自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　湖南人文科技學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目： 自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) </p><p>　　系 別： 機(jī)電

2、工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： &

3、lt;/p><p>　　起止日期： 2014.6.27-7.04 </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　教研室主任: </p><p><b>　　摘 要</

4、b></p><p>　　在現(xiàn)代化的機(jī)加工過程中，消耗于送料的時(shí)間損失是組成零件單件加工時(shí)間的一部分，它屬于輔助時(shí)間。要想提高生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)中的輔助時(shí)間將是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。而要想減少輔助時(shí)間，就必須提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)就是為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中送料工序自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的一種專用機(jī)構(gòu)。 </p><p>　　自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)可將沖壓料或沖壓件經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順序地送

5、到機(jī)床或工作地點(diǎn)。這在自動(dòng)化成批大量的生產(chǎn)中顯然是實(shí)用的，不但可把操作人員從重復(fù)而繁重的勞動(dòng)中解脫出來，而且對(duì)保證安全生產(chǎn)也是一種行之有效的方法。目前，國(guó)內(nèi)擁有大量的沖壓機(jī)床，如果能把它們改造成半自動(dòng)或自動(dòng)機(jī)床，將會(huì)充分發(fā)揮機(jī)床的潛在力量，這是一個(gè)具有重大意義的事情，而在機(jī)床上安裝自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，這將大大提高沖壓的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)沖壓的完全自動(dòng)化。</p><p>　　關(guān)鍵詞：沖壓； 輔助時(shí)間； 送料。</p

6、><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 引言- 1 -</p><p>　　1、本選題的背景- 1 -</p><p>　　2、自我的見解- 1 -</p><p>　　3、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和基本要求- 1 -</p><p>　　第二章

7、自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)- 3 -</p><p>　　1、沖壓機(jī)構(gòu)方案初步設(shè)計(jì)- 4 -</p><p>　　2、送料機(jī)構(gòu)方案初步設(shè)計(jì)- 5 -</p><p>　　第三章 各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算- 7 -</p><p>　　第四章 工作循環(huán)圖與齒輪的計(jì)算- 9 -</p><p>　　第五章 滑塊C的

8、運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律及曲線- 10 -</p><p>　　第六章 電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算- 11 -</p><p>　　設(shè)計(jì)總結(jié)與致謝- 13 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 15 -</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　1.

9、1、本選題的背景</p><p>　　沖床自動(dòng)送料機(jī)實(shí)質(zhì)上是上料機(jī)械手，適用于軸承行業(yè)、小五金行業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)件行業(yè)的沖壓加工。它能自動(dòng)上料和卸料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，確保人身安全。本機(jī)節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn).總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工、裝拆、調(diào)整、維護(hù)、制造經(jīng)濟(jì)。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖擠壓加工中有較大的應(yīng)用前景。 </p&g

10、t;<p>　　自動(dòng)送料是沖壓加工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的最基本要求、也是在一套模具上實(shí)現(xiàn)多工位沖壓的根本保證。自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)每次送進(jìn)帶料或條料的距離稱為送料步距，送料步距可根據(jù)沖壓件的形狀尺寸及沖壓工藝的需要設(shè)計(jì)確定。</p><p><b>　　1.2、自我的見解</b></p><p>　　一般來講，我們要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，包括根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功能要求選擇機(jī)構(gòu)的類型，即

11、確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的形式，也就是通常所說的機(jī)構(gòu)的型綜合或構(gòu)型綜合設(shè)計(jì)；確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案之后，我們需要計(jì)算它的尺寸參數(shù)，稱為機(jī)構(gòu)的尺寸綜合或運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)；之后才是機(jī)構(gòu)的力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與變化規(guī)律等的設(shè)計(jì)。 </p><p>　　由于本課題已經(jīng)給出了自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，不必再確定運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。所以，本設(shè)計(jì)只需要考慮運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.3、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和基本要求</p>

12、;<p>　　1.3.1、設(shè)計(jì)題目</p><p>　　圖1-1 為某沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖。該沖床用于在板料上沖制電動(dòng)玩具中需要的薄壁齒輪。電動(dòng)機(jī)通過V帶傳動(dòng)和單級(jí)齒輪傳動(dòng)（圖中未畫出）帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖制工藝。</p><p>　　針對(duì)圖1-1所示的沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的綜合與分析，并進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p>

13、<p>　　圖1-1 沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖</p><p>　　1.3.2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求</p><p>　　依據(jù)沖床工況條件的限制，預(yù)先確定了有關(guān)幾何尺寸和力學(xué)參數(shù)，如表3所示。要求所設(shè)計(jì)的沖床結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高。</p><p>　　表1-1 沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)（設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)任選一組）</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)我們選擇

14、第一組數(shù)據(jù)作為例進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.3.3、設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p>　　圖1-2 沖頭所受阻力曲線</p><p>　　1.繪制沖床機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖，使送料運(yùn)動(dòng)與沖壓運(yùn)動(dòng)重疊，以縮短沖床工作周期；</p><p>　　2.針對(duì)圖1-1所示的沖床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)）方案，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和已知參數(shù)，確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸

15、，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；</p><p>　　3.假設(shè)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，畫出滑塊C的位移和速度的變化規(guī)律曲線；</p><p>　　4.在沖床工作過程中，沖頭所受的阻力變化曲線如圖1-2所示，在不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；</p><p>　　5.取曲柄軸為等效構(gòu)件，確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；</p><

16、p>　　6.編寫課程設(shè)計(jì)說明書。</p><p>　　第二章 自動(dòng)加料機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1、沖壓機(jī)構(gòu)方案初步設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖壓機(jī)構(gòu)，其簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)如圖2-1所示：</p><p>　　圖2-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖壓機(jī)構(gòu)方案圖</p><p>　　圖

17、2-1的自由度為：F=3×3-2×4-0=1</p><p>　　電動(dòng)機(jī)通過V帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)（圖中未畫出）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖制工藝。</p><p>　　2.2、送料機(jī)構(gòu)方案初步設(shè)計(jì)</p><p>　　自動(dòng)送料裝置按送進(jìn)材料的形式分為送料裝置與上件裝置兩類。本設(shè)計(jì)屬于送料裝置。常見送料機(jī)構(gòu)形式有以下五種：</

18、p><p><b>　　鉤式送料機(jī)構(gòu);</b></p><p><b>　　凸輪鉗式送料機(jī)構(gòu);</b></p><p><b>　　杠桿送料機(jī)構(gòu);</b></p><p><b>　　夾持送料機(jī)構(gòu)；</b></p><p><b&

19、gt;　　輥軸送料機(jī)構(gòu)。</b></p><p>　　由于本設(shè)計(jì)所用的毛坯件厚度比較薄，不在前三種送料方案所適用的材料厚度范圍內(nèi)，第四種和第五種方案適用。將第四種與第五種方案進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)前者需要采用斜楔帶動(dòng)加料爪和滑板運(yùn)動(dòng)，在送料過程中振動(dòng)會(huì)比較大，從而影響到送料精度；而后者是使用輥軸送料，過程更為平穩(wěn)，因而，送料精度也較有保障。綜合考慮各種因素以后，決定采用雙輥送料機(jī)構(gòu)，如下圖2-2：</p

20、><p>　　大齒輪做為原動(dòng)件，帶動(dòng)小齒輪傳動(dòng)，以便在上，下輥軸形成間隙，將薄板料從間隙穿過，因?yàn)橄螺伒木壒?，輥軸停止不動(dòng)，接著就是完成沖壓的工序了，當(dāng)大齒輪再次轉(zhuǎn)動(dòng)，照此循環(huán)動(dòng)作，達(dá)到間歇送料的目的了。</p><p>　　圖 2-2 雙輥送料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　2.3、整體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的改進(jìn)設(shè)計(jì)</p><p>　　考慮到實(shí)際的工

21、作情況及技術(shù)要求，我們對(duì)機(jī)構(gòu)作了進(jìn)一步改進(jìn)，其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)如圖2-3所示：</p><p>　　圖2-3 雙輥送料機(jī)構(gòu)改進(jìn)后的簡(jiǎn)圖</p><p>　　如果采用慣性輪做原動(dòng)件，齒輪必須作為“搖桿”，通過輥輪進(jìn)行間歇送料傳動(dòng)，這樣就增加了設(shè)計(jì)難度，而且不易控制于計(jì)算。采用如圖2-2所示的改進(jìn)機(jī)構(gòu)，仍以大齒輪為原動(dòng)件，通過帶動(dòng)小齒輪及固連在小齒輪上的“帶缺口輥輪”，仍能達(dá)到間歇送料沖壓的目的，減小

22、了設(shè)計(jì)難度。</p><p>　　各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算</p><p>　　圖3-1 各構(gòu)件尺寸標(biāo)注圖</p><p>　　由上圖中的幾何關(guān)系，可分別列出下列式子：</p><p><b>　　(3-1)</b></p><p><b>　　由余弦定理：</b></p

23、><p><b>　　(3-2)</b></p><p><b>　　(3-3)</b></p><p><b>　　由正弦定理：</b></p><p><b>　　(3-4)</b></p><p><b>　　(3-5)

24、</b></p><p><b>　　(3-6)</b></p><p><b>　　(3-7)</b></p><p>　　聯(lián)立正弦定理和余弦定理得到的公式得：</p><p><b>　　驗(yàn)證壓力角α：</b></p><p><b

25、>　　(3-8)</b></p><p><b>　　(3-9)</b></p><p><b>　　(3-10)</b></p><p>　　工作循環(huán)圖與齒輪的計(jì)算</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p>　　已

26、知：【:生產(chǎn)率 :送料距離 T: 大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)周期</p><p>　　部分齒輪每一周傳動(dòng)k次（即板料沖壓k次），則大齒輪對(duì)小齒輪的傳動(dòng)比為k】</p><p><b>　　設(shè)小齒輪半徑為r</b></p><p>　　已知.sn=150mm, n=180件/min,得</p><p>　　=150/k(4-1)

27、 (4-1)</p><p>　　又 sn=2πr/2k(4-2) (4-2) </p><p><b>　　解得：k=1.77</b></p><p>　　K圓整為2，r=75,則部分齒輪的設(shè)計(jì)如下圖：</p><p><

28、;b>　　缺齒所占的角度</b></p><p>　　θ=(180-180×2sn/2πr)/2= (4-3) T=2×60/n=0.667 (4-4) </p><p><b>　　圖4-2</b></p>

29、<p>　　第五章 滑塊C的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律及曲線</p><p>　　下圖5-1、圖5-2是用vb模擬仿真得出的數(shù)據(jù)和曲線：</p><p><b>　　圖5-1</b></p><p><b>　　圖5-2</b></p><p>　　第六章 電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和驅(qū)動(dòng)力

30、矩的計(jì)算</p><p>　　以下公式中各字母的物理意義如下：</p><p>　　: 生產(chǎn)率 : 送料距離 T: 一個(gè)周期 </p><p>　　Pr: 等效阻力功率 Pd: 等效輸入功率 Fb: 沖壓板料最大阻力</p><p>　　: 大齒輪的角速度 : 小齒輪的角速度 : 大齒

31、輪的半徑 : 小齒輪的半徑</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率,飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，驅(qū)動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)速計(jì)算：</p><p>　　根據(jù)滑塊的位移曲線，近似認(rèn)為下降過程所用時(shí)間(1/2)T,上升過程所用時(shí)間（1/2）T:</p><p>　　已知： T=0.667 s，H=100 , Fr=2300N, Fb=530N</p><p><b&g

32、t;　　帶入數(shù)據(jù)參量：</b></p><p>　　曲柄 ，搖桿 =360mm ，</p><p>　　支座 =533mm(x=270mm,y=460mm)</p><p>　　得： =9.42 rad/s (6-1)</p><p&g

33、t;　　=18.84 rad/s (6-2)</p><p>　　小齒輪速度==1413 mm/s</p><p>　　忽略重力所做的功，沖頭上下勻速運(yùn)動(dòng)： </p><p><b>　　圖6-1</b></p><p>　　前(3/4)H: ==886.8 W (6-3)</p&g

34、t;<p>　　后（1/4）H: ==1438.5 W (6-4) </p><p><b>　　上升過程：</b></p><p>　　==886.8 W (6-5) </p><p>　　且在一個(gè)周期內(nèi)有 </p><p>　　Pd=Pr==

35、955.8 W (6-6) </p><p>　　根據(jù)上式可以畫出如上圖的能量圖，各陰影面積f分別代表的為能量之差</p><p><b>　　=15 J</b></p><p><b>　　=-35 J</b></p><p><b>　　=20 J</

36、b></p><p>　　根據(jù)上式可畫出下圖6-2，計(jì)算最大盈虧功</p><p><b>　　=15 J</b></p><p><b>　　圖6-2</b></p><p>　　則飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： </p><p>　　=0.8628 (6

37、-7)</p><p><b>　　(6-8) </b></p><p><b>　　則</b></p><p>　　=101.5 (6-9) </p><p>　　輸入功率： (6-10) &

38、lt;/p><p>　　大齒輪轉(zhuǎn)速：=90r/min (6-11)</p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》可選擇查得：</p><p>　　電機(jī)型號(hào)Y132M1-6,額定功率4KW，轉(zhuǎn)速960r/min</p><p>　　減速箱總傳動(dòng)比為:k=960/90=10.67</p>&l

39、t;p>　　根據(jù)平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖，可知：</p><p>　　在0.12秒時(shí)，等效構(gòu)件（零件2-1）有最大角速度 \* MERGEFORMAT ，由圖得v=-0.127m/s, \* MERGEFORMAT =0.1897rad/s, \* MERGEFORMAT =0.2058rad/s, \* MERGEFORMAT =-0.3437rad/s, \* MERGEFORMAT =-0.

40、0269m/s, \* MERGEFORMAT =-0.051m/s, \* MERGEFORMAT =-0.024m/s, \* MERGEFORMAT =-0.088m/s.</p><p>　　在0.66s時(shí)，等效構(gòu)件的角速度可近似為 \* MERGEFORMAT =50r/min=5.233rad/s, 由圖v=-0.094m/s, \* MERGEFORMAT =1.0772rad/s, \

41、* MERGEFORMAT =-0.1221rad/s, \* MERGEFORMAT =-0.2224rad/s，</p><p>　　\* MERGEFORMAT =0.0168m/s, \* MERGEFORMAT =0.031m/s, \* MERGEFORMAT =0.0165m/s, \* MERGEFORMAT =0.0598m/s.</p><p>　　在1.05秒

42、時(shí)，等效構(gòu)件有最小角速度 \* MERGEFORMAT ，由圖得v=0m/s, \* MERGEFORMAT =-2.4095rad/s, \* MERGEFORMAT =-0.0174rad/s, \* MERGEFORMAT =-0.0470rad/s,</p><p>　　\* MERGEFORMAT =0.02829m/s, \* MERGEFORMAT =0.029m/s, \* MERGE

43、FORMAT =0.011m/s, \* MERGEFORMAT =0.000159m/s.</p><p>　　選桿件材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，其密度ρ=7.85 \* MERGEFORMAT kg/ \* MERGEFORMAT ,又取桿件的截面直徑d=50mm,且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 \* MERGEFORMAT =m \* MERGEFORMAT </p><p>　　再根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程式

44、 \* MERGEFORMAT = \* MERGEFORMAT 可得:</p><p>　　\* MERGEFORMAT =0.05679kg· \* MERGEFORMAT ， \* MERGEFORMAT =0.3283rad/s, \* MERGEFORMAT =5.9351rad/s.</p><p>　　? \* MERGEFORMAT = \* MERG

45、EFORMAT =0.9970 J </p><p>　　\* MERGEFORMAT = \* MERGEFORMAT =3.29585rad/s</p><p>　　\* MERGEFORMAT ≥? \* MERGEFORMAT /( \* MERGEFORMAT [δ]) \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT =0.58567 kg

46、3; \* MERGEFORMAT ，( [δ]= \* MERGEFORMAT ),取 \* MERGEFORMAT =0.58567kg· \* MERGEFORMAT </p><p>　　由 \* MERGEFORMAT =4g \* MERGEFORMAT ，取D=0.3m，則 \* MERGEFORMAT =260.2978N，又由 \* MERGEFORMAT =πDHbγ

47、，可取H=b=0.03m，則γ=76756.83N/ \* MERGEFORMAT .</p><p>　　第七章 設(shè)計(jì)總結(jié)與致謝</p><p>　　時(shí)間過得真快，兩年的時(shí)間很快就過去了，作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造的一名學(xué)生，總以為機(jī)械都是操作機(jī)械設(shè)備之類的，但是今天通過完成了這次機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)，讓我明白了我們機(jī)械領(lǐng)域還有很多領(lǐng)域我并不了解，我覺得這次的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。</p&

48、gt;<p>　　雖然兩年的時(shí)間里，我們學(xué)習(xí)了很多專業(yè)基礎(chǔ)課程，但是真正參與這次課程設(shè)計(jì)，才發(fā)現(xiàn)自己所學(xué)習(xí)的知識(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而且課堂上我們學(xué)習(xí)的僅僅是專業(yè)知識(shí)的理論面，我們應(yīng)該如果沒有對(duì)現(xiàn)實(shí)中各種機(jī)械設(shè)計(jì)的問題，如果將我們學(xué)習(xí)到的東西用于實(shí)踐的生產(chǎn)中，我想這次課程設(shè)計(jì)真正地給我們提供了一個(gè)良好的實(shí)踐平臺(tái)</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，我們查閱了很多的圖書資料和網(wǎng)絡(luò)資源，同時(shí)與同學(xué)們進(jìn)行了深度的

49、交流，通過方案的設(shè)計(jì)、模塊的分工、課程設(shè)計(jì)書的編寫、設(shè)計(jì)的稿件的修改、指導(dǎo)老師的審定等程序，真正了解到設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)非常的不簡(jiǎn)單，需要積累很多的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)是我們第3組通過團(tuán)結(jié)協(xié)作完成的，各有各的收獲，都了解到自己學(xué)到的東西太少了，以后還得好好努力。這次的課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師我***老師，***老師教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，指導(dǎo)我們也是一樣，對(duì)課程設(shè)計(jì)的每一個(gè)內(nèi)容都有把好關(guān)，同時(shí)又不斷發(fā)散我們的

50、思維，讓我們?cè)谧疃痰臅r(shí)間內(nèi)做出了最優(yōu)秀的作品，衷心謝謝我們***老師。</p><p><b>　　第八章 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 謝 進(jìn) 《反平行鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿曲線方程》[M] 西南交通大學(xué)學(xué)報(bào).第18卷4期. </p><p>　　[2] 張新華 《沖床自動(dòng)送料機(jī)的原理與設(shè)計(jì)》 []M鍛壓技術(shù).1993年. &

51、lt;/p><p>　　[3] 謝泗淮 《機(jī)械原理》 [M]北京 中國(guó)鐵道出版社.2001年. [4] 曹惟慶 《平面連桿機(jī)構(gòu)分析與綜合》[M] 北京科學(xué)出版社.1989年.</p><p>　　[5]孫恒，陳作模，葛文杰 《機(jī)械原理》 [M]西南交通大學(xué)出版社.2005年. </p><p>　　[6] 張 鋒 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M]北京 高等教育出版社

52、 2010年. </p><p>　　[7] 胡家秀 《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》[M] 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2006年.</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　后文：</b></p><p>　　因?yàn)閣ord文檔涉及到格式要求，請(qǐng)大家不要直接復(fù)制下載，同時(shí)也珍重