基于太陽能的微型制冷控制系統(tǒng)研究畢業(yè)設計

1、<p><b>　　2011屆畢業(yè)生</b></p><p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目: 基于太陽能的微型制冷控制系統(tǒng)研究 </p><p>　　院系名稱： 電氣工程學院 專業(yè)班級： 電氣0702 </p><p>　　學生姓名：

2、 XXX 學 號： XXXXXXXXXX</p><p>　　指導教師： XXXXXXX 教師職稱： 教授 </p><p>　　2011年 5 月 26 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p&

3、gt;<p>　　1.1 課題設計背景和目的1</p><p>　　1.2 太陽能制冷國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.2.1國外的發(fā)展概況2</p><p>　　1.2.2 國內(nèi)的發(fā)展概況2</p><p>　　1.2.3 太陽能制冷的研究2</p><p>　　1.3太陽能

4、制冷的方式及意義3</p><p>　　1.4設計的框圖及內(nèi)容4</p><p>　　2 硬件設計中主要器件選型5</p><p><b>　　2.1單片機5</b></p><p>　　2.2 電子制冷片6</p><p>　　2.2.1 電子制冷片簡介6</p>&l

5、t;p>　　2.2.2 制冷片的選擇7</p><p>　　2.2.3 制冷片的散熱8</p><p>　　2.3 太陽能光伏電池8</p><p>　　2.4 溫度傳感器9</p><p>　　3 系統(tǒng)硬件設計11</p><p>　　3.1系統(tǒng)總體硬件設計方案11</p><p

6、>　　3.2 驅(qū)動電路設計13</p><p>　　3.3 溫度檢測13</p><p>　　3.4 系統(tǒng)供電電源設計14</p><p>　　3.5 溫度顯示15</p><p>　　3.6 復位電路16</p><p>　　4 系統(tǒng)軟件設計18</p><p>　　4.1

7、溫度控制PID算法18</p><p>　　4.2 溫度采集顯示程序20</p><p>　　4.3 系統(tǒng)主程序21</p><p><b>　　5 程序代碼23</b></p><p><b>　　結(jié) 論29</b></p><p><b>　　致 謝

8、30</b></p><p>　　參 考 文 獻31</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題設計背景和目的</p><p>　　在糧食儲藏中，糧倉里的環(huán)境溫度是很重要的保證條件，糧食低溫儲藏就是利用自然低溫條件或機械制冷設備，降低倉內(nèi)儲糧溫度，并利用倉房圍護結(jié)構的隔

9、熱性能，確保糧食在儲藏期間的糧堆溫度維持在低溫(15℃)或準低溫(20℃)以下的一種糧食儲藏技術。低溫儲糧可以有效減緩糧食品質(zhì)劣變，抑制蟲霉的生長繁育，減少糧食營養(yǎng)損失，減少化學藥劑的使用，達到綠色儲糧的目的。低溫儲藏作為我國糧食儲藏工作中一項帶有方向性、重要性的技術措施，是當前綠色儲糧技術推廣的首選方法。</p><p>　　低溫儲糧技術中，冷源的選擇極其關鍵。當前的低溫儲糧主要有機械壓縮式制冷和天然低溫儲糧。

10、但前者電能消耗大，運行成本高，停機后糧倉內(nèi)溫度容易回升；后者利用天然低溫資源如自然通風降溫、深井水降溫等，雖然費用低廉，但可利用的時間短，達不到滿意的制冷效果，不能大量實施。二者均難以滿足綠色儲糧“高質(zhì)量、高效益、低能耗、低污染”的發(fā)展要求。因此，低溫糧倉新冷源的研究與應用必然具有廣闊的前景。</p><p>　　隨著社會生產(chǎn)活動的日益發(fā)展，人類對能源需求的日益增加，世界能源危機日益突出，開發(fā)利用太陽能等清潔能源

11、已經(jīng)成為各國的一個基本共識。太陽能作為一種取之不盡，用之不竭的清潔能源，越來越受到人們的重視。</p><p>　　我國太陽能資源比較豐富，大部分地區(qū)日照充足，能滿足低溫糧倉的制冷能量消耗。太陽能空調(diào)的最大優(yōu)點在于，冷負荷的需求與太陽能的供給能夠保持一致性：當天氣越熱、太陽輻射越強的時候，冷負荷的需求越大。采用太陽能微型制冷系統(tǒng)，即可以達到糧倉低溫效果，又能減少運行成本，同時符合國家提出的節(jié)能減排的要求。1.2

12、太陽能制冷國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢</p><p>　　糧倉的低溫儲藏包括自然低溫儲藏和機械壓縮式制冷。在絕大部分地區(qū)，冬季可利用自然冷源（干冷的環(huán)境空氣）對倉儲糧食進行充分冷卻。然而，隨著夏季的來臨，受太陽輻射及環(huán)境溫度的影響，倉內(nèi)糧食溫度逐漸回升。進行低溫儲糧須在高溫季節(jié)采用制冷設備對儲糧進行降溫或抑制糧溫回升。</p><p>　　1.2.1國外的發(fā)展概況</p>&l

13、t;p>　　國際上，德國工程師于1917年首次提出利用機械制冷進行低溫儲糧的概念。1958年成功地開發(fā)了機械制冷低溫儲糧專用設備“糧食冷卻機”，并開始投入工業(yè)化生產(chǎn)。在美國，從上世紀50年代末期開始機械制冷低溫儲糧的研究。從1959年至1970年間，德克薩斯、依利諾、印地安那、內(nèi)布拉斯加等州陸續(xù)進行了高水分玉米和高粱的冷卻低溫儲糧試驗。Hunter等人在澳大利亞積極推廣使用機械制冷設備低溫儲藏小麥以減少或避免化學藥劑熏蒸。此外，東

14、南亞的泰國等也進行了機械制冷低溫儲糧技術的應用研究。在日本，上世紀70年代低溫倉容已達140.9萬噸，準低溫倉容約83.5萬噸。至1990年，機械制冷低溫儲糧技術已在世界上50多個國家和地區(qū)使用，每年采用此技術儲藏的糧食約2000～2500萬噸。</p><p>　　1.2.2 國內(nèi)的發(fā)展概況</p><p>　　國內(nèi)，在國家“九五”科技攻關計劃項目“機械制冷低溫儲糧技術"資助下

15、，國家糧食局科學研究院在學習和借鑒國外先進技術的基礎上，于1998年研制成功了國內(nèi)首臺谷物冷卻機。自1998年以來，國務院大力開展糧食倉儲基礎設施建設，分三批建設了500億公斤倉容的國家貯備糧庫，在這些新建成的國家儲備糧庫里配置了國產(chǎn)的谷物冷卻機裝備。</p><p>　　1.2.3 太陽能制冷的研究</p><p>　　隨著對太陽能的大力開發(fā)和應用，太陽能制冷技術也有了相應的進展。實現(xiàn)太

16、陽能制冷有兩條途徑：(1)進行太陽能光電轉(zhuǎn)化，以電能制冷。(2)進行太陽能光熱轉(zhuǎn)換，以熱能制冷。</p><p>　　太陽能熱電制冷主要包括太陽能吸收式制冷及太陽能吸附制冷。國內(nèi)外關于光熱制冷的研究很多，但是由于太陽能光熱制冷技術要求高，造價成本高，因此在糧倉制冷應用中普及率很低。</p><p>　　近幾年，太陽能光伏轉(zhuǎn)化效率有了很大的提高，而成本在逐漸降低，因此，太陽能光電制冷的應用前

17、景會相當廣闊。</p><p>　　1.3太陽能制冷的方式及意義</p><p>　　隨著人們節(jié)能和環(huán)保意識的加深，開發(fā)新能源和可再生能源已經(jīng)成為許多發(fā)達國家和發(fā)展中國家21世紀能源發(fā)展戰(zhàn)略的基本選擇。太陽能就是一種可再生清潔能源，長期以來一直受到科學家的研究和重視。在太陽能的利用中，太陽能制冷空調(diào)</p><p>　　是一個極具發(fā)展前景的領域，也是當前制冷技術研究

18、中的熱點。</p><p>　　太陽能制冷具有以下幾個優(yōu)點。首先是節(jié)能，據(jù)統(tǒng)計，國際上用于民用空調(diào)所耗電能約占民用總電耗的50%。而太陽能是取之不盡，用之不竭的。太陽能制冷用于空調(diào)，將大大的減少電力消耗，節(jié)約能源；其次是環(huán)保，根據(jù)《蒙特利爾議定書》,目前壓縮式制冷機主要使用的CFC 類工質(zhì)因為對大氣臭氧層有破壞作用應停止使用(美、歐等已停止生產(chǎn)和使用)，現(xiàn)在各國都在研究CFC 類工質(zhì)的替代物質(zhì)及替代制冷技術。太陽

19、能制冷一般采用非氟氯烴類物質(zhì)作為制冷劑，臭氧層破壞系數(shù)(ODP) 和溫室效應系數(shù)(GWP) 均為零，適合當前環(huán)保要求，同時可以減少燃燒化石能源發(fā)電帶來的環(huán)境污染。利用太陽能致冷與一般電力致冷的基本原理相同，只是在使用能源方面不一樣。</p><p>　　目前太陽能致冷的方法有許多種主要是壓縮式致冷，蒸汽噴射式致冷和吸收式致冷。壓縮式致冷要求集熱溫度高，工作介質(zhì)對環(huán)境有影響，且造價高；蒸汽噴射式致冷不僅要求集熱溫度

20、高，且致冷效率低，經(jīng)濟上不合算?，F(xiàn)著重研究的是吸收式致冷開發(fā)，因為此種致冷系統(tǒng)所需集熱溫度較低，一般要求65 - 90 度即可，這對太陽能來說容易滿足，從設備制造而言，吸收式致冷也較簡單，投資小，易于家庭接受，而且熱利用率也較高，可達0.6 - 0.7 。</p><p>　　太陽能吸收式致冷可采用平極式集熱器或真空管集熱器為熱源，它的致冷基本原理是利用兩種不同沸點的物質(zhì)組成工質(zhì)對，其中沸點低的物質(zhì)為致冷劑，沸點

21、高的物質(zhì)為吸收劑。溴化鋰吸收式致冷機是目前比較常用的太陽能致冷機，它就是利用水在低壓真空環(huán)境下的蒸發(fā)進行致冷的，應用吸收劑溴化鋰溶液極易吸收致冷的特性，通過溴化鋰溶液的質(zhì)量分數(shù)變化(發(fā)生與吸收過程) 使致冷劑在一個封閉的系統(tǒng)中不斷地循環(huán)，達到致冷空調(diào)的目的。</p><p>　　電子制冷是由半導體制冷片（TE），（大量的PN結(jié)（碲化鉍））制冷的。當一塊N型半導體材料和一塊P型半導體材料聯(lián)結(jié)成電偶對時，在這個電路中

22、接通直流電流后，就能產(chǎn)生能量的轉(zhuǎn)移，電流由N型元件流向P型元件的接頭吸收熱量，成為冷端由P型元件流向N型元件的接頭釋放熱量，成為熱端。</p><p>　　本文中用到的太陽能制冷方法是電子制冷，采用的是半導體制冷片，制冷效果符合設計要求，且成本低。</p><p>　　1.4設計的框圖及內(nèi)容</p><p>　　本文設計的內(nèi)容主要包括硬件設計和軟件設計兩部分。系統(tǒng)功

23、能由硬件和軟件兩大部分協(xié)調(diào)完成,硬件部分主要完成主電路、數(shù)據(jù)采集電路、驅(qū)動電路、溫度顯示電路等的設計。軟件程序編寫主要用來實現(xiàn)對驅(qū)動電路控制、溫度的檢測、溫度顯示等數(shù)據(jù)處理功能。</p><p>　　圖1.1 總設計框圖</p><p>　　2 硬件設計中主要器件選型</p><p><b>　　2.1單片機</b></p>&

24、lt;p>　　單片機就是在一塊硅片上集成了微處理器、存儲器和各種輸入輸出接口電路的微型計算機，簡稱單片機。單片機以其較高的性能價格比受到了人們的重視和關注。它的優(yōu)點就是體積小、重量輕、抗干擾能力強、對環(huán)境要求不高、價格低廉、可靠性高、靈活性好、開發(fā)較為容易。單片機根據(jù)其基本操作處理的位數(shù)可分為4、8、16、32位單片機，應用最為廣泛的是八位單片機。</p><p>　　STC12C5A08S2具有1個時鐘/

25、機器周期，高速、高可靠，2路PWM，8路10位高速A/D轉(zhuǎn)換，25萬次/秒1T 8051帶總線，無法解密，管腳直接兼容傳統(tǒng)89C52，有全球唯一ID號可省復位電路，36-44個I/O內(nèi)部R/C時鐘的宏晶芯片加密性強，解密難度高。</p><p>　　STC12C5A08S2單片機中包含中央處理器(CPU)、程序存儲器(Flash)、數(shù)據(jù)存儲器(SRAM)、定時/計數(shù)器、UART串口、串口2、I/O接口、高速A/D

26、轉(zhuǎn)換、SPI接口、PCA、看門狗及片內(nèi)R/C振蕩器和外部晶體振蕩電路等模塊。STC12C5A08S2系列單片機幾乎包含了數(shù)據(jù)采集和控制中所需的所有單元模塊，可稱得上一個片上系統(tǒng)。STC12C5A08S2單片機的封裝圖如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 STC12C5A08S2引腳封裝圖</p><p><b>　　2.2 電子制冷片</b></p

27、><p>　　2.2.1 電子制冷片簡介</p><p>　　電子制冷片是制冷系統(tǒng)的核心，其能力和特征決定了制冷系統(tǒng)的能力和特征。電子制冷片具有體積小、重量輕、高功率、低能耗、工作安靜無振動、可變頻和易于精確控制等特點，是極為理想的移動或者便攜的小型熱管理系統(tǒng)的首選。電子制冷片可廣泛用于空氣調(diào)節(jié)裝置、水冷裝置、商業(yè)冷藏裝置的制冷單元，目前，其主要應用范圍包括便攜式制冷系統(tǒng)、食品冷卻系統(tǒng)、微型冷

28、藏系統(tǒng)、溫控裝運容器、電子制冷系統(tǒng)、醫(yī)療成像系統(tǒng)、迷你冷卻水系統(tǒng)等。</p><p>　　半導體制冷片（TE）也叫熱電制冷片，是一種熱泵，它的優(yōu)點是沒有滑動部件，應用在一些空間受到限制，可靠性要求高，無制冷劑污染的場合。</p><p>　　半導體制冷片的工作運轉(zhuǎn)是用直流電流，它既可制冷又可加熱，通過改變直流電流的極性來決定在同一制冷片上實現(xiàn)制冷或加熱，這個效果的產(chǎn)生就是通過熱電的原理，半

29、導體制冷片作為特種冷源，在技術應用上具有以下的優(yōu)點和特點：</p><p>　?。?）不需要任何制冷劑，可連續(xù)工作，沒有污染源沒有旋轉(zhuǎn)部件，不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)效應，沒有滑動部件是一種固體片件，工作時沒有震動、噪音、壽命長，安裝容易。</p><p>　　（2）半導體制冷片具有兩種功能，既能制冷，又能加熱，制冷效率一般不高，但制熱效率很高，永遠大于1。因此使用一個片件就可以代替分立的加熱系統(tǒng)和制冷

30、系統(tǒng)。</p><p>　?。?）半導體制冷片是電流換能型片件，通過輸入電流的控制，可實現(xiàn)高精度的溫度控制，再加上溫度檢測和控制手段，很容易實現(xiàn)遙控、程控、計算機控制，便于組成自動控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）半導體制冷片熱慣性非常小，制冷制熱時間很快，在熱端散熱良好冷端空載的情況下，通電不到一分鐘，制冷片就能達到最大溫差。</p><p>　?。?）半導體

31、制冷片的反向使用就是溫差發(fā)電，半導體制冷片一般適用于中低溫區(qū)發(fā)電。</p><p>　?。?）半導體制冷片的單個制冷元件對的功率很小，但組合成電堆，用同類型的電堆串、并聯(lián)的方法組合成制冷系統(tǒng)的話，功率就可以做的很大，因此制冷功率可以做到幾毫瓦到上萬瓦的范圍。</p><p>　?。?）半導體制冷片的溫差范圍，從正溫90℃到負溫度130℃都可以實現(xiàn)。</p><p>

32、　　如圖2.2所示為半導體制冷片的實物圖。</p><p>　　圖2.2 半導體制冷片</p><p>　　2.2.2 制冷片的選擇</p><p>　　在制冷器的選擇中應考慮以下幾點：</p><p>　?。?)被冷卻物體所欲達到的溫度；</p><p>　?。?)制冷元件的最大電流數(shù)值；</p>&l

33、t;p>　?。?)熱負載，被冷卻物的發(fā)熱量和從外部滲入的熱量；</p><p>　?。?)選取何種散熱方式(自然對流散熱、強迫對流散熱或液冷等)以及熱端與周圍介質(zhì)的熱交換系數(shù)；</p><p>　?。?)冷端同被冷卻物體間取何種熱交換方式(緊密接觸或液體循環(huán)等)以及熱交換系數(shù)；</p><p>　?。?)冷卻速度與達到溫度的時間。</p><

34、;p>　　半導體制冷糧倉的負荷可按下式計算：</p><p><b>　　(2.1)</b></p><p>　　式中 —糧倉的泄漏能量；</p><p><b>　　—開門泄漏能量；</b></p><p><b>　　— 糧食散發(fā)；</b></p>&l

35、t;p><b>　　— 其他熱量。</b></p><p>　　這本文中將條件設定為密閉糧倉，在濕度一定的情況下，計算制冷量，來選擇半導體制冷片。糧倉熱量主要來自外部，選擇糧倉為面積為70平米，制冷高度為1米，可估算所需制冷量為1匹。</p><p>　　根據(jù)設計中的要求可選用的制冷片的型號為THC1-12706，所選制冷片對應的型號主要參數(shù)有工作電流為6A，工

36、作電壓為12V，溫度范圍為正溫80℃到負溫度55℃。根據(jù)糧倉大小，共選擇了10片制冷片。</p><p>　　2.2.3 制冷片的散熱</p><p>　　散熱管是焊接的矩形截面空心鋁管或銅管，空氣在散熱管中流動，其外表面與半導體制冷片接觸，半導體制冷片的另一面與散熱片接觸，散熱片之間通過散熱片螺栓組件聯(lián)接，保溫隔板在散熱片之間，保溫套管套裝在散熱管兩邊的管上，用于散熱管保溫。制冷器風扇通

37、過制冷器風扇螺栓組件固定在U型板上，制冷器風扇的風吹到散熱片上，將散熱片的熱量吹到大氣中，防止半導體制冷片過熱，U型板通過散熱片螺栓組件聯(lián)接散熱片，U型板上的一組孔用于對外聯(lián)接，固定半導體制冷器。</p><p>　　2.3 太陽能光伏電池</p><p>　　太陽能電池通常由半導體硅材料制成。其作用是把太陽能直接轉(zhuǎn)換為直流形式的電能，是光伏陣列中光電轉(zhuǎn)換的最小單元。由于單個太陽電池的功率

38、極小，因此一般不單獨作為電源使用。實際應用中是將許多單個太陽電池經(jīng)過串、并聯(lián)組合并進行封裝后構成太陽電池組件使用。光伏陣列就是由許多太陽電池組件經(jīng)過相應的串、并聯(lián)后構成。</p><p>　　圖2.3 硅太陽電池結(jié)構</p><p>　　如圖2.3所示的硅電池，它的基體材料為P型單晶硅，厚度在0.4mm以下。上表面層為N型層，是受光層，它和基體在交界面處形成一個P-N結(jié)。在上表面上加有

39、柵狀金屬電極，可提高轉(zhuǎn)換效率；另外，在受光面上，覆蓋著一層減反射膜，它是一層很薄的天藍色氧化硅薄膜，用以減少入射太陽光的反射，使太陽電池對入射光的吸收率達到90%以上。</p><p>　　在實際的太陽能電池中，一般串聯(lián)電阻都比較小，大都在0.001～3歐之間。另外，由于制造工藝的因素，光伏電池的邊緣和金屬電極在制作時可能會產(chǎn)生微小的裂痕、劃痕，從而會形成漏電而導致本來要流過負載的光生電流短路掉，因此引入一個并聯(lián)

40、電阻 來等效。相對于串聯(lián)電阻來說，并聯(lián)電阻比較大，一般在1K歐以上。太陽能電池的等效電路如圖2.4所示。</p><p>　　圖2.4 太陽能電池等效電路</p><p>　　在針對低溫儲藏中的糧倉時，選擇太陽能電池主要考慮到制冷量和半導體制冷片的實際效率。制冷量的計算將在硬件電路設計中討論并進行計算，根據(jù)實際綜合情況，就可以進行太陽能電池的選擇了。</p><p&

41、gt;　　本設計中采用的光伏電池主要參數(shù)如表2.1所示。</p><p>　　表2.1 太陽能光伏電池主要參數(shù)</p><p><b>　　2.4 溫度傳感器</b></p><p>　　DS18B20數(shù)字溫度計是DALLAS公司生產(chǎn)的1－Wire，即單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng)，具有線路簡單，在一根通信

42、線，可以連接很多這樣的數(shù)字溫度計，十分方便。 </p><p>　　DS18B20產(chǎn)品的特點如下： </p><p>　　（1）只要求一個端口即可實現(xiàn)通信； </p><p>　　（2）在DS18B20中的每個器件上都有獨一無二的序列號； </p><p>　?。?）實際應用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫； </p><

43、;p>　?。?）測量溫度范圍在－55到＋125攝氏度之間； </p><p>　?。?）數(shù)字溫度計的分辨率用戶可以從9位到12位選擇； </p><p>　?。?）內(nèi)部有溫度上、下限告警設置。 </p><p>　　如圖2.5所示為溫度傳感器的封裝引腳圖。</p><p>　　圖2.5 DS1820引腳封裝圖</p>&

44、lt;p><b>　　現(xiàn)將引腳說明如下：</b></p><p><b>　　GND—地信號；</b></p><p>　　DQ— 數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳，開漏單總線接口引腳，當被用在寄生電源下，也可以向器件提供電源；</p><p>　　VDD— 可選擇的VDD引腳。當工作于寄生電源時，此引腳必須接地。</p&g

45、t;<p><b>　　3 系統(tǒng)硬件設計</b></p><p>　　3.1系統(tǒng)總體硬件設計方案</p><p>　　單片機應用系統(tǒng)的硬件電路設計就是為單片機溫控系統(tǒng)選擇合適的、最優(yōu)的系統(tǒng)配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍電路，如按鍵、數(shù)碼管、器件合適的接口電路等。系統(tǒng)設計應本著以下原則：</p><p>　　(1) 盡可能選擇典型

46、電路，并符合單片機常規(guī)用法。</p><p>　　(2) 硬件結(jié)構應結(jié)合應用軟件方案一并考慮。軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件實現(xiàn)，以簡化硬件結(jié)構。由軟件實現(xiàn)的硬件功能，一般響應時間比硬件實現(xiàn)長，且占用CPU時間。由于本設計的響應時間要求不高，所以有一些功能可以用軟件編程實現(xiàn)。</p><p>　　(3) 系統(tǒng)中的相關器件要盡可能做到性能匹配。系統(tǒng)中所有芯片都應盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。</

47、p><p>　　本系統(tǒng)的硬件電路主要包括模擬部分和數(shù)字部分，本系統(tǒng)功能由硬件和軟件兩大部分協(xié)調(diào)完成，硬件部分主要完成制冷片的驅(qū)動，傳感器信號的采集處理，溫度的顯示等。軟件主要完成對驅(qū)動電路的控制和采集的溫度信號進行處理及數(shù)碼管顯示等功能。</p><p>　　在硬件設計中遇到的主要問題是如何將太陽能電池加到半導體制冷片上，在這個問題上有四種方案。第一種方案是用一個升壓電路然后連接蓄電池，對蓄電

48、池充電，然后將蓄電池端電壓加到半導體上，驅(qū)動半導體進行工作，但由于功率在前面損耗過多，以至于半導體制冷片只是發(fā)熱，并不能達到預期的制冷效果。第二種方案是去掉升壓電路和蓄電池部分，直接用太陽能電池的端電壓驅(qū)動制冷片工作，但太陽能電池內(nèi)阻相對于半導體制冷片來說太大，能量損耗在了太陽能電池內(nèi)阻上，效果也不理想。第三種方案是加入恒流源電路，控制半導體制冷片的電流，但因與直接和太陽能電池相連同樣的原因，再次被否決掉了。第四種方案是現(xiàn)在電路中的IR

49、公司生產(chǎn)的IR2103對電路進行驅(qū)動，這次完全避免了以上兩個原因，得到了符合設計要求的電路。</p><p>　　如圖3.1所示為系統(tǒng)的整體硬件電路圖。</p><p>　　圖3.1 系統(tǒng)整體硬件電路圖</p><p>　　在本章的后續(xù)內(nèi)容中分別說明了各個部分的原理及構成。</p><p>　　3.2 驅(qū)動電路設計</p>&l

50、t;p>　　硬件設計中最關鍵的就是利用何種電路將太陽能電池和制冷片連接起來。</p><p>　　系統(tǒng)采用由STC12C5A08S2得I/O口控制制冷片所接開關的通斷，以多個單片機接口控制多路制冷片的方式來控制制冷能力。電路采用IR公司芯片IR2103作為核心驅(qū)動芯片，輸人與單片機的接口相連，通過開關原件的通斷來調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動電流。功率器件采用MOSFET(IRF540)，電流容量為23A，耐壓值為100V，

51、完全能夠滿足系統(tǒng)要求。</p><p>　　如圖3.2所示為驅(qū)動采樣電路。系統(tǒng)中共有十片半導體制冷片，一片對應一個驅(qū)動電路，十片半導體制冷片對應的單片機接口如表3.1所示。</p><p>　　圖3.2 驅(qū)動芯片與單片機接口圖</p><p>　　表3.1 制冷片與對應單片機接口</p><p><b>　　3.3 溫度檢測<

52、;/b></p><p>　　本設計中溫度傳感器使用的是DS18B20。DS18B20是美國達拉斯（DALLAS，已被美信公司收購）半導體公司推出的一種改進型智能溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻相比，能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)9～12位的數(shù)字值讀數(shù)方式。可以分別在93.75ms和750ms內(nèi)完成9位和12位的數(shù)字量，并且從DS18B20讀出的信息或?qū)懭隓S18B20的信息僅需要一根

53、接口線（單總線接口）讀寫，單總線本身也可以向所掛接的DS18B20供電。使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構更趨簡單，可靠性更高。DS18B20在測溫精度、轉(zhuǎn)換時間、傳輸距離和分辨率等方面都很不錯，給開發(fā)帶來了方便和令人滿意的效果。</p><p>　　數(shù)字溫度傳感器DS18B20與控制器的硬件連接如3.3所示。由于DS18B20是1﹣Wire總線接口，為了使一根總線上掛接多個DS18B20，DS18B20的數(shù)據(jù)引腳設

54、計為漏極開路的三態(tài)門，所以DS18B20與控制器連接時數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳DQ應接上拉電阻，其阻值為4.7―5.0kΩ，以保證正常通信的硬件支持。</p><p>　　圖3.3 溫度傳感器與單片機接口圖</p><p>　　3.4 系統(tǒng)供電電源設計</p><p>　　在硬件電路設計中用到的溫度傳感器DS18B20需要5V的電源，驅(qū)動電路部分的驅(qū)動芯片IR2103及電

55、子制冷片TEC1-12706需要12V的電源，而從太陽能電池出來的電壓為15V左右，從而利用穩(wěn)壓器件78LXX系列來進行穩(wěn)壓，提供所需電壓。從太陽能電池出來的系統(tǒng)供電電源設計如圖3.4所示。</p><p>　　78xx系列在降壓電路中應注意以下事項： </p><p>　?。?）輸入輸出壓差不能太大,太大則轉(zhuǎn)換效率急速降低，而且容易擊穿損壞； </p><p>　

56、?。?）輸出電流不能太大，1.5A 是其極限值。大電流的輸出，散熱片的尺寸要足夠大，否則會導致高溫保護或熱擊穿； </p><p>　?。?）輸入輸出壓差也不能太小,大小效率很差。</p><p><b>　　UA78L05</b></p><p>　　圖3.4 系統(tǒng)供電電源電路圖</p><p><b>　　

57、3.5 溫度顯示</b></p><p>　　數(shù)碼管顯示電路中主要是從溫度傳感器DS18B20所測得的溫度，通過數(shù)碼管來顯示的電路。此電路中用到的器件有八位鎖存器74HC573和兩個數(shù)碼管，單片機用到的接口有P0.0到P0.7和P2.6和P2.7口。如圖3.5所示為數(shù)碼管顯示電路圖。</p><p>　　LED顯示器工作方式有兩種：靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式。靜態(tài)顯示的特點是每

58、個數(shù)碼管的段選必須接一個8位數(shù)據(jù)線來保持顯示的字形碼。當送入一次字形碼后，顯示字形可一直保持，直到送入新字形碼為止。這種方法的優(yōu)點是占用CPU時間少，顯示便于監(jiān)測和控制。缺點是硬件電路比較復雜，成本較高。</p><p>　　數(shù)碼管動態(tài)顯示的特點是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。這樣一來，就沒有必要每一位數(shù)碼管配一個鎖存器，從而大大地簡化了硬件電路。選亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。所

59、謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應的位選，利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用，使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時都在顯示。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時應略小于靜態(tài)顯示電路中的。 </p><p>　　圖3.5 數(shù)碼管與單片機接口圖</p><p><b>　　3.6 復位電路</b></p><p>　　復位使

60、單片機處于起始狀態(tài)，并從該起始狀態(tài)開始運行。STC12C5A08S2的P4.7/RST引腳為復位端，該引腳連續(xù)保持2個機器周期（24個時鐘振動周期）以上高電平，則可使單片機復位。內(nèi)部復位電路在每一個機器周期的S5P2期間采樣斯密特觸發(fā)器的輸出端，該觸發(fā)器可抑制RST引腳的噪聲干擾，并在復位期間不產(chǎn)生ALE信號，內(nèi)部RAM處于運行狀態(tài)。其中的數(shù)據(jù)信息不會丟失，也即復位后，只影響SFR中的內(nèi)容，內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)不受影響。外部復位有上電復位

61、和按鍵電平復位。由于單片機運行過程中，其本身的干擾或外界干擾會導致出錯，此時我們可按復位鍵重新開始運行。為了便于本設計運行調(diào)試，復位電路采用按鍵復位方式。按鍵復位電路如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 按鍵復位電路</p><p><b>　　4 系統(tǒng)軟件設計</b></p><p>　　4.1 溫度控制PID算法</p>

62、;<p>　　系統(tǒng)中采用溫度傳感器DS18B20來檢測環(huán)境溫度，當環(huán)境溫度超過設定值時，單片機經(jīng)比較后，采用PID 算法進行溫度控制。</p><p>　　PID 控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID 控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID 控制器參數(shù)整定的方法概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參

63、數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。</p><p>　　當采樣周期相當短時，可以用求和代替積分，用差商代替微分，即做如下近似變換：</p><p>　　(4.1) </p><p><b

64、>　　(4.2)</b></p><p><b>　　(4.3)</b></p><p>　　式中，k 為采樣序號，k=1，2，…；T 為采樣周期。</p><p>　　顯然，上述離散化過程中，采樣時間T 必須足夠短，才能保證有足夠的精度。為了書寫方便，將e（k T）簡化表示成e（k）等，即省去T?？梢缘玫诫x散的PID 表達式

65、為：</p><p><b>　　(4.4)</b></p><p>　　式中；k －采樣序號，k=1，2，…，；</p><p>　　u（k）－第k 次采樣時刻的計算機輸出值；</p><p>　　e （k）－ 第k 次采樣時刻輸入的偏差值；</p><p>　　e（k-1）－第（k-1）次采樣

66、時刻輸入的偏差值；</p><p>　?。e分系數(shù)， ；</p><p>　?。⒎窒禂?shù)， 。</p><p>　　該系統(tǒng)采用增量式PID 控制算法， 是指數(shù)字控制器輸出只是控制量的增量，該算法編程簡單，數(shù)據(jù)可以遞推使用，占用存儲空間少，運算快。根據(jù)遞推原理可得：</p><p><b>　　

67、(4.5)</b></p><p>　　聯(lián)立上兩式可得控制算法:</p><p><b>　　(4.6)</b></p><p>　　一個應用系統(tǒng)要完成各項功能，首先必須有較完善的硬件作保證。同時還必須得到相應設計合理的軟件的支持，尤其是微機應用高速發(fā)展的今天，許多由硬件完成的工作，都可通過軟件編程而代替。甚至有些必須采用很復雜的硬

68、件電路才能完成的工作，用軟件編程有時會變得很簡單，如數(shù)字濾波，信號處理等。因此充分利用其內(nèi)部豐富的硬件資源和軟件資源，采用與STC51系列單片機相對應的51匯編語言和結(jié)構化程序設計方法進行軟件編程。</p><p>　　溫度子程序是針對檢測來的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，送入到單片機進行控制的。程序中應有延時程序來保證信號的穩(wěn)定性，鎖存一定時間的溫度進行顯示。</p><p>　　單片機需對I

69、R2103進行驅(qū)動，由電子開關控制制冷片的通斷，如圖4.1所示為單片機經(jīng)過驅(qū)動對制冷片進行控制的程序流程圖。當中央處理器正在處理內(nèi)部數(shù)據(jù)時，外界發(fā)生了緊急情況，要求CPU暫停當前的工作轉(zhuǎn)去處理這個緊急事件。處理完畢后，再回到原來被中斷的地址，繼續(xù)原來的工作，這樣的過程稱為中斷。實現(xiàn)這一功能的部件稱為中斷系統(tǒng)，申請CPU中斷的請求源稱為中斷源，單片機的中斷系統(tǒng)一般允許多個中斷源，當多個中斷源同時向CPU請求中斷時，就存在一個中斷優(yōu)先權的問

70、題。通常根據(jù)中斷源的優(yōu)先級別，優(yōu)先處理最緊急事件的中斷請求源，即最先響應級別最高的中斷請求。</p><p>　　圖4.1 溫度控制流程圖</p><p>　　4.2 溫度采集顯示程序</p><p>　　數(shù)碼管動態(tài)顯示的特點是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效。這樣一來，就沒有必要每一位數(shù)碼管配一個鎖存器，從而大大地簡化了硬件電路。選

71、亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示。所謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應的位選，利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用，使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時都在顯示。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些，所以在選擇限流電阻時應略小于靜態(tài)顯示電路中的。 </p><p>　　如圖4.2所示為溫度顯示子程序流程圖。</p><p>　　圖4.2 溫度顯示程序流程圖</p><p>

72、<b>　　4.3 系統(tǒng)主程序</b></p><p>　　單片機在編程時，需要先確定完成的具體內(nèi)容，再根據(jù)內(nèi)容寫出程序流程圖，最后依據(jù)所寫流程圖進行編程。</p><p>　　此節(jié)中要根據(jù)各個電路模塊完成的功能，寫出總體流程圖?；谔柲芪⑿椭评淇刂葡到y(tǒng)，主要模塊有單片機控制模塊，電源供給模塊，驅(qū)動模塊，采樣模塊和顯示模塊。</p><p>

73、　　根據(jù)本文，主程序開始到調(diào)用溫度子程序，還有初始化及中斷程序，到各個具體的子程序。</p><p>　　如圖4.3所示為主程序流程圖。</p><p>　　圖4.3 主程序流程圖</p><p><b>　　5 程序代碼</b></p><p><b>　　ORG 0000H</b></p&

74、gt;<p>　　TEMPER_L EQU 29H</p><p>　　TEMPER_H EQU 28H</p><p>　　FLAG1 EQU 38H //是否檢測到DS18B20標志位</p><p>　　A_BIT EQU 20H //數(shù)碼管個位數(shù)存放內(nèi)存位置</p>&l

75、t;p>　　B_BIT EQU 21H //數(shù)碼管十位數(shù)存放內(nèi)存位置</p><p>　　XS EQU 30H</p><p>　　MOV A,#00H</p><p><b>　　MOV P2,A</b></p><p>　　MAIN:LCALL GET_TEMPER

76、//調(diào)用讀溫度子程序</p><p><b>　　MOV A,29H</b></p><p><b>　　MOV B,A</b></p><p><b>　　CLR C</b></p><p><b>　　RLC A</b></p><

77、p><b>　　CLR C</b></p><p><b>　　RLC A</b></p><p><b>　　CLR C</b></p><p><b>　　RLC A</b></p><p><b>　　CLR C</b>&

78、lt;/p><p><b>　　RLC A</b></p><p><b>　　SWAP A</b></p><p><b>　　MOV 31H,A</b></p><p><b>　　MOV A,B</b></p><p>　　MOV

79、 C,40H //將28H中的最低位移入C</p><p><b>　　RRC A</b></p><p><b>　　MOV C,41H</b></p><p><b>　　RRC A</b></p><p><b>　　MOV C,42H

80、</b></p><p><b>　　RRC A</b></p><p><b>　　MOV C,43H</b></p><p><b>　　RRC A</b></p><p><b>　　MOV 29H,A</b></p>&l

81、t;p>　　LCALL DISPLAY //調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序</p><p>　　AJMP MAIN //這是DS18B20復位初始化子程序</p><p>　　INIT_1820:SETB P1.0</p><p><b>　　NOP</b></p><p&g

82、t;　　CLR P1.0 //主機發(fā)出延時537微秒的復位低脈沖</p><p><b>　　MOV R1,#3</b></p><p>　　TSR1:MOV R0,#107</p><p><b>　　DJNZ R0,$</b></p><p>　　DJNZ R1,TSR1&

83、lt;/p><p>　　SETB P1.0 //然后拉高數(shù)據(jù)線</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　MOV R0,#

84、25H</p><p>　　TSR2:JNB P1.0,TSR3 //等待DS18B20回應</p><p>　　DJNZ R0,TSR2</p><p>　　LJMP TSR4 // 延時</p><p>　　TSR3:SETB FLAG1 // 置標志位,表示DS1820存在</p&

85、gt;<p><b>　　LJMP TSR5</b></p><p>　　TSR4:CLR FLAG1 // 清標志位,表示DS1820不存在</p><p><b>　　LJMP TSR7</b></p><p>　　TSR5:MOV R0,#117</p><p>

86、;　　TSR6:DJNZ R0,TSR6 // 時序要求延時一段時間</p><p>　　TSR7:SETB P1.0</p><p>　　RET // 讀出轉(zhuǎn)換后的溫度值</p><p>　　GET_TEMPER:SETB P1.0</p><p>　　LCALL INIT_1820 //先復位DS18B

87、20</p><p>　　JB FLAG1,TSS2</p><p>　　RET // 判斷DS1820是否存在?若DS18B20不存在則返回</p><p>　　TSS2:MOV A,#0CCH //跳過ROM匹配</p><p>　　LCALL WRITE_1820</p><p

88、>　　MOV A,#44H // 發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令</p><p>　　LCALL WRITE_1820 //這里通過調(diào)用顯示子程序?qū)崿F(xiàn)延時一段時間,等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束,12位的話750微秒</p><p>　　LCALL DISPLAY</p><p>　　LCALL INIT_1820 //準備讀溫度前先復位</p>&

89、lt;p>　　MOV A,#0CCH //跳過ROM匹配</p><p>　　LCALL WRITE_1820</p><p>　　MOV A,#0BEH //發(fā)出讀溫度命令</p><p>　　LCALL WRITE_1820</p><p>　　LCALL READ_18200 //將讀出的溫度數(shù)據(jù)保存到35H/36

90、H </p><p>　　RET //寫DS18B20的子程序(有具體的時序要求)</p><p>　　WRITE_1820:MOV R2,#8 //一共8位數(shù)據(jù)</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　WR1:CLR P1.0</p><p>

91、<b>　　MOV R3,#6</b></p><p><b>　　DJNZ R3,$</b></p><p><b>　　RRC A</b></p><p>　　MOV P1.0,C</p><p>　　MOV R3,#23</p><p><b

92、>　　DJNZ R3,$</b></p><p><b>　　SETB P1.0</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　DJNZ R2,WR1</p><p>　　RET //讀DS18B20的程序,從DS18B20中讀出兩個

93、字節(jié)的溫度數(shù)據(jù) </p><p>　　READ_18200:MOV R4,#2 // 將溫度高位和低位從DS18B20中讀出</p><p>　　MOV R1,#29H //低位存入29H(TEMPER_L),高位存入28H(TEMPER_H)</p><p>　　RE00:MOV R2,#8 //數(shù)據(jù)一共有8位</p>

94、;<p>　　RE01:CLR C</p><p><b>　　SETB P1.0</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　CLR P1.0</b></

95、p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　SETB P1.0</b></p><p><b>　　MOV R3,

96、#9</b></p><p>　　RE10: DJNZ R3,RE10</p><p>　　MOV C,P1.0</p><p>　　MOV R3,#23</p><p>　　RE20: DJNZ R3,RE20</p><p><b>　　RRC A</b></p>&

97、lt;p>　　DJNZ R2,RE01</p><p><b>　　MOV @R1,A</b></p><p><b>　　DEC R1</b></p><p>　　DJNZ R4,RE00</p><p><b>　　RET</b></p><p&g

98、t;　　DISPLAY:CLR C</p><p>　　SUBB A, #30</p><p>　　JNB CY, T1</p><p>　　MOV A, B</p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUBB A,#25</p>&l

99、t;p>　　JNB CY, XIANSHI</p><p>　　CLR P1.1</p><p>　　LJMP XIANSHI</p><p>　　T1:CLR P1.2</p><p>　　XIANSHI:MOV A,B</p><p>　　MOV B,#10 //10進制/10=1

100、0進制</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　MOV B_BIT,A //十位在A</p><p>　　MOV A_BIT,B //個位在B</p><p>　　MOV R0,#4 </p><p>　　CLR C

101、 //多加的</p><p>　　DPL1: MOV R1,#250 //顯示1000次</p><p>　　DPLOP:MOV DPTR,#NUMTAB1</p><p>　　MOV A,A_BIT //取個位數(shù)</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR //查個位數(shù)的7段代

102、碼</p><p>　　MOV P0,A //送出個位的7段代碼</p><p>　　CLR P2.1 //開個位顯示</p><p>　　ACALL D1MS //顯示1MS</p><p><b>　　SETB P2.1</b></p&g

103、t;<p>　　MOV DPTR,#NUMTAB</p><p>　　MOV A,B_BIT //取十位數(shù)</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR //查十位數(shù)的7段代碼</p><p>　　MOV P0,A //送出十位的7段代碼</p><p>　　

104、CLR P2.2 //開十位顯示</p><p>　　ACALL D1MS //顯示1MS</p><p><b>　　SETB P2.2</b></p><p>　　JC XSW//多加的</p><p><b>　　MOV A,31H</b>

105、</p><p>　　MOV B,#160</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p><b>　　MOV XS,B</b></p><p>　　XSW:MOV A,XS </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><

106、p><b>　　MOV P0,A </b></p><p><b>　　CLR P2.0 </b></p><p>　　ACALL D1MS </p><p><b>　　SETB P2.0</b></p><p>　　SETB C //多

107、加的</p><p>　　DJNZ R1,DPLOP //250次沒完循環(huán)</p><p>　　DJNZ R0,DPL1 //4個250次沒完循環(huán)</p><p>　　RET //1MS延時(按12MHZ算)</p><p>　　D1MS: MOV R7,#80 </

108、p><p><b>　　DJNZ R7,$</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　NUMTAB:DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H，7FH，6FH，7FH，7FH,7FH,7FH,7FH,7FH</p><p>　　NUMTAB1: D

109、B 0BFH,86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本設計本著方便、實用性、易于擴展的指導思想，采用STC12C5A08S2為中央處理器加上各種外圍電路構成了整個單片機

110、控制系統(tǒng)。在設計中運用溫度傳感器采集溫度，通過轉(zhuǎn)換、處理與設定值進行比較，得到控制信號用以控制糧倉的溫度，實現(xiàn)了糧倉溫度顯示和控制功能。</p><p>　　本文設計了基于太陽能的低溫制冷系統(tǒng)，來實現(xiàn)低溫儲量的目的，主要工作內(nèi)容小結(jié)如下：</p><p>　　(1)介紹了太陽能的應用及發(fā)展方向，以及太陽能制冷的優(yōu)點及應用；</p><p>　　(2)確定太陽能電池板

111、的參數(shù)及溫度傳感器和制冷片得型號；</p><p>　　(3)設計了驅(qū)動半導體制冷片得驅(qū)動及開關電路；</p><p>　　(4)設計了兩位的數(shù)碼管顯示電路和溫度采集電路；</p><p>　　(5)軟件中采用PID算法進行溫度控制。</p><p>　　由于本人能力和學習知識的有限，太陽能低溫制冷系統(tǒng)還有待進一步的研究和完善。文中雖然取得了

112、一定的進展，但是還存在以下不足：</p><p>　　(1)太陽能電池板本身電壓不穩(wěn)定，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也受到影響；</p><p>　　(2)單片機顯示僅使用了兩片LED數(shù)碼管，電路比較簡單，鑒于實際工程需要，可增加多片數(shù)碼管或改為液晶顯示屏；</p><p>　　(3)程序還有進一步優(yōu)化的空間；</p><p>　　(4)如果對STC12C5

113、A單片機有更深入的理解還可以用單片機的一些功能替代某些電路，達到簡化電路的目的。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過幾個多月的努力，在老師的悉心指導和同學的熱情幫助下，我的畢業(yè)設計得以順利完成。畢業(yè)設計是對大學四年所學知識的一次綜合性檢測，在設計的過程中，我學會有針對性的查一些需要的中英文資料，并對傳感器理論、單片機理論、數(shù)字電子技

114、術等方面的知識進行了系統(tǒng)的學習，在鞏固了專業(yè)知識同時也學會了很多新的東西，了解了很多前沿學科的知識。</p><p>　　在這里，我衷心的感謝在這次設計中幫助過我的老師和同學們，特別要感謝我的指導老師老師。對我孜孜不倦的教誨，使我受益匪淺。在設計過程中老師不但指出了我的設計中的不少錯誤提出了很多改進的好意見，同時還在以后我們該做人做學問這個問題上給我們很多好的意見。</p><p>　　由

115、于本人的水平有限，錯誤和疏漏在所難免，望老師和同學多多提出寶貴意見。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 爭鳴，劉建政，孫曉瑛，袁囊強．太陽能光伏發(fā)電及其應用[J]．北京：科學出版社，2005．</p><p>　　[2] 彭介華．電子技術課程設計指導[M]．北京：高等教育出版社，1996．</

116、p><p>　　[3] 謝自美．電子線路設計實驗測試[M]．武漢：華中理工大出版社，1992． </p><p>　　[4] 李先允，姜寧秋.電力電子技術[M]：中國電力出版社，2006.</p><p>　　[5] 羅會龍，王如竹．太陽能制冷低溫儲糧研究[J]．上海交通大學學報，2006,40(2) </p><p>　　[6]袁濤，李月香，楊

117、勝利．單片機C高級語言程序設計及其應用[M]．北京：北京航天航空大學出版社，2002．</p><p>　　[7]譚浩強．C程序設計[M]．北京：清華大學出版社，2000．</p><p>　　[8]蘇家健，曹柏榮，等．單片機原理及應用技術[M] 高等教育出版社．</p><p>　　[9] 史云鵬．光伏系統(tǒng)中蓄電池充放電控制方案的探討[J]．太陽能學報，2005(

118、2):86-89．</p><p>　　[10] 朱玉璽、崔如春、鄺小磊．計算機控制技術[M] ．北京：電子工業(yè)出版社，2005．</p><p>　　[11]張迎新．單片微型計算機原理應用及接口技術[M]．北京：國防工業(yè)出版社，1996． </p><p>　　[12] 童詩白，華成英編著．模擬電子技術基礎[M]．北京：高等教育出版社，2001．</p>

119、;<p>　　[13] 趙曉安． MCS-51單片機原理及應用[M]． 天津：天津大學出版社，2001．</p><p>　　[14] 李廣弟．單片機基礎[M]．北京：北京航空航天大學出版社．2001．</p><p>　　[15]何立民．單片機應用技術選編[M]．北京：北京航空航天大學出版社．2004．</p><p>　　[16]SARIO Y．R

120、obotics 0f fruit harvesting[J]．Journal of Agricultural Engineering Research，1993，54(3)：265-280．</p><p>　　[17]徐德勝．半導體制冷與應用技術[M]．上海：上海交通大學出版社，1992：100—120．</p><p>　　[18]鐘承堯，嚴世勝．太陽能半導體空調(diào)的應用前景[J]．海南