2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p>  基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>  中 文 摘 要</b></p><p>  隨著汽車的日益增多,尤其是在人口密集的大都市,解決停車難的問題顯得尤為迫切。全自動(dòng)立體車庫作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點(diǎn)成為解

2、決都市停車難問題最有效的途徑。立體車庫控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車庫安全、高效率運(yùn)行的關(guān)鍵。設(shè)計(jì)了立體車庫分布式控制系統(tǒng),開發(fā)了車庫控制軟件,并就其可靠性和控制策略、方法進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容如下: 1.在分析立體車庫運(yùn)行特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,得出了立體車庫的分級(jí)分布式控制的控制思路,設(shè)計(jì)了立體車庫分布式控制系統(tǒng)。 2.結(jié)合車庫系統(tǒng)的功能及運(yùn)行特點(diǎn),設(shè)計(jì)了各層的子控制器,設(shè)計(jì)了收費(fèi)管理模式,確定了主機(jī)與子機(jī)之間的通訊過程和通訊協(xié)議。 3.對(duì)車庫控制系統(tǒng)進(jìn)行了

3、邏輯分析,提出了確定車庫系統(tǒng)可靠性的系統(tǒng)模型及計(jì)算方法并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析,確保了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 4.根據(jù)車庫車流的特點(diǎn),對(duì)車庫在不同控制策略下能耗及存取總時(shí)間進(jìn)行了計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真,并根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化。 5.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)仿真方案和控制策略仿真軟件,離線及在線邏輯調(diào)試,并對(duì)存車過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室。本文設(shè)計(jì)了一種垂直提升平移式立體車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件實(shí)現(xiàn)和四角平層</p>

4、<p>  關(guān)鍵詞:立體車庫 可編程控制器 組態(tài)監(jiān)控</p><p><b>  目 錄 </b></p><p>  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)任 務(wù) 書2</p><p><b>  中 文 摘 要4</b></p><p><b>  1 引言5</b>

5、;</p><p>  (一)升降橫移式6</p><p> ?。ǘ┫锏蓝讯馐?</p><p>  2 三菱PLC簡(jiǎn)介7</p><p>  2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類7</p><p>  2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言8</p><p>  3雙

6、層立體車庫功能介紹10</p><p>  3.1立體車庫系統(tǒng)組成10</p><p>  3.2 PLC核心控制部分11</p><p>  3.3 立體車庫控制要求11</p><p>  4. 立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)12</p><p>  4.1 PLC選擇12</p><p>

7、;  4.2 I/O口分配12</p><p>  4.3 PLC外部接線端口圖13</p><p>  4.4 車位檢測(cè)部分13</p><p>  4.5 手動(dòng)控制部分14</p><p>  4.6 軟件設(shè)計(jì)14</p><p><b>  結(jié)論與討論15</b><

8、/p><p><b>  參考文獻(xiàn)16</b></p><p>  附錄1: 立體車庫原理圖19</p><p>  附錄2.立體車庫總程序19</p><p><b>  1 引言</b></p><p>  車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的

9、結(jié)果,立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外,尤其在日本已有近30~40年的歷史,無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備,距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1,為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性,已被廣大用戶接受。</p><p>  機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性

10、。首先,機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層機(jī)械車庫,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多層(21層)立體式車庫的話,50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p>  在地下車庫中采用機(jī)械存車,還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此,運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車

11、庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì),在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。</p><p>  目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。</p><p><b>  (一)

12、 升降橫移式</b></p><p>  升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場(chǎng),配置靈活,造價(jià)較低。</p><p><b> ?。ǘ∠锏蓝讯馐?lt;/b></p><p>  巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具,

13、所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取,因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。</p><p><b>  垂直提升式立體車庫</b></p><p>  垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理,在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位,一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái),可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米),對(duì)設(shè)備的安全性

14、,加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較高,但占地卻最小。</p><p>  (三) 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn): 1) 占地少,兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。 2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制,運(yùn)行安全可靠。</p><p>  本課題以二層五車位為研究對(duì)象,采用三菱FX2N-48MR為控制元件,

15、進(jìn)行模擬,結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識(shí),成功的設(shè)計(jì)出二層五車位PLC控制系統(tǒng).由于本人水平有限,本設(shè)計(jì)中難免有不當(dāng)和錯(cuò)誤之處,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。</p><p>  (四) 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點(diǎn): 1) 占地少,兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。 2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。 3) 價(jià)格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設(shè)周期短。 4) 可采用自動(dòng)控制,運(yùn)行安全可靠。</p><

16、;p>  二、立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng): 現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū),因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速,使用方便,安全可靠,維護(hù)量小,為用戶提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境,這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況,車輛停放的時(shí)間,車輛存放交費(fèi)情況,車庫庫容量,車輛存放高、低峰情況,等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心,通過智能化控制中心運(yùn)算

17、處理,與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連,達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息,從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng),將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來,擴(kuò)大車庫的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車庫的發(fā)展方向。 立體車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng):自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng),自動(dòng)存取車系統(tǒng),遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng),自動(dòng)道閘, 監(jiān)控安保系統(tǒng)。 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式,發(fā)

18、布車庫庫存容量,控制車流方案。 (一)自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶,發(fā)行長(zhǎng)</p><p><b>  2 三菱PLC簡(jiǎn)介</b></p><p>  2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類</p><p>  PLC的主要性能指標(biāo)</p><p>

19、  輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))</p><p>  I/O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。</p><p><b>  存儲(chǔ)容量</b></p><p>  存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量,一般以步為單位,二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。</p

20、><p><b>  掃描速度</b></p><p>  一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來衡量,單位為ms/k步,也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來計(jì)算的,單位用µs/步。</p><p><b>  功能擴(kuò)展能力</b></p><p>  可編程序控制器除了主模塊之外,通常都可配備一些可擴(kuò)展

21、模塊,以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要,如A/D模塊、D/A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b>  指令系統(tǒng)</b></p><p>  指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和,它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。</p><p><b>  PLC的分類</b></p><p>  通

22、常,PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。</p><p><b>  PLC系統(tǒng)的組成</b></p><p>  PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置,其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。<

23、/p><p><b>  PLC的硬件結(jié)構(gòu)</b></p><p>  一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元(包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源)、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖2-1為PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。</p><p>  圖2-1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖</p><p>  圖2-2為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)

24、品主機(jī)示意圖。本課題中FX2N-48MR為基本單元,(24入、16出),M表示主機(jī)、R表示該單元為繼電器輸出型。</p><p>  2.2可編程序控制器的工作方式及編程語言</p><p><b>  PLC的工作方式</b></p><p>  PLC的掃描工作方式</p><p>  圖2-3 PLC的掃描過程&

25、lt;/p><p>  可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后,采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始,在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序,即按順序逐條執(zhí)行程序,直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描,并周而復(fù)始地重要進(jìn)行。可編程序控制器工作時(shí)的掃描過程如圖2-3所示,包括五個(gè)階段:內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與

26、用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。</p><p>  PLC的程序執(zhí)行過程</p><p>  PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段,如圖2-4所示。</p><p>  圖2-4 PLC的程序執(zhí)行過程</p><p><b>  PLC的掃描周期</b></p><

27、p>  在PLC的實(shí)際工作過程中,每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外,還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)(如編程器、上位計(jì)算機(jī))通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。</p><p>  PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間</p><p>  PLC采用集中I/O刷新方式,在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,即使輸入信號(hào)發(fā)生變化,輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變

28、,還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化,這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象,最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。</p><p>  3 雙層立體車庫功能介紹</p><p>  3.1立體車庫系統(tǒng)組成</p><p>  系統(tǒng)主要由:PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型</p><p>

29、;  系統(tǒng)圖見(2.1-1):</p><p><b>  圖2.1-1</b></p><p>  3.2 PLC核心控制部分</p><p>  系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-48MR為控制元件,它是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用,價(jià)格便

30、宜,工作穩(wěn)定可靠,24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出,采用繼電器輸出形式,可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載,負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源,還可為負(fù)載提供直流電源。</p><p>  3.3 立體車庫控制要求</p><p>  本系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù),控制電機(jī)輪流工作,合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映

31、系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù),并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。如圖2.3-1</p><p><b>  圖3.1-1</b></p><p>  ① 1號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng),不能左右移動(dòng);</p><p> ?、?4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng),不能上下

32、移動(dòng);</p><p> ?、?下排車位上的汽車可以直接開出;</p><p> ?、?上排車位的汽車,要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵,再按下叫車按鍵,然后下排車位先左右移動(dòng),讓出位置,上排車位降至下層,再進(jìn)出車輛。 </p><p>  4 立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>  4.1 PLC選擇</b&g

33、t;</p><p>  本系統(tǒng)采用三菱公司的型號(hào)為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、同類產(chǎn)品價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要,PLC的功能也日益強(qiáng)大,例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。</p><p>  4.2 I/O口分配</p><p>  針對(duì)本課題要求,我們規(guī)定了PLC輸入點(diǎn)分配。其中,X0到X2為呼叫開關(guān)

34、;X3到X6為功能開關(guān);X10至X20為限位開關(guān)。</p><p>  關(guān)于輸出點(diǎn)的定義,它們兩兩成對(duì),構(gòu)成控制交流接觸器吸合條件。</p><p>  4.3 PLC外部接線端口圖</p><p>  系統(tǒng)外部接線如圖::</p><p><b>  圖4.3-1</b></p><p>  根

35、據(jù)I/O分配,及電路原理圖:</p><p><b>  4.4車位檢測(cè)部分</b></p><p>  FX2N-48MR可編程控制器采用直流輸入形式,車庫所有車位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管,檢測(cè)電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源,其最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)400mA.光電對(duì)管的導(dǎo)通電流在30mA左右,內(nèi)阻為600Ω,為滿足光電對(duì)管的性能指標(biāo),我們將可編程控制器的

36、內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個(gè)200Ω/1W的大功率電阻。立體車庫共有6個(gè)上下到位檢測(cè)光電對(duì)管和3個(gè)左右到位檢測(cè)光電對(duì)管,總驅(qū)動(dòng)電流為9*30mA=270mA,小于可編程控制器24V直流電源的最大輸出電流,滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>  4.5手動(dòng)控制部分</b></p><p>  程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)

37、掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過載、過熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理??紤]到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問題,系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了最基本的手控控制,設(shè)計(jì)了車庫上層三個(gè)車位的選擇按鈕、呼叫車位按鈕和復(fù)位按鈕,并且考慮到如果車位動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤,設(shè)計(jì)了急停按鈕,這樣能使車庫系統(tǒng)無論處于

38、何種運(yùn)行狀態(tài)都能立即停止運(yùn)行,避免事故的發(fā)生。</p><p><b>  4.6 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>  PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多,順序功能圖語言也在許多場(chǎng)合被采用。本設(shè)計(jì)所采用的編程語言為梯形圖語言。</p><p><b>  梯形圖程序:</b>

39、;</p><p><b>  5 結(jié)論與討論</b></p><p>  近幾年,隨著人民生活水平的提高,及汽車價(jià)格的一降再降,有車在老百姓看來已是越來越平常的事??墒牵绻阕≡谝恍┹^老的小區(qū),會(huì)發(fā)現(xiàn),買車容易,停車可就難了;更有甚者,有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車位,不得不比擠公車起得還早。為什么會(huì)這樣,這既有歷史原因,人們沒想到國人會(huì)如此快的擁有自己

40、的家庭轎車,也有中國過于太快的城市化,使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見肘,所以,國家不能承受城市無限度的外擴(kuò),也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車場(chǎng)。因此,“車庫”是大中城市的熱門話題,國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”,隨著家用汽車的不斷增加,公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越突出,在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫”日漸成為熱門話題,機(jī)械自動(dòng)化立體車庫將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里

41、大顯身手。 隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有:</p><p>  升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能

42、與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。</p><p>  同時(shí),本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫

43、控制系統(tǒng),簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車庫工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),通過PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車庫的自動(dòng)控制。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系

44、統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同,存在一定差異性,還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  1  李雪雪, 柯尊忠. PLC在立體車庫自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 J

45、.機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新, 2003 (3)</p><p>  2  郭建江, 于有生. PLC 在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 J . 機(jī)電工程技術(shù), 2003 (5)</p><p>  3  鄭晟, 鞏建平. 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用 M . 北京: 科學(xué)出版社, 1999</p><p>  4  趙躍華. 可編程序控制器及其應(yīng)用 M

46、. 成都: 電子 科技大學(xué)出版社, 1998</p><p>  5 SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)</p><p>  6  西門子SIMATIC S7 - 200 可編程序控制器選型手冊(cè)</p><p>  7  西門子MicroMaster440 通用型變頻器使用大全</p><p>  8  殷

47、際英. 機(jī)電一體化基礎(chǔ) M . 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1997</p><p>  9  任伯淼. 機(jī)械式立體停車庫 M .北京: 海洋出版社, 2001</p><p>  10 皮壯行, 宮振鳴, 李雪華. 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 M . 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000</p><p>  11 王新生 , 張華強(qiáng),基于PLC的立體

48、車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[工業(yè)控制計(jì)算機(jī) Industrial Control Computer]</p><p>  12 張華強(qiáng) , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾,基于HMI和PLC的立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)[電氣傳動(dòng) Electric Drive] </p><p>  13 程懷舟基于PLC的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 Electronic Design &

49、Application World-Nikkei Electronics China] </p><p>  14 戴士杰 , 李斌 , 師占群 , 岳宏,基于PLC控制的液壓立體車庫的設(shè)計(jì)[機(jī)床與液壓 Machine Tool & Hydraulics] </p><p>  15 宋勝濤 , 李瑞琴PLC在機(jī)械式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) Jo

50、urnal of Taiyuan Teachers College(Natural Science Edition)] </p><p><b>  結(jié)語</b></p><p>  升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)

51、計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。 </p><p><b>  參考文獻(xiàn):</b></p><p>  《電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》,機(jī)械

52、工業(yè)出版社,2002</p><p>  《電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》,東南大學(xué)出版社,2003</p><p>  《PLC電器控制與組態(tài)設(shè)計(jì)》,科學(xué)出版社,2003</p><p>  《工廠電氣控制技術(shù)》,機(jī)械工業(yè)出版社,2000</p><p>  《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》,化學(xué)工業(yè)出版社,2002</p><p

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