基于斜接面接合的茄科蔬菜針接式嫁接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與優(yōu)化.pdf

1、在蔬菜生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，嫁接栽培技術(shù)是緩解土傳病害有效方法，現(xiàn)已在亞洲和歐洲一些國(guó)家廣泛應(yīng)用于瓜類和茄科果蔬作物的種植過(guò)程中。斜切針式嫁接法作為一種新型嫁接方法，與其他嫁接方法相比具有技術(shù)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，成活率高等特點(diǎn)。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，傳統(tǒng)手工嫁接已經(jīng)無(wú)法滿足集約化工廠育苗的需求，研究可靠穩(wěn)定高效的自動(dòng)化蔬菜嫁接裝備已成為各國(guó)科研機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。
　　本文分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化嫁接裝備的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)基于斜接面接合的茄科

2、蔬菜針接式嫁接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，得到以下結(jié)論:
　　1.測(cè)量了砧木和接穗的幾何物理參數(shù)，測(cè)得番茄苗平均高度為118.6mm，平均苗徑為2.58mm，嫁接苗產(chǎn)生自然彎曲的概率約為12.5％;研究接合面外形參數(shù)對(duì)嫁接效果的影響，分析得到斜切接合面的有效面積比平切高41.46％;進(jìn)行了插針、切削、夾持三項(xiàng)試驗(yàn)，得到插針的適宜深度為7mm，最大插針偏差為1.8mm，新型夾持手較傳統(tǒng)夾持手夾持成功率提高3.6％-6.6％，最適宜的切刀為

3、剃須刀片，刀距為1mm，切削速度為37.5mm/s。
　　2.對(duì)嫁接機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，對(duì)嫁接機(jī)總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了優(yōu)化，分析機(jī)構(gòu)定位精度、夾持過(guò)程、插針過(guò)程，在驗(yàn)證關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性后，研制了新型的夾持機(jī)構(gòu)、出針機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和對(duì)接機(jī)構(gòu)。
　　3.選用西門子S7-200PLC作為主控制器，搭建了嫁接機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件程序時(shí)，采用模塊化編程思想，提高了嫁接過(guò)程的穩(wěn)定性，并對(duì)嫁接機(jī)進(jìn)行工作時(shí)序優(yōu)化。<