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文檔簡介
1、<p><b> 第1章 緒論</b></p><p><b> 1.1自動線概述</b></p><p> 自動線生產(chǎn)線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機(jī)器體系。即通過采用一套能自動進(jìn)行加工、檢測、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備,組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線,來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)。是在連續(xù)流水線基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展形成的,是一種先進(jìn)的生產(chǎn)
2、組織形式。它的發(fā)展趨勢是:提高可調(diào)性,擴(kuò)大工藝范圍,提高加工精度和自動化程度,同計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動化車間與自動化工廠。</p><p> 自動生產(chǎn)線之所以稱為一個系統(tǒng),是因?yàn)樗墙⒃跈C(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感、驅(qū)動、接口等技術(shù)的基礎(chǔ)上的一門綜合技術(shù)。它是從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)、應(yīng)用這些綜合技術(shù),根據(jù)生產(chǎn)的不同需要,對它們進(jìn)行有機(jī)的組織與綜合,從而實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的最佳化。因此,自動生產(chǎn)線雖然源于流水生產(chǎn)線與流水生產(chǎn)
3、線有相似之處,但其性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了流水生產(chǎn)線,并有許多明顯的不同。最主要的特點(diǎn)是自動生產(chǎn)線具有統(tǒng)一的自動控制系統(tǒng),有較高的自動化程度,還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏,工件必需以一定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過各個工位完成預(yù)定的加工。</p><p> 由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同,各種類型的自動生產(chǎn)線的大小不一,結(jié)構(gòu)、功能各異。我們可以把它分五個部分:機(jī)械、檢測、信息處理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接口部分。它們之間的聯(lián)系如圖1-1所示:&l
4、t;/p><p> 圖1-1 自動線聯(lián)系框圖</p><p> 從功能上看,不論何種類型的自動生產(chǎn)線,都應(yīng)具備最基本的四大功能:即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測功能和驅(qū)動功能。運(yùn)轉(zhuǎn)功能在自動生產(chǎn)線中依靠動力源來提供??刂乒δ艿膶?shí)現(xiàn)在自動生產(chǎn)線中主要由微機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器或者其他一些電子裝置來承擔(dān)。在工作過程中,傳感器把信號檢測出來、控制裝置對其進(jìn)行存貯、運(yùn)算、變換等,然后用相應(yīng)的接口電路向
5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令完成必要的動作。檢測功能主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等來實(shí)現(xiàn)。傳感器收集著生產(chǎn)線上各種信息。驅(qū)動功能主要由電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成。整個自動生產(chǎn)線的主體是機(jī)械部分。</p><p> 當(dāng)今時代,由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動線生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用.在機(jī)械制造、電子等行業(yè)中已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出大量的類型各異的自動生產(chǎn)線。這些自動生產(chǎn)線的使用,對于提高勞動和生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)
6、量,改善工人勞動條件,降低能源消耗,節(jié)約材料等方面都取得了顯著的成就。</p><p> 本次設(shè)計(jì)的是CTZ6型撥叉加工小型自動線,用于加工手扶拖拉機(jī)的三種變速撥叉的孔和端面。</p><p> 小型自動線亦稱微型自動線,其主要特征是自動線的所有工位,都安置在一個整體機(jī)座上,因而結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。在工藝特點(diǎn)方面,與回轉(zhuǎn)臺式小型組合機(jī)床相類似,適合于加工工序不太多的小型工件。但配置的靈活
7、性和工藝的靈活性上要比回轉(zhuǎn)臺式小型組合機(jī)床優(yōu)越,在結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)工程上則有自動線的特征。</p><p> 大多數(shù)小型自動線的加工工位都是直線排列的,而且采用隨行夾具。根據(jù)隨行夾具的返回方式不同,這種自動線有兩種配置形式,一種是隨行夾具從自動線下方返回;另一種是隨行夾具水平返回,自動線呈矩形框式。</p><p> 小型自動線的控制系統(tǒng)亦有兩種類型。一種是集中控制系統(tǒng),自動線的動力部件
8、及輔助裝置都由主分配軸上的凸輪控制;一種是分散控制系統(tǒng),各種動力部件及輔助裝置各自具有獨(dú)立的機(jī)械、液壓或氣動傳動,自動線所有運(yùn)動之間的互鎖,由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。</p><p> 本設(shè)計(jì)的自動線加工工位是直線排列,采用隨行夾具輸送,而隨行夾具是采用鼓輪從自動線的下方返回。控制系統(tǒng)采用機(jī)械凸輪集中控制方式。除了鼓輪轉(zhuǎn)位及輸送帶運(yùn)行外,其余所有動作均采用以液壓為動力的機(jī)械凸輪集中控制。</p><p
9、> 1.2 小型自動線的設(shè)計(jì)程序</p><p> 設(shè)計(jì)程序可概括如下:</p><p> 訂工藝方案,并繪制工序圖及加工示意圖;</p><p> ?、?擬訂全線的主自動線方案;</p><p> ?、?確定自動線的總體布局,繪出自動線的總聯(lián)系尺寸圖;</p><p> ⑷ 繪制自動線周期表;</
10、p><p> ?、?對設(shè)有充分把握的某些程序、先進(jìn)工藝及結(jié)構(gòu),進(jìn)行必要的試驗(yàn)工作等。</p><p> 第2章 撥叉加工小型自動線總體設(shè)計(jì)</p><p> 2.1 CTZ6型撥叉加工自動線</p><p> 這條小型自動線用于加工手扶拖拉機(jī)的三種變速撥叉的孔和端面。撥叉型號為CTZ6,材料為可鍛鑄鐵KT350-10,按兩班制工作,年產(chǎn)量
11、為100000件/年。</p><p> 2.2 自動線的生產(chǎn)節(jié)拍</p><p> 根據(jù)年生產(chǎn)綱領(lǐng)的大小計(jì)算出自動線的生產(chǎn)節(jié)拍,再與同類產(chǎn)品的流程生產(chǎn)線的節(jié)拍對比,作為是否建立自動線的參考。</p><p> 2.2.1 自動線生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算(見[ 1 ])</p><p><b> (2-1)</b></
12、p><p><b> (2-2)</b></p><p> 式中 -----自動線的生產(chǎn)節(jié)拍(分/件);</p><p> -----年基本工時(小時/年),一班制2360時/年,兩班制4650時/年;本設(shè)計(jì)按兩班制;</p><p> -----自動線對象產(chǎn)品(零件)的年產(chǎn)綱領(lǐng)(件/年); </p>
13、;<p> -----自動線的負(fù)荷率,0.65~0.85,復(fù)雜取低值,簡單取高值;本設(shè)計(jì)取0.75;</p><p> -----產(chǎn)品的年產(chǎn)量(臺/年);本設(shè)計(jì)為100000(臺/年);</p><p> -----每臺產(chǎn)品包含對象產(chǎn)品(零件)的數(shù)量(件/臺);n=1;</p><p> -----備品率;本設(shè)計(jì)取10%;</p>
14、<p> -----廢品率;本設(shè)計(jì)取8%;</p><p><b> 故有</b></p><p> 2.3 零件的工藝方案的擬訂</p><p> 2.3.1 分析毛坯情況</p><p> 由于零件過于復(fù)雜,因而采用鑄造的方法,工件的材料是KT350-10,其中抗拉強(qiáng)度為350Mpa,延伸率為1
15、0%。</p><p><b> 定位基面的選擇</b></p><p> 由于撥叉的形狀不規(guī)則,在自動線上加工沒有合適的輸送基面,為了實(shí)現(xiàn)工序間的輸送可采用隨行夾具。隨行夾具是利用底面兩銷孔和定位銷來實(shí)現(xiàn)定位,利用各機(jī)床的固定夾具來實(shí)現(xiàn)隨行夾具的定位夾緊。(一面兩銷孔)</p><p> 三種撥叉在隨行夾具上是以板面和圓柱外端定位,消除
16、五個自由度。工件由圓柱外端面夾緊。</p><p> 2.4 自動線的工藝過程</p><p> 2.4.1 撥叉工序圖</p><p> 圖2-1是在自動線上加工的三種撥叉的工序圖。加工表面是孔和端面。</p><p><b> 副變速撥叉</b></p><p><b>
17、快擋撥叉</b></p><p><b> 倒擋撥叉</b></p><p> 圖2-1 三種撥叉的工序圖</p><p> 2.4.2 自動線的工藝過程</p><p> 圖2-2 自動線的工藝過程</p><p> 圖中表示自動線共有八個工位,其中工位1用于裝卸工件,
18、4、5、8為空工位。</p><p> 工序1(工位2):雙面鉆Φ13孔,每面只鉆到全深的三分之一,并粗刮端面。</p><p> 工序2(工位3):從一面將Φ13孔鉆通。</p><p> 工序3(工位6):擴(kuò)孔到Φ13.8并倒角。</p><p> 工序4(工位7):鉸孔到Φ,精刮定位用的端面。</p><p&
19、gt; 2.4.3 自動線切削用量的選擇</p><p> 合理的切削用量,是保證自動線加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素之一,同時,也是設(shè)計(jì)自動線時用于計(jì)算切削力、切削功率和切削時間的必要數(shù)據(jù),是設(shè)計(jì)機(jī)床、夾具、刀具的依據(jù)。為了便于正確選擇切削用量,需先認(rèn)識切削用量對切削加工的影響,并了解自動線切削用量的選擇特點(diǎn)。</p><p> 為了減少加工的輔助時間,選用硬質(zhì)合金刀具,同時考慮毛坯
20、的材料為KT350-10,其硬度在120-163HB之間,見[ 1 ]可選用刀具以及切削用量如下:</p><p> 工序1:用硬質(zhì)合金鉆頭, 雙面鉆直徑孔,每面只鉆到全深的三分之一</p><p><b> 切削速度:</b></p><p><b> 轉(zhuǎn) 速:</b></p><p>
21、;<b> 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量:</b></p><p><b> 每分進(jìn)給量:</b></p><p> 工序2:用硬質(zhì)合金鉆頭,鉆通孔</p><p><b> 切削速度:</b></p><p><b> 轉(zhuǎn) 速:</b></p>
22、<p><b> 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量:</b></p><p><b> 每分進(jìn)給量:</b></p><p> 工序3:用硬質(zhì)合金鉆頭,擴(kuò)孔</p><p><b> 切削速度:</b></p><p><b> 轉(zhuǎn) 速:</b>&
23、lt;/p><p><b> 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量:</b></p><p><b> 每分進(jìn)給量:</b></p><p> 工序4:用硬質(zhì)合金鉆頭,鉸孔</p><p><b> 切削速度:</b></p><p><b> 轉(zhuǎn) 速:&l
24、t;/b></p><p><b> 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量:</b></p><p><b> 每分進(jìn)給量:</b></p><p> 2..5自動線的總體布置及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p> 2.5.1 自動線的總體布置</p><p><b> 如圖2-3所示
25、</b></p><p> 圖2-3 CT26自動線總體布置圖</p><p> 回轉(zhuǎn)鼓輪 2—滑臺 3—主軸箱 4—隨行夾具 5—驅(qū)動裝置 6—主輸送裝置</p><p> 7—?dú)鈩影馐?8—機(jī)座 9—中間底座10—液壓箱 11—冷卻泵箱 12—返回輸送油缸</p><p> 如圖所示,全線共有八個工位,其中四個為加工
26、工位,有動力滑臺和剛性主軸箱各</p><p> 五個。除了液壓箱和電氣柜以外,其它部件都安裝在整體鑄鐵機(jī)座上。隨行夾具在線上是直線排列,彼此相互緊靠。隨行夾具的輸送步距為300mm,當(dāng)順次經(jīng)過各個工位之后,自動線未端的回轉(zhuǎn)鼓輪將隨行夾具轉(zhuǎn)到下面,由返回輸送裝置從機(jī)座中間送回線首,線首的回轉(zhuǎn)鼓輪再將隨行夾具轉(zhuǎn)上來以備裝料。</p><p> 隨行夾具的主輸送裝置、回轉(zhuǎn)鼓輪、返回輸送裝置
27、之間的關(guān)系如圖2-4所示:</p><p> 圖2-4 隨行夾具輸送系統(tǒng)圖</p><p> 2.5.2 自動線的主要特點(diǎn)如下:</p><p> ?、?自動線可以同時加工三種撥叉,隨行夾具分成三組,其上裝有不同的信號擋塊,在輸送過程中,通過無觸點(diǎn)開關(guān)發(fā)出不同的信號,控制工位2上的復(fù)位,以適應(yīng)三種撥叉不同的孔深。</p><p> 但
28、是隨行夾具總共有十四個,三組中有一組為四個,其余二組各為5個,這樣加工出來的三種撥叉的數(shù)量不等,在均衡生產(chǎn)上還存在問題。</p><p> ?、?自動線采用了機(jī)械凸輪集中控制方式。自動線除了采用鼓輪轉(zhuǎn)位及輸送帶運(yùn)行以外,其余所有動作均采用以液壓為動力的機(jī)械凸輪集中控制,減少了各動作間的信號連鎖、電氣、液壓元件的數(shù)量。自動線的外形整齊、美觀、動作間的互鎖關(guān)系更加穩(wěn)定可靠。</p><p>
29、 集中控制的傳動系統(tǒng)圖如圖2-5所示:</p><p> 如圖2-5,它靠一個帶有齒條12的雙向油缸1經(jīng)齒輪2帶動主分配軸3轉(zhuǎn)動.在主分配軸上裝有兩個用于控制對隨行夾具進(jìn)行插銷、撥銷的凸輪4,一個用于控制對隨行夾具進(jìn)行夾緊、松開的凸輪5;四個圓錐齒輪6分別經(jīng)過圓錐齒輪聯(lián)軸器等帶動各個加工工位上用于控制滑臺進(jìn)給運(yùn)動的凸輪7。主分配軸3只能作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,回轉(zhuǎn)角度約3600左右。自動線每完成一個節(jié)拍,主分配軸3擺動一次
30、。隨行夾具的定位夾緊及動力滑臺的快進(jìn)、工進(jìn)的程序是由各凸輪的曲線和各凸輪在分配軸上的安裝位置來保證的,而動力滑臺的進(jìn)給速度和定位夾緊動作速度的調(diào)節(jié)是靠各工位上進(jìn)給凸輪的曲線及通過調(diào)整油缸1的移動速度來實(shí)現(xiàn)的。故這種傳動系統(tǒng)比完全用機(jī)械集中傳動具有一定的靈活性。</p><p> ?、?自動線上的擴(kuò)鉸工位,刀具采用套裝式擴(kuò)鉸結(jié)構(gòu),使支承點(diǎn)靠近工件,從而提高了加工精度。</p><p> ?、?/p>
31、 電氣部分采用硅晶體TTL集成電路及NPN晶體管組成的PCZ-1型程控箱進(jìn)行程序控制。發(fā)信元件采用2J1-24型晶體管無觸點(diǎn)行程開關(guān)。電氣控制箱上設(shè)有邊光顯示裝置,在加工過程中以燈光顯示文字和圖形。電氣控制部分的設(shè)計(jì)詳見第3章。</p><p> 圖2-5 集中控制的傳動系統(tǒng)圖</p><p> 1—油缸 2—齒輪 3—主分配軸 4—端面凸輪 5—圓柱凸輪 6—錐齒輪 </p&
32、gt;<p> 7—進(jìn)給圓柱凸輪 8—立式滑臺 9—臥式滑臺 10—夾緊楔塊 11—夾緊銷 12—齒條</p><p> 2.6 自動線總聯(lián)系尺寸圖的繪制</p><p> 自動線總聯(lián)系尺寸圖,主要解決自動線中機(jī)床之間、機(jī)床與輔助裝置之間以及輔助裝置之間的相互關(guān)系。它是設(shè)計(jì)自動線各個部件的依據(jù),也是檢查各個部件相互關(guān)系的重要資料。</p><p>
33、; 2.6.1 輸送帶步距t的確定</p><p><b> 如圖2-6所示</b></p><p> 圖2-6 輸送帶步距圖</p><p> 輸送帶步距,是指輸送帶上兩個棘爪之間的距離,在確定輸送帶的步距時,既要考慮機(jī)床之間有足夠的距離,又要盡量縮短自動線的長度。一般通用輸送帶步距取為350~1700mm,見[ 1 ]可按下式確定
34、其大小:</p><p><b> (2-3)</b></p><p> 式中 -----工件沿輸送方向的長度(mm); </p><p> ------后備量及前備量(mm)。其大小與輸送帶的型號有關(guān),本設(shè)計(jì)采用帶棘爪和擺桿的步伐式工件輸送帶,且取棘爪高度為H=15mm。</p><p><b>
35、查[ 2 ]得</b></p><p><b> 后備量: </b></p><p><b> 前備量: </b></p><p> 根據(jù)已確定的輸送帶步距,可以選擇輸送裝置的行程長度:</p><p> =+
36、 (2-4)</p><p> 又根據(jù)隨行夾具的尺寸及輸送帶的結(jié)構(gòu),決定輸送帶的步距為300mm,則為=300+18=318(mm)</p><p> 2.6.2 機(jī)床與其他設(shè)備之間聯(lián)系尺寸的確定</p><p> 為了安全起見,相鄰的運(yùn)動部件之間的間距,可小于250mm,或大于600mm,如果必需取在250~600mm的范圍時,應(yīng)考慮設(shè)置防護(hù)
37、罩。</p><p> 對于需要調(diào)整而不動的相鄰部件之間的間距,一般取700mm。如果其中之一是運(yùn)動</p><p> 部件,則這距離還應(yīng)加大。</p><p> 2.6.3 機(jī)床間距離的確定</p><p> 兩臺機(jī)床之間的距離尺寸,見[ 1 ]可按下式求出:</p><p><b> (2-5)
38、</b></p><p> 式中 -----輸送帶的步距(mm);</p><p> -----兩臺機(jī)床之間的空工位數(shù);</p><p> 2與3、6與7之間沒有空工位,則有:</p><p> 3與6之間的空工位=2,則有:</p><p> 設(shè)置空工位的目的,主要是為了便于自動線的調(diào)整與看管
39、。是否設(shè)空工位或者空工位數(shù)應(yīng)設(shè)多少,要根據(jù)工件大小及具體情況而定。</p><p> 2.6.4 裝料高度的確定</p><p> 對于組合機(jī)床自動線,裝料高度是指機(jī)床底平面至固定夾具上定位面之間的高度尺寸。本設(shè)計(jì)是對于較小的工件,裝料高度可適當(dāng)增加,且采用垂直下方返回隨行夾具的自動線,裝料高度還可適當(dāng)增加至1300mm。</p><p> 2.6.5 管道、
40、電氣及其它裝置配置</p><p> 為了對自動線進(jìn)行集中控制,自動線要設(shè)置中央操縱臺。操縱臺上除了要有主令控制裝置,工作狀態(tài)選擇開關(guān),控制全線和各工藝設(shè)備動作的按鈕和開關(guān)外,還應(yīng)當(dāng)有反映自動線工作狀態(tài)的信號裝置及故障尋檢系統(tǒng)。為了便于單機(jī)調(diào)整,在每臺機(jī)床及需要經(jīng)常調(diào)整的主要設(shè)備上,還應(yīng)當(dāng)調(diào)整按鈕或按鈕盒,在自動線全長上要均勻分布一些緊急停止按鈕。</p><p> 2.7 工序節(jié)拍的
41、平衡</p><p><b> 2.7.1 概述</b></p><p> 自動線所需的工序及其加工順序確定了以后,還可能出現(xiàn)各工序的生產(chǎn)節(jié)拍不相等的情況,如有的工序節(jié)拍比自動線生產(chǎn)綱領(lǐng)所要求的節(jié)拍長,這些工序?qū)⒉荒芡瓿缮a(chǎn)任務(wù);而另外一些工序的節(jié)拍又比短得多,這些工序的設(shè)備不滿,將不能充分發(fā)揮其生產(chǎn)效能。因此,必須平衡各工序的節(jié)拍,使實(shí)際的節(jié)拍與相等或稍短一些,
42、才能使自動線取得良好的經(jīng)濟(jì)效果。自動線所需要的設(shè)備臺數(shù),在按工藝流程初步選定了以后,也需要經(jīng)過平衡工序節(jié)拍來核實(shí)或適當(dāng)增減,才能最后確定下來。</p><p> 2.7.2 平衡工序節(jié)拍</p><p> 首先要按擬訂的工藝流程,計(jì)算出每一工序的工作循環(huán)時間,見[ 1 ]按下式進(jìn)行:</p><p> =+ (min)
43、 (2-6)</p><p><b> (2-7)</b></p><p> 式中 -----工作循環(huán)時間(min);</p><p> -----基本工藝時間(min),包括切入幾切出時間;</p><p> L -----工件行程長度(min),(即被切削層長度);</p>
44、;<p> 、-----分別為切入、切出行程長度(mm);</p><p> -----動力部件的進(jìn)給量(mm/min);</p><p> -----與不重合的輔助時間(min),可取為0.3~0.5min;</p><p> (1) 工序1: 雙面鉆Φ13孔,每面只鉆到孔深的1/3。</p><p> 采用通用麻花
45、鉆頭2,主偏角。</p><p><b> 由[ 3 ]得</b></p><p><b> (2-8)</b></p><p> 鉆中心孔和盲孔時,=0。</p><p> 式中 D-----孔徑Φ13mm。</p><p><b> 故得:</
46、b></p><p><b> 已知: L=</b></p><p><b> 則有:</b></p><p><b> 取 故:</b></p><p> (2) 工序2: 從一面將Φ13孔鉆通。</p><p> 采用通用麻花鉆頭
47、2,主偏角。</p><p> 同工序1式(2-8)所得,</p><p> 鉆通孔時, (一般取1~4mm)。</p><p><b> 已知: L=</b></p><p><b> 則有:</b></p><p><b> 取 故:</
48、b></p><p> (3) 工序3: 擴(kuò)孔Φ13至Φ13.8,并倒角。</p><p> 采用錐柄擴(kuò)孔鉆(GB1141-84,莫氏號為2),主偏角。</p><p><b> 由[ 3 ]得</b></p><p><b> (2-9)</b></p><p&g
49、t; 式中 D-----擴(kuò)、鉸后的孔徑(mm);</p><p> -----擴(kuò)、鉸前的孔徑(mm);</p><p> 擴(kuò)鉆和擴(kuò)孔時, (一般取2~4mm)。</p><p><b> 故有:</b></p><p><b> 已知: L=</b></p><
50、;p><b> 則有:</b></p><p><b> 取 故:</b></p><p> (4) 工序4: 鉸孔至Φ。</p><p> 采用直柄機(jī)用鉸刀(GB1132-84),主偏角。</p><p> 同工序3式(2-9)所得,</p><p>
51、由[ 3 ]表2.5-8,其切出長度根據(jù)切削深度,取。</p><p> 已知: L=</p><p><b> 則有:</b></p><p><b> 取 故:</b></p><p> 可見,每一個工序的工作循環(huán)時間都比自動線生產(chǎn)節(jié)拍短,故不存在限制性工序。</p>
52、;<p> 2.8 自動線周期表的繪制</p><p><b> 2.8.1 概述</b></p><p> 自動線的周期表列出自動線各臺機(jī)床及輔助裝置的動作順序、動作時間、自動線的節(jié)拍。繪制工作循環(huán)周期表要從第一段的第一個運(yùn)動開始,而且,各機(jī)構(gòu)的動作,應(yīng)按一定的順序進(jìn)行的,它們之間有著嚴(yán)格的互鎖要求。</p><p>
53、先要計(jì)算出自動線的基本工藝時間和輔助時間(見[ 1 ])。</p><p> (1) 基本工藝時間:</p><p> (2) 輸送帶向前時間:</p><p><b> (2-10)</b></p><p> 式中 -----輸送帶行程長度(mm);</p><p> -----輸送
54、帶傳動裝置移動速度,(一般取<16m/min);</p><p> -----輸送帶傳動裝置行程終了制動時間。(當(dāng)小于6m/min時,行程終了可以不用制動或用很小一段制動距離;當(dāng)移動速度為7~16m/min時,制動時間取=0.015~0.03min)。</p><p><b> 取,,。</b></p><p><b>
55、故有:</b></p><p> 輸送帶向后時間,一般與基本工藝時間重合,返回終點(diǎn)時用緩沖器緩慢,消除沖擊,減慢時間可不計(jì)。</p><p> (3) 工件定位夾緊時間:一般取0.03~0.1min,現(xiàn)取0.06min。</p><p> 定位銷松開時間: 取0.04min。</p><p> (4) 動力滑頭的快速行程
56、時間:</p><p><b> ?、?快進(jìn)時間:</b></p><p><b> (2-11)</b></p><p><b> ?、?快退時間:</b></p><p><b> (2-12)</b></p><p>
57、式中: -----動力滑頭快進(jìn)向前行程長度(mm);</p><p> -----動力滑頭快退向后行程長度(mm);</p><p> -----動力滑頭快速行程速度(m/min);</p><p><b> 現(xiàn)取,,</b></p><p> 2.8.2繪制周期表:</p><p>
58、圖2-7所示是撥叉全自動線的周期表。</p><p> 由于本自動線是采用IPC(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))控制系統(tǒng),輸送帶運(yùn)行的間隙時間必需根據(jù)自動線上加工時間最長的工序確定。此自動線分為四段加工工序,第一段加工工序時間最長。(粗、精刮端面的時間包含在第一段和第四段工序中)。</p><p> 自動線的動作循環(huán)如圖所示,自動線有四個工段,其動作順序?yàn)椋喊聪聠影粹o,自動線循環(huán)開始,輸送帶向前移
59、動到終點(diǎn),同時給四段機(jī)床發(fā)出定位夾緊信號,定位夾緊后,給動力滑臺發(fā)出快進(jìn)信號,動力滑臺快進(jìn)并自動轉(zhuǎn)換為工作進(jìn)給,第四段首先加工完并快速退回原位,給夾具發(fā)出拔銷、松開的信號;</p><p> 當(dāng)?shù)谒亩畏祷氐脑缓?,給第三段輸送帶發(fā)出向前信號并等待,同時第三段加工完并快速退回原位,給夾具發(fā)出拔銷、松開的信號;第三段退回原位后,給第三段輸送帶發(fā)出向前信號并等待。同時第二段加工完并快速退回原位,給夾具發(fā)出拔銷、松開的
60、信號;第二段退回原位后,給第二段輸送帶發(fā)出向前信號并等待。等第一段加工完后并快速退回,給夾具發(fā)出拔銷、松開的信號;第一段退回原位同時給輸送帶發(fā)出向前信號。</p><p> 這時自動線又重復(fù)前述動作,進(jìn)入下一次自動循環(huán)。兩次輸送帶前進(jìn)的時間間隙為1.77分,由于第一段的加工時間最長,其余三段即使加工完了還必須處于等待狀態(tài),等第一段加工完畢后才進(jìn)入下一循環(huán)。 </p><p> 2.9
61、主要專用部件設(shè)計(jì):</p><p> 2.9.1 驅(qū)動裝置</p><p> 驅(qū)動裝置是集中控制機(jī)構(gòu)的動力源,如圖2-8所示:</p><p> 油缸的活塞桿1上有齒條,經(jīng)齒輪2帶動分配軸3回轉(zhuǎn)?;钊麠U的行程可以保證分配軸3回轉(zhuǎn)一整周。但實(shí)際上分配軸不一定要回轉(zhuǎn)一整周。其回轉(zhuǎn)行程和端點(diǎn)位置可以用油缸兩端的螺釘調(diào)整。分配軸3上裝有凸輪4,通過滾子5帶動板件6沉分
62、配軸的軸向移動。板6上緊固著兩根圓桿7,它通過端部螺紋與中間底座上用于夾緊隨行夾具的拉桿 (見下面圖2-9中的桿8) 相聯(lián),用以控制隨行夾具夾緊和松開。分配軸3兩端的聯(lián)軸套8上還裝著兩個控制定位銷的凸輪9和10。凸輪11作用在行程節(jié)流閥12上,用以控制驅(qū)動裝置油缸活塞的移動速度。</p><p> 分配軸3通過聯(lián)軸套8與加長軸聯(lián)接后,還要傳動各個動力滑臺(見圖2-5),因而要承受</p><
63、p> 較大的扭矩。其受力情況與動力滑臺的切削負(fù)載、摩擦阻力、以及驅(qū)動滑臺的凸輪壓力角有關(guān),設(shè)計(jì)時應(yīng)作具體分析,按承受最大扭矩的情況驗(yàn)算分配軸的剛度。</p><p> 圖2-7 撥叉自動線循環(huán)周期表</p><p> 2.9.2 中間底座</p><p> 中間底座安裝在主輸送帶下面相應(yīng)于加工工位地方,共有兩個,一個在工位2和3;一個在工位6和7(見
64、圖2-4)。它是安裝臥式動力滑臺的基礎(chǔ)部件,其中還裝有隨行夾具的定位和夾緊機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)如圖2-9所示:</p><p> 如圖2-9,其原理為:軸1通過撥爪2控制定位銷3。在軸1端部固裝著法蘭4,法蘭盤5空套在軸1上,4與5之間用一個Φ5mm的銷6相聯(lián)。盤5上的圓柱銷7插在凸輪(圖2-8 中的9和10)的曲線槽中。凸輪轉(zhuǎn)動時使定位銷3插入或撥出。銷6用作保險(xiǎn)環(huán)節(jié),在出現(xiàn)偶然故障時剪斷銷6,使定位機(jī)構(gòu)不受損壞。&
65、lt;/p><p> 隨行夾具的夾緊是由兩根長桿8通過端部螺紋與驅(qū)動裝置上的兩根圓桿(2-8中的7)相聯(lián)接, </p><p> 當(dāng)長桿8被拉向左移(見圖2-9中的B-B)時,裝在長桿8上的擋環(huán)9通過彈簧10推動楔塊</p><p> 11,使頂銷12向上,把隨行夾具壓緊在兩個定位平面N上。由于楔塊11的斜角很小,故具</p><p>
66、圖2-8 自動線驅(qū)動裝置</p><p> 1—活塞桿 2—齒輪 3—分配軸 4—凸輪 5—滾子 6—板件 7—圓桿</p><p> 8—聯(lián)軸套 9、10、11—凸輪 12—節(jié)流閥</p><p> 有自鎖功能。當(dāng)長桿8右移時,擋環(huán)13直接失去楔塊11,使之松開隨行夾具。實(shí)踐證明,只要彈簧10選擇得當(dāng),本設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)的工作是可靠的。</p>&
67、lt;p> 在分配軸14裝著兩個錐齒輪,通過錐齒輪16、軸17和浮動聯(lián)軸節(jié)18驅(qū)動每個動力滑臺的傳動凸輪。</p><p> 中間底座上部的滑座15是隨行夾具的支承件,隨行夾具在它上面滑行、定位和夾緊。下部的壓板19,是隨行夾具的返回導(dǎo)軌。</p><p> 2.9.3 動力滑臺</p><p> 如圖2-10是動力滑臺的結(jié)構(gòu)圖:</p>
68、<p> 如圖2-10所示,滑座的兩端面N與中間底座的側(cè)面M(見(圖2-9))相接合。聯(lián)軸器</p><p> 1與中間底座的浮動聯(lián)軸器想接合,將主分配軸的運(yùn)動傳給軸2,再經(jīng)離合器3、軸4使凸輪5回轉(zhuǎn),凸輪的曲線槽推動滾子6,通過支座7、絲桿8使滑臺產(chǎn)生進(jìn)退運(yùn)動。轉(zhuǎn)動長軸</p><p> 圖2-9 中間底座的結(jié)構(gòu)</p><p> 軸 2—撥爪
69、 3—定位銷 4—法蘭 5—法蘭盤 6—銷 7—圓柱銷</p><p> 8—長桿 9—檔環(huán) 10—彈簧 11—楔塊 12—頂銷</p><p> 9可以使離合器3脫開,這時轉(zhuǎn)動法蘭10可以使凸輪5轉(zhuǎn)動,從而對滑臺臺進(jìn)行手動調(diào)整。離合器3是不對稱的雙齒端齒盤,即在整個圓周上只有一個位置可以合上,因而當(dāng)離合器合上后,凸輪5與主分配軸的相位關(guān)系就不需要再進(jìn)行調(diào)整。松開夾緊塊11,轉(zhuǎn)動絲桿
70、8,可以改變滑臺與支座7的相對位置,即調(diào)整滑臺的原始位置。</p><p> 滑座的后面裝有無觸點(diǎn)行程開關(guān)12和擋鐵13,擋鐵隨凸輪一起回轉(zhuǎn),因而可用來發(fā)出主分配軸的位置信號。</p><p> 滑臺各導(dǎo)軌面通過潤滑油泵集中供油潤滑。潤滑油從油管14流到滑臺后臺端分油器15內(nèi),再分兩路經(jīng)節(jié)流閥流向?qū)к?。在滑座周圍鑄有一圈溝槽,用心收集多余的導(dǎo)軌潤滑油,以維護(hù)機(jī)座的整潔。</p&g
71、t;<p> 2.9.4 剛性主軸</p><p> 為了使自動線的結(jié)構(gòu)緊湊,省去鉆模板而采用了剛性主軸,其結(jié)構(gòu)如圖2-11所示:</p><p> 自動線上所用剛性主軸有兩種結(jié)構(gòu)形式,一種如圖2-11a所示,是用于擴(kuò)孔和鉸孔的剛性主軸。在主軸內(nèi)部制成小油缸,其活塞桿是一個套裝主軸。擴(kuò)孔時套裝主軸先伸出,進(jìn)入</p><p> 工件前面的導(dǎo)向中
72、(圖2-2工位6)以增加剛性。鉸孔時,鉸刀裝在套裝主軸上,使之相對于剛性主軸來說有一定的浮動性。另一種如圖2-11b所示,設(shè)有伸縮的套裝主軸,用于鉆孔</p><p><b> 和粗刮端面。</b></p><p> 圖2-10 動力滑臺</p><p> 1—聯(lián)軸器2—傳動軸 3—離合器4—軸 5—凸輪 6—滾子 7—支座 8—絲桿
73、9—長軸 10—法蘭 11—夾緊塊 12—行程開關(guān) 13—擋塊 14—油管 15—分油器</p><p> 圖2-11 剛性主軸</p><p> 2.9.5 變位油缸</p><p> 在自動線上加工的三種撥叉,其孔的長度不同。在工位2(第1工序)上從兩端面各鉆孔長的三分之一,對于每一種撥叉,此不通孔的深度不同。但是滑臺進(jìn)給凸輪升程是恒定的,所以必須相應(yīng)改
74、變滑臺的原始位置來適應(yīng)鉆削不同的孔深。在工位2的滑臺上裝有變位油缸,來實(shí)現(xiàn)這一控制要求。</p><p> 變位油缸的結(jié)構(gòu)如圖2-12所示:</p><p> 為了使滑臺能夠?qū)崿F(xiàn)變位,須裝圖2-10中的絲桿8與滑臺脫開聯(lián)接。將變位油缸固定在滑臺1(圖2-12)上,聯(lián)接桿9則以六角端部與絲桿頭部的內(nèi)六角孔相聯(lián)接。這樣,當(dāng)進(jìn)給凸輪回轉(zhuǎn)時,系通過滾子、支座、絲桿(見圖2-10)、聯(lián)接桿9、聯(lián)
75、接板8、以及整個油缸帶動滑臺進(jìn)退。當(dāng)管道A、B和C具有不同的進(jìn)、回油狀態(tài)時,變位油缸就會帶著滑臺移動,使之處在不同的原始位置上。</p><p> 根據(jù)滑臺所要求的原始位置,油缸的工作狀態(tài)如表2-1所示:</p><p> 圖2-12 變位油缸結(jié)構(gòu)圖</p><p> 1—滑臺 2—油缸蓋 3—小活塞 4—缸體 5—浮動活塞 6—油缸蓋 </p>
76、<p> 7—活塞桿 8—聯(lián)接板 9—聯(lián)接桿</p><p> 表2-1 變位油缸工作狀態(tài)</p><p> 第3章 電氣控制部分設(shè)計(jì)</p><p><b> 3.1 概述</b></p><p> 隨著工業(yè)自動化水平的提高,對電器的控制要求愈來愈精確。用微機(jī)對電機(jī)實(shí)施精確位移和速度控制有極大
77、的優(yōu)越性。數(shù)控電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)是由IPC(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))發(fā)出命令,通過與單片機(jī)之間的通信,使單片機(jī)產(chǎn)生控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖波形,使電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)、慢轉(zhuǎn)和停止等,還可自成系統(tǒng)自動運(yùn)行。</p><p> 本設(shè)計(jì)自動線控制系統(tǒng)方框圖如圖3-1所示:</p><p> 圖3-1 自動線控制系統(tǒng)方框圖</p><p> 其原理如圖示:通過差動變壓器轉(zhuǎn)換成電壓信號,經(jīng)
78、交流放大器放大并整流后儲存在由場效應(yīng)管組成的儲存器中,將切換信號保持一個工作節(jié)拍。儲存器的輸出電壓控制零值鑒別器,當(dāng)儲存器的輸出電壓大于零值鑒別器的翻轉(zhuǎn)電壓時,零值鑒別器便控制鉆床的進(jìn)刀繼電器動作,作好鉆削的工作準(zhǔn)備。當(dāng)鉆削完畢后碰到碰頭裝置,向輸送帶發(fā)出向前信號,輸送帶驅(qū)動器進(jìn)行工作。其余的加工階段實(shí)行并行控制。</p><p> 本設(shè)計(jì)對鉆削動力滑頭的兩個主要驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行電氣控制設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退、工進(jìn)和
79、停止等運(yùn)動</p><p> 3.2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案</p><p> 3.2.1 控制系統(tǒng)的功能要求:</p><p> ⑴ 電機(jī)1和電機(jī)2進(jìn)給伺服運(yùn)動控制;</p><p><b> ?、?行程控制;</b></p><p><b> ?、?鍵盤及顯示;</b>&l
80、t;/p><p><b> ?、?面板管理;</b></p><p> ⑸ 其他功能:光電隔離、功率放大、報(bào)警急停、復(fù)位等;</p><p> 3.2.2 控制主機(jī)及主要芯片的選用及控制原理框圖設(shè)計(jì)</p><p> 3.2.2.1 芯片選擇</p><p> 本控制電路芯片采用8031單片機(jī)
81、控制,該控制電路包括:CPU、擴(kuò)展程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器、擴(kuò)展可編程接口芯片一片、譯碼器一片、地址鎖存器一片、鍵盤和顯示線路、光電隔離和功率放大電路、報(bào)警電路、急停和復(fù)位等電路、面板管理電路。</p><p> ?、?微處理器(選用INTEL公司的8031CPU)</p><p> 在方案中已確定使用MCS-51系列單片機(jī)8031。由INTEL公司生產(chǎn)的此型號單片機(jī)是一種低功率、高性能的
82、8位CMOS微處理器芯片。片內(nèi)無程序存儲器(ROM)及128B的數(shù)據(jù)存儲器(EPROM),與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的80C51指令集與引腳分布相兼容。它的特點(diǎn)歸納如下:</p><p> ● MCS-51系列中最典型的產(chǎn)品;</p><p> ● 寬工件電壓范圍:Vcc=2.7 ~ 5.5V;</p><p> ● 全靜態(tài)工作方式:0 ~ 24MHz;</p>
83、<p> ● 256×8位內(nèi)部RAM;</p><p> ● 32條編程I/O口線;</p><p> ● 2個16位定時/計(jì)數(shù)器;</p><p><b> ● 5個中斷源;</b></p><p> ● 可編程串行中斷;</p><p> 低功耗的閑置與掉電模
84、式。</p><p> ?、?可編程RAM/IO擴(kuò)展接口(8155)</p><p> 8155芯片內(nèi)包含有256字節(jié)RAM,2個8位和1 個6位的可編程并行I/O口,</p><p> 1個14位定時/計(jì)數(shù)器。8155可直接與MCS-51單片機(jī)聯(lián)接,不需要增加任何硬件邏</p><p> 輯。由于8031單片機(jī)外接一片8155后,就擴(kuò)
85、展了數(shù)據(jù)RAM、I/O端口和定時/計(jì)數(shù)器,因而是MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)中最常用的外圍接口芯片之一。</p><p> 在8155的控制邏輯部件中,設(shè)置有一個控制命令寄存器和一個狀態(tài)寄存器。8155的工作方式由CPU寫入控制命令寄存器中的控制字來確定??刂泼罴拇嫫髦荒軐懭氩荒茏x出,8位控制命令寄存器的低4位用來設(shè)置A口、B口和C口的工作方式。第4、5位用來確定A口、B口以選通輸入輸出方式工作時是否允許中斷請求。
86、第6、7位用來設(shè)置定時/計(jì)數(shù)器的操作。</p><p> 8155的A口、B口可工作于基本I/O方式或先通方式,C口可作為輸入輸出口線,也可作為A口、B口選通方式工作時的狀態(tài)控制信號線。其工作情況與8255方式0、方式1時大致相同,控制信號的含義也基本一樣。另外,在8155中還設(shè)有一個狀態(tài)標(biāo)志寄存器,用來存放A口和B口的狀態(tài)標(biāo)志。狀態(tài)標(biāo)志寄存器的地址與命令寄存器的地址相同,CPU只能讀出,不能寫入。</p
87、><p> 在8155中還設(shè)有一個14位定時/計(jì)數(shù)器,可用來定時或?qū)ν獠渴录?jì)數(shù),CPU可通過程序選擇計(jì)數(shù)長度和計(jì)數(shù)方式。計(jì)數(shù)長度和計(jì)數(shù)方式由輸入給計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)控制字來確定。</p><p> 3.2.2.2 系統(tǒng)運(yùn)行原理</p><p> 電機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理框圖如圖3-2所示。</p><p> 圖3-2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的工作
88、原理框圖</p><p> IPC(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))是電機(jī)控制系統(tǒng)的主機(jī),負(fù)責(zé)從鍵盤接收外部命令,通過串行口發(fā)送到單片機(jī),然后接收單片機(jī)回送的相同數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,根據(jù)數(shù)據(jù)的情況控制電路。如果相同,表明單片機(jī)正確接收命令;如果不相同,則在屏幕上顯示出錯信息。IPC的控制結(jié)束后,可做其他處理工作。</p><p> 通信接口電路實(shí)現(xiàn)IPC串行口信號與單片機(jī)TTL信號之間的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)IPC與單
89、片機(jī)的正常通信。</p><p> 單片機(jī)負(fù)責(zé)接收來自IPC的命令,并將其轉(zhuǎn)換成控制脈沖信號,從并行口輸出,去控制電機(jī)的運(yùn)行;在脫離IPC控制時,還要保證系統(tǒng)能按一定的程序自動運(yùn)行。</p><p> 功率放大電路是將單片機(jī)并行口輸出的控制脈沖信號進(jìn)行電流和電壓放大,驅(qū)動電機(jī),使電機(jī)隨著不同的控制脈沖信號作各種運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p> 電機(jī)是執(zhí)行動作的設(shè)備,當(dāng)
90、脈沖按一定順序輸入電機(jī)各個相時,它就能實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動狀態(tài),從而帶動固定在其上的其它設(shè)備如攝像頭等做相應(yīng)的運(yùn)動。</p><p> 3.2.2.3 控制電路</p><p> 電機(jī)控制系統(tǒng)的電路原理圖如圖3-3所示:</p><p><b> ?、?單片機(jī)</b></p><p> 單片機(jī)采用常用的8031,并連接擴(kuò)
91、展芯片8155,由PC口輸出脈沖信號,分兩路控制步進(jìn)電機(jī)的一維。RXD(P3.0)為串行輸入線,TXD(P3.1)為串行輸出線。P3.2~P3.5設(shè)置為行程保護(hù)開關(guān),作為二維步進(jìn)電機(jī)正、反向最大行程的保護(hù)。晶振選用12MHz。8031以中斷方式執(zhí)行IPC的命令。</p><p> ?、婆cIPC的接口電路</p><p> IPC機(jī)與單片機(jī)通過串行口進(jìn)行通信。由于IPC配置的是標(biāo)準(zhǔn)RS-2
92、32串行接口,而單片機(jī)的輸入、輸出的是TTL電平,因此必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。有MC1488將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS-232標(biāo)準(zhǔn)電平,工作電壓為+12V/-12V;MC1489則將RS-232的標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平,工作電壓為+5V。</p><p><b> ⑶ 功率放大電路</b></p><p> 功率放大電路中采用74HC05N1、N2將單片機(jī)PC口輸出的脈沖
93、控制信號進(jìn)行增強(qiáng)驅(qū)動能力,并經(jīng)三極管去控制光電耦合器。信號經(jīng)光電隔離之后,再經(jīng)DK63功率管(N12、N22…)放</p><p> 圖3-3 電機(jī)控制系統(tǒng)的電路原理圖</p><p> 大,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的各個相。圖3-3中Lxx即為步進(jìn)電機(jī)的各相線圈。</p><p><b> 總結(jié)</b></p><p>
94、 畢業(yè)設(shè)計(jì)是重要的自考環(huán)節(jié),作為我自考結(jié)束前的最后一課,其重要性是不言而喻的。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對參加機(jī)電一體化工程所學(xué)的專業(yè)知識一次系統(tǒng)的總結(jié)、復(fù)習(xí),有機(jī)地檢驗(yàn)所學(xué)基礎(chǔ)知識水平,實(shí)踐能力,以及動手分析問題,解決問題的能力,并在此過程中提出改進(jìn)的方法。</p><p> 在兩年半的自學(xué)考試中,我已經(jīng)對機(jī)電一體化工程所有的課程有所了解,這次經(jīng)過兩個月的緊張而又忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì),使我深切地懂得一條生產(chǎn)線是如何有機(jī)地組織起來的
95、,懂得小型自動生產(chǎn)線的意義和作用。對自動線的類型、輸送方式、驅(qū)動裝置、返回方式、排屑系統(tǒng)等有了更進(jìn)一步的了解。同時這次設(shè)計(jì)也同時培養(yǎng)了我圍繞專題收集、閱讀、分析和運(yùn)用資料與各種設(shè)計(jì)手冊的能力。最重要的是此次設(shè)計(jì)還培養(yǎng)了我與其他同學(xué)共同協(xié)作的能力。</p><p> 但是由于缺乏工作實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和自己知識水平的所限,對問題的看法很不全面,難免會出現(xiàn)這樣那樣的錯誤,希望自己在今后的工作和學(xué)習(xí)中努力克服這些問題,并不斷地
96、提高和完善自己。此外,這次設(shè)計(jì)在老師、同學(xué)的協(xié)助之下,通過協(xié)助和合作精神才能使我的設(shè)計(jì)完成得這么順利。</p><p><b> 參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p> [1] 華中工學(xué)院機(jī)械制造科研室.機(jī)床自動化與自動線.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1981</p><p> [2] 大連組合機(jī)床研究所.組合機(jī)床設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,
97、1975</p><p> [3] 李洪.機(jī)械加工工藝手冊.北京:北京出版社,1990</p><p> [4] 李柱.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)(上冊).北京:計(jì)量出版社,1984</p><p> [5] 李宏勝.機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用.北京:高等教育出版社,2001</p><p> [6] 徐英南.組合機(jī)床及其自動線的使用與調(diào)整.北京:
98、勞動人事出版社,1987</p><p> [7] 張俊謨.單片機(jī)中級教程原理與應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1999</p><p> [8] 馮辛安.機(jī)械制造裝配設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004</p><p> [9] 何家才.單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004</p><p> [10] 曹巧嬡.
99、單片機(jī)原理及應(yīng)用(第二版).北京:電子工業(yè)出版社,2002</p><p> [11] 何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)置與接口技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002</p><p> [12] 方華,高富強(qiáng),蔣廷彪,劉電霆.單片機(jī)原理及應(yīng)用(MCS-51).重慶:重慶大學(xué)出版社,2003</p><p> [13] 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械
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