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文檔簡介
1、本文從福建農林大學驅動式圓盤犁課題組已測定的試驗結果出發(fā),建立了尾輪側向力的動態(tài)數(shù)學模型。以此模型為基礎,分析了尾輪側向力的動態(tài)變化過程,并總結出了水平面內懸掛參數(shù)的優(yōu)選域。 簡要介紹了驅動式圓盤犁的發(fā)展過程及研究現(xiàn)狀、耕寬穩(wěn)定性問題的研究概況。從試驗數(shù)據(jù)出發(fā),擬合了耕作圓盤側向力隨工作偏角變化的近似函數(shù)形。以此為基礎,在兩下拉桿非對稱情況下,建立了尾輪側向力的動態(tài)數(shù)學模型。 分析了尾輪側向力的動態(tài)變化規(guī)律及左右下拉桿與
2、設計基準線的不同夾角對尾輪側向力初值的影響。結果表明:當耕作圓盤組向未耕地偏轉時,尾輪側向力呈逐漸下降趨勢,在限制域內未出現(xiàn)峰值或谷點。尾輪側向力隨兩下拉桿的不同配置其下降率不同,總體而言,增大兩下拉桿夾角有利于增大尾輪側向力的變化速率,而增大左下拉桿與設計基準線夾角比增大右下拉桿與設計基準線夾角效果更明顯。當左下拉桿與設計基準線夾角取負值時(縱向基準線以右),尾輪側向力的初值明顯增大。 給出了當耕作圓盤組發(fā)生偏轉時尾輪側向力的
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