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文檔簡介
1、<p><b> 直流接觸器的設計</b></p><p><b> 摘 要</b></p><p> 我國的電器工業(yè)是本世紀50年代從無到有,從小到大,從簡單到復雜。從50年代末便逐漸地從仿制到自行設計。經過40多年的努力,我國生產的電器產品,在許多方面已達到國際上80年代的水平。其中CJ20-100型直流接觸器是我國80年代
2、初研究成功的新系列直流接觸器,它具有比較先進的技術性能,廣泛用于各種電力系統(tǒng)中。通過本次畢業(yè)設計,目的在于把理論知識在實踐中綜合應用,對產品進行不斷的改進。該接觸器采用模塊化設計,可以以最少的零件組裝出顧客所需要的觸點路數(shù)以及客戶所需要的觸點形式(常開,常閉和轉換);該系列產品觸點開斷電壓高,并采用橫吹磁場滅弧,最高開斷電壓可達到220VDC.產品適用于程控電源或不間斷電源系統(tǒng),叉車,電動車,工程機械系統(tǒng)。設計主要分為三個部份進行:電磁
3、系統(tǒng), 采用雙E直動式,要按吸力特性與反力特性的配合關系來選擇結構形式;觸頭系統(tǒng),主動觸頭橋采用船形結構,具有較高的機械強度和較大的熱容量,觸頭結構形式采用直動式雙斷點立體;滅弧系統(tǒng),本接觸器采用縱縫滅弧裝置,縱縫采用下寬上窄的形式,以減小電弧進入時的阻力。</p><p> 關鍵詞:直流 接觸器 電磁系統(tǒng)</p><p><b> 目 錄</b></p
4、><p><b> 摘要2</b></p><p><b> 目 錄3</b></p><p><b> 第一章 緒論4</b></p><p> 1.1 設計直流接觸器的目的和意義4</p><p> 1.2 直流接觸器的發(fā)展現(xiàn)狀的前景
5、展望4</p><p> 1.3直流接觸器的簡介4</p><p> 第二章 電磁系統(tǒng)設計8</p><p> 2.1 電磁系統(tǒng)的結構形式:單斷點拍合式8</p><p> 2.2 反力特性8</p><p> 2.2.1設計點的吸力:8</p><p> 2.2.2
6、 結構因素8</p><p> 2.2.3直流電磁鐵的初步計算8</p><p> 2.2.4電磁鐵性能驗算10</p><p> 2.2.5磁路計算11</p><p> 2.2.6電磁鐵的吸力計算21</p><p> 2.2.7電磁鐵的重量及經濟重量21</p><p&g
7、t; 第三章 觸頭系統(tǒng)的設計22</p><p> 3.1確定觸頭形勢及材料22</p><p> 3.2確定主觸頭的參數(shù)22</p><p> 3.3 觸頭的終壓力和穩(wěn)定性的計算23</p><p> 3.4觸頭的熱穩(wěn)定性計算23</p><p> 第四章 滅弧系統(tǒng)25</p>
8、<p> 4.1滅弧方式25</p><p> 4.2滅弧的特點25</p><p><b> 結論26</b></p><p><b> 致謝27</b></p><p><b> 參考文獻28</b></p><p>
9、;<b> 第一章 緒論</b></p><p> 1.1 設計直流接觸器的目的和意義</p><p> 低壓電器是把電能運輸?shù)接脩舻碾娏ο到y(tǒng)中不可缺少的一個環(huán)節(jié),而接觸器在低電器中合較大的部分,以《直流接觸器設計》。作為畢業(yè)設計,能使我們實現(xiàn)對電器設計方面的知識充分利用,對電器設計過程作更深的理解,提高我們的分析,解決問題的能力,對今后的工作有更深遠的意義。
10、直流接觸器是鐵路機車與車輛供電系統(tǒng)中廣泛應用的電器元件,其可靠性及壽命直接影響整個系統(tǒng)的可靠性和安全性。直流接觸器在接通或分斷大功率負載時,會出現(xiàn)觸點的抖動、振動、電弧、燒蝕等現(xiàn)象,造成觸點接觸電阻異常、觸點粘接等故障,導致開關動態(tài)特性差、電壽命短等缺陷。其中機械觸點在開斷過程中電弧磨損不可避免,且功率越大電磨損越嚴重,是造成直流電磁式接觸器可靠性差、壽命短的關鍵因素。畢業(yè)設計論文代做平臺 《580畢業(yè)設計網(wǎng)》 是專業(yè)代做團隊 也有
11、大量畢業(yè)設計成品提供參考 www.bysj580.com QQ 3139476774 QQ3449649974</p><p> 1.2 直流接觸器的發(fā)展現(xiàn)狀的前景展望</p><p> 目前,國內常采用傳統(tǒng)的直流接觸器設計程序,初步設計,技術設計,工作圖設計,樣品試制和小批試制五個階段?,F(xiàn)代直流接觸器是單純的控制直流電動機直流電磁鐵,而更多的是追求控制性能好,準型直流接觸器已經
12、用于航天,軍事的重要部門,網(wǎng)絡及通信的發(fā)展使之能趨向組合化,多功能化,今后直流接觸器會更多的趨向智能化。隨著電力電子技術、計算機技術、現(xiàn)代控制技術、新材料技術等的飛速發(fā)展,以及對整個系統(tǒng)工程的可靠性要求的提高及綠色環(huán)保節(jié)能的要求,對接觸器的研究不斷深入,新材料應用,新結構不斷出現(xiàn),新產品不斷涌現(xiàn)。</p><p> 1.3直流接觸器的簡介</p><p> 直流接觸器是廣泛用作電力的開
13、斷和控制電路。直流接觸器主要用于遠距離接通和分斷直流電路以及頻繁的啟動,停止,反轉和反接制動直流電動機,也用于頻繁地接通和斷開起重電磁鐵,電磁閥,離合器的電磁圈等。直流接觸器有立體布置和平面布置兩種結構,有的產品是在交流接觸器的基礎上派生的。因此,直流接觸器的結構和工作原理與交流接觸器的基本相同,主要由電磁機構,觸頭系統(tǒng),滅弧裝置等組成。</p><p> 直流接觸器的工作原理是:當接觸器線圈通電后,線圈電流產
14、生磁場,使靜鐵心產生電磁吸力吸引動鐵心,并帶動交流接觸器.當弦鐵上的吸力小于反作用力時,弦鐵就會振動而產生噪音。在電工學上,因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達800安培)電路的裝置,所以經常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠設備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載,接觸器不僅能接通和切斷電路,而且還具有低電壓釋放保護作用。無論技術的發(fā)展到什麼程度,普通的交流接觸器還是有其重要的地位。&l
15、t;/p><p> 直流接觸器作用:廣泛用作電力的開斷和控制電路。交流接觸器利用接觸點來開閉電路,用輔助點來執(zhí)行控制指令。主接點一般只有常開接點,而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點,小型的接觸器也經常作為中間繼電器配合主電路使用。從而起到遠程控制或電控制強的功能。交流接觸器的動作動力來源于交流電磁鐵,電磁鐵由兩個“E”字行的硅鋼片疊成,其中一個固定,在上面套上線圈,工作電壓有多種供選擇。為了使磁力穩(wěn)定,鐵芯
16、的吸合面,加上短路環(huán)。交流接觸器在失電后,依靠彈簧復位。另一半是活動鐵芯,構造和固定鐵芯一樣,用以帶動主接點和輔助接點的開短。</p><p> 直流接觸器的選用方式:選擇直流接觸器的類型 直流接觸器的類型應根據(jù)負載電流的類型和負載的輕重來選擇,即是交流負載還是直流負載,是輕負載、一般負載還是重負載;直流接觸器主觸頭的額定電流 直流接觸器主觸頭的額定電流可根據(jù)經驗公式計算 IN主觸頭≥PN電機/(1~1.4)U
17、N電機 如果直流接觸器控制的電動機啟動、制動或反轉頻繁,一般將接觸器主觸頭的額定電流降一級使用;主觸頭的額定電壓 接觸器銘牌上所標電壓系指主觸頭能承受的額定電壓,并非吸引線圈的電壓,使用時接觸器主觸頭的額定電壓應不小于負載的額定電壓;操作頻率的選擇 操作頻率就是指接觸器每小時通斷的次數(shù).當通斷電流較大及通斷頻率過高時,會引起觸頭嚴重過熱,甚至熔焊.操作頻率若超過規(guī)定數(shù)值,應選用額定電流大一級的直流接觸器;線圈額定電壓的選擇 線圈額定電壓
18、不一定等于主觸頭的額定電壓,當線路簡單,使用電器少時,可直接選用380V或220V的電壓,如線路復雜,使用電器超過5h,可用24V、48V或110V電壓(1964年國際規(guī)定為36V、110V、或127V)的線圈。畢業(yè)設計論文代做平臺 《580畢業(yè)設計網(wǎng)》 是專業(yè)代做團隊 也有大量畢業(yè)設計</p><p> 直流接觸器的種類很多,其分類方法也不盡相同。按照一般的分類方法,大致有以下6種。</p>
19、<p> 按觸頭極數(shù)分: 可分為單極、雙極和多極;單極接觸器用于直流電動機啟動時短接各級啟動電阻,接通和分斷蓄電池電源。雙極用于啟動和分斷直流電動機,直流電磁鐵等直流負載;還有較大容量的控制回路以及交流電機的啟動和制動。多極主要用于備用電源換接場合以及較大容量的控制回路。</p><p> 按滅弧方式分: 可分為磁吹滅弧(用于直流接觸器和交流接觸器)、永磁滅?。ㄒ话阌糜谛∪萘拷涣鹘佑|器的派生后
20、的直流接觸器)和機械拉長滅?。ㄓ糜诩铀俳佑|器,還有48V及以下的直流接觸器)。</p><p> 按主觸頭的正常位置分: 可分為常分式,常閉式。</p><p> 按觸頭工作電壓分: 可分為安全電壓48V及以下和一般電壓。安全電壓用于蓄電池供電的場合;一般電壓用于控制直流電動機,直流電磁鐵等負載。</p><p> 按結構型式分: 可分為傳統(tǒng)結構,派
21、生結構。</p><p> 按有無滅弧室分: 有滅弧室和無滅弧室。</p><p> 直流接觸器的型號:CZ0系列直流接觸器,額定電壓直流440V及以下,額定電流40-600A,分為六個電流等級。CZ0系列直流接觸器采用串聯(lián)磁吹線圈和雙縱縫陶土滅弧室或橫隔板式陶土滅弧室,熄滅直流電弧的能力比較強,并且適宜頻繁操作。如下圖[</p><p><b>
22、 [</b></p><p> 最新型號接觸器3TF5144 OMXO的圖片</p><p> 第二章 電磁系統(tǒng)設計</p><p> 2.1 電磁系統(tǒng)的結構形式:單斷點拍合式</p><p><b> 2.2 反力特性</b></p><p> 2.2.1設計點的
23、吸力:</p><p> 2.2.2 結構因素</p><p> 按電磁鐵的特性配合,初選由電磁鐵的結構形式之后,再計算結構因素K,來檢查所選結構形式是否恰當</p><p><b> F </b></p><p><b> K</b></p><p> 2.2
24、.3直流電磁鐵的初步計算</p><p> ?、贈Q定鐵心半徑和極靴半徑</p><p> 鐵心半徑取 P1.5</p><p><b> r</b></p><p><b> 極靴半徑:r</b></p><p><b> 磁極面積:</b
25、></p><p> ?、谟嬎憔€圈磁通勢取 </p><p> ③計算線圈高度及厚度</p><p> 線圈厚度取n=0.45 r</p><p><b> 線圈高度 </b></p><p><b> 線圈內表面積S</b></p>
26、<p><b> 線圈外表面積S</b></p><p><b> ?、苡嬎汶妷壕€圈</b></p><p><b> 線圈匝數(shù)</b></p><p> ?、萦嬎銟O靴、銜鐵和鐵軛尺寸</p><p><b> 極靴高度</b></
27、p><p><b> 銜鐵寬度</b></p><p><b> 銜鐵厚度 </b></p><p><b> 鐵心長度</b></p><p><b> 鐵軛厚度</b></p><p><b> 銜鐵的長度<
28、;/b></p><p><b> 鐵軛面積</b></p><p> 2.2.4電磁鐵性能驗算</p><p><b> 線圈電阻取 </b></p><p> N=8424(匝) </p><p><b> 線圈散熱面積</b>&
29、lt;/p><p><b> S=</b></p><p><b> =0.045m</b></p><p> 線圈發(fā)熱功率取U R</p><p><b> 穩(wěn)定溫升取K</b></p><p> 線圈磁通勢取 N=8424(匝) U
30、 R</p><p><b> 2.2.5磁路計算</b></p><p> ?、勹F心中心軸到極靴的距離 </p><p><b> 弧度</b></p><p> ?、趯庀洞艌鰟澐秩齻€區(qū)域,并做定每個區(qū)域內氣隙長度相等</p><p><b&g
31、t; ?、蹐A柱體的磁導入</b></p><p> ?、軋A柱體2的磁導 =0.52</p><p> ?、菘招膱A柱體3的磁導</p><p><b> ?、薰ぷ鳉庀洞艑?lt;/b></p><p> 非工作氣隙磁導 </p><p><b> 鐵心單位長度漏
32、導</b></p><p><b> 等效漏磁導 </b></p><p><b> 漏磁系統(tǒng)</b></p><p><b> 最大磁通</b></p><p> 用試探法取6個值分別為 </p><p><b&
33、gt; 計算的參考圖如下</b></p><p> 拍合式直流電磁鐵的結構尺寸</p><p> 1-銜鐵 2-極靴 3-非磁性墊片 4-絕緣墊圈 5-線圈 6-鐵軛 7-鐵心</p><p><b> 當 </b></p><p><b> 當
34、</b></p><p> 2.2.6電磁鐵的吸力計算</p><p><b> 161</b></p><p><b> 127</b></p><p><b> 98</b></p><p><b> 72</b
35、></p><p><b> 50</b></p><p><b> 32</b></p><p> 2.2.7電磁鐵的重量及經濟重量</p><p><b> 銅的重量</b></p><p><b> 導磁體鐵的重量取 &l
36、t;/b></p><p><b> 導磁體鐵的總重量 </b></p><p><b> 電磁的經濟重量</b></p><p> 第三章 觸頭系統(tǒng)的設計</p><p> 3.1確定觸頭形勢及材料</p><p> 觸頭采用銅合金材料(含鎘0.5%)單斷點
37、指形的結構形式</p><p> 3.2確定主觸頭的參數(shù)</p><p> 1.觸頭的開距:觸頭的開距s是處于完全斷開位置時動、靜觸頭之間的最短距離,用以保證動、靜觸頭安全開斷電弧及觸頭斷開之后必要的安全絕緣間隔。</p><p> 觸頭的開距順考慮如下因素</p><p> a保證中弧的可靠熄滅</p><p&g
38、t; b防止衘鐵釋放時的反彈,振動,沖擊引起觸頭重新接通式電弧重燃,有額定電</p><p> 60NA,額定電壓660V,再根據(jù)同容量產品的數(shù)據(jù)及經濟取開距為20mm</p><p> 2.觸頭的寬度根據(jù)瓦舒位公式,對于線接觸的銅觸頭</p><p><b> 取35mm</b></p><p><b&g
39、t; 3.觸頭的寬度 </b></p><p><b> 4. 觸頭的超程</b></p><p> 觸頭的超程r也叫做超額行程。它是指電器觸頭完全閉合之后,如果將靜(或動)觸頭移開電壽命終結之前,仍然可靠地接觸所必須的結構措施。它能保證觸頭壓力的最小值。超程的大小與電器本身所規(guī)定的電壽命有關,也與觸頭材料有關。凡是要求電器具有較高的電壽命的,超程
40、就應大些;而觸頭材料的耐磨性能較好時,超程就可以小些。超程在工作過程中不斷減小,而以新的時候為最大。當超程減少時,為電壽命已經終止,所以超程為e=Σh=7.82mm故超程為10mm。</p><p> 5.初壓力:為動觸頭與靜觸頭剛剛接觸時,每個觸頭所承受的壓力稱為觸頭初壓力,它是由調節(jié)觸頭彈簧預壓縮量來保證的。增大可以降低觸頭閉合過程的彈跳。</p><p> 6. 終壓力:當動、靜
41、觸頭閉合終了時,每個觸頭上的壓力稱為終壓力。它由觸頭彈簧的最終壓縮量所決定。此壓力保證觸頭在閉合狀態(tài)時接觸電阻低而穩(wěn)定,溫升不超過容許值</p><p> 3.3 觸頭的終壓力和穩(wěn)定性的計算</p><p> 根據(jù)Ⅱ的經驗公式,回路的點動力可以按下計算</p><p> 動穩(wěn)定電流按照技術任務規(guī)定為20IA</p><p><b
42、> 回路系數(shù)</b></p><p><b> 則</b></p><p> 因點動力均需這算引觸頭接觸處,故先將回路系數(shù)這算一下</p><p><b> 觸頭的總反力</b></p><p> 觸頭磨損以后超程減少了23時,觸頭上的終壓力為:</p>&
43、lt;p> 觸頭的終壓力大雨回路,總的點動力,故以為動穩(wěn)定性是合格的</p><p> 3.4觸頭的熱穩(wěn)定性計算</p><p><b> 隔筒比重</b></p><p> 時隔銅的電阻溫度系數(shù)</p><p><b> 時隔銅的電阻率</b></p><p&g
44、t;<b> 時隔銅電阻率</b></p><p> 熱穩(wěn)定電流時間 10s</p><p> 集膚效應系數(shù) 對動觸頭為1.35</p><p> C隔銅的比熱 </p><p> 短路發(fā)生前導體溫度 </p><p> 短路發(fā)生時導體最高溫度 250</
45、p><p> 動觸頭的截面積為3.5×10cm</p><p> 允許通過的電流I=3.5×1×11800=>7×</p><p> 導體母線允許通過的電流I=2.4×0.4×>7×</p><p> 允許通過的最高電流I=40×100>7&
46、#215;60012×1.5=</p><p> 唄弧線圈的導體截面面積為則其允許通過的最高電流I=200×100=>7×600=</p><p> 根據(jù)以上計算,在發(fā)生短路電流時,熱穩(wěn)定性是可以滿足要求的。</p><p><b> 第四章 滅弧系統(tǒng)</b></p><p>
47、<b> 4.1滅弧方式 </b></p><p> 直流接觸器一般采用磁吹式滅弧裝置結合其他滅弧。當接觸器的動,靜觸頭分斷時,在觸頭間產生電弧,短時間內電弧通過自身仍維持負載電流I繼續(xù)存在,此時該電流便在電弧未熄滅之前形成兩個一磁均,一個是該電流在電弧周圍形成的磁,另外,在電弧周圍同時還存在一個由該電流流過磁吹線圈在兩導磁夾板間形成的磁場,該磁場經過鐵心,從一塊導磁夾板穿過夾板間的空
48、氣隙進入另一塊導磁夾板形成閉合磁路,磁均的方向可由安培定則確定在電弧的一方,導磁夾板間的磁場與電弧周圍的磁場方向相反,磁場強度消弱,另一方兩個磁場方向相同,磁場強度增強,因此電弧將從磁場強的一邊被拉響弱的一邊,電弧在一方起動的過程中迅速拉長并和空氣發(fā)生相對運動,使電弧溫度降低,同時被唄進滅弧罩的電弧熱量又被傳遞給滅弧罩,進一步降低了電弧溫度,是使電弧迅速熄滅,另外,電弧在運動過程中,在靜觸頭上的弧根將逐漸轉移到弧角上,從而減輕了觸頭的灼
49、傷,引弧角引導弧根向上移動,電弧就熄滅,磁唄式滅弧裝置的滅弧是靠磁唄力的作用使電弧拉長,并在空氣和滅弧罩中快速冷卻,從而使電弧速熄滅的。畢業(yè)設計論文代做平臺 《580畢業(yè)設計網(wǎng)》 是專業(yè)代做團隊 也有大量畢業(yè)設計成品提供參</p><p><b> 4.2滅弧的特點</b></p><p> 它是迅速熄滅產生的電弧。電弧被磁場控制在滅弧室內,不會把其他部件燒壞
50、;電弧的高速旋轉使滅弧室燒損不集中在一個部位,使用壽命增長;電流大時,滅弧能力強,電流小時,能力小,不產生截流現(xiàn)象;力使在電流過零點時仍具有較強的滅弧能力,在設計上使磁場和電流具有一定相位差,保證電流過零點時可靠熄滅;滅弧室結構簡單,體積小,可使開關體積縮小,制造方便,成本低。</p><p><b> 結論</b></p><p> 畢業(yè)設計是對我大學三年所學的
51、專業(yè)知識和綜合技能的一次應用和考驗。在近三個月的設計中,培養(yǎng)了我學習的主動性和積極性,更磨練了我的意志,陶冶了情操。一路走來,有點辛酸,過程是辛苦的,但其中的滋味卻讓人回味,讓我感到充實。只有在反復地修改中,促使我不斷地去翻書查資料,對專業(yè)知識更加了解,動手操作能力有所提高。本次畢業(yè)設計讓我理論聯(lián)系實際,進一步鞏固并加深了我所學的專業(yè)知識,加強了實踐設計能力、信息搜集能力等。通過此次畢業(yè)設計,我深刻地認識到作為一名設計者,首先必需要具有
52、扎實的專業(yè)基礎知識、綜合的專業(yè)技能、以及熟練的掌握計算機軟件、查閱資料等綜合知識的應用能力。其次是要具備嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和踏實的工作作風。直流接觸器的初步設計是一項工作量大而且細致的工作,每一環(huán)節(jié)的設計都與整體設計密切聯(lián)系,它是對我駕馭專業(yè)知識能力和綜合運用能力的全面考驗。通過設計,我發(fā)現(xiàn)自己專業(yè)知識掌握的不扎實,有許多地方都要向老師和同學請教,一些軟件也不熟悉,但我慶幸的是經過設計之后各方面都有了提高。再次是要做到理論與實踐相結合,從實
53、踐中提升自己。經過本次設計我深深地感受到公路設計有很多技能都是在實踐的基礎上總結出來的。設計</p><p> 畢業(yè)設計的經歷對我日后的工作、學習將會起到很大的幫助。通過畢業(yè)設計,我獲益匪淺,使我初步形成經濟、環(huán)境、市場、管理等大工程意識,培養(yǎng)實事求是、謙虛謹慎的科學態(tài)度和刻苦鉆研、勇于創(chuàng)新的科學精神。培養(yǎng)了自己使用技術資料、提高計算、繪圖和編寫技術文件的能力;提高了自己使用電腦軟件及計算機繪圖等的綜合能力;提
54、高了我綜合分析解決問題的能力、搜集和查閱相關工程資料的能力,使我在獨立工作能力方面上一個新的臺階。我相信這次設計對我今后的工作將有很大的幫助。雖然在做這個設計過程中我力求精益求精,但畢竟是第一次單獨完成一個大型的設計項目,再加上能力有限,缺乏切實的實踐經驗,對所學的知識的理解難免有所偏差,所以在此設計中難免會存在一些問題,望老師給予指導。</p><p><b> 致謝</b></p
55、><p> 經過一個多月的忙碌和工作,本次畢業(yè)設計已經接近尾聲,作為一個畢業(yè)設計,由于經驗的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有老師的督促指導,以及一起工作的同學們的支持,想要完成這個設計是難以想象的。</p><p> 在這里,首先我要感謝我的指導老師-—羅小麗和劉湘虎。羅小麗和劉湘虎平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設計的每個階段,從查閱資料到設計草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細設
56、計,裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣,但是他仍然細心地指正設計中的錯誤。</p><p> 我要感謝湖南電氣職業(yè)技術學院三年來對我的大力栽培。讓我在此學到的是豐富的知識和做人的道理。祝福曾經關心過我的所有老師、同學和朋友身體健康,工作順利。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> ?。?、《
57、低壓電器設計手冊》 周茂祥</p><p> ?。?、《低壓電器及其測試技術》 方鴻發(fā)</p><p> ?。场ⅰ兜蛪弘娖鳌?方鴻發(fā)</p><p> ?。?、《電器學理論基礎》
58、 張冠生</p><p> ?。?、《機械制圖手冊》 栗德生</p><p> ?。?、《電磁壓電器的結構與計算 司徒貝爾</p><p> 7、《交流接觸器課程設計》 清華大學電器教
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