拖拉機(jī)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化事業(yè)迅速發(fā)展，農(nóng)機(jī)裝備總量、農(nóng)機(jī)作業(yè)水平、先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用水平不斷提高，對(duì)促進(jìn)糧食增產(chǎn)、農(nóng)民增收、農(nóng)業(yè)增效發(fā)揮了重要作用。
　　 輪式拖拉機(jī)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和現(xiàn)代化不可缺少的重要?jiǎng)恿C(jī)械，隨著新興科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，采用機(jī)電液一體化技術(shù)是拓寬拖拉機(jī)功能、提高其技術(shù)性能以及解決其所面臨諸多技術(shù)難題的最佳選擇方案，并且已經(jīng)成為現(xiàn)代拖拉機(jī)的主要技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
　　 本文選擇了某一中等馬力的輪式拖拉機(jī)為研究對(duì)象

2、，設(shè)計(jì)一套電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械和液壓部分。該套轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于改善輪式拖拉機(jī)的操縱性、降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。論文的主要工作包括：
　　 分析了輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，以及各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)及其工作原理，介紹了所設(shè)計(jì)的電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理。根據(jù)車輛的理想轉(zhuǎn)向特性，設(shè)計(jì)了一套新的輪式拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在所選輪式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上，確定了該套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要組成部分的結(jié)構(gòu)尺寸，利用Solidwo

3、rks軟件支持鼠標(biāo)動(dòng)態(tài)拖動(dòng)的功能，對(duì)所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)模擬，從而得到了優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的其余構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸。利用Matlab軟件得到了所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向特性曲線。
　　 分析了輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力學(xué)特性，計(jì)算得到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作時(shí)要能承受的最大阻力矩。采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，應(yīng)用Adams軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作時(shí)液壓缸要能產(chǎn)生的最大工作推力。通過(guò)最大工作推力完成了轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的設(shè)計(jì)。至此，轉(zhuǎn)

4、向機(jī)構(gòu)各組成部分的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)完畢，應(yīng)用Pro/E軟件建立了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的三維模型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)模擬仿真，證明了機(jī)械部分設(shè)計(jì)的正確性。
　　 應(yīng)用Ansys軟件，把通過(guò)Adams仿真得到的力作為邊界載荷條件施加在油缸活塞桿上，對(duì)活塞桿進(jìn)行有限元分析，得出活塞桿在受力最大時(shí)刻的應(yīng)力應(yīng)變分布情況，為活塞桿材料的選擇等提供了可靠依據(jù)。
　　 設(shè)計(jì)了電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，繪制了液壓系統(tǒng)原理圖，對(duì)液壓系統(tǒng)的各個(gè)組成元件的結(jié)構(gòu)