茄科自動嫁接機的設(shè)計與研究.pdf

1、本文針對當前我國蔬菜嫁接生產(chǎn)中人工嫁接生產(chǎn)率不高，成活率低的問題，提出研究和發(fā)展嫁接機的必要性。在綜述國內(nèi)外嫁接機發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了茄科嫁接機領(lǐng)域存在的問題，旨在開發(fā)出適合我國國情的茄科作物嫁接用自動嫁接機，最后確定了茄科自動嫁接機的工藝流程，并運用理論分析、虛擬樣機設(shè)計、試驗設(shè)計相結(jié)合的方法，對茄科自動嫁接機的動力及傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、接穗切削機構(gòu)、砧木切削機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)進行了研究與探索，并開發(fā)出試驗樣機。具體內(nèi)容如下：

2、
　　 1、以茄子為研究對象，對茄子的幾何外觀特征（包括株高和苗徑）進行測量，采用數(shù)學統(tǒng)計的方法測定接穗和砧木的株高和苗徑的平均值，結(jié)合人工嫁接作業(yè)中普遍采用的劈接法的作業(yè)工藝流程，為確定茄科嫁接機工藝過程及相關(guān)機構(gòu)工作原理及結(jié)構(gòu)提供必要的理論依據(jù)。
　　 2、根據(jù)茄科自動嫁接機的工藝要求，為提高生產(chǎn)率，采用總體設(shè)計方案--多工位流水線式作業(yè)。為實現(xiàn)流水線式作業(yè)，保證每個工位的精準定位，對整機的動力傳動系統(tǒng)進行設(shè)計構(gòu)建，

3、并確定動力傳動系統(tǒng)所需設(shè)備。針對各種設(shè)備，詳細介紹其工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　 3、根據(jù)茄科自動嫁接機作業(yè)要求，確定控制系統(tǒng)由光電傳感器、電磁閥和PLC等組成，并詳細介紹了控制中樞PLC的結(jié)構(gòu)及特點。最后對PLC的I/O進行分配，編寫控制程序。
　　 4、接穗和砧木切削效果的好壞直接關(guān)系到嫁接的成功率，因此對其相關(guān)的機構(gòu)進行了精心設(shè)計，主要包括接穗切削機構(gòu)和砧木切削機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計和關(guān)鍵尺寸的確定，并對相關(guān)參數(shù)進行了理論分析

4、。
　　 5、以嫁接苗苗徑、切刀角度和切刀速度為響應(yīng)量，在自行研制的茄科自動嫁接機的接穗切削機構(gòu)和砧木切削機構(gòu)上進行正交試驗，應(yīng)用SPSS軟件進行試驗數(shù)據(jù)的處理和分析。通過極差分析所得出的結(jié)果，了解因素與響應(yīng)變量間的變化關(guān)系，得出影響接穗和砧木切削效果的主次因素，得到滿足響應(yīng)變量范圍的因素的最佳組合，即當接穗苗徑為4mm、接穗切刀角度為15°、切削速度為0.025m/s時接穗切削效果最好；當砧木苗徑為4.5mm、砧木切刀角度為1