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文檔簡介
1、<p><b> 1 緒 論</b></p><p> 1.1 貼標(biāo)機(jī)的簡介</p><p> 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,包裝機(jī)械也在日新月異地變化著。在啤酒的瓶裝包裝貼標(biāo)機(jī)方面,己由原來的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機(jī),使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。市場對啤酒品質(zhì)和風(fēng)味的追求越來越高,啤酒行業(yè)對高檔次灌裝設(shè)備也有了迫切的需求。</p&g
2、t;<p> 貼標(biāo)機(jī)械有機(jī)架,傳動裝置系統(tǒng)、標(biāo)簽供給裝置系統(tǒng)、貼標(biāo)對象物(瓶罐包裝件)的傳送裝置系統(tǒng),涂膠裝置,貼標(biāo)整理裝置和檢測連鎖控制裝置等組成。先僅將主要裝置分述如下。</p><p> 標(biāo)簽供送裝置 ,貼標(biāo)原理如下:回轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī),其特點(diǎn)是:利用兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行取標(biāo),傳送和貼標(biāo)工作。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類包裝件有板鏈輸送機(jī)載運(yùn)供給,經(jīng)分件供送螺桿傳送,分割成要求的等間距而到達(dá)回轉(zhuǎn)工作
3、臺,此時(shí)裝在工作臺上方的定位壓頭受凸輪控制下降,加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部,使它們在回轉(zhuǎn)工作臺上處于確定位置而運(yùn)行。粘貼標(biāo)簽由取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽的協(xié)調(diào)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn),膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液,當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時(shí),取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽,作回轉(zhuǎn)傳送,當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時(shí),夾子將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走,夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺上再運(yùn)來的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時(shí),
4、夾子抬起,松開夾持,標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。之后,在回轉(zhuǎn)工作臺作回轉(zhuǎn)工作時(shí),定位器在凸輪控制下作自傳性運(yùn)動。轉(zhuǎn)到某一個(gè)角度,以便接受刷子和海綿滾輪的磨礪,使標(biāo)簽貼牢實(shí)整齊。完成貼標(biāo)的瓶罐包裝件由星型撥輪自回轉(zhuǎn)工作臺撥送到板鏈輸送機(jī)上排出。</p><p> 標(biāo)簽傳送裝置,標(biāo)簽傳送裝置是自動貼標(biāo)機(jī)的重要組成部分,其功能是與供標(biāo)裝置和涂膠裝置等配合,自動表盒采取標(biāo)簽并進(jìn)行傳送,且完成有關(guān)涂膠工作,最后把標(biāo)簽粘貼到待
5、貼標(biāo)對象。</p><p> 涂膠裝置,涂膠裝置多種多樣,常用的由圓盤式涂膠裝置、輥式涂膠裝置、滾子式涂膠裝置等。</p><p> 貼標(biāo)整理裝置,標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送,傳送中接受涂膠,最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。然而在標(biāo)簽粘付到包裝件上的初始階段內(nèi),由于受到標(biāo)簽材質(zhì)、包裝件貼標(biāo)表面狀態(tài)及粘合劑初期粘接性能等因素的影響,尚不一定能達(dá)到良好的貼合狀態(tài),為使所貼標(biāo)簽發(fā)揮設(shè)計(jì)要
6、求功能,起到美化包裝的裝潢作用,保證搬運(yùn)過程中標(biāo)簽不脫落,貼標(biāo)操作中應(yīng)確保標(biāo)簽按設(shè)計(jì)要求平整牢靠的貼合到包裝件表面。</p><p> 1.2 貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p> 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,包裝機(jī)械也在日新月異地變化著。在啤酒的瓶裝包裝貼標(biāo)機(jī)方面,己由原來的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機(jī),使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。</p><p>
7、 我們認(rèn)為,如果單靠引進(jìn)進(jìn)口貼標(biāo)機(jī),那也是人家換代或落后的產(chǎn)品,而且完全進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)對任何一個(gè)國內(nèi)啤酒企業(yè)也是不現(xiàn)實(shí)的。鑒于此,我們通過對國內(nèi)外貼標(biāo)機(jī)在功能、性能、價(jià)格、質(zhì)量等多方面對比考察,我們決定對我公司所有的原廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)公司生產(chǎn)的仿西德灌裝生產(chǎn)線的貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行更新改造,增加貼標(biāo)機(jī)功能,滿足市場需求,同時(shí)對引進(jìn)的意大利生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)不合理的地方進(jìn)行技術(shù)改造。</p><p> 1.2.1 意大利產(chǎn)貼
8、標(biāo)機(jī)改造</p><p> 1.對購進(jìn)的意大利生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī),由于該貼標(biāo)采用了三個(gè)標(biāo)簽臺來完成頭標(biāo)、身標(biāo)、頸標(biāo)、背標(biāo)、頂帽標(biāo)的貼標(biāo)功能,其大轉(zhuǎn)盤槽凸輪設(shè)計(jì)上是托瓶盤在進(jìn)瓶與出瓶全過程中,轉(zhuǎn)角次數(shù)增加,槽凸輪易磨損且貼標(biāo)效果不理想。在貼標(biāo)功能不變的前提下,由南海平航機(jī)械廠改為兩個(gè)標(biāo)簽臺,槽凸輪選材上采用球墨鑄鐵,凸輪曲線設(shè)計(jì)上采用了拋物線過渡設(shè)計(jì),使其運(yùn)行更平穩(wěn),貼標(biāo)效果明顯改善,槽凸輪工作面更耐磨,使用壽命延長。
9、 2.將原貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)掌軸、膠轆軸與膠刀軸用同一塊頂蓋連接在一起,使其運(yùn)轉(zhuǎn)過程中更穩(wěn)定,保證了貼標(biāo)效果的穩(wěn)定性。同時(shí)標(biāo)掌軸裝夾位采用了便捷式,更換其它瓶子直徑和標(biāo)紙方便、快捷,適用大生產(chǎn)多種品種的要求。 3.將膠刀分為上下兩段,用兩個(gè)汽缸控制,可分別調(diào)節(jié)上下標(biāo)的膠水厚度,即減少了膠水用量,又提高了貼標(biāo)合格率。</p><p> 1.2.2 國產(chǎn)仿西德貼標(biāo)機(jī)改造</p><p&g
10、t; 廣輕工機(jī)械廠引進(jìn)西德技術(shù)生產(chǎn)的 723-15-4-6 型貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行改造,因其只一個(gè)標(biāo)簽臺,功能上只能貼頸標(biāo)和身標(biāo),功能有限,為增技改貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)功能,南海平航機(jī)械廠作了如下改造。 1.增添一個(gè)背標(biāo)標(biāo)簽臺,增添了頭標(biāo)裝置及標(biāo)刷,大轉(zhuǎn)盤槽凸輪相應(yīng)改換。具有貼頭標(biāo)、頸標(biāo)、身標(biāo)、背標(biāo)、頂帽標(biāo)的功能,使雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)功能上升為無標(biāo)貼標(biāo)機(jī)功能,與國際接軌。 2.主標(biāo)簽臺標(biāo)掌軸由 4 件增加為 8 件,數(shù)量增倍,標(biāo)掌轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低,
11、使貼標(biāo)穩(wěn)定性更好。由于標(biāo)掌軸、夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓、標(biāo)簽盒安裝尺寸與西德克朗斯公司 30—8—6型貼標(biāo)機(jī)尺寸相一致,與之具有互換性,擴(kuò)展了該零配件的使用空間 。 3.該鋁件標(biāo)掌為塑膠表面標(biāo)掌,該塑膠表面膠輯為全不銹鋼膠轆,延長了他們的使用壽命, 降低了膠水用量。 4.膠刀分為上下兩段,用兩個(gè)汽缸分別控制,可分別調(diào)節(jié)上下膠水厚度,提高了貼標(biāo)合格率,同時(shí)可降低膠水用量。 5.電氣控制方面采用了變頻調(diào)速,PLC 程序控制,提高了設(shè)
12、備的可靠性與穩(wěn)定性,且操作箱可顯示生產(chǎn)能力和累計(jì)產(chǎn)量,便于控制與操作。 6.采用整機(jī)不銹鋼架無色有機(jī)玻璃護(hù)罩,適用更安全</p><p> 廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)有限公司在新型20000瓶/時(shí)啤酒瓶裝生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上,不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,不斷融入九十年代國際啤酒灌裝機(jī)械裝備的先進(jìn)技術(shù),自行開發(fā)研制出具有國際水平的24000瓶/時(shí)啤酒瓶裝生產(chǎn)線和B·TB18-8-6四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。 24000瓶/
13、時(shí)啤酒瓶裝生產(chǎn)線主要設(shè)備包括有卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、72頭裝瓶壓蓋機(jī)、殺菌機(jī)、四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)、裝箱機(jī)、洗箱機(jī)、輸瓶系統(tǒng)、輸箱系統(tǒng)、瓶蓋輸送機(jī)、CIP系統(tǒng)及中央饋電柜等。此外,還可以配套提供卸箱垛機(jī)、碼箱垛機(jī)、塑箱提升機(jī)和塑/紙箱降落機(jī)。</p><p> 鑒定委員會認(rèn)為,該生產(chǎn)線采用了二次抽真空灌裝、新型進(jìn)出瓶裝置、無壓力輸送系統(tǒng)等多種新技術(shù)和變頻調(diào)速及PLC裝置等高新技術(shù),為目前國內(nèi)同規(guī)模同類型產(chǎn)品中功能齊全、性能先進(jìn)
14、、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、效率高、技術(shù)水平高的啤酒瓶裝生產(chǎn)線。B·TB18-8-6貼標(biāo)機(jī)采用了雙標(biāo)站的新穎機(jī)構(gòu),拓寬了貼標(biāo)機(jī)的功能,滿足了用戶生產(chǎn)高檔酒同時(shí)貼三至四種標(biāo)的要求,還采用了國際上貼標(biāo)機(jī)的某些新技術(shù),為目前國內(nèi)貼標(biāo)機(jī)中功能最齊全、性能最先進(jìn)、技術(shù)水平最高的雙標(biāo)站貼標(biāo)機(jī),填補(bǔ)了國內(nèi)空白。通過現(xiàn)場考察表明,該生產(chǎn)線和貼標(biāo)機(jī)技術(shù)先進(jìn),各臺樣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠、操作方便、自動化程度高,其制造質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該生產(chǎn)線和貼標(biāo)機(jī)的研制是
15、成功的,均達(dá)到九十年代國際水平。 在科技發(fā)展日新月異及市場競爭日趨激烈的今天,我們應(yīng)當(dāng)決心繼續(xù)堅(jiān)持改革,進(jìn)一步提高企業(yè)管理水平和技術(shù)水平,不斷開拓創(chuàng)新,為我國啤酒飲料機(jī)械工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步繼續(xù)努力奮斗。</p><p> 綜上所述 , 通過對原有貼標(biāo)機(jī)的改造,即完善了貼標(biāo)機(jī)功能,又不用淘汰原有貼標(biāo)機(jī),減少了固定投資,啤酒瓶外包裝檔次得到了提高,既經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。</p><p><
16、;b> 2 典型貼標(biāo)機(jī)械</b></p><p><b> 2.1直線式貼標(biāo)機(jī)</b></p><p> 貼標(biāo)簽機(jī)(簡稱貼標(biāo)機(jī))的功能在于對貼標(biāo)對象物按要求圓滿的完成粘貼標(biāo)簽的工作。由于貼標(biāo)加工所用的標(biāo)簽由材質(zhì)、形式和形狀等方面的差別,貼標(biāo)對象物的類型,品種很多,再者貼標(biāo)對象物上的貼標(biāo)要求不盡相同:有的只需貼一張身標(biāo),有的要求貼雙標(biāo),有的要求貼
17、三個(gè)標(biāo)簽(前標(biāo)、頸標(biāo)、后標(biāo)),有的只要求貼封口標(biāo)簽,此外,還需要適應(yīng)不同的生產(chǎn)率的要求等。基于上述各方面的原因,為滿足不同條件下的貼標(biāo)要求,從而導(dǎo)致包裝加工用貼標(biāo)機(jī)多種多樣,即便瓶、罐貼標(biāo)用貼標(biāo)機(jī)也有很多種類型,不同類型品種的貼標(biāo)機(jī),它們之間存在貼標(biāo)工藝和有關(guān)裝置結(jié)構(gòu)上的差別,然而它們之間也存在這共性。據(jù)此,就可以對各種各樣的貼標(biāo)機(jī)作歸納,集中為直線式和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)兩大類型的貼標(biāo)機(jī)。</p><p> 進(jìn)行貼標(biāo)
18、時(shí),貼標(biāo)對象物在貼標(biāo)機(jī)上,自送入到完成貼標(biāo)排出運(yùn)行所經(jīng)過的軌跡是一條直線或近似為直線者,稱直線式貼標(biāo)機(jī)。直線式貼標(biāo)機(jī)安標(biāo)簽形式、取標(biāo)、送標(biāo)裝置及貼標(biāo)對象物等進(jìn)行分類,可以分成很多種類,以下分別做簡單介紹。</p><p> 2.1.1 直線式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)</p><p> 按所用標(biāo)簽形式和貼標(biāo)對象物的不同,可分為多種型式。</p><p> ?。?)圓柱式瓶罐
19、包裝件貼標(biāo)用直線式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī) 包括用于葉片式標(biāo)簽的和用于卷盤式標(biāo)簽的兩種。</p><p> ?。?)非圓柱式瓶罐包裝件用直線是真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī) 包括用于葉片標(biāo)簽和卷盤式標(biāo)簽貼標(biāo)的兩種形式。</p><p> 2.1.2 真空機(jī)械手直線式圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)機(jī) </p><p><b> 該機(jī)特點(diǎn):</b></p>
20、<p> 1.該機(jī)應(yīng)用固定式標(biāo)簽盒,標(biāo)簽盒容量較大,不許頻繁添標(biāo),且加標(biāo)方便。</p><p> 2.該機(jī)可給圓柱身瓶罐包裝件貼整周身標(biāo)及小半周身標(biāo),最大貼標(biāo)生產(chǎn)能力可達(dá)360pcs/min。</p><p> 2.1.3 門框式直線多功能貼標(biāo)機(jī)</p><p> 此種貼標(biāo)機(jī)由于配置有定位壓頭和采用了回轉(zhuǎn)式供送標(biāo)簽裝置,因而貼標(biāo)位置準(zhǔn)確,且比其
21、他門式貼標(biāo)機(jī)有較高 生產(chǎn)能力。</p><p> 2.2 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)</p><p> 在回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)工作中,貼標(biāo)對象物有板鏈輸送機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺交替載運(yùn)者通過相應(yīng)的貼標(biāo)工作區(qū)段,接受貼標(biāo)。包裝件在貼標(biāo),行經(jīng)了一條由直線和圓弧組成的軌跡?;剞D(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)也可以按所用的標(biāo)簽形式、機(jī)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、取標(biāo)方式及貼標(biāo)對象物等進(jìn)行分類,可以分成很多種,以下將予以介紹。</p><
22、;p> 2.2.1 回轉(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)</p><p> 由于這種類型的貼標(biāo)機(jī)采用真空轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)構(gòu)件,具有吸標(biāo)、傳輸、貼標(biāo)等多方面功能,能提高貼標(biāo)效率和工作可靠性,且可以促成機(jī)器結(jié)構(gòu)合理簡化?;剞D(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)按所用標(biāo)簽形式和使用的貼標(biāo)對象物分成多種形式。以下將予以介紹。</p><p> (1)柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)用回轉(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)</p><p>
23、; 這種型式的貼標(biāo)機(jī)按所用標(biāo)簽形式有分為有用于葉片標(biāo)簽集合于卷盤標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)。</p><p> ?。?)圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)用回轉(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)</p><p> 這種形式的貼標(biāo)機(jī)按所用標(biāo)簽形式可以分為用于葉片式標(biāo)簽和用于卷盤式標(biāo)簽的兩種。</p><p> 2.2.2 回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)</p><p> 回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼
24、標(biāo)機(jī),與真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)的主要區(qū)別在于取標(biāo)及其傳送裝置不同。這里介紹兩種葉片標(biāo)簽對圓柱身瓶罐包裝機(jī)貼標(biāo)的回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。</p><p> ?。?)、轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)</p><p> ?。?)、叉式取標(biāo)回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)</p><p> 這種回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī),結(jié)構(gòu)簡單,能同時(shí)進(jìn)行頸、肩、身的三處貼標(biāo),但由于涂膠、取標(biāo)、傳送、貼壓工作的往復(fù)間斷性,使貼標(biāo)機(jī)的工作效率比較低。
25、</p><p> 3 貼標(biāo)機(jī)的主要工作裝置</p><p> 3.1 標(biāo)簽供送裝置 </p><p> 貼標(biāo)機(jī)械有機(jī)架,傳動裝置系統(tǒng)、標(biāo)簽供給裝置系統(tǒng)、貼標(biāo)對象物(瓶罐包裝件)的傳送裝置系統(tǒng),涂膠裝置,貼標(biāo)整理裝置和檢測連鎖控制裝置等組成。先僅將主要裝置分述如下。標(biāo)簽供送裝置的功能是提供貼標(biāo)用標(biāo)簽,裝置的結(jié)構(gòu)將隨標(biāo)簽的形式的不同而不同。以下對葉片標(biāo)簽的
26、供給裝置予以講述。</p><p> 葉片標(biāo)簽的標(biāo)簽供給裝置有標(biāo)簽盒和取標(biāo)裝置組成。標(biāo)簽盒,按其結(jié)構(gòu)可分為框架式和倉式兩種;而按運(yùn)動特點(diǎn)分,則分為固定式和搖擺式兩種。取標(biāo)裝置,按其結(jié)構(gòu)形式可分為搖擺式、轉(zhuǎn)叉式和轉(zhuǎn)鼓式;按取標(biāo)方式分粘取式和真空吸取式兩種。在此,我們根據(jù)各方面因素綜合考慮,選用框架是供標(biāo)裝置,轉(zhuǎn)鼓粘取式取標(biāo)裝置。</p><p> (1)框架固定式供送裝置</p&g
27、t;<p> (2)轉(zhuǎn)鼓粘取式取標(biāo)裝置</p><p><b> 貼標(biāo)原理如下:</b></p><p> 回轉(zhuǎn)式非真空貼標(biāo)機(jī),與真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)弟弟主要區(qū)別式取標(biāo)機(jī)傳送裝置不同。這里介紹我們采用的葉片標(biāo)簽對圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)的回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。</p><p> 回轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī),其特點(diǎn)是:利用兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行取標(biāo),傳送
28、和貼標(biāo)工作。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類包裝件有板鏈輸送機(jī)載運(yùn)供給,經(jīng)分件供送螺桿傳送,分割成要求的等間距而到達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺,此時(shí)裝在工作臺上方的定位壓頭受凸輪控制下降,加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部,使它們在回轉(zhuǎn)工作臺上處于確定位置而運(yùn)行。粘貼標(biāo)簽由取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽的協(xié)調(diào)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn),膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液,當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時(shí),取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽,作回轉(zhuǎn)傳送,當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時(shí),夾子
29、將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走,夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運(yùn)動,當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺上再運(yùn)來的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時(shí),夾子抬起,松開夾持,標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。之后,在回轉(zhuǎn)工作臺作回轉(zhuǎn)工作時(shí),定位器在凸輪控制下作自傳性運(yùn)動。轉(zhuǎn)到某一個(gè)角度,以便接受刷子和海綿滾輪的磨礪,使標(biāo)簽貼牢實(shí)整齊。完成貼標(biāo)的瓶罐包裝件由星型撥輪自回轉(zhuǎn)工作臺撥送到板鏈輸送機(jī)上排出。</p><p> 3.2 標(biāo)簽傳送裝置</p>
30、<p> 標(biāo)簽傳送裝置是自動貼標(biāo)機(jī)的重要組成部分,其功能是與供標(biāo)裝置和涂膠裝置等配合,自動表盒采取標(biāo)簽并進(jìn)行傳送,且完成有關(guān)涂膠工作,最后把標(biāo)簽粘貼到待貼標(biāo)對象。貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽傳送裝置一般由取標(biāo)裝置和傳送標(biāo)簽裝置兩部分組成,標(biāo)簽先由取標(biāo)裝置自標(biāo)簽盒中采取,再傳遞給送標(biāo)裝置,最后粘貼到待貼標(biāo)對象物上。為了滿足高效率的貼標(biāo)要求,我們在取標(biāo)和松標(biāo)全部采用了回轉(zhuǎn)裝置,即取標(biāo)和送標(biāo)都采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動方式。這樣就降低了擺桿式標(biāo)簽傳送裝置在工作
31、中往復(fù)擺動的空行程時(shí)間,大大提高了機(jī)器的取標(biāo)和松標(biāo)效率,取標(biāo)裝置是我們采取回轉(zhuǎn)粘貼法。傳送標(biāo)簽我們采用回轉(zhuǎn)機(jī)械夾持式。其具體的組合方式很多,我們采用的是一個(gè)粘標(biāo)轉(zhuǎn)鼓粘取標(biāo)簽,然后再傳送給帶夾爪的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行貼標(biāo)。</p><p><b> 3.3 涂膠裝置</b></p><p> 涂膠裝置多種多樣,常用的由圓盤式涂膠裝置、輥式涂膠裝置、滾子式涂膠裝置等,在此,我
32、們采用了滾子式涂膠裝置。</p><p> 3.4 貼標(biāo)整理裝置</p><p> 標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送,傳送中接受涂膠,最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。然而在標(biāo)簽粘付到包裝件上的初始階段內(nèi),由于受到標(biāo)簽材質(zhì)、包裝件貼標(biāo)表面狀態(tài)及粘合劑初期粘接性能等因素的影響,尚不一定能達(dá)到良好的貼合狀態(tài),為使所貼標(biāo)簽發(fā)揮設(shè)計(jì)要求功能,起到美化包裝的裝潢作用,保證搬運(yùn)過程中標(biāo)簽不脫落,貼標(biāo)操
33、作中應(yīng)確保標(biāo)簽按設(shè)計(jì)要求平整牢靠的貼合到包裝件表面。為此,在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓與包裝件相接觸滾轉(zhuǎn)標(biāo)簽黏附轉(zhuǎn)移到包裝件上后,還需進(jìn)行貼標(biāo)整理工作,以便把標(biāo)簽?zāi)サZ整齊,貼牢實(shí)。貼標(biāo)整理將用相應(yīng)的方式以適當(dāng)?shù)难b置完成,其整理方式由滾麼式、按壓式、摩貼式等。</p><p> 3.5 檢測連鎖控制裝置</p><p> 現(xiàn)代的真空轉(zhuǎn)鼓式貼標(biāo)機(jī)為保障貼標(biāo)效能和貼標(biāo)工作的可靠性,以及減少損耗,專門設(shè)置了在沒
34、有待包裝容器及時(shí)送達(dá)貼標(biāo)工位時(shí),不供標(biāo)、不松標(biāo),打印裝置和涂膠裝置不工作的檢測連鎖控制裝置。由機(jī)械式電器式兩種。機(jī)械式檢測連鎖控制裝置可靠性好,但結(jié)構(gòu)及安裝、調(diào)整較復(fù)雜,工作運(yùn)動因受慣性影響而反應(yīng)遲緩;電氣式檢測連鎖控制裝置則結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、反應(yīng)靈敏,因而得到廣泛應(yīng)用。</p><p> 3.6 裝置的總體設(shè)計(jì)</p><p> 傳動裝置的總體設(shè)計(jì)的目的是確定傳動方案、選定電動機(jī)的型號
35、,合理分配傳動比及計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù),為計(jì)算各級傳動件準(zhǔn)備條件。</p><p> 了解傳動裝置的組成和不同傳動方案的特點(diǎn),合理的擬定傳動方案。</p><p> 傳動裝置在原動機(jī)與工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動和動力,并籍以改變運(yùn)動的形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動裝置一般包括傳動件(齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動等)和支撐件(軸、軸承、機(jī)體等)兩部分組成。它的重量和成本在機(jī)器中占有
36、很大比例,其性能和質(zhì)量對機(jī)器的影響很大。因此,合理設(shè)計(jì)傳動方案也具有重要意義。合理的設(shè)計(jì)方案應(yīng)保證工作可靠,并且結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便成本低廉、傳動效效率高和使用維護(hù)便利。一種方案滿足這些要求往往式困難的,因此要保證重點(diǎn)要求。</p><p><b> 主傳動鏈平面示意圖</b></p><p> 本機(jī)的傳動主要是傳遞運(yùn)動,而不是傳遞動力,故一般用齒輪和減速
37、機(jī)等形成的傳動鏈。</p><p> 由于各傳動之間不僅要傳遞運(yùn)動,而且還要考慮正確的傳動方向,因此,必須逐個(gè)判斷齒輪的轉(zhuǎn)動方向,使該齒輪所帶動的執(zhí)行部件按照正確的方向旋轉(zhuǎn)。若有必要,則需在齒輪之間添加惰輪來調(diào)整整個(gè)執(zhí)行件的方向,同時(shí),還應(yīng)注意到各個(gè)部件之間的轉(zhuǎn)動關(guān)系,故必須有精確的傳動比,保證各部件同步計(jì)算。</p><p> 確定具體的傳動系統(tǒng)圖,最基本的就是要保證同步的要求,也就
38、是說,應(yīng)是取標(biāo)、夾標(biāo)、供瓶等協(xié)調(diào)工作,每個(gè)執(zhí)行部件具有相同的線速度,為此,結(jié)合傳動鏈平面分布圖的運(yùn)動配合及運(yùn)轉(zhuǎn)方向,我們將齒輪嚙合關(guān)系設(shè)計(jì)成與執(zhí)行件的運(yùn)動配合有關(guān)系相對應(yīng)。這樣以來傳動系統(tǒng)簡單、明了。</p><p> 在電機(jī)的驅(qū)動下,減速機(jī)帶齒輪Z1轉(zhuǎn)動,齒輪Z1帶動工作臺的大齒輪Z4轉(zhuǎn)動,在工作臺齒輪的帶動下,與其嚙合的齒輪(Z3.Z5.Z6)轉(zhuǎn)動,(Z3.Z5)轉(zhuǎn)動的同時(shí)帶動進(jìn)瓶星輪和出瓶星輪,是酒瓶能夠
39、順利的作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。在齒輪(Z1)轉(zhuǎn)動的同時(shí),其軸上固定的萬向軸與其一起運(yùn)動,帶動前標(biāo)的貼標(biāo)鼓,貼標(biāo)鼓上的齒輪(Z10)便隨其一起運(yùn)動,成為貼前標(biāo)的動力來源。齒輪(Z10)與齒輪(Z11)嚙合,(Z11)與齒輪(Z12)嚙合從而使得貼前標(biāo)的工作能夠順利的完成;(Z1)齒輪與齒輪(Z2)嚙合,帶動了鏈輪的傳動,通過鏈傳動,帶動錐齒輪(Z13)。錐齒輪(Z13)與錐齒輪(Z13)嚙合,從而帶動分瓶螺桿,實(shí)現(xiàn)酒瓶的正常供給。(Z6)轉(zhuǎn)動的同時(shí),
40、與其同軸的齒輪(Z9)便成了后標(biāo)貼標(biāo)的動力,在齒輪(Z9)的作用下,與其嚙合的齒輪(Z8)和(Z7)轉(zhuǎn)動,使得后標(biāo)貼標(biāo)工作也能按照給定的速率完成。</p><p> 為了保證標(biāo)簽順利的傳送,在取標(biāo)和松標(biāo)的過程我們都采用了旋轉(zhuǎn)工作臺,即取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓,但是,由于標(biāo)簽由標(biāo)簽盒供給的時(shí)候式直線型供給,因此,我們只好在取標(biāo)和夾標(biāo)的過程采用凸輪機(jī)構(gòu)來控制,使整個(gè)過程能夠按照預(yù)定的規(guī)律來進(jìn)行標(biāo)簽的傳送好粘貼。</
41、p><p> 取標(biāo)的凸輪設(shè)計(jì)的整個(gè)過程是這樣的:按照機(jī)械原理的凸輪的設(shè)計(jì)的方法,采用作圖的方法,既就是反轉(zhuǎn)法,在設(shè)計(jì)之前我們必須先知道一些必要的數(shù)據(jù),例如:凸輪的基園半徑,從動件的最大行程,經(jīng)過一番設(shè)計(jì)的考慮我們設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)如下。</p><p> 4 貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 4.1 任務(wù)分析:</b></p>
42、<p> 本機(jī)主要使用與規(guī)則的圓柱瓶的貼標(biāo)。本機(jī)的難點(diǎn)與重點(diǎn)在于取標(biāo)、貼標(biāo)送瓶三個(gè)動作的同步性和協(xié)調(diào)性。當(dāng)然,我的主要任務(wù)式貼后標(biāo)部分與傳動部分的設(shè)計(jì)。工藝流程如下:</p><p> 設(shè)計(jì)中遵循一下原則:</p><p><b> 保證產(chǎn)品質(zhì)量。</b></p><p> 持高的生產(chǎn)率,盡可能的縮短空程時(shí)間。</p&
43、gt;<p> 擴(kuò)大機(jī)器的使用范圍。設(shè)計(jì)的自動機(jī)應(yīng)盡可能的考慮到同類產(chǎn)品的規(guī)格調(diào)整范圍,滿足不同圓柱身瓶的要求,并且盡量使調(diào)整方法簡便。</p><p> 充分考慮并設(shè)法降低工人的勞動強(qiáng)度和人身安全。</p><p> 在設(shè)計(jì)中盡量采用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的工業(yè)要求,采用簡單有效的結(jié)構(gòu)和常用的材料以降低產(chǎn)品成本。</p><p> 在貼標(biāo)機(jī)的
44、設(shè)計(jì)中,為使機(jī)器結(jié)構(gòu)組成中各工作執(zhí)行裝置間的工作運(yùn)動能準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)進(jìn)行,保障機(jī)器有高的工作可靠性,需要進(jìn)行某些必要的計(jì)算。</p><p> 通常包括貼標(biāo)機(jī)總體工作運(yùn)動計(jì)算,傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算,功率計(jì)算,貼標(biāo)包裝件輸送裝置設(shè)計(jì)計(jì)算,標(biāo)簽傳送裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算及貼標(biāo)整理裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算等。</p><p> 4.2 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的工作原理</p><p> 貼標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)
45、簡圖如圖1所示。標(biāo)板2沿轉(zhuǎn)臺周向分布,并隨轉(zhuǎn)臺一起轉(zhuǎn)動,標(biāo)板軸下方裝有小齒輪8和扇形齒輪4,小齒輪與標(biāo)板軸采用鍵連接,扇形齒輪空套在軸上。滾子3在轉(zhuǎn)臺上半徑變化的凸輪槽中滾動,帶動扇齒輪繞標(biāo)板軸擺動,扇齒輪與相鄰某側(cè)的標(biāo)板軸上的小齒輪相嚙合,而小齒輪與標(biāo)板同軸,從而帶動標(biāo)板擺動。</p><p> 4.3 取標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理</p><p> 貼標(biāo)機(jī)是啤酒生產(chǎn)線上的一個(gè)重要設(shè)備,其主要
46、功能是將商標(biāo)紙均勻地貼在啤酒瓶表面上。其中取標(biāo)機(jī)構(gòu)最為復(fù)雜,且運(yùn)動要求很高,是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。取標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理如圖1所示。在取標(biāo)過程中,轉(zhuǎn)盤1繞O0點(diǎn)作勻速轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)盤下方固定安裝一盤形凸輪2,當(dāng)扇形齒輪3隨轉(zhuǎn)盤1作公轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí),凸輪2的曲線可通過銷軸4控制扇形齒輪3繞O1點(diǎn)作自動運(yùn)動。取標(biāo)板5和齒輪6固連在一起,隨轉(zhuǎn)盤作公轉(zhuǎn)運(yùn)動,其繞O2點(diǎn)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動是由扇形齒輪3驅(qū)動的。標(biāo)板7上安裝有商標(biāo)紙,在圖示位置固定不動。若取標(biāo)板5的復(fù)合運(yùn)動
47、能使取標(biāo)板沿標(biāo)板7在長度L的范圍內(nèi)作純滾動,則可圓滿地完成取標(biāo)作業(yè)。</p><p> 1.轉(zhuǎn)盤 2.凸輪 3.扇形齒輪 4.銷軸 5.齒輪 6.取標(biāo)板 7.標(biāo)板</p><p> 圖2 取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作原理</p><p> 因此,貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作主要為:(1)當(dāng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑R、標(biāo)板長度L等參數(shù)給定后,求出取標(biāo)板的半徑r和偏心e的最佳值;(2)求出滿足運(yùn)
48、動要求的凸輪曲線。</p><p> 由于上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動關(guān)系十分復(fù)雜,手工設(shè)計(jì)只能靠試湊的辦法來解決,無法得出最佳設(shè)計(jì)參數(shù),很難保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效果。因此本文采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法,開發(fā)出了相應(yīng)的軟件,成功地解決了上述難題。</p><p> 取標(biāo)過程運(yùn)動誤差分析</p><p> 設(shè)取標(biāo)板沿標(biāo)板作純滾動,則取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心O2的運(yùn)動軌跡應(yīng)為擺線,見圖2。&l
49、t;/p><p> 圖2 取標(biāo)過程運(yùn)動誤差分析</p><p> 圖中x=rt-esint (4-1)y=r-ecost (4-2)其中,-L/2r≤t≤L/2r。
50、然而,取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心O2的實(shí)際運(yùn)動軌跡為圓,因此與運(yùn)動要求存在誤差。由于機(jī)構(gòu)的對稱性,僅研究圖示位置(t≥0)的情況,可得</p><p><b> (4-3)</b></p><p><b> (4-4)</b></p><p> 4.4 貼標(biāo)機(jī)的工作運(yùn)動計(jì)算</p><p> 貼標(biāo)機(jī)的
51、工作運(yùn)動計(jì)算,是以所定設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力要求為基礎(chǔ),根據(jù)設(shè)計(jì)方案中選定的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行的有關(guān)計(jì)算。</p><p><b> 原始數(shù)據(jù)與資料:</b></p><p> 貼標(biāo):前標(biāo)、 后標(biāo)、小標(biāo)</p><p> 生產(chǎn)能力:24000瓶/小時(shí)</p><p> 3. 適用瓶型:圓形玻璃瓶,按國家標(biāo)準(zhǔn)QB652-65
52、8-75,瓶頸D=56-76mm,瓶高H=160-290mm,瓶口直徑d=13-16mm.</p><p> 工作制:每年300天,每天兩班,每班8小時(shí)。</p><p> 生產(chǎn)類型:成批量生產(chǎn)。</p><p> 另外,還有在藍(lán)馬啤酒廠實(shí)習(xí)時(shí)收集的資料,在設(shè)計(jì)過程中作為我們的參考。</p><p> 5 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算<
53、/p><p> 5.1 基本尺寸設(shè)計(jì)</p><p> 已知:生產(chǎn)率24000瓶/小時(shí),瓶頸D=56-76mm,瓶高H=160-290mm,瓶口直徑d=13-16mm. 每年300天,每天兩班,每班8小時(shí)。</p><p> 由瓶的直徑,確定出托瓶板直徑d=96,其各瓶之間的距離為48mm,18個(gè)托瓶板等分圓周后其圓心角為24度,由托瓶板直徑可得到各段對應(yīng)的弦長,
54、查零件手冊知</p><p> 即每兩個(gè)托瓶板所夾的角,由瓶直徑知各段所對應(yīng)的弦長</p><p><b> ??;</b></p><p> ?。槐嚷剩?(5-1)</p><p><b> ??;</b></p><p&g
55、t; 。 (5-2)</p><p><b> 實(shí)際尺寸:;;</b></p><p> 比率: (5-3) </p><p><b> ?。?;</
56、b></p><p> ??; (5-4)</p><p> 為托平臺的周長:; (5-5)</p><p> 直線式自動貼標(biāo)機(jī)其取送跌送,標(biāo)簽傳送和貼標(biāo)都采用真空轉(zhuǎn)鼓作標(biāo)簽傳送裝置時(shí),為保障取標(biāo)件傳遞和傳送工作正確可靠的進(jìn)行,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使標(biāo)簽盒的搖擺運(yùn)動與取
57、標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的取標(biāo)周期運(yùn)動相適應(yīng),且取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸標(biāo)表面與貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽表面間進(jìn)行遞交接觸。在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽傳送中,標(biāo)簽接受印碼裝置上滾引輪壓印字碼時(shí),以及涂膠滾往標(biāo)簽上涂抹粘結(jié)劑時(shí),相互間不能產(chǎn)生相對滑動,以免出現(xiàn)標(biāo)簽的錯(cuò)動錯(cuò)位或脫落現(xiàn)象。為此,其各外圓柱表面相接觸應(yīng)具有線速度大小相等,方向相同的條件。所以,在設(shè)計(jì)中,要按貼標(biāo)真空轉(zhuǎn)鼓上m個(gè)吸標(biāo)工位均勻的圓弧長對應(yīng)的倍比值確定其工作回轉(zhuǎn)半徑r ,在據(jù)此按等速原則確定工作轉(zhuǎn)速n </p&
58、gt;<p> 5.2 部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p> 1、貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓直徑的確定:</p><p> ?。鶄€(gè)工位); (5-6)</p><p><b> ??;</b></p><p><b> 取標(biāo)轉(zhuǎn)塔直徑d2:</b></p>
59、<p> ??; (5-7)</p><p><b> ;取 (六個(gè)工位)</b></p><p> 進(jìn)出瓶星輪直徑的確定:</p><p><b> (5-8)</b></p><p> ??;去 (十八個(gè)工位)&l
60、t;/p><p> 2、各輪轉(zhuǎn)速: </p><p> 托瓶臺的轉(zhuǎn)速: (5-9)</p><p> 貼表轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速: (5-10)</p><p> 取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速:
61、 (5-11)</p><p> 進(jìn)出瓶星輪轉(zhuǎn)速: (5-12)</p><p> 分瓶螺桿轉(zhuǎn)速: (5-13)</p><p><b> 3.電機(jī)選擇:</b></p&
62、gt;<p> 輸入功率,由最高轉(zhuǎn)速和功率選擇電動機(jī)Y160M1型電機(jī)同步轉(zhuǎn)速:700r/min。</p><p> 額定功率:4kw。減速器傳動比萬向連軸節(jié)轉(zhuǎn)速與直徑:,;</p><p><b> 另一輪轉(zhuǎn)速:;</b></p><p><b> 傳動比: 。</b></p>
63、<p><b> 4.凸輪的設(shè)計(jì) </b></p><p> 為了保證標(biāo)簽的順利取送,我們對標(biāo)板的粘膠、取標(biāo)及松標(biāo)過程用凸輪來控制,該部分工作原理如下:</p><p> 取標(biāo)凸輪自轉(zhuǎn)的同時(shí),固定在取標(biāo)齒輪上的扇形齒輪及圓柱齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動,公轉(zhuǎn)的同時(shí),扇形齒輪上固定的拔銷在槽型凸輪的作用下,按照規(guī)定的方向擺動,扇形齒輪的擺動帶動與其嚙合的圓柱齒輪一起
64、擺動。這樣就使得固定在圓柱齒輪軸上的標(biāo)版到達(dá)一定位置的時(shí)候發(fā)發(fā)生預(yù)期的擺動。此次只寫出整個(gè)凸輪設(shè)計(jì)的基本原理。</p><p> (1)將標(biāo)簽的寬度分為5等分,由于標(biāo)版的弧長與標(biāo)簽的寬度相等,因此,將標(biāo)板也分為5等分,并將標(biāo)簽和標(biāo)板的對應(yīng)位置分別表上字母A、B、C、D和a、b、c、d.</p><p> (2)由于標(biāo)板和圓柱齒輪相對固定,固定架自轉(zhuǎn)的同時(shí),扇形齒輪在拔銷的作用下擺動,使
65、得圓柱齒輪帶動標(biāo)板自轉(zhuǎn)的同時(shí),保證Aa、Bb、Cc、Dd重合。</p><p> ?。?)每次都記下拔銷的位置軌跡,用光滑曲線連接就可生成凸輪的理論輪廓曲線,再用滾子包絡(luò)后就可生成實(shí)際輪廓曲線。</p><p> 同理做出標(biāo)版粘膠及松標(biāo)部分的凸輪輪廓線,然后把各個(gè)工位之間用圓弧連接,即生成整個(gè)凸輪的輪廓曲線。</p><p> 5.分瓶供送螺桿的設(shè)計(jì)</p
66、><p><b> 1)、輸入等速段:</b></p><p> 首先確定出入等速段螺距:</p><p><b> ?。?。</b></p><p> —輸入等速段螺旋槽外沿的軸向?qū)挾龋菪蹖挾龋?lt;/p><p> —輸入等速螺旋槽的截面寬度(3~5mm?。?;<
67、/p><p> —兩相鄰瓶罐主題部分的外廓間距;</p><p><b> —瓶罐主體半徑。</b></p><p> 外螺旋線:應(yīng)其展開圖形為一條斜直線,故相應(yīng)軸長度</p><p> ??;;;(螺桿的內(nèi)直徑)。</p><p> 周向展開長度:;
68、 (5-14)</p><p> 。 (5-15)</p><p> 螺旋角: (5-16)</p><p><b> ∵</b></p><p><b> ∴。</b></p><p&
69、gt; 故螺桿的速輸入速度:</p><p><b> (5-17)</b></p><p><b> 2)、變加速段:</b></p><p> 此段供應(yīng)加速度由零值正弦函數(shù)變化規(guī)律增加為某一最大值:</p><p> ??;
70、 (5-18)</p><p> 即相應(yīng)的供送速度軸向位移:</p><p> ??; (5-19)</p><p> ??; (5-20)</p><p> 、分別表示瓶罐移過行程和最大行程所需要時(shí)間。</p>&l
71、t;p><b> 下面確定、、</b></p><p> 由邊界條件: ; ;; ;</p><p><b> ?。?; ;。</b></p><p> 并取、式中和分別表示變加速段螺旋圈數(shù)的任意值和最大值:; (?。?lt;/p><p><b> ;;</b
72、></p><p> 則: ; (5-21)</p><p> 外螺旋線軸向展開長度的任意值和最大值:</p><p> ; (5-22)</p><p> 。
73、 (5-23)</p><p><b> 3)、等加速度</b></p><p> 則相應(yīng)的供送速度及軸相位移;</p><p> ; (5-24)</p><p> ??;
74、 </p><p><b> ??;</b></p><p><b> ;;</b></p><p> 則外螺旋軸向展開長度:;;</p><p><b> 6.齒輪的設(shè)計(jì)</b></p><p> 萬向聯(lián)軸器與直徑:。
75、</p><p> 每年300天,每天兩班,另一齒輪轉(zhuǎn)速n0=26.67r/min.</p><p> 傳動比I=2.49 </p><p> 選定齒輪類型:直齒圓柱齒輪,大小齒輪的材料均為40Cr,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理及表面淬火,齒面硬度為48-55HRC.</p><p> 假定小齒輪齒數(shù)z1=28, 大齒輪齒數(shù)z2=iz1=70.&l
76、t;/p><p> ?。?)按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算,</p><p><b> (5-25)</b></p><p> ?。?)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p> 1).試選載荷系數(shù)kt=1.3</p><p> 2).計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b&
77、gt; (5-26)</b></p><p><b> 3).齒寬系數(shù)</b></p><p> 4).材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 5).按齒面硬度的中間值52HRC查的大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為</p><p> 6).由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p>&
78、lt;b> (5-27)</b></p><p> 7).由圖表查的接觸疲勞壽命系數(shù)為</p><p> 8).計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為,安全系數(shù)為S=1,所以</p><p> 試計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t代入較小的值</p><p> (5-28)9).圓周
79、速度 (5-29)</p><p> 10).計(jì)算齒寬與齒高之比b/h</p><p><b> 模數(shù) </b></p><p><b> 齒高 </b></p><p> 11).計(jì)算載荷系數(shù):根據(jù)v=0.221m/s 6級精度,查的動載荷系數(shù)</p&g
80、t;<p> 直齒輪:假設(shè) (5-30)</p><p><b> 由表查出:</b></p><p><b> 查的使用系數(shù) : </b></p><p><b> 由表查的: </b></p>
81、<p> 由載荷系數(shù): (5-31)</p><p> 12).實(shí)際分度圓直徑: (5-32)</p><p><b> 13).計(jì)算模數(shù):</b></p><p> ?。?).按齒跟彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì):</p><p> 其設(shè)計(jì)公式為:
82、 (5-33)</p><p> 1).由機(jī)械設(shè)計(jì)書查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限:</p><p> 2).彎曲疲勞壽命系數(shù):</p><p> 3).彎曲疲勞許用應(yīng)力:S=1.4</p><p> 4).計(jì)算載荷系數(shù): (5-34)</p><p>
83、; 5).查齒形系數(shù): </p><p> 6).查應(yīng)力校正系數(shù): </p><p> 7).大小齒輪的 (5-35)</p><p> 并加以比較 ; </p><p><b> ;</b&
84、gt;</p><p><b> 小齒輪數(shù)值大;</b></p><p><b> 8).設(shè)計(jì)計(jì)算:</b></p><p><b> (5-36)</b></p><p> 由于m的值主要取決于彎曲強(qiáng)度,所以m=3</p><p><b&
85、gt; 則 </b></p><p><b> 取 </b></p><p> 9).幾何尺寸計(jì)算:</p><p><b> (5-37)</b></p><p><b> 圓整 </b></p><p&
86、gt;<b> 10).驗(yàn)算:</b></p><p> 綜上所述:該機(jī)的主傳動齒輪的模數(shù) m=3</p><p><b> 則托平臺的齒輪:</b></p><p><b> 進(jìn)出瓶星輪齒輪 :</b></p><p> 綜上所述:取標(biāo)板長度L=130mm的貼標(biāo)機(jī)
87、,該貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑R=135mm,扇形齒齒數(shù)Z1=64,齒輪Z2=18,中心距a=103.5mm,銷軸偏心h=50mm,銷軸偏角f=9.75°,最小半徑r=40mm,最大半徑r=80mm,最小間距D=38mm,最大間距D=40mm。應(yīng)用本文所屬計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的計(jì)算結(jié)果為:半徑r=56.11mm,間距為D=40mm。</p><p><b> 6 設(shè)計(jì)說明</b></
88、p><p><b> 6.1 夾標(biāo)裝置</b></p><p> ?。?)標(biāo)板的邊緣和墊條必須與夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽臺的中心線相吻合。</p><p> ?。?)調(diào)整每一個(gè)墊條至正確的間隙。</p><p> ?。?)對折商標(biāo)。將商標(biāo)放在夾指下正確的位置。轉(zhuǎn)動貼標(biāo)機(jī),直到商標(biāo)與夾</p><p> 標(biāo)轉(zhuǎn)
89、鼓、瓶子和托臺的中心線一致。</p><p> (4)托平臺的中心線到夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的中心線應(yīng)穿過瓶子的中心線和對折的測試商標(biāo)紙的中心線。</p><p> ?。?)沒有必要將對折的測試商標(biāo)紙的中心線對準(zhǔn)商標(biāo)海綿的中心線。</p><p> ?。?)檢查商標(biāo)被貼到瓶子時(shí)的設(shè)定值,校直夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和托瓶臺。</p><p> ?。?)墊條表面和夾指之間
90、的間隙為9 mm。</p><p> (8)墊條的前接觸面、標(biāo)板的前接觸面、夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的中心和標(biāo)簽臺的中心均處于同一中心線。</p><p><b> 6.2 膠輥裝置</b></p><p> ?。?)啟動膠泵之前,必須打開壓縮空氣關(guān)閉閥。</p><p> (2)刮膠刀的刀刃必須是筆直的,且無缺口。當(dāng)貼標(biāo)機(jī)的膠輥
91、的材質(zhì)為橡膠時(shí),在沒有漿糊的情況下,晃動刮膠刀時(shí),不可與橡膠漿糊棍相接處。</p><p><b> 6.3 傳動裝置</b></p><p> (1)各部件必須保持無磨損狀態(tài),當(dāng)用手晃動標(biāo)板時(shí),標(biāo)板的晃動范圍應(yīng)小于2mm。</p><p> ?。?)萬象聯(lián)軸節(jié)的磨損是構(gòu)成斷斷絮絮貼標(biāo)的主要因素。用手向前向后轉(zhuǎn)動標(biāo)板的表面,找出磨損的位置。
92、</p><p><b> 7 使用說明</b></p><p> 在本機(jī)的設(shè)計(jì)過程中,盡量減少機(jī)器的專用性,增加其通用性,也是我們的一個(gè)設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)。換而言之,就是使本機(jī)在生產(chǎn)過程中不僅能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種瓶型的貼標(biāo),同時(shí)也要使本機(jī)能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種不同規(guī)格,但具有相似形狀的瓶型容器。</p><p> 本機(jī)適用于各種瓶型,各種
93、瓶型有不同的更換套件。</p><p> (1)瓶子大小改變,標(biāo)紙不變,須更換的套件。 包括進(jìn)出瓶星輪,中心導(dǎo)板;進(jìn)瓶螺桿;止瓶星輪。</p><p> (2)瓶子大小不變,標(biāo)紙大小、形狀變化。 包括取標(biāo)板;標(biāo)簽盒;定距套管。</p><p> ?。?)瓶子大小變,標(biāo)紙大小變化。 上述一二點(diǎn)同時(shí)更換,并作相應(yīng)調(diào)整。</p><p>&l
94、t;b> 使用前應(yīng)注意:</b></p><p> 1.標(biāo)紙轉(zhuǎn)入表盒之前,在抓標(biāo)鉤夾上涂上一層薄薄的油脂。注意:標(biāo)版和膠輥決不能涂油脂。標(biāo)紙使用前先放松,以免相互粘接,這對于機(jī)器的正常工作和貼標(biāo)完好很重要。特別是對于標(biāo)紙邊緣較不整齊的更為重要。</p><p> 2.裝進(jìn)標(biāo)盒要自然輕拍紙邊,使其平整,標(biāo)紙?jiān)跇?biāo)盒中要位置端正。偶爾有一兩張偏出的,要剔除,以不影響正確貼
95、標(biāo)。</p><p> 3.機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),膠水正常供給,這時(shí)膠輥和膠水刮片之間形成一條約食指粗細(xì)的圓柱,但是要根據(jù)膠水類型調(diào)整膠輥的膠水膜厚度。</p><p> 4.當(dāng)膠水棍和刮片間隙適當(dāng)時(shí),膠輥表面必須有一層薄薄的膠膜。間隙的大小可以通過標(biāo)版與膠輥對滾時(shí),膠輥上的標(biāo)版輪廓形狀來判斷,間隙合適輪廓邊緣較清晰,并無膠水?dāng)D出。如膠水太厚,則在標(biāo)版與膠輥對輥后,膠水被擠出來,經(jīng)多次上膠,
96、則在標(biāo)版邊緣有膠水殘?jiān)?,將會影響生產(chǎn),膠水太薄,出現(xiàn)夾標(biāo)部分有膠,取不下標(biāo),或取下標(biāo),貼不好。機(jī)器在工作過程中,操作者要經(jīng)常檢查機(jī)器的工作情況。 </p><p> 1.隨時(shí)檢查膠水的溫度,正常時(shí)26-28C</p><p><b> 2.調(diào)節(jié)膠水的厚度</b></p><p> 3.調(diào)節(jié)標(biāo)盒上抓鉤的松緊度。</p><
97、;p><b> 4.隨時(shí)增加標(biāo)紙。</b></p><p><b> 機(jī)器的維護(hù):</b></p><p> 1.不要用任何利器或硬物刮膠輥,以免損壞。</p><p> 2.未用完的標(biāo)紙要取出放入箱中保存,以免其吸濕影響使用。</p><p> 3.用濕布單獨(dú)細(xì)心的清除粘在夾子、海
98、綿、抓鉤上結(jié)冰的膠水殘?jiān)?,因?yàn)檫@些殘?jiān)谏鲜銮逑催^程中不易出去,因此必須用手清除。</p><p> 4.擦干夾指、抓標(biāo)鉤、用濕布擦干推標(biāo)海綿,然后在夾指和抓鉤上涂上一層油脂。給各處配合表面加油。</p><p> 5.隨時(shí)清洗各元件,時(shí)間間隔根據(jù)實(shí)際情況而定。夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓每兩天加一次油脂。</p><p><b> 總 結(jié)</b><
99、/p><p> 本次設(shè)計(jì)是在吳春英老師的精心指導(dǎo)下順利完成,使我對大學(xué)四年所學(xué)的所有科目的理論有了一個(gè)比較系統(tǒng)、完善的了解和掌握。通過這次設(shè)計(jì),將理論與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合起來,鞏固了知識,深化了理解,強(qiáng)化了記憶。對機(jī)械、控制、液壓、氣壓等知識有了更全面的了解。同以往的課程設(shè)計(jì)相比較收獲更大,無論是從知識上還是從能力水平上都有了一定的提高。</p><p> 首先,使我初步掌握了設(shè)計(jì)的基本思想與
100、程序。以往的課程設(shè)計(jì),只是隊(duì)當(dāng)時(shí)所學(xué)的專業(yè)知識的零碎的演練,而這次設(shè)計(jì)是一臺完整的機(jī)器,這就現(xiàn)需要我們從整體出發(fā),全面著眼,去考慮整個(gè)機(jī)器的布局及設(shè)計(jì)各個(gè)零部件。從開始構(gòu)思到總體方案的確定,以及草圖的繪制、修改、驗(yàn)證,是一個(gè)復(fù)雜的過程,需要我們,慢慢去體會和摸索,從而考驗(yàn)我們大學(xué)四年中所學(xué)的知識。</p><p> 其次,在這次設(shè)計(jì)中,我們了解到實(shí)際生產(chǎn)中的一些設(shè)計(jì)方法。在實(shí)際生產(chǎn)中,往往是對原有產(chǎn)品的改進(jìn),更
101、多的是應(yīng)用類比的方法確定機(jī)器的基本結(jié)構(gòu)尺寸。這次設(shè)計(jì),使我了解和掌握了如何在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì),及如何利用已有的資料在原有的基礎(chǔ)上做出快捷的改進(jìn)。</p><p> 另外,由于設(shè)計(jì)涉及的理論范圍較廣,是一次綜合性專業(yè)知識的測驗(yàn),我們以往所學(xué)的專業(yè)課程以及專業(yè)基礎(chǔ)理論課程知識,在這次設(shè)計(jì)中得到了實(shí)際的應(yīng)用。對機(jī)械制圖,機(jī)械原理金屬工藝及材料的熱處理、輕工機(jī)械設(shè)計(jì)等課程進(jìn)行了大量系統(tǒng)的溫習(xí)和鞏固。對我們以后參加工
102、作和繼續(xù)深造學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的理論實(shí)踐基礎(chǔ)。</p><p> 最后,我體會到了作為一個(gè)工程技術(shù)人員應(yīng)具備的綜合素質(zhì)。個(gè)人知識和能力固然是重要的一個(gè)方面;另一方面,與同伴通力配合、團(tuán)結(jié)協(xié)作是密不可分的。作一個(gè)設(shè)計(jì),一個(gè)人往往很難完成,必須學(xué)會與別人合作,共同探討。而且,在相互協(xié)作討論的過程中,你會搞清很多原來不懂的東西,通過畢業(yè)設(shè)計(jì),培養(yǎng)了我們互相幫助、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。但同時(shí)也讓我知道,一個(gè)好的工程技術(shù)人員必須具
103、備獨(dú)立工作能力,不能互相依賴,只有這樣,我們才能不局限于別人的思路中,做出創(chuàng)造性的優(yōu)秀的設(shè)計(jì)。</p><p> 在進(jìn)半個(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)過程中,我們在吳春英老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下,同心協(xié)力,互相合作,共同探討,終于圓滿的完成了啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì),在這其中凝結(jié)著我們小組成員和指導(dǎo)老師的汗水和心血,也充滿了我們對專業(yè)的熱情。</p><p><b> 致 謝</b>&l
104、t;/p><p> 本次設(shè)計(jì)得到了吳春英老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助,耐心解答設(shè)計(jì)中遇到的難題,對設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤誠懇批評并指導(dǎo)改正。在咸陽藍(lán)馬啤酒廠實(shí)習(xí)期間,廠里的技術(shù)科的同志為我們提供了大量的資料,工廠里的師傅在設(shè)計(jì)過程中適時(shí)的提出寶貴的參考意見。對他們的指導(dǎo)和幫助,我在此深表感謝,在設(shè)計(jì)過程中,得到了同組同學(xué)的熱情幫助,在此一并感謝。</p><p><b> 、</b>
105、</p><p><b> 參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p> 1.《包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 許林成主編 上??萍汲霭嫔?lt;/p><p> 2.《包裝機(jī)械》 許林成 彭國勛主編 湖南大學(xué)出版社</p><p> 3.《輕工機(jī)械》(液體包裝部分) 天津輕工業(yè)學(xué)院輕工機(jī)械教研室</p>&
106、lt;p> 4。《機(jī)械設(shè)計(jì)》 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室</p><p> 5.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社</p><p> 6.《自動機(jī)械設(shè)計(jì)》 詹啟賢主編</p><p> 7.《機(jī)械零件手冊》 周開勤主編 高等教育出版社</p><p> 8.《國家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖應(yīng)用示例圖冊》 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社</
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