一、二級導(dǎo)線測量中rtk的精度分析及質(zhì)量控制

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目一、二級導(dǎo)線測量中RTK的精度分析及質(zhì)量控制 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　一、二級導(dǎo)線測量中RTK的精度分析及質(zhì)量控制</p&

2、gt;<p>　　【摘要】導(dǎo)線測量作為測繪工作中的前期準(zhǔn)備，研究如何提高效率，并保證精度，同時降低勞動強(qiáng)度具有重要意義。隨著測繪儀器的發(fā)展，RTK的出現(xiàn)在一定程度上代替了常規(guī)導(dǎo)線測量?？刂坪肦TK測量精度，是可以滿足一般導(dǎo)線測量工作的。本文分析對比了RTK和常規(guī)導(dǎo)線測量方法的精度，并提出加強(qiáng)RTK測量質(zhì)量控制的方法，分析了RTK的優(yōu)點和劣勢。</p><p>　　【關(guān)鍵字】RTK，導(dǎo)線測量；精度；質(zhì)

3、量控制</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 緒論3</b></p><p>　　1.1本文研究背景3</p><p>　　1.2本文主要研究內(nèi)容3</p><p>　　1.3本文的研究方法3</p><p>

4、;　　2 導(dǎo)線測量基本理論3</p><p>　　2.1導(dǎo)線測量定義3</p><p>　　2.2導(dǎo)線布網(wǎng)形式3</p><p>　　2.3 一、二級導(dǎo)線測量規(guī)范3</p><p><b>　　3 RTK簡介4</b></p><p>　　3.1 RTK測量原理4</p>

5、<p>　　3.2 RTK 測量系統(tǒng)的組成4</p><p>　　3.3 RTK定位的誤差來源5</p><p>　　3.4 RTK測量作業(yè)基本流程5</p><p>　　4 一、二級導(dǎo)線測量精度與RTK測量精度對比分析5</p><p>　　4.1 常規(guī)導(dǎo)線測量和RTK測量點位相對中誤差的對比5</p>

6、<p>　　4.1.1點位相對中誤差的計算5</p><p>　　4.2 RTK測量檢測方法7</p><p>　　4.2.1角度校核法7</p><p>　　4.2.2長度校核法9</p><p>　　5 RTK導(dǎo)線測量質(zhì)量控制10</p><p>　　5.1 擴(kuò)大邊長10</p>

7、<p>　　5.2 建立合適的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換10</p><p>　　5.3 正確選擇基準(zhǔn)站10</p><p>　　5.4 限制作業(yè)半徑10</p><p>　　5.5 RTK測量的優(yōu)與劣10</p><p>　　5.5.1 RTK技術(shù)優(yōu)點10</p><p>　　5.5.2 RTK不足之處11

8、</p><p><b>　　6 小結(jié)12</b></p><p><b>　　7 致謝：13</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b

9、>　　1.1本文研究背景</b></p><p>　　為適應(yīng)城市和工礦地區(qū)測圖和工程建設(shè)的需要，必須按照科學(xué)的方法，建立一定精度和密度的平面控制網(wǎng)。三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)則是長期以來建立平面控制網(wǎng)的基本形式，而導(dǎo)線測量作為建立平面控制網(wǎng)的一種形式，已得到了廣泛的應(yīng)用。它與三角測量相比較，具有布設(shè)靈活，推進(jìn)迅速，容易克服地形障礙物等優(yōu)點，在城鎮(zhèn)地區(qū)和隱蔽地區(qū)進(jìn)行加密控制測量，常常比三角測量方法更為有利。&

10、lt;/p><p>　　常規(guī)導(dǎo)線測量使用的測量儀器進(jìn)行觀測的元素包括導(dǎo)線邊長和觀測水平角，然后根據(jù)誤差理論，進(jìn)行誤差的分配，最后計算出各點平面坐標(biāo)。然而隨著測繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的測繪方式正逐步被不斷涌現(xiàn)的新儀器、新技術(shù)、新方法所取代。上個世紀(jì)90年代初，通信技術(shù)和信號處理技術(shù)漸變成熟，RTK實時動態(tài)測量技術(shù)得以初步發(fā)展。實時動態(tài)測量技術(shù)，即RTK（Real Time Kinematic），其測量基本思想是GPS相

11、對定位理論，即將一臺接收機(jī)設(shè)在基準(zhǔn)站，另一臺或幾臺接收機(jī)放在流動站上，同步采集相同衛(wèi)星的信號，測量直觀數(shù)據(jù)即為點位的三維坐標(biāo)。</p><p>　　RTK 技術(shù)的發(fā)展其技術(shù)已趨于成熟，并以其實時，高效的特點廣泛應(yīng)用于控制測量，地形圖測量，工程測量等實際生產(chǎn)中，并且受到諸多測繪人士的熱烈歡迎，我國許多的測繪單位都已配置RTK接收機(jī)。</p><p>　　1.2本文主要研究內(nèi)容</p&g

12、t;<p>　　本文簡單介紹了導(dǎo)線測量與RTK基本原理，RTK系統(tǒng)組成，誤差來源等方面，分析了RTK在一、二級導(dǎo)線測量中的可行性，并提出了RTK質(zhì)量控制方法，分析了RTK技術(shù)的優(yōu)劣。</p><p>　　1.3本文的研究方法</p><p>　　通過采用常規(guī)導(dǎo)線測量方法按一、二級導(dǎo)線規(guī)范要求測量的邊長與角度，與RTK測量成果的反算結(jié)果進(jìn)行對比分析，來評價RTK測量的點間精度。

13、</p><p>　　2 導(dǎo)線測量基本理論</p><p><b>　　2.1導(dǎo)線測量定義</b></p><p>　　在地面沿著一條路線選擇一系列點，在點上設(shè)置測站，采取既測邊又測角的方式，來測定這些點的平面位置，稱為導(dǎo)線測量。導(dǎo)線測量依測距方法不同，分為光電測距導(dǎo)線和鋼尺量距導(dǎo)線。</p><p><b>

14、　　2.2導(dǎo)線布網(wǎng)形式</b></p><p>　　導(dǎo)線的等級選擇和布網(wǎng)形式，主要取決于導(dǎo)線的用途和測區(qū)的地形、地物條件。根據(jù)不同的情況，可以布設(shè)成單一導(dǎo)線、環(huán)形導(dǎo)線網(wǎng)、附和導(dǎo)線網(wǎng)。按精度要求不同分為等級導(dǎo)線和圖根導(dǎo)線。一般有三、四等導(dǎo)線與一、二級導(dǎo)線。</p><p>　　2.3 一、二級導(dǎo)線測量規(guī)范</p><p>　　通常來說，地形測量的精度最終是

15、反映在相關(guān)地形圖的精度上。工程測量進(jìn)行分級控制，就是要求所測繪的一定比例的地形圖滿足設(shè)計施工的要求。在一般工程中，一、二級導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)為首級控制，其導(dǎo)線的布網(wǎng)形式較簡單，可布設(shè)成單一導(dǎo)線網(wǎng)或者閉合環(huán)形式，不宜采用復(fù)雜網(wǎng)形。首級控制網(wǎng)精度直接影響了次級控制網(wǎng)的精度。</p><p>　　按我國《城市測量規(guī)范》，其電磁波測距各等級導(dǎo)線主要技術(shù)規(guī)定如下：</p><p><b>　　表2

16、-1</b></p><p>　　通常，三、四等導(dǎo)線測量需要很高精度，比較大型的項目才需要這樣的等級，且需要精密儀器進(jìn)行測量，一般測量儀器達(dá)不到其要求。對于一、二級導(dǎo)線測量，通?？捎糜诔菂^(qū)、廠區(qū)等測區(qū)面積較大的平面控制測量，點位可沿交通主干線布設(shè)。</p><p><b>　　3 RTK簡介</b></p><p>　　3.1 RT

17、K測量原理</p><p>　　以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)。它的基本工作原理是：在選定的點(已知點和未知點均可)上安置基準(zhǔn)站接收機(jī)，另一臺放在流動站上，與基準(zhǔn)站同步接收相同的衛(wèi)星信號，并且基準(zhǔn)站將觀測值、測站坐標(biāo)、衛(wèi)星狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)以數(shù)據(jù)鏈發(fā)射給流動站；流動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)解調(diào)后，利用GPS控制器內(nèi)置的隨機(jī)實時數(shù)據(jù)處理軟件，與本機(jī)采集的GPS觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值

18、，進(jìn)行實時處理，利用OTF算法解求載波相位整周模糊度，再通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正，給出待測點的坐標(biāo)、高程。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于流動狀態(tài)。</p><p>　　3.2 RTK 測量系統(tǒng)的組成</p><p>　　一般由以下三部分組成:接收機(jī)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、測量軟件系統(tǒng)。</p><p>　　接收機(jī):RTK測量系統(tǒng)中至少應(yīng)包含兩臺GPS接收機(jī)，其中一臺安置于

19、基準(zhǔn)站上，基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)在測區(qū)內(nèi)較高點上，另一臺或若干臺分別置于不同的用戶流動站上?；鶞?zhǔn)站的接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號，同時將信號連續(xù)不斷地發(fā)送給給流動站。</p><p>　　數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：即通過數(shù)據(jù)鏈來實現(xiàn)基準(zhǔn)站與用戶之間的聯(lián)系。數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備由無線電臺和調(diào)制解調(diào)器組成的，是完成實時動態(tài)測量的關(guān)鍵設(shè)備。在基準(zhǔn)站上利用調(diào)制解調(diào)器將有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼調(diào)制，然后由無線電發(fā)射臺發(fā)射出去。在用戶站上利用無線電接收機(jī)將其接收下來，

20、再由解調(diào)器將數(shù)據(jù)還原，并送給用戶流動站上的GPS接收機(jī)。</p><p>　　RTK測量的軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和功能，對于保障實時動態(tài)測量的可靠性及精度具有重要意義。實時動態(tài)測量軟件系統(tǒng)通常具備下列基本功能：</p><p>　?。?）根據(jù)相對定位原理，實時解算用戶站在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。</p><p>　?。?）根據(jù)已知的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)之

21、間的轉(zhuǎn)換。</p><p>　?。?）使用三參數(shù)，七參數(shù)等算法求解坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。</p><p>　?。?）解算成果的分析與評價。</p><p>　　（5）作業(yè)模式（動態(tài)、靜態(tài)等）的選擇與轉(zhuǎn)換。</p><p>　　（6）測量結(jié)果的顯示與繪圖。</p><p>　　3.3 RTK定位的誤差來源</p&g

22、t;<p>　　（1）與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差:包括軌道誤差，衛(wèi)星鐘差以及由衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處狀態(tài)不同引起的相對鐘誤差。</p><p>　?。?）與信號傳播有關(guān)的誤差:電離層折射誤差，對流層折射誤差，多路徑效應(yīng)，及無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等產(chǎn)生的信號干擾。</p><p>　?。?）與接收機(jī)有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化，接收機(jī)種差及天線安置誤差，天線安置誤差屬于人

23、為誤差。</p><p>　　3.4 RTK測量作業(yè)基本流程</p><p>　　RTK測量作業(yè)基本流程：接受項目任務(wù)— —接收測區(qū)控制資料——設(shè)置基準(zhǔn)站——設(shè)置流動站——求解轉(zhuǎn)換參數(shù)—— 實地測量。</p><p>　　（1）根據(jù)該測區(qū)已有控制資料，確定控制網(wǎng)布設(shè)等級，根據(jù)項目要求，確定測量方法。</p><p>　?。?）基準(zhǔn)站與流動站的

24、設(shè)置。按工程設(shè)計的相關(guān)要求，對當(dāng)?shù)馗呒壙刂泣c進(jìn)行收集和檢測，確保所需數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在RTK定位測量的過程中，將接收機(jī)裝設(shè)在基準(zhǔn)站上，并準(zhǔn)確設(shè)置配置參數(shù)，包括天線高，轉(zhuǎn)換參數(shù)，坐標(biāo)系統(tǒng)等的設(shè)置。</p><p>　?。?）求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。一般來說，每個地方采取的坐標(biāo)系統(tǒng)不一致，大部分工程建設(shè)中都有自己的獨立坐標(biāo)系，這時就需要對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行計算。通過已有控制點情況來調(diào)整RTK參數(shù)，計算出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)后，設(shè)置好流動站

25、，再按工程要求進(jìn)行具體的進(jìn)行測量定位。</p><p>　　4 一、二級導(dǎo)線測量精度與RTK測量精度對比分析</p><p>　　RTK測量原理就是通過差分GPS技術(shù)，實時解算空間位置的三維坐標(biāo)。在作業(yè)模式上，其特點有靈活、機(jī)動、實時等。因此近年來，越來越多的測繪部門均引進(jìn)相關(guān)的設(shè)備。在精度方面，與靜態(tài)或快速靜態(tài)GPS相比較，RTK解算坐標(biāo)采用單一基線進(jìn)行，沒有形成足夠可靠的閉合環(huán)或多余觀

26、測基線，所以RTK的可靠性方面受到廣泛的質(zhì)疑，但是經(jīng)過眾多的實踐證明，RTK的精度達(dá)到厘米級是可以的。</p><p>　　不過目前對RTK成果的檢測還沒有統(tǒng)一的檢驗方法，成果檢驗通常還是通過一些局部精度檢驗的辦法來測定。本章通過討論點位相對中誤差及RTK測量常用的檢測方法：測角校核法和長度校核法，并與常規(guī)導(dǎo)線精度的對比分析得出結(jié)論。</p><p>　　4.1 常規(guī)導(dǎo)線測量和RTK測量點

27、位相對中誤差的對比</p><p>　　與常規(guī)導(dǎo)線直觀測量結(jié)果不同的是，RTK測量直觀數(shù)據(jù)是三維坐標(biāo)值，故其精度指標(biāo)表現(xiàn)在坐標(biāo)值中誤差方面。RTK測量坐標(biāo)誤差不累積，不傳遞，在基站無線電信號的一定范圍(6km) 內(nèi)，精度一致均勻。也就是說，在一定范圍內(nèi)(假定在測區(qū)中央設(shè)置基準(zhǔn)站），測區(qū)只需在一個控制點架設(shè)基站就可完成測區(qū)的測圖任務(wù)，任何RTK測量點的精度都在厘米級。在大多數(shù)測繪項目中的儀器設(shè)備還是傳統(tǒng)的全站儀，

28、因此現(xiàn)行的規(guī)程主要針對常規(guī)測量手段(光電測距導(dǎo)線)，對RTK的技術(shù)規(guī)定較少且趨于保守，而RTK所做，由于沒有直接測量邊長和角度，故需要與光電測距導(dǎo)線的精度轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，本章從判定其點位相對中誤差入手。根據(jù)精密導(dǎo)線的設(shè)計原理和導(dǎo)線測量的技術(shù)規(guī)定，以導(dǎo)線網(wǎng)中常見圖形單一導(dǎo)線為例，具體的評定包括導(dǎo)線最弱點縱橫向位置中誤差及點位相對中誤差。</p><p>　　4.1.1點位相對中誤差的計算</p>

29、<p>　?。?）單一導(dǎo)線點位精度估算</p><p>　　假設(shè)布設(shè)一條常規(guī)導(dǎo)線，該導(dǎo)線為附和導(dǎo)線網(wǎng)，如圖4.1</p><p><b>　　圖4.1</b></p><p>　　該導(dǎo)線測量中，最弱點的精度計算：</p><p><b>　　縱向誤差：</b></p>&

30、lt;p><b>　　橫向誤差：</b></p><p>　　則點位誤差： （4-1）</p><p>　　公式中，為導(dǎo)線測量的測角中誤差，S為導(dǎo)線平均邊長，n為導(dǎo)線邊數(shù)。按《城市測量規(guī)范》 中對導(dǎo)線的精度要求，依據(jù)上面的公式計算各等級導(dǎo)線最弱點點位中誤差如下表</p><p><b>　　表4-

31、1</b></p><p>　　設(shè)圖4.1布設(shè)的導(dǎo)線由n條邊組成，那么就有n+1個角，假如不考慮起算方位角帶來的誤差，導(dǎo)線中第r條邊的方位中誤差為： （4-2）</p><p>　　最弱邊為第n/2 條， 則 （4-3）</p><p>　　為導(dǎo)線測量的測角中誤差。</p><p>

32、;　　按（4-3）計算一、二、三級導(dǎo)線最弱邊方位角中誤差分別為8"， 13" ，22" 。 規(guī)范要求的一、二、三級導(dǎo)線測距中誤差為±15mm，最弱點相對中誤差按下式計算 ：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　帶入相關(guān)數(shù)據(jù)，計算出一、二、三級導(dǎo)線中的兩個最弱點的點位相對中誤差分別為19mm，20m

33、m，20mm。</p><p>　?。?）RTK測點間的精度估算</p><p>　　如圖4.2所示，A是已知基準(zhǔn)站點，不考慮起算誤差，1、2兩點是在此基準(zhǔn)站下測得的RTK點，其特點是誤差獨立，不積累，精度相同。假設(shè)RTK實測點相對于A點的點位中誤差均為15 mm—20mm（經(jīng)驗值），則1、2兩個實測點間的相對中誤差即根據(jù)下式計算：</p><p><b>

34、;　　其中，，</b></p><p>　　設(shè)RTK點精度相同，縱橫向精度相同，即</p><p>　　計算出 =±21.2mm 圖4.2</p><p>　　若以RTK實測點相對于A點的點位中誤差為20mm代入，計算出±28mm，由此可見，其相鄰點間的點位相對中誤差為21.2mm—2

35、8mm之間，在一定范圍內(nèi)其點位相對中誤差基本滿足二級導(dǎo)線精度（20mm）要求。</p><p>　　4.2 RTK測量檢測方法</p><p>　　4.2.1角度校核法</p><p>　　下圖是某城區(qū)等級導(dǎo)線網(wǎng)線路，常規(guī)手段觀測了導(dǎo)線邊長和角度并同步進(jìn)行了RTK的觀測。RTK作業(yè)半徑在5km范圍內(nèi)，對RTK觀測的坐標(biāo)值進(jìn)行了反算，變換成常規(guī)手段的邊長和角度，然后在

36、此基礎(chǔ)上進(jìn)行精度的比較。</p><p>　　導(dǎo)線網(wǎng)線路 圖4.3</p><p>　　RTK反算結(jié)果與導(dǎo)線觀測角度比較表</p><p>　　根據(jù)白塞爾公式，假設(shè)RTK計算角度與導(dǎo)線測量中的角度測量是同精度觀測量，</p><p><b>　　=±9"</b></p><p>

37、;　　式中：△為角差，(")。</p><p>　　由表2-1知，該情況下，RTK測量基本可控制在二、三級導(dǎo)線測量精度范圍內(nèi)。</p><p>　　4.2.2長度校核法</p><p>　　將RTK觀測值反算成統(tǒng)一的常規(guī)導(dǎo)線的直接觀測值邊長</p><p>　　假設(shè)導(dǎo)線測量中的邊長測量與RTK計算邊長是同精度觀測量，則測邊中誤差根據(jù)

38、白塞爾公式，</p><p><b>　　=±9mm</b></p><p>　　RTK測量相鄰點位的邊長精度可滿足常規(guī)一二級導(dǎo)線的測邊精度。</p><p>　　5 RTK導(dǎo)線測量質(zhì)量控制</p><p>　　由上文分析，RTK測量精度不足以完全滿足一、二級導(dǎo)線測量規(guī)范，因此根據(jù)RTK作業(yè)特點，采取一定的措施

39、，使RTK的精度控制在一定范圍內(nèi)，滿足一、二導(dǎo)線的測量工作，通?？刹扇∫韵麓胧?。</p><p><b>　　5.1 擴(kuò)大邊長</b></p><p>　　. 若以常規(guī)導(dǎo)線測量相鄰點間相對中誤差式（4-4）計算，將RTK估算的相對點位中誤差21.2mm代入，按橫縱向誤差相同最佳原則，</p><p><b>　　，</b&g

40、t;</p><p>　　若達(dá)到一、二、三級導(dǎo)線的最弱方位中誤差，以滿足作為導(dǎo)線對起算方位角的精度要求，根據(jù)上式可以計算出等同于一、二、三級導(dǎo)線的RTK邊長應(yīng)分別滿足387 m、238 m、141 m。從以上計算可發(fā)現(xiàn)，RTK點間的邊長相對中誤差精度低于規(guī)范對常規(guī)導(dǎo)線的邊長測距中誤差，但在具體使用中，對導(dǎo)線的閉合影響很小，因此，按要求測點間保持較好的圖形強(qiáng)度關(guān)系，使用RTK作業(yè)時，布設(shè)點位邊長應(yīng)加長，對應(yīng)規(guī)范的一

41、、二、三級導(dǎo)線平均邊長應(yīng)放大到400m，250m，150m，方可滿足圖形條件要求。</p><p>　　為證明適當(dāng)加大邊長可提高導(dǎo)線精度，對前文導(dǎo)線線路圖4.3重新布設(shè)了一條導(dǎo)線，平均邊長達(dá)到390m。常規(guī)手段觀測了導(dǎo)線邊長和角度并同步進(jìn)行了RTK的觀測。運用角度和邊長校核法，計算出相應(yīng)的測角中誤差為±5"，測邊中誤差為±7mm。顯然加大邊長后滿足一級導(dǎo)線測量要求。</p>

42、;<p>　　5.2 建立合適的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換</p><p>　　RTK直接用于當(dāng)?shù)販y量時，一定要首先確定當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的參數(shù)。確立坐標(biāo)系統(tǒng)后，可直接將坐標(biāo)系統(tǒng)通過計算機(jī)輸入RTK手簿，以免手工輸入錯誤。</p><p>　　5.3 正確選擇基準(zhǔn)站</p><p>　　基準(zhǔn)站盡量遠(yuǎn)離大面積的平靜水域、灌木叢、草地和其他地面植被能較好地吸收微波信號能量，是

43、較為理想的基準(zhǔn)站安置地；一些耕作后的土地及其他粗糙不平的地面，其反射能力也較差，也可以作為基準(zhǔn)站的安置地；為避免反射信號從天線抑制板上方進(jìn)人天線，產(chǎn)生多路徑效應(yīng)誤差，基準(zhǔn)站宜選擇在山坡、山谷和盆地中；盡量遠(yuǎn)離高層建筑的遮擋及汽車穿流頻繁的公路邊。</p><p>　　5.4 限制作業(yè)半徑</p><p>　　要想獲得較高RTK測量精度，流動站的作業(yè)半徑也影響著RTK的精度。對在城鎮(zhèn)地區(qū)則控

44、制在2～3 km范圍內(nèi)，丘陵地區(qū)應(yīng)控制在5～6 km范圍內(nèi)，平坦的作業(yè)區(qū)其工作半徑應(yīng)控制在8～10 km以內(nèi)。</p><p>　　5.5 RTK測量的優(yōu)與劣</p><p>　　5.5.1 RTK技術(shù)優(yōu)點</p><p>　　（1）RTK優(yōu)點在于首先它是實時動態(tài)定位，表現(xiàn)了它隨時能夠給用戶提供定位信息。通常，在視野較為開闊的地勢下，RTK工作半徑精度允許的情況下，

45、一臺RTK即可完成一般的地形測量工作，且通常一個人即可完成，這樣的工作效率比傳統(tǒng)測量所需要的控制點數(shù)量和全站儀多次般站高多了,自然減輕了工作人員的強(qiáng)度，節(jié)約了預(yù)算，從工期和效益獲得了雙贏。</p><p>　?。?）精度方面，RTK測量方式在參數(shù)求解精度良好，控制點分布均勻的情況下可以代替城市一、二級導(dǎo)線測量，同時，數(shù)據(jù)獲取安全，不存在誤差積累，在工作半徑范圍內(nèi)，高程精度和平面精度都能達(dá)到等級要求，是傳統(tǒng)測量方法

46、無法比及的。</p><p>　?。?）RTK的功能強(qiáng)大，自動化程度高?，F(xiàn)在許多RTK相關(guān)產(chǎn)品，如手簿內(nèi)置了許多功能，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，求解參數(shù)，數(shù)據(jù)直觀顯示等。</p><p>　?。?）操作方便，容易上手，RTK基頭一般只有兩個按鈕，一個是開關(guān)鍵 一個是設(shè)置鍵，同時還有三個指示燈，配套的手簿，基本是觸屏操作，可視化強(qiáng)。</p><p>　　（5）降低人員配置，一般來說一

47、臺RTK一人即可完成測繪工作。</p><p>　　5.5.2 RTK不足之處</p><p>　?。?）受衛(wèi)星狀況和周圍阻擋物的限制，比如在周圍高樓林立的地區(qū)，高度角達(dá)不到要求 ，常常就導(dǎo)致接收衛(wèi)星信號困難，從而導(dǎo)致精度降低，因此在選擇控制點的時候受到周圍視野的影響。</p><p>　?。?）RTK測量成果間相互獨立，相關(guān)性較差，特別當(dāng)兩點間距較近時，精度低于常

48、規(guī)測量。</p><p>　?。?）價格方面，從平均價格來看，比一般測量儀器價格高。</p><p><b>　　6 小結(jié)</b></p><p>　　本文介紹了測量點位的相對中誤差以及運用角度和邊長檢核法對RTK測量精度進(jìn)行分析并得出結(jié)論，提出質(zhì)量控制方法，同時還簡略介紹了RTK的優(yōu)劣。通過以上介紹，我們可以得到RTK技術(shù)應(yīng)用在導(dǎo)線測量中的幾

49、個結(jié)論：</p><p>　?。?）精度符合要求，RTK各離散點的精度能滿足規(guī)范對點位精度的要求。使用RTK作業(yè)時，選取點位間的邊長應(yīng)適當(dāng)加長，相應(yīng)規(guī)范的一、二、三級導(dǎo)線平均邊長擴(kuò)大到400m、250m和150 m，才能滿足對線路圖形強(qiáng)度的要求。一些先進(jìn)的接收機(jī)和天線技術(shù)把外業(yè)觀測時間縮短到最短的同時，還能獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù)，同時在靈敏度、可靠性、抗干擾能力方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)。</p><p>

50、;　?。?）效率高，使用RTK進(jìn)行導(dǎo)線測量，加快了效率，其工作優(yōu)點為無需龐大的作業(yè)隊伍，精度高、作業(yè)快、費用省、應(yīng)用靈活。同時RTK技術(shù)以其靈活的作業(yè)方式，可以與全站儀相配合的模式下，使得作業(yè)效率大大提高。</p><p>　　總之，隨著RTK 定位精度的提高、硬件性能的改善，RTK 得到越來越廣泛的應(yīng)用,導(dǎo)線測量不再局限于傳統(tǒng)的測量儀器,控制好RTK質(zhì)量，是能滿足一二級常規(guī)導(dǎo)線測量的。</p>&

51、lt;p><b>　　7 致謝：</b></p><p>　　寫論文的過程忙碌而充實，在這過程中我遇到很多難題，成了我過不去的檻。在這里我衷心感謝陳紹杰老師對我的悉心教導(dǎo)和幫助。從選題到資料的搜集直至內(nèi)容和格式的修改的整個論文寫作過程中，花費了老師很多的寶貴時間和精力。</p><p>　　感謝資源工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和測繪專業(yè)的老師在我的生活和學(xué)習(xí)中給予關(guān)心和指導(dǎo)，

52、祝愿你們?nèi)f事如意，桃李滿天下！感謝實習(xí)期間主任和同事給我的指導(dǎo)和幫助，讓我很快地適應(yīng)我的實習(xí)生活。感謝我的同學(xué)給我的幫助和鼓勵。是他們讓我了解到論文的很多不足之處，并作了仔細(xì)的修改。因為有了他們，我的論文才更加完善。感謝在四年的時間里，同學(xué)們之間的深厚情誼圍繞著我，就像一個溫暖的大家庭，在這里祝愿你們早日實現(xiàn)自己的人生理想！感謝美麗的校園給我一個溫馨的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我在學(xué)習(xí)中其樂融融。還要感謝我的家人，不斷地支持和鼓勵我，給了我不竭的動力

53、。</p><p>　　最后，對于評審答辯的老師們深表謝意！感謝老師們在百忙之中給我們指導(dǎo)和幫助。祝你們工作順利，身體健康！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張鳳舉，張華海，趙長勝,等.控制測量學(xué)[M].煤炭工業(yè)出版社，1997</p><p>　　[2] 劉基余，李征航．全球定

54、位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M]．北京：測繪出版社，1995</p><p>　　[3] 國家技術(shù)監(jiān)督局，中華人民共和國建設(shè)部聯(lián)合發(fā)布.工程測量規(guī)范[S].北京：中國計劃出版社，1993</p><p>　　[4] 中華人民共和國建設(shè)部．城市測量規(guī)范[S]．北京：中國建筑工業(yè)出版社，1999．</p><p>　　[5]張風(fēng)祿，陳品祥．GPS RTK在城市導(dǎo)線測量中的應(yīng)用[

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56、lt;p>　　[9]尤俊龍，孫立新.動態(tài)GPS(RTK)在城市控制測量中的精度分析[J].承德石油高等?？茖W(xué)校學(xué)報, 2009.6</p><p>　　[10]王 洪 .實時動態(tài)GPS精度分析與質(zhì)量控制[J]科技情報開發(fā)與繹濟(jì)[J].2009.7</p><p>　　[11]盧獻(xiàn)敏.基于GPS RTK的城市導(dǎo)線測量研究[J].科技資訊,2011</p><p>

57、;　　[12]張路平.全站儀坐標(biāo)導(dǎo)線測量中的錯誤分析[J].科技信息.2011.</p><p>　　[13]李興民.GPS測量與導(dǎo)線網(wǎng)的應(yīng)用與分析 [J]. 淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2003.</p><p>　　[14]軒云亮.導(dǎo)線測量粗差分析[J].工作研究. 2009.6</p><p>　　[15]朱遠(yuǎn)華 .RTK在地形測量中的實際應(yīng)用探討[J].應(yīng)用方法論

58、2011</p><p>　　Precision of RTK Survey Covering for First order Traverse</p><p>　　And Second order Traverse Survey and Quality Control</p><p>　　Resources Engineering college Survey

59、ing and mapping engineering</p><p>　　2008092505 Chen Muqing Supervisor: Chen Shaojie</p><p>　　【Abstract】Traverse surveying as preparation of surveying and mapping work,it has great significan

60、ce to research how to speed up the traverse survey work, and ensure the precision and reduce labor intensity. Along with the development of the surveying and mapping instruments, the emergence of RTK to a certain extent

61、replaces the conventional traverse survey.Take good control of RTK the measurement precision, is to meet general traverse survey of the work. This paper analyzes the correlation of RT</p><p>　　【Keywords】RTK,