善人們的事物起著重要的作用。以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。例如在鐵路貨場裝卸火車、汽車，在船廠吊裝船舶，在水電站大壩起吊閘門，在港口碼頭裝卸集裝箱，在工廠內(nèi)部起吊和搬運笨重的成件物品，在建筑安裝工地進(jìn)行施工作業(yè)，在儲木場堆積木材等。</p><p>　　

4、關(guān)鍵詞：起升機(jī)構(gòu)，鋼絲繩，減速器，電動機(jī)</p><p><b>　　ABSTRACT </b></p><p>　　Lifting mechanism, operation organization, luffing mechanism and the rotating organization, known as the four big institutions

5、 crane. Lifting mechanism, is used to realize the materials vertical lifting of organization, is any crane essential part, it is the most important and the most crane basic institution. And door crane bridge crane is a k

6、ind of deformation. In port, mainly used in outdoor yard, bulk cargo loading bays, the loading and unloading. Its metal door frame structure as shape, bea</p><p>　　The invention of crane has greatly increase

7、d people’s work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or h

8、uge device.The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer，the driving wheel gr

9、oup，the driven wh</p><p>　　Key words: bridge type hoist, wire rope,the reducer ,electomotor</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p>&

10、lt;b>　　引 言4</b></p><p>　　門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)設(shè)計6</p><p><b>　　起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)造6</b></p><p><b>　　起升機(jī)構(gòu)的計算7</b></p><p><b>　　結(jié) 論14</b></

11、p><p><b>　　致 謝15</b></p><p>　　主要參考文獻(xiàn)：16</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　人類生產(chǎn)活動中物料搬運已成為重要組成部分，距今已有幾千年的歷史。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重

12、機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。|隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。起重機(jī)械是用來對物料作起重

13、、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動重物的狀況，現(xiàn)在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。起重機(jī)械發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，應(yīng)用極為廣泛。當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個部門，如冶金、機(jī)械、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機(jī)械。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機(jī)械作為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)</p>&

14、lt;p>　　門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)造</b></p><p>　　起升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置，傳動裝置，卷繞系統(tǒng)，取物裝置，和制動裝置。起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具等多種形式。</

15、p><p>　　在本設(shè)計中我們要計算：</p><p>　　鋼絲繩的計算，卷筒尺寸計算及校核，電動機(jī)的計算，減速器的計算。以下為本次設(shè)計計算。 </p><p><b>　　起升機(jī)構(gòu)的計算</b></p><p>　　起重量Q=100KN,起升速度V=15m/min,起升高度H=8.5m，中級工作類型（JK%=25）

16、,采用雙聯(lián)滑車組，倍率m=3,效率η=0.85</p><p><b>　　選擇鋼絲繩</b></p><p>　　解 根據(jù)已知條件：該機(jī)構(gòu)是中級工作類型，所以取動載系數(shù)＝1.3，安全系數(shù) K＝5.5，＝25</p><p>　　查表7-1得吊具自重Q0=0.025Q=0.025×100000=2500N。</p&

17、gt;<p><b>　　最大靜拉力</b></p><p><b>　　最大計算拉力為</b></p><p><b>　　鋼絲繩破斷拉力為</b></p><p>　　可采取兩種方法鋼絲繩</p><p>　　<1> 6×37的鋼絲繩

18、φ=0.82；6×19的鋼絲繩φ=0.85，如選擇σ=1700N/mm2,則有</p><p>　　分別查表4-4、表4-5，可得</p><p>　　6×37的鋼絲繩d=17.5, 其〖Pp〗=189500N。</p><p>　　6×19的鋼絲繩d=17.0，其〖Pp〗=184000N。</p><p>　

19、　<2>根據(jù)下列公式計算鋼絲繩直徑，即</p><p>　　查表4-4可選擇6×37的鋼絲繩，其d=17.5mm。</p><p><b>　　卷筒尺寸計算及校核</b></p><p><b>　　<1>卷筒直徑為</b></p><p>　　其中，交互捻e2=1

20、。</p><p>　　應(yīng)為卷筒的標(biāo)準(zhǔn)直徑為：300mm、400mm、500mm、650mm、 700mm、800mm、1000mm。</p><p>　　所以卷筒直徑應(yīng)圓整為D=500mm。</p><p>　　<2> 卷筒長度 <雙聯(lián)滑車組> 的計算公式為</p><p><b>　　由于,有</b

21、></p><p><b>　　其中</b></p><p>　　取安全圈數(shù)Ｚ０＝4，則Ｌ３＝60mm。</p><p><b>　　應(yīng)而，卷筒長度為</b></p><p>　　<3>　壁厚（選HT200）為</p><p>　　自重Ｇ０≈1300kgf。

22、</p><p><b>　　<4>校核：應(yīng)為 </b></p><p>　　所以,只需進(jìn)行壓力校核。</p><p>　　對于HT200，σBy=400MPa，其許用壓應(yīng)力為</p><p>　　設(shè)計的卷筒承受的壓應(yīng)力為</p><p>　　應(yīng)此，此卷筒尺寸設(shè)計合理</p>

23、;<p><b>　　<5>卷筒轉(zhuǎn)速為</b></p><p><b>　　起升靜功率計算</b></p><p><b>　　起升靜功率為</b></p><p><b>　　4.電動機(jī)初選</b></p><p>　　<

24、1> 查表7-2，取空鉤影響系數(shù)Kd=0.75,則</p><p>　　查表7-5，選 YZR250M2-8電動機(jī)。其Pn=30KW ,n=720r/min，η=0.87，=1.52kg·m2</p><p>　　<2> 過載能力校核公式為</p><p>　　應(yīng)此，該電動機(jī)的過載能力滿足要求，所以選 YZR250M2-8電動機(jī)。<

25、/p><p><b>　　選擇減速器</b></p><p><b>　　<1>傳動比</b></p><p><b>　　<2>減速器的功率</b></p><p>　　<3>查表7—8，選擇QJS型減速器，其同步轉(zhuǎn)速n=750r/min,需應(yīng)

26、功率［P］=39KW</p><p>　　查表7—9，其中心距a=400mm;允許最大轉(zhuǎn)速［T］=21200N.m;允許最大徑向載荷［F］=55KN。</p><p>　　<4>軸端最大徑向力為</p><p>　　因此，減速器的最大徑向力滿足要求</p><p>　　<5>輸出軸端的短暫最大轉(zhuǎn)矩為</p>

27、;<p>　　因此，減速器輸出軸端的短暫最大轉(zhuǎn)矩滿足要求</p><p><b>　　6． 靜力矩計算</b></p><p><b>　　<1>起升靜力矩為</b></p><p><b>　　<2>下降靜力矩為</b></p><p>

28、<b>　　7.選擇制動器</b></p><p>　　由表6—1知，中級工作類型</p><p>　　查表6—2選擇MW315-630型電磁快式制動器，其［M］=630N.m,將制動力矩調(diào)到510N.m,其制動輪的GD22=1.414kg·m2</p><p><b>　　8.驗算起動時間</b></p&

29、gt;<p><b>　　起動時間為</b></p><p><b>　　由于</b></p><p>　　另，取K=1.15,得起動時間為</p><p><b>　　起動平均加速度為</b></p><p>　　由表7-11、表7-12知，應(yīng)為該機(jī)起升速度?。?/p>

30、V=15m/min=0.25m/min），應(yīng)此，起動時間稍短，起動平均速度稍大，影響不大。</p><p><b>　　9.驗算制動時間</b></p><p><b>　　制動時間為</b></p><p><b>　　制動平均速度</b></p><p>　　由表7-12、

31、表7-13、表7-14知，制動時間稍短，制動平均減速度稍大，影響不大。</p><p>　　10.電動機(jī)的發(fā)熱驗算</p><p><b>　　穩(wěn)態(tài)平均功率為</b></p><p><b>　　Pn為額定功率。</b></p><p>　　查表7-15，知穩(wěn)態(tài)負(fù)荷平均系數(shù)G=0.8.</p&

32、gt;<p>　　應(yīng)此，電動機(jī)不會產(chǎn)生過熱現(xiàn)象.</p><p><b>　　電動單梁門式起重機(jī)</b></p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過一年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指

33、導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。</p><p>　　在這里首先要感謝我的華老師。她平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是華老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩華老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影

34、響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 </p><p>　　其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計的***同學(xué)，他在本次設(shè)計中勤奮工作，克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計，并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒有他的努力工作，此次設(shè)計的完成將變得非常困難。 </p><p>　　然后還要感謝大學(xué)三年來所有的老師，為我們打下專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 &