plc用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果</b></p><p><b>　?。?009屆）</b></p><p>　　題 目 PLC用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制</p><p>　　設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院 信息工程學(xué)院

2、 </p><p>　　專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) </p><p>　　班 級(jí) </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　姓 名

3、 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　2009年 5 月 18 日 </p><p><b>　　目 錄 </b></p><p><b>　　引言:- 2

4、 -</b></p><p>　　1 皮帶傳輸機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程- 5 -</p><p>　　1.1 皮帶傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)- 5 -</p><p>　　1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制要求- 5 -</p><p>　　1.3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的總體方案確定- 6 -</p><p>　　

5、2 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)- 7 -</p><p>　　2.1 PLC選型及I/O表的分配- 7 -</p><p>　　2.2 PLC外圍硬件電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖- 8 -</p><p>　　2.2.1 PLC外圍硬件電路圖- 8 -</p><p>　　2.2.2 硬件電路主電路圖及說明- 9 -</p&g

6、t;<p>　　2.3 硬件電路的接線要求- 10 -</p><p>　　3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)- 10 -</p><p>　　3.1 軟件設(shè)計(jì)思路- 10 -</p><p>　　3.2 程序流程圖與梯形圖及說明- 10 -</p><p>　　4 抗干擾的設(shè)計(jì)- 13 -</p><

7、;p>　　4.1 設(shè)備選型- 13 -</p><p>　　4.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì)- 13 -</p><p>　　5 系統(tǒng)調(diào)試- 13 -</p><p>　　總結(jié)與謝辭- 14 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 15 -</p><p>　　PLC用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)</p&g

8、t;<p>　　機(jī)電與汽車工程系 數(shù)控專業(yè) 潘建剛</p><p>　　引言： 隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，煤礦、冶金、鋼鐵、化工、制藥、倉儲(chǔ)、電廠等方面對(duì)于皮帶輸送機(jī)有了許多高新的要求。皮帶輸送機(jī)俗稱帶式運(yùn)輸機(jī)，是一種連續(xù)性的帶式運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用的機(jī)械，它既可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)輸件式成品物料。工作過程中噪音較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，皮帶輸送機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶輸送機(jī)還

9、用于裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)的機(jī)械上。以前的皮帶輸送機(jī)的電氣控制部分為繼電器和接觸器控制，采用手工的操作方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗高、維護(hù)量大、可靠性能差等缺點(diǎn)。隨著工業(yè)大發(fā)展繼電器控制系統(tǒng)無法達(dá)到相應(yīng)的要求，且使用元件過多，因此根據(jù)不同行業(yè)不同用戶的要求，采用PLC控制皮帶輸送機(jī)是十分必要的。</p><p>　　采用可編程控制器（PLC）控制的優(yōu)勢(shì)有如下幾條：</p><p&

10、gt;　　可靠性能高，皮帶機(jī)的綜合保護(hù)裝置以PLC控制器為核心，系統(tǒng)具有高可靠性和強(qiáng)抗干擾等特點(diǎn)，對(duì)環(huán)境要求不高，適用于較為惡劣的工作場(chǎng)所。</p><p>　　配置靈活，PLC在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)具有極大的靈活性，極強(qiáng)的處理能力，以及極大的輸入輸出I/O擴(kuò)容量，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生變化時(shí)，只需改變程序即可，因此能夠方便靈活地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)，即可控制一臺(tái)單機(jī)，也可控制一條生產(chǎn)線，即可現(xiàn)場(chǎng)控制，也可遠(yuǎn)

11、程集中控制。</p><p>　　設(shè)備擴(kuò)展性強(qiáng)，PLC具有很強(qiáng)的組網(wǎng)能力和擴(kuò)展能力，今后可以很方便的添加新設(shè)備，如果與計(jì)算機(jī)PC控制相結(jié)合，則功能就更高了，它既可一通過MPI又可以通過BUS總線與其它PC系統(tǒng)相連，從而避免了以前上套設(shè)備需要更換一套控制設(shè)備的弊端，因此節(jié)省了大量的人力和財(cái)力。</p><p>　　維護(hù)方便，模塊連接采用插拔式接線端子排，更換和維護(hù)都相當(dāng)?shù)姆奖憧旖荨?lt;/

12、p><p>　　1. 皮帶傳輸機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程</p><p>　　1.1皮帶傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。組成結(jié)構(gòu)的示意圖如圖1所示，原材料運(yùn)輸機(jī)輸送示意圖如圖2所示。</p><p>　　3 2 1</p>

13、<p>　　皮帶；2-托棍；3-傳動(dòng)輪</p><p>　　圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的組成圖</p><p>　　圖2原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的輸送示意圖</p><p>　　1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制要求</p><p>　　1.2.1設(shè)計(jì)目的和技術(shù)要求：</p><p>　　1）啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)最后一臺(tái)皮帶機(jī)，然后每隔

14、15S，依次從后向前啟動(dòng)各臺(tái)皮帶機(jī)。</p><p>　　2）停車時(shí)首先停止最前面一臺(tái)皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后，每隔30S依次從前向后停止各臺(tái)皮帶機(jī)。</p><p>　　3）當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)和前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)送完后停止。例如，電機(jī)M2發(fā)生故障，M1、M2立即停止，經(jīng)過30S延時(shí)后M3停止，再過30S，M4停止。</p><

15、;p>　　1.3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的總體方案確定</p><p>　　皮帶運(yùn)輸機(jī)控制可采用PLC控制與傳統(tǒng)采用繼電器控制兩種控制方法，兩種控制方法的比較如下：</p><p>　　1) 方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏

16、輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 2) 速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。 3) 控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。</

17、p><p>　　通過對(duì)兩種控制方式的比較，PLC控制方式控制效果比較好，可實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)化；而采用繼電器控制方式，這種控制方式還停留在人工操作，效果也就不是很明顯。為此采用PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)是一個(gè)很好的選擇。</p><p>　　而PLC控制方式又分集中控制和分散控制兩塊。集中控制就是一臺(tái)多個(gè)I/O點(diǎn)PLC控制多臺(tái)設(shè)備，實(shí)行的是一對(duì)多的控制方式；分散控制是多臺(tái)PLC，而每臺(tái)的PLC的I

18、/O點(diǎn)相對(duì)來說就比較少，實(shí)現(xiàn)的是多對(duì)多的控制方式。</p><p>　　兩者的優(yōu)缺點(diǎn)比較如下表1：表1 方案比較</p><p>　　考慮到控制成本，占地等綜合因數(shù)還是采用PLC集中控制方式較為合理。</p><p>　　結(jié)合PLC控制與集中控制，本篇論文對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)就采用PLC集中控制方案。</p><p>　　2. 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)

19、計(jì)</p><p>　　2.1 PLC選型及I/O表的分配</p><p><b>　　輸入信號(hào):</b></p><p>　　啟動(dòng)開關(guān) 需要1個(gè)輸入端</p><p>　　停車開關(guān) 需要1個(gè)輸入端</p><p>　　故障開關(guān) 需要4個(gè)輸入端</p>

20、<p>　　以上共需6個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有15%的備用點(diǎn)，共需7個(gè)輸入點(diǎn)。</p><p><b>　　輸出信號(hào):</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī) 需要4個(gè)輸出端</p><p>　　報(bào)警燈 需要1個(gè)輸出端</p><p>　　停車

21、 需要1個(gè)輸出端</p><p>　　故障 需要4個(gè)輸出端</p><p>　　以上共需10個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有15%的備用點(diǎn)，共需要12個(gè)輸出點(diǎn)。所以我們選用日本OMRON公司CPM2A系列30點(diǎn)I/O（輸入為18點(diǎn)輸出為12點(diǎn)）可編程控制器，它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>

22、<b>　　1) 同步控制 </b></p><p>　　CPM2A/2C的高速計(jì)數(shù)功能可以和脈沖輸出功能結(jié)合起來，依照輸入脈沖頻率按比例產(chǎn)生一個(gè)特定的輸出脈沖。 2) 高速處理</p><p>　　高速處理包括50ms的快速響應(yīng)輸入，更短的掃描周期?。?.64ms/LD）和1ms的定時(shí)器，高速處理可以在很大程度上提高生產(chǎn)效率，以包裝機(jī)械為例，這可以顯著縮短檢

23、測(cè)標(biāo)簽記號(hào)和檢測(cè)產(chǎn)品之間的時(shí)間間隔。 3) 高速計(jì)數(shù)器</p><p>　　CPM2A/2C支持單軸高速計(jì)數(shù)20kHz單相或5kHz雙相，線形計(jì)數(shù)方式（加/減）從-8388608到388607四軸高速計(jì)算（中斷計(jì)數(shù)方式）2kHz 單相 加或減從0000到FFFF 4) 脈沖輸出位置控制 </p><p>　　CPM2A/2C 支持4種脈沖方式2點(diǎn)：10-10kHz脈沖輸出

24、1點(diǎn)：10-10kHz(加/減速定位)脈沖輸出2點(diǎn)：PWM輸出0.1-999.9Hz 0-100% 1點(diǎn)：同步控制功能 5) RS232端口 CPM2A/2C提供一個(gè)內(nèi)置的RS232C端口能方便地連接可編程終端，確認(rèn)操作環(huán)境和調(diào)試時(shí)能實(shí)現(xiàn)可視化。 </p><p><b>　　6) 價(jià)格低廉</b></p><p>　　在價(jià)格方面PLC也是比較便宜的，

25、因?yàn)?個(gè)PLC就可以控制整個(gè)控制系統(tǒng)。</p><p>　　一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。I/O分配表如圖所示號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。I/O分配表如表2所示。</p>

26、<p>　　表2 I/0分配表</p><p>　　2.2 PLC外圍硬件電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖</p><p>　　2.2.1PLC外圍硬件電路圖</p><p>　　SB1為啟動(dòng)按鈕（地址00000），SB2為停止按鈕（地址00001），SB3……SB6為四臺(tái)電機(jī)對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)（電機(jī)正常時(shí)為常開，故障時(shí)為常閉），01004為故障報(bào)警輸出，當(dāng)任何

27、一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，HA便開始報(bào)警，電機(jī)故障信號(hào)由熱繼電器FR和空氣開關(guān)QF的輔助觸點(diǎn)串聯(lián)后輸出的</p><p><b>　　L N</b></p><p>　　SB1 HA</p><p>　　SB2 TA

28、 QF2</p><p>　　SB3 HL1</p><p>　　SB4 HL2 FU2</p><p>　　SB5

29、 HL3</p><p>　　SB6 HL4</p><p>　　KM1 FR1</p><p>　　KM2 FR2</p><p>　　DC COM KM3 FR3</p><p>

30、;　　-24VDC KM4 FR4</p><p><b>　　+24VDC</b></p><p><b>　　L2/N</b></p><p>　　COM L1</p><p>　　圖三 PLC與外設(shè)之間接線原理圖</p><

31、p>　　2.2.2硬件電路主電路圖及說明</p><p><b>　　V U W</b></p><p><b>　　QF0</b></p><p><b>　　FU0</b></p><p>　　QF1 QF2 QF3

32、 FU4</p><p>　　FU1 FU2 FU3 FU4</p><p>　　KM1 KM2 KM3 KM4</p><p>　　FR1 FR2 FR3

33、 FR4</p><p>　　M1 M2 M3 M4</p><p><b>　　圖4 主電路圖</b></p><p>　　電氣主回路主要由塑殼空氣開關(guān)QF1……QF5、熔斷器FU1……FU5、接觸器KM1……KM5及熱繼電器FR1……FR4組成。</p

34、><p><b>　　圖4 主電路圖</b></p><p>　　2.3 硬件電路的接線要求</p><p>　　在硬件電路圖的基礎(chǔ)上（如圖3、圖4），對(duì)一些相關(guān)的控制接線做一些要求：</p><p>　　1）采用“遠(yuǎn)程集中”控制，完全由PLC按照工藝要求來啟動(dòng)生產(chǎn)線上各個(gè)設(shè)備。</p><p>　

35、　2）電動(dòng)機(jī)容量小于10KW或其容量不超過電源變壓器容量15%~20%，可實(shí)行直接啟動(dòng)</p><p>　　3）交流接觸器的容量根據(jù)電機(jī)功率來選取，所有接觸器線圈電壓均為AC220V。</p><p>　　4）所有電機(jī)都配有相應(yīng)的低壓電器保護(hù)；具有短路、過載、過電流、斷相等保護(hù)功能。</p><p>　　5）電控系統(tǒng)采用三相四線制供電系統(tǒng)。</p>&

36、lt;p>　　6）PLC的故障輸出端直接接到AC220V報(bào)警器。</p><p>　　3. 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1軟件設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　根據(jù)加工工藝要求和用戶使用需要，同時(shí)考慮到各設(shè)備的安全性、故障保護(hù)與報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)顯示的要求，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)調(diào)工作功能，用梯形圖語言編制整個(gè)控制程序

37、。在考慮皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，每臺(tái)皮帶機(jī)運(yùn)行相隔的時(shí)間用定時(shí)器控制。在集控方式下，系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過定時(shí)器控制，依次啟動(dòng)各臺(tái)電機(jī)。</p><p>　　3.2程序流程圖與梯形圖及說明</p><p>　　首先PLC上電初始化，然后按下啟動(dòng)按扭(00000)，M4電機(jī)先啟動(dòng)，然后每隔15S啟動(dòng)M3、M2、M1電機(jī)。當(dāng)需要電機(jī)停止工作時(shí)，只需要按下按扭（00001），第一臺(tái)電機(jī)立即停止工作，以免繼續(xù)

38、送料，接著通過每隔30S停止M2、M3、M4電機(jī)。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，按下故障按扭（每臺(tái)電機(jī)都有個(gè)故障按扭），這臺(tái)電機(jī)以及此電機(jī)之前的電機(jī)馬上停止工作，在通過30S定時(shí)器停止后面的電機(jī)。為了分析問題方便，根據(jù)控制要求做出系統(tǒng)動(dòng)作過程的流程圖如圖5所示：</p><p><b>　　圖5流程圖</b></p><p>　　根據(jù)控制要求及流程圖，做出梯形圖,如圖6所示，在程

39、序中， 01000、01001、01002、01003控制電機(jī)M4、M3、M2、M1；01004作為故障報(bào)警燈,01006、01007、01008、01009故障輸出，01005為停車輸出。每個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間用定時(shí)器控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按扭00000時(shí)，使線圈KM4的通電，使KM4主電路通電，接觸器閉合，電機(jī)M4啟動(dòng)，然后每隔15S（由定時(shí)器TIM000、TIM001、TIM002控制）KM3、KM2、KM1線圈通電，主電路閉合，相應(yīng)的電

40、動(dòng)機(jī)開始工作。接下來是停車過程，按下停車按扭（00001），使M1電機(jī)停止，然后每隔30S按M2、M3、M4順序停止。通過低壓電器的保護(hù)（短路、過載，過電流等）切斷電路，保證安全。在出現(xiàn)故障時(shí)是用手動(dòng)來控制的。當(dāng)M2電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可按下00004按扭，M2與M1電機(jī)立即停止，然后通過T004的定時(shí)30S，切斷M3；通過T003定時(shí)30S，切斷M4。</p><p>　　00000

41、20000</p><p><b>　　A</b></p><p>　　20000 T002 01005 01009 01003（M1）</p><p><b>　　20000</b></p><p>　　01005

42、01003</p><p>　　20000 T003 01006 01000（M4） </p><p>　　01000 01009</p><p>　　01000 00001

43、 01005</p><p><b>　　01005</b></p><p><b>　　01001</b></p><p>　　00002 01006</p><p><b>　　01002</b></p><p>　

44、　00003 01007</p><p>　　20000 T004 01007 T000 01001（M3） 00004 01008</p><p>　　01001 00005 01009</p><p>　　01

45、006 01004</p><p>　　20000 T005 01008 T001 01002（M2）</p><p><b>　　01007 </b></p><p><b>　　01002</b></p><p><b>　　01008</b&g

46、t;</p><p><b>　　01009</b></p><p><b>　　圖6梯形圖程序</b></p><p><b>　　4. 抗干擾的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1設(shè)備選型</b></p><p>　

47、　在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比，耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作；另外是靠考查其在類似工作中的應(yīng)用實(shí)績(jī)。 在選擇國外進(jìn)口產(chǎn)品要注意：我國是采用220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是110V低內(nèi)阻電網(wǎng)。由于我國電網(wǎng)內(nèi)阻大，零點(diǎn)電位漂移大，地電位變

48、化大，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對(duì)系統(tǒng)抗干擾性能要求更高，在國外能正常工作的PLC產(chǎn)品在國內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠運(yùn)行，這就要在采用國外產(chǎn)品時(shí)，按我國的標(biāo)準(zhǔn)（GB/T13926）合理選擇。 </p><p>　　4.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì) </p><p>　　主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施。主要內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)

49、行隔離、濾波，特別是原理動(dòng)力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。</p><p><b>　　5. 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　用CX-P編程的基本操作有：建立一個(gè)新工程，創(chuàng)建一個(gè)程序，編譯程序，將PC機(jī)上的程序傳送到PLC，將PLC中的程序傳送到PC機(jī)，

50、將PC機(jī)中的程序與PLC中的程序進(jìn)行比較，在執(zhí)行PLC程序時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，在進(jìn)行在線編程等。</p><p>　　在按下啟動(dòng)按鈕00000,最后一臺(tái)皮帶機(jī)M4(01000)開始起動(dòng),在通過定時(shí)15S后,依次起動(dòng)M3、M2、M1皮帶運(yùn)輸機(jī)。停車時(shí)應(yīng)先停止最前面的皮帶機(jī)M1(01003),停車按鈕為00001,按下此按鈕通過線圈01005對(duì)常閉觸點(diǎn)的控制,將01003電機(jī)停止,在通過程序的控制依次使M2、M3、M4皮帶機(jī)

51、停止,這就是在正常情況的啟動(dòng)與停止控制。在有故障的情況下,按下對(duì)應(yīng)的皮帶機(jī)的故障按鈕就能使電機(jī)停止并及時(shí)報(bào)警,于此同時(shí)定時(shí)器開始定時(shí),一段時(shí)間后全部的電機(jī)停止工作。另外還將四個(gè)故障按鈕并聯(lián)起來,一起接在一個(gè)報(bào)警器上，有故障能及時(shí)報(bào)警,能使有關(guān)人員注意。</p><p><b>　　總結(jié)與謝辭</b></p><p>　　時(shí)光如水，歲月如歌。三年的大學(xué)生活，我想應(yīng)該是每

52、個(gè)人心中最美好的一段時(shí)光吧！從陌生到熟悉的轉(zhuǎn)變是對(duì)我們生活履歷的一種見證。</p><p>　　面對(duì)畢業(yè),在我們心中最深的意識(shí)是畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作與完成。從選定題目、選擇元器件、實(shí)物的制作、論文的完成,過程是辛苦的，但成果是令人欣慰的。不論是之前的實(shí)驗(yàn)還是實(shí)習(xí),自己都沒有一個(gè)人去完成一件作品,在這將近半年的時(shí)間里,通過自己的不懈努力終于在這一刻完成了我的設(shè)計(jì).</p><p>　　回想剛踏入校

53、門時(shí)自己什么都不懂，仍然像以前高中一樣的態(tài)度對(duì)待著生活。但現(xiàn)實(shí)總是殘酷的，大學(xué)不容我這樣，一切都證明我的方式不適合在這個(gè)圈里生存。我失落過，我迷惘過，但我沒放棄，在失敗面前我并沒退縮，我懂得什么是知難而進(jìn)，在老師的指導(dǎo)與同學(xué)的幫助中。我找回了自我認(rèn)清了方向，也有了明確的目標(biāo)，那樣我就有了朝著目標(biāo)奮斗的動(dòng)力。從而我在這3年里認(rèn)真學(xué)習(xí)多次獲得獎(jiǎng)學(xué)金。而且我知道這樣還是不夠的，現(xiàn)在的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)是那樣的激烈適者生存，于是我在課余的時(shí)間加強(qiáng)自我的動(dòng)

54、手能力，參加社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)。這樣我在這段時(shí)間里學(xué)到了許多寶貴的道理，那是我一生受用的。</p><p>　　現(xiàn)在經(jīng)過了做簡(jiǎn)歷，走招聘會(huì)，初試，復(fù)試，讓人有太多的無奈與等待。但最后我還是找到了一個(gè)適合自己的工作。我很開心自己的努力并沒白費(fèi)，付出讓我得到了回報(bào)。當(dāng)然現(xiàn)在的生活又不同與學(xué)校，但不管有多苦多累我都有信心去把它做好。</p><p>　　衷心感謝我的指導(dǎo)老師**老師。</p>

55、;<p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，得到了*老師的悉心指導(dǎo)，使我從對(duì)課題的茫然無知到課題的順利完成，課題的每一步的進(jìn)展都凝聚著熊老師的心血。因此特在此向趙云老師致以誠摯的謝意。</p><p>　　感謝***老師等以及其他各位老師的幫助和支持。各位老師不僅教給我專業(yè)知識(shí)，也教給我許多課外知識(shí)，這些知識(shí)將對(duì)我今后踏入社會(huì)工作起到了很重要的作用。同時(shí)我也從各位老師那里學(xué)到了許多做人的原則，這些將有益于我的

56、終身。在這里，我衷心的感謝各位老師，同時(shí)也對(duì)本文做出認(rèn)真審閱的老師們給以深深的敬意！并祝他們身體健康，工作順利！</p><p>　　最后，感謝所有關(guān)心我、支持我、幫助過我的同學(xué)和朋友，有你們的陪伴是我一生的幸福！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳新華主編.電工技術(shù)與可編程序控制器實(shí)踐.北京：機(jī)械工業(yè)

57、出版社，2002</p><p>　　[2] 許世徐 可編程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò) 中國科技大學(xué)出版社</p><p>　　[3] 宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用 人民郵電出版社</p><p>　　[4] 王仁祥 常用低壓電器原理及其控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>