畢業(yè)設(shè)計（論文）-10t單梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計（含全套cad圖紙）

1、<p>　　由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，CAD圖紙等，聯(lián)系153893706  </p><p>　　10t單梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　摘 要：橋式起重機(jī)是一種工作性能比較穩(wěn)定，工作效率比較高的起重機(jī)。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，橋式起重機(jī)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。在工廠中搬運(yùn)重物，機(jī)床上下件，裝運(yùn)工作吊裝零部件，流水在線的定

2、點(diǎn)工作等都要用到起重機(jī)。在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，綜述了橋式起重機(jī)的開發(fā)和研究成果,重點(diǎn)對橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、端梁、主梁、焊縫及連接進(jìn)行設(shè)計并進(jìn)行強(qiáng)度核算,主要是進(jìn)行端梁的抗震性設(shè)計及強(qiáng)度計算和支承處的接觸應(yīng)力分析計計算過程。設(shè)計包括電動機(jī),減速器,聯(lián)軸器,軸承的選擇和校核。設(shè)計中參考了許多相關(guān)數(shù)據(jù), 運(yùn)用多種途徑, 利用現(xiàn)有的條件來完成設(shè)計。本次設(shè)計通過反復(fù)考慮多種設(shè)計方案, 認(rèn)真思考, 反復(fù)核算, 力求設(shè)計合理;通過采取計算機(jī)輔助

3、設(shè)計方法以及參考他人的經(jīng)驗(yàn), 力求有所創(chuàng)新;通過計算機(jī)輔助設(shè)計方法, 繪圖和設(shè)計計算都充分發(fā)揮計算機(jī)的強(qiáng)大輔助功能, 力求設(shè)計高效。</p><p>　　關(guān)鍵詞:橋式起重機(jī),大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),主梁;端梁;焊縫</p><p>　　The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling Mechanism </p><p>

4、;　　Abstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial prod

5、uction more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summa

6、rized the bridge crane development and research results, focusing o</p><p>　　king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete

7、 design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through comp

8、uter aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.</p><p>　　Keywords: bridge crane; during operation organization; mai

9、n beam; end beam; weld</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 起重機(jī)背景及其理論</p><p>　　橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分

10、利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。二十世紀(jì)以來，由于鋼鐵、機(jī)械制造業(yè)和鐵路、港口及交通運(yùn)輸業(yè)的的發(fā)展，促進(jìn)了起重運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展。對起重運(yùn)輸機(jī)械的性能也提出了更高的要求。現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械擔(dān)當(dāng)著繁重的物料搬運(yùn)任務(wù)，是工廠、鐵路、港口及其他部門實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)機(jī)械化的關(guān)鍵。因而起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)都用優(yōu)質(zhì)鋼材制造，并用焊接代替鉚接，不僅簡化了結(jié)?？s短了工期，而且大大地減輕了自

11、重，焊接結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代金屬結(jié)構(gòu)的特征。我國是應(yīng)用起重機(jī)械最早的國家之一，古代我們祖先采用杠桿及轱轆取水，就是用起重設(shè)備節(jié)省人力的例子。幾千年的封建統(tǒng)治年代，工業(yè)得不到發(fā)展，我國自行設(shè)計制造的起重機(jī)很少，絕大多數(shù)起重運(yùn)輸設(shè)備主要依靠進(jìn)口。解放以后，隨著冶金、鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，起重運(yùn)輸機(jī)械獲得了飛速的發(fā)展，全國剛解放就建立了全國最大的大連起重機(jī)械廠，1949 年10月，在該廠試制成功我</p><p><b>　

12、　1.2 實(shí)際意義</b></p><p>　　我國起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)從上世紀(jì)五六十年代開始建立并逐步發(fā)展壯大，并已形成了各種門類的產(chǎn)品范圍和龐大的企業(yè)群體，服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，起重運(yùn)輸機(jī)械制造業(yè)也取得了長足的進(jìn)步。2005 年起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)銷售額達(dá)到1272 億元，“十五”期間平均每年超過30%，2006 年依然保持著持續(xù)增長的態(tài)勢，目前的市場前景非常好。</p&

13、gt;<p>　　70年代以來，起重機(jī)的類型、規(guī)格、性能和技術(shù)水準(zhǔn)獲得了很大的發(fā)展，除了滿足國內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè)對起重機(jī)日益增長的需要外，還向國外出口各種類型的高性能、高水平的起重機(jī)。由此可見，起重機(jī)的設(shè)計制造，從一個側(cè)面反映惡劣一個國家的工業(yè)現(xiàn)代化水平。</p><p>　　1.3 研究現(xiàn)狀及存在問題</p><p>　　上個世界70 年代以來，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，起重機(jī)械

14、無論在品種及質(zhì)量上都得到了極其迅速的發(fā)展。隨著國名經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是國家加大基礎(chǔ)工程建設(shè)的結(jié)構(gòu)件和機(jī)器設(shè)備的重量也越來越大，特別是大型水電站、石油、化工、路橋、冶煉、航天以及公用民用高層建筑的安裝作業(yè)的迫切需要，極大的促進(jìn)了起重機(jī)、特別是大型起重機(jī)的發(fā)展，起重機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)得到了迅速發(fā)展。隨著起重機(jī)的使用頻率、起重量的增大，對其安全性能、經(jīng)濟(jì)性能、效率及耐久性性等問題，也越來越引起人們的重視，并對設(shè)計理念、方法及手段的探討也日趨深

15、入。由于在起重機(jī)設(shè)計中采取常規(guī)設(shè)計方法時，許多構(gòu)件存在不合理性，進(jìn)而影響整個設(shè)備性能。計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用在很大范圍內(nèi)解決了起重機(jī)的設(shè)計問題，尤其是有限元分析方法與 計算機(jī)技術(shù)的結(jié)合，為起重機(jī)結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確分析提供了強(qiáng)力的有效手段，在實(shí)際工程已日益普及，且今后的結(jié)構(gòu)分析從孤立的單獨(dú)構(gòu)件轉(zhuǎn)變到結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的整體空間分析。</p><p>　　1.4 起重機(jī)國內(nèi)與國外發(fā)展動向</p><p>　　起重機(jī)

16、作為一種古老的機(jī)械，時至今日，在其承載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置等各方面都有了很大的發(fā)展，其設(shè)計理論、制造工藝、檢測手段等都逐漸趨于完善和規(guī)范化，并已經(jīng)成為一種較完善的機(jī)械。但由于生產(chǎn)發(fā)展提出新的使用要求，起重機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新，性能參數(shù)也需要不斷變化與究善。由于現(xiàn)代化設(shè)計方法的建立和計算機(jī)輔助設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計手段的應(yīng)用，使起重機(jī)設(shè)計思維觀念和方法有了進(jìn)一步的更新，其它技術(shù)領(lǐng)域和相鄰工業(yè)部門不斷取得的新

17、科技成果在起重機(jī)上的滲透、推廣應(yīng)用等，更使起重機(jī)的各方面不斷地豐富更新。因此，起重機(jī)將向現(xiàn)代化、智慧化、更安全</p><p>　　可靠方便的方向發(fā)展。</p><p>　　1.4.1 國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動向</p><p>　　加入世貿(mào)組織后，雖然國內(nèi)市場(特別是配套件)將受到較大沖擊，但同時也給我們帶來新技術(shù)的應(yīng)用，使國內(nèi)主機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識到差距，更多

18、地了解國產(chǎn)產(chǎn)品存在的致命問題，必將引導(dǎo)主機(jī)和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步。國內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國外工程機(jī)械比較來看，還存在較大差距，就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個方面：</p><p>　?。?）整機(jī)性能，由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用,同種型號的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使

19、用,結(jié)構(gòu)形式更加合理</p><p>　　（2）高性能、高可靠性的配套件,選擇余地大、適應(yīng)性好,性能得到充分發(fā)揮</p><p>　?。?）電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用</p><p>　?。?）操作更方便、舒適、安全、保護(hù)裝置更加完善</p><p>　?。?）向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。</p&g

20、t;<p>　　1.4.2 國外起重機(jī)的發(fā)展動向</p><p>　?。?）重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化。</p><p>　　由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長，起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履帶起重機(jī)起重量3000t，最

21、大的橋式起重機(jī)起生日一1200t，集裝箱岸連裝卸橋小車的最大運(yùn)行速度已達(dá)350m/min，堆垛起重機(jī)級最大運(yùn)行速度240m/min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/min。</p><p>　?。?）系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化</p><p>　　用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同

22、模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。</p><p>　?。?）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化</p><p>　　有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。</p><p>　?。?）產(chǎn)品性能自動化、智能化

23、和數(shù)字化</p><p>　　起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動化和智能化。大型高效起重機(jī)新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。</p><p>　　（5）產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化</p>

24、<p>　　在起重機(jī)單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，通過計算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。</p><p>　?。?）產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化和實(shí)用化</p><p>　　結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形

25、美觀。</p><p>　　1.5 橋式起重機(jī)設(shè)計的總體方案</p><p>　　1.5 .1 主梁和橋架的設(shè)計</p><p>　　主梁跨度16.5m ,主要構(gòu)件是上蓋板、下蓋板和兩塊垂直腹板,主梁和端梁采用搭接形式，走臺的寬度取決于端梁的長度和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面尺寸,司機(jī)室采用閉式一側(cè)安裝,腹板上加橫向加勁板和縱向加勁條或者角鋼來固定,縱向加勁條的焊接采用自

26、動焊,主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫,腹板的下邊和下蓋板硬做成拋物線形。</p><p>　　1.5.2 端梁的設(shè)計</p><p>　　端梁采用箱型的實(shí)體板梁式結(jié)構(gòu)，是由車輪組合端梁架組成,端梁的中間截面也是由上蓋板,下蓋板和兩塊腹板組成􀌺通常把端梁制成分成三個分段,端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度,大車的輪距和小車的

27、軌距來確定的,大車的運(yùn)行采用分別驅(qū)動的方案。在裝配起重機(jī)的時候,先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。下面對主梁,端梁,橋架進(jìn)行詳細(xì)計算和校核。</p><p>　　2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　2.1 設(shè)計的基本原則和要求</p><p>　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計通常和橋架的設(shè)計一起考慮，兩者的設(shè)計工作要交叉進(jìn)行，一

28、般的設(shè)計步驟：</p><p>　　1）確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳方式</p><p>　　2）布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　3）安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸</p><p>　　4）綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計 </p><p>　　對大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本要求是：</p>

29、<p>　　1）機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕</p><p>　　2）和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計容易，機(jī)構(gòu)好布置</p><p>　　3）盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度</p><p>　　4）維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理</p><p>　　2.1.1 機(jī)構(gòu)傳動方案</p><p>　　大車機(jī)構(gòu)傳動方

30、案，基本分為兩類：</p><p>　　分別傳動和集中傳動，橋式起重機(jī)常用的跨度（10.5-32M）范圍均可用分別傳動的方案本設(shè)計采用分別傳動的方案。</p><p>　　2.1.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問題：</p><p><b>　?。?）聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　（2）軸承位置的安排<

31、;/p><p><b>　　（3）軸長度的確定</b></p><p>　　這三著是互相聯(lián)系的。在具體布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時應(yīng)該注意以幾點(diǎn)：</p><p>　?。?）因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨?，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡

32、是靠近電動機(jī)、減速器和車輪的軸，最好都用浮動軸。</p><p>　?。?）為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。</p><p>　　（3）對于分別傳動的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動軸有足夠的長度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺減小，占用橋架的一個節(jié)間到兩個節(jié)間的長度，總之考慮到橋架的設(shè)計和制造方便。&

33、lt;/p><p>　　（4）制動器要安裝在靠近電動機(jī)，使浮動軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動時發(fā)揮吸收沖擊動能的作用。</p><p>　　2.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計算</p><p><b>　　已知數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　起重機(jī)的起重量Q=100KN，橋架跨度L=16.5m，大車運(yùn)行速度Vdc=90m/min，工作類型

34、為中級，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25，起重機(jī)的估計重量G=168KN，小車的重量為Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　計算過程如下：</b></p><p>　　2.2.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動方案</p><p>　　本起重機(jī)采用分別傳動的方案如圖1</p><p>　　1—電動機(jī) 2—制動

35、器 3—高速浮動軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器 7低速浮動軸 8—聯(lián)軸器 9—車輪</p><p><b>　　圖1 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　Fig.1 Crane traveling mechanism</p><p>　　2.2.2 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度</p><p>

36、;　　按照如圖所示的重量分布，計算大車的最大輪壓和最小輪壓：</p><p><b>　　滿載時的最大輪壓：</b></p><p>　　Pmax = （1）</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　=95.6K

37、N</b></p><p><b>　　空載時最大輪壓：</b></p><p><b>　　P‘max=</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=50.2KN</b></p><p&g

38、t;<b>　　空載時最小輪壓：</b></p><p>　　P‘min = （2）</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=33.8KN</b></p><p>　　式中的e為主鉤中心線離

39、端梁的中心線的最小距離e=1.5m</p><p>　　載荷率：Q/G=100/168=0.595</p><p>　　由[1]表19-6選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為Vdc=60-90m/min，Q/G=0.595時工作類型為中級時，車輪直徑Dc=500mm，軌道為P38的許用輪壓為150KN，故可用。</p><p>　?。?）疲勞強(qiáng)度的計算</p>&l

40、t;p>　　疲勞強(qiáng)度計算時的等效載荷：</p><p>　　Qd=Φ2·Q=0.6*100000=60000N </p><p>　　式中Φ2—等效系數(shù)，由[1]表4-8查得Φ2=0.6</p><p><b>　　車論的計算輪壓：</b></p><p>　　Pj= KCI

41、3; r ·Pd （3）</p><p>　　=1.05×0.89×77450</p><p><b>　　=72380N</b></p><p>　　式中：Pd—車輪的等效輪壓</p><p><b>　　Pd =

42、</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=77450N</b></p><p>　　r—載荷變化系數(shù)，查[1]表19-2，當(dāng)Qd/G=0.357時，r=0.89，Kc1—沖擊系數(shù)，查[1]表19-1。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為V=1.5m/s時，Kc1=1.05</p&g

43、t;<p>　　根據(jù)點(diǎn)接觸情況計算疲勞接觸應(yīng)力：</p><p>　　j=4000 （4）</p><p><b>　　=4000</b></p><p>　　=13555Kg/cm2</p><p>　　j =135550N/cm2</p&g

44、t;<p>　　式中r-軌頂弧形半徑，由[3]附錄22查得r=300mm，對于車輪材料ZG55II，當(dāng)HB>320時，[jd] =160000-200000N/cm2，因此滿足疲勞強(qiáng)度計算。</p><p><b>　?。?）強(qiáng)度校核</b></p><p><b>　　最大輪壓的計算：</b></p><

45、p>　　Pjmax=KcII·Pmax （5）</p><p>　　=1.1×95600</p><p><b>　　=105160N</b></p><p>　　式中

46、KcII-沖擊系數(shù)，由[3]表2-7第II類載荷KcII=1.1</p><p>　　按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力：4</p><p>　　jmax= （6）</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=15353Kg/cm2</p>

47、<p>　　jmax =153530N/cm2</p><p>　　車輪采用ZG55II，查[1]表19-3得，HB>320時， [j]=240000-300000N/cm2，jmax < [j]。故強(qiáng)度足夠。</p><p>　　2.2.3 運(yùn)行阻力計算</p><p><b>　　摩擦總阻力距</b></

48、p><p>　　Mm=β（Q+G）（K+μ*d/2） （7）</p><p>　　由[1]表19-4 Dc=500mm車輪的軸承型號為：22220K， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（100+180）/2=140mm。</p><p>　　由[1]中表9-2到表9-4查得：滾動摩擦系數(shù)K=0.0006m，軸承摩擦系數(shù)μ=0.0

49、2，附加阻力系數(shù)β=1.5，代入上式中：</p><p>　　當(dāng)滿載時的運(yùn)行阻力矩：</p><p>　　Mm（Q=Q）= Mm(Q=Q)=(Q+G)( +) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）</p><p><b>　　=804N·m </b></p>

50、<p><b>　　運(yùn)行摩擦阻力：</b></p><p>　　Pm（Q=Q）== （8）</p><p><b>　　=3216N</b></p><p><b>　　空載時：</b></p><p>　　M

51、m（Q=0）=β×G×（K+μd/2）</p><p>　　=1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2）</p><p><b>　　=504N</b></p><p>　　P m（Q=0） = Mm（Q=0）/（Dc/2）</p><p>　　=50

52、4×2/0.5</p><p><b>　　=2016N</b></p><p>　　2.2.4 選擇電動機(jī)</p><p><b>　　此處已刪除</b></p><p><b>　　圖7(a)</b></p><p>　　圖7(b) 焊縫

53、位置</p><p>　　Fig.7 Position of welding</p><p>　　定位板和彎板的焊接時候，由于定位板起導(dǎo)向作用，在焊接時要特別注意，焊角高度不能太高，否則車輪組在和端梁裝配的時，車輪組不能從正確位置導(dǎo)入，焊接中采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=3.2mm,焊接電流160A,焊角高度最大4㎜。 </p><

54、p>　　如圖8位彎板和定位板的焊接</p><p>　　角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進(jìn)行鉆孔。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm ,在焊接過程中都不開坡口進(jìn)行焊接。</p><p><b>　　圖8 定位板焊接</b></p><p>　　Fig.8 The positioning plat

55、e welding</p><p>　　主要焊縫的焊接過程如下表：</p><p>　　表1主要焊縫的焊接過程</p><p>　　Table 1 The main welding process</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過三個多月的努力，我終于完成了1

56、0t 橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。在前期的設(shè)計計算過程中，復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的所有知識，并對其進(jìn)行了鞏固。然后用CAD繪圖使我更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)了CAD的使用方法，掌握了更多的技巧,尤其是快捷鍵的應(yīng)用。通過我不斷的查閱資料，不懈的努力,逐漸從對起重機(jī)了解的模糊到熟悉，并最終展現(xiàn)在圖紙上。為了做好這次畢業(yè)設(shè)計，我查閱了很多資料,發(fā)現(xiàn)發(fā)達(dá)國家的起重機(jī)現(xiàn)代管理狀況是強(qiáng)調(diào)理論性、科學(xué)性、全面性、經(jīng)濟(jì)性、綜合性、生產(chǎn)性和全員性。我國起重機(jī)管理

57、現(xiàn)狀正處在傳統(tǒng)管理向現(xiàn)代化管理過渡的階段。我國起重機(jī)管理現(xiàn)狀中存在著技術(shù)管理與經(jīng)濟(jì)管理相脫離的現(xiàn)象。有些只重視技術(shù)管理、忽視經(jīng)濟(jì)管理，隨著企業(yè)經(jīng)營機(jī)制的轉(zhuǎn)換與社會觀念的變革，目前已有所改進(jìn),尤其以港口、冶金部門起重機(jī)管理的步伐扭轉(zhuǎn)較快。對起重機(jī)進(jìn)行術(shù)、組織、經(jīng)濟(jì)等方面的綜合管理，在技術(shù)方面、把機(jī)械、電氣、電子、化學(xué)、環(huán)保、安全、人機(jī)學(xué)等專門科學(xué)技術(shù)橫向聯(lián)系起來研究,在組織方面運(yùn)用管理工程、系統(tǒng)工程、價值工程、質(zhì)量控制管理方法，在經(jīng)濟(jì)性方

58、面周密計算與起重機(jī)、人員、物質(zhì)有關(guān)的各種經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)。此次畢業(yè)設(shè)計將使我受益終身，對我以后</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 起重機(jī)設(shè)計手冊 《起重機(jī)設(shè)計手冊》編寫組，機(jī)械工業(yè)出版社，1980</p><p>　　[2] 機(jī)械設(shè)計師手冊 吳宗澤主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p&

59、gt;　　[3] 起重機(jī)課程設(shè)計 北京鋼鐵學(xué)院編，冶金工業(yè)出版社，1982</p><p>　　[4] 焊接手冊 中國機(jī)械工程學(xué)會焊接學(xué)會編，機(jī)械工業(yè)出版社，1992</p><p>　　[5徐灝等.機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000:112-120.</p><p>　　[6]鄭提,唐可洪.機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997：

60、26-30.</p><p>　　[7]張建中. 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社, 2005.2</p><p>　　[8]龔湘義.哈爾濱工業(yè)大學(xué). 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊.第三版. 高等教育出版社, 2004.1 </p><p>　　[9]龔湘義. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書. 第二版.高等教育出版社,2004.4</p><p>

61、　　[10]孫昭文，楊惠蘭.畫法幾何及機(jī)械制圖習(xí)題集 天津科學(xué)技術(shù)出版社,1993:50-60.</p><p>　　[11]濮良貴 ,記名剛.機(jī)械設(shè)計[M].北京:高等教育出版社,2003:68-75.</p><p>　　[12] 張質(zhì)文.王金諾.虞和謙等.起重機(jī)設(shè)計手冊[M].北京􀌹中國鐵道出版社􀌷1998</p><p>

62、　　[13] 陳道南. 起重運(yùn)輸機(jī)械[M].北京，冶金工業(yè)出版社，1997</p><p>　　[14] 陳道南.盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計[M].北京，冶金工業(yè)出版社，1993</p><p>　　[15] 東北工學(xué)院«機(jī)械零件設(shè)計手冊»編寫組.機(jī)械零件設(shè)計手冊，第二版.冶金工業(yè)出版社，1987</p><p>　　[16] 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

63、GB3811-83 起重機(jī)設(shè)計規(guī)范.北京，中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1983</p><p>　　[17] 大連起重機(jī)廠.起重機(jī)設(shè)計手冊[M].遼寧人民出版社，1979</p><p>　　[18] 揚(yáng)長骙.起重機(jī)械[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社,1982</p><p>　　[19] 中國工程機(jī)械網(wǎng).工程起重機(jī)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢.</p><p>　　

64、[20] 丁中立. 國外工程起重機(jī)發(fā)展趨勢.</p><p>　　[21] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[22] Purdum.T. Machine Design[M].Journal of Coal Science &Engineering,1978.</p><p>　　[23] Yang Jung H

65、ua,Yang Kuang Shine. Adaptive coupling control foreverhead crane</p><p>　　systems[J] .IEEE Control System Magazine, 2005, :1858-1863 .</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本論

66、文是在吳彬老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的。經(jīng)過3 個多月的努力，畢業(yè)設(shè)計終于接近尾聲。在這段時間里,我結(jié)合了大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識,查閱了大量的相關(guān)資料加上老師的指導(dǎo),使我對起重機(jī)械的設(shè)計有了全新的系統(tǒng)的了解。在這里衷心地向在此次設(shè)計中給予我?guī)椭膮潜蚶蠋熀屯瑢W(xué)表示最真摯的感謝。特別是要感謝在此次設(shè)計中給我全程細(xì)心指導(dǎo)的吳彬老師。每次遇到難題,我都會向老師求教,而老師每次不管忙或閑,總會抽空來幫助我解決問題。由于學(xué)識水平和設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的缺

67、乏,在設(shè)計的開始階段,遇到了很多棘手的問題,在后來的繪圖過程中,又暴露很多實(shí)際的畫圖問題,吳老師的及時耐心有效的指導(dǎo),才使我能順利、如期的完成畢業(yè)設(shè)計。最后,向畢業(yè)設(shè)計評審委員會的各位老師表示崇高敬意和衷心感謝。</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄1：A0×1</b></p><