帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。本論文主要涉及了帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電器原理設(shè)計(jì)部分。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)程序分兩步，第一步是初步設(shè)計(jì)，主要是通

2、過(guò)理論上的計(jì)算選出合適的輸送機(jī)部件。其中包括輸送帶的類型和帶寬選擇、帶式輸送機(jī)線路初步設(shè)計(jì)、托滾及其間距的選擇、滾筒的選擇、拉緊裝置的選擇、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速器的選擇、軟起動(dòng)器的選擇、制動(dòng)器的選擇等；第二步是施工設(shè)計(jì)，主要根據(jù)初步設(shè)計(jì)選定的滾筒、托滾、驅(qū)動(dòng)裝置完成對(duì)已選部件的安裝與布置圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作。</p><p>　　最后，在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其電器原理設(shè)計(jì)。電器控制主要通過(guò)可編程控制

3、器（PLC）實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；軟起動(dòng)器；盤式制動(dòng)器；電氣控制</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Belt conveyor is one of the continuous transmission machinery. It has the largest transmis

4、sion capacity. Its structure is simple, smooth operation and functioning of reliable, and low consumption, pollution of small, easy centralized control and automation, management, maintenance of facilities for loading co

5、nditions can be achieved in successive transport. The paper dealt primarily with the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.</p><p>　　Belt conveyor mechanical design include two-ste

6、p procedure, the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor

7、lines, roll up their space options, roller choice, the tightening device use, electric motors choice, reducer choice, the soft starter choice，the soft brake option and so on; The second step is the construction design, b

8、ased primaril</p><p>　　Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. Electrical control achieved primarily through programmab

9、le controller (PLC).</p><p>　　Keywords: belt conveyor;soft starter;the pan brake;electrical control</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p&

10、gt;　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 常用帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)介1</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的工作原理4</p><p>　　2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算6</p><p><b>　　2.1 概

11、述6</b></p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)題目及原始資料6</p><p>　　2.3 帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.4 輸送機(jī)主要部件選型19</p><p>　　3 帶式輸送機(jī)的電控設(shè)計(jì)51</p><p>　　3.1 電控裝置概述51</p>

12、<p>　　3.2 電控裝置主要功能51</p><p>　　3.3 各控制部件功能52</p><p>　　3.4 系統(tǒng)工作原理54</p><p>　　3.5 信號(hào)與報(bào)警61</p><p>　　3.6 檢測(cè)和保護(hù)傳感器61</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)62<

13、/b></p><p><b>　　致謝63</b></p><p><b>　　附錄64</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便

14、于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。它是運(yùn)輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門。尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。</p><p>　　1.1 常用帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)介</p><p>　　帶式輸送機(jī)的種類很多，常用的主要有以下幾種[1]：</p><p>　　（一）通用帶式輸送機(jī)（DT）</p>&l

15、t;p>　　通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運(yùn)輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長(zhǎng)地點(diǎn)。該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如TD62、TD75、DTⅡ等。</p><p>　?。ǘ╀摾K芯帶式輸送機(jī)</p>&

16、lt;p>　　鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低易造成縱向撕裂。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)遇到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)行方式，這就造成了

17、設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來(lái)設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問(wèn)題。該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成DX系列。</p><p>　?。ㄈ┑鯍焓綆捷斔蜋C(jī)</p><p>　　吊掛式帶式輸送機(jī)是一種將其機(jī)架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機(jī)。機(jī)架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。它通常用于底板

18、或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場(chǎng)合。如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。</p><p>　?。ㄋ模┛缮炜s帶式輸送機(jī)</p><p>　　可伸縮帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度可以根據(jù)工作的需要隨時(shí)縮短或加長(zhǎng)。這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計(jì)的。</p><p>　?。ㄎ澹┮苿?dòng)帶式輸送機(jī)（DY）</p><p>　　移動(dòng)帶式輸送機(jī)是

19、一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。前者是靠輪子、履帶或滑撬移動(dòng)的帶式輸送機(jī)；后者是可用人力或機(jī)械從一個(gè)位置抬到另一個(gè)位置的帶式輸送機(jī)。主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。如煤場(chǎng)、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所。</p><p>　?。澢鷰捷斔蜋C(jī)</p><p>　　彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機(jī)。該種輸送機(jī)適用于煤礦井

20、下彎曲巷道和地面越野輸送。</p><p>　?。ㄆ撸┚€摩擦帶式輸送機(jī)</p><p>　　在帶式輸送機(jī)（在此稱之為主機(jī)）某位置的輸送帶下面加裝一臺(tái)或幾臺(tái)短的帶式輸送機(jī)（稱之為輔機(jī)），主帶借助重力或彈性力壓在輔機(jī)的帶子（輔帶）上，輔帶可以通過(guò)摩擦力驅(qū)動(dòng)主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度帶完成長(zhǎng)距離或大運(yùn)量輸送。</p><p>　?。ò耍┐髢A角帶式輸送機(jī)&

21、lt;/p><p>　　普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過(guò)臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。各種物料所允許的最大上運(yùn)傾角見表1.1。大傾角帶式輸送機(jī)可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。在露天礦它可以直接安裝在非工作邊坡，節(jié)省大量土方工程和投資。</p><p>　　表1.1 帶式輸送機(jī)的最大傾角</p><p>　?。ň牛╀摾K牽引帶式輸送機(jī)(DS)</p>

22、;<p>　　鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語(yǔ)國(guó)家得到應(yīng)用。它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長(zhǎng)距離和大高差。但缺點(diǎn)是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護(hù)費(fèi)用高。因此，國(guó)外一些國(guó)家不提倡使用。我國(guó)自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過(guò)500t/h，運(yùn)距超過(guò)2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。&

23、lt;/p><p>　?。ㄊ﹫A管式帶式輸送機(jī)</p><p>　　圓管式帶式輸送機(jī)是用托輥把輸送帶逼成管形，物料形成封閉運(yùn)輸，減少了環(huán)境污染，并能任意轉(zhuǎn)變和提高輸送傾角。它適用于有環(huán)保要求或物料不受外界環(huán)境影響的場(chǎng)合，如水泥、粉媒、谷物等物料的輸送。</p><p>　?。ㄊ唬╀搸л斔蜋C(jī)（DG）</p><p>　　鋼帶輸送機(jī)的輸送帶是一薄的

24、撓性鋼帶。其耐熱性比常規(guī)輸送帶好得多，因此它已在食品工業(yè)中得到應(yīng)用。但鋼帶的成槽性差，滾筒傳遞扭距很有限，因而不適用于長(zhǎng)距離輸送。</p><p>　?。ㄊ┚W(wǎng)帶輸送機(jī)（DW）</p><p>　　網(wǎng)帶輸送機(jī)的輸送帶是一撓性網(wǎng)帶，在技術(shù)性能上與鋼帶輸送機(jī)相似，主要用于輕工業(yè)和有特殊要求的場(chǎng)合</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的工作原理</p>

25、<p>　　帶式輸送機(jī)是依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦，將牽引是以撓性體與圓柱體之間的摩擦理論為基礎(chǔ)的。這個(gè)理論用著名的歐拉公式表達(dá)。</p><p>　　如圖所示的帶式輸送機(jī)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的圍包角為，驅(qū)動(dòng)滾筒以圖標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)。設(shè)輸送帶在與驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)4處的張力為，分離點(diǎn)的張力為，據(jù)歐拉公式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間不打滑時(shí)，兩力有如下關(guān)系</p><p><b>

26、　　式（1.1）</b></p><p>　　式中 ——滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；</p><p>　　e——自然對(duì)數(shù)的底。</p><p>　　這個(gè)公式表示：當(dāng)輸送帶在分離點(diǎn)1的張力為時(shí)，由于滾筒與輸送帶間相遇點(diǎn)需要的張力大于，驅(qū)動(dòng)滾筒將因摩擦力不夠而在輸送帶上空轉(zhuǎn)。為明確表示上述極限關(guān)系，將上式改成：</p><p><

27、;b>　　式（1.2）</b></p><p>　　輸送帶兩端的張力差就是驅(qū)動(dòng)滾筒圓周上的牽引力，根據(jù)歐拉公式，驅(qū)動(dòng)滾筒能夠傳遞給輸送帶的最大摩擦牽引力為：</p><p><b>　　式（1.3）</b></p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，為使帶式輸送機(jī)安全可靠的運(yùn)行，應(yīng)給摩擦牽引力留有一定的余量實(shí)際許用的摩擦牽引力為，&l

28、t;/p><p><b>　　式（1.4）</b></p><p>　　據(jù)此求得輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的許用張力：</p><p><b>　　式（1.5）</b></p><p>　　n——摩擦力備用系數(shù)，一般取n=1.15--1.20</p><p>　　為提高摩擦驅(qū)動(dòng)所能傳

29、遞的牽引力，可以從如下三個(gè)方面著手：</p><p>　　增大輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)上的張力。但采用這個(gè)方法會(huì)使輸送帶所受的最大張力也增大。若大幅增加，需要選用高一級(jí)強(qiáng)度的輸送帶，這是不利的。因此這種辦法只能在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中，因某種原因出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)滾筒打滑時(shí)采用；</p><p>　　增大圍包角。但滾筒驅(qū)動(dòng)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的圍包角為200°—230°；采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)，圍包角

30、可達(dá)450°—480°；</p><p>　　增大摩擦系數(shù)，將驅(qū)動(dòng)滾筒表面包一層摩擦系數(shù)高的材料。</p><p>　　2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　2.1 概述</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)通常包含初步設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的內(nèi)容。前者主要是通過(guò)理論上的分

31、析計(jì)算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機(jī)各部件，確定合理的運(yùn)行參數(shù)，或者對(duì)確定的部件參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算，并完成輸送線路的宏觀設(shè)計(jì)；后者主要是根據(jù)初步設(shè)計(jì)完成輸送機(jī)的安裝布置圖。</p><p>　　在給定的工作條件下，帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì)計(jì)算合理與否關(guān)系到能否高效、安全、可靠的完成生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。一般說(shuō)來(lái)，盡管帶式輸送機(jī)的類型眾多，但選型設(shè)計(jì)不外乎兩種情況：一種是成套供應(yīng)的設(shè)備（或?qū)σ延性O(shè)備）的計(jì)算，如礦用吊掛式、可伸縮帶式輸送機(jī)

32、功率、輸送帶強(qiáng)度和主要部件是否滿足要求。另一種是對(duì)通用設(shè)備（TD75、DTⅡ和DX系列輸送機(jī)）的選型設(shè)計(jì)，需要通過(guò)計(jì)算從系列部件中選擇合適的具體部件（如滾筒、輸送帶、托輥和驅(qū)動(dòng)裝置等），最后組裝成滿足具體生產(chǎn)條件下的通用帶式輸送機(jī)。</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)題目及原始資料</p><p>　　2.2.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：寬溝礦井下下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p>&l

33、t;p>　　2.2.2 設(shè)計(jì)原始資料</p><p>　　設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力：1000t/h, 運(yùn)輸距離：560m，輸送傾角：-10,供電電壓：660/1140V，制動(dòng)方式：電軟+盤閘，來(lái)料點(diǎn)位置：上部，使用環(huán)境：煤礦井下，煤最大塊度：300mm。</p><p>　　2.3 帶式輸送機(jī)的初步設(shè)計(jì)[1]</p><p>　　2.3.1 帶式輸送機(jī)的類型<

34、/p><p>　　鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。但其最大的缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低已造成縱向撕裂。在大型礦井的主要平巷、寫景和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會(huì)用到大運(yùn)量、長(zhǎng)距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運(yùn)輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺(tái)串聯(lián)運(yùn)

35、行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來(lái)設(shè)備投資高，運(yùn)轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問(wèn)題。因?yàn)榇嗽O(shè)計(jì)的輸送機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)（560m），運(yùn)輸能力大（1000t/h），所以采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)。</p><p>　　2.3.2 輸送帶類型的確定</p><p>　　輸送帶是輸送機(jī)的重要部件，要求它具有較高的強(qiáng)度和較

36、好的撓性，其價(jià)格比較昂貴，約占輸送機(jī)總成本的25%—50%。在類型確定上需考慮以下幾點(diǎn)：</p><p>　　煤礦井下必須使用阻燃輸送帶，并且盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶；</p><p>　　在同等條件下，優(yōu)先選擇分層帶，其次整體帶芯帶和鋼繩芯帶；</p><p>　　優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶，因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體

37、輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；</p><p>　　覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小，帶速與機(jī)長(zhǎng)。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成。帶芯主要由各種織物（棉織物、各種化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構(gòu)成。他們是輸送帶的骨架層，幾乎承受輸送帶工作時(shí)全部負(fù)荷，因此，帶芯材料必須具有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用以保護(hù)中間的帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍介質(zhì)的有害影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸

38、送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶眼托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏是側(cè)面和機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)其不受機(jī)械損傷。</p><p><b>　　（一）輸送帶的分類</b><

39、/p><p>　　按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩</p><p>　　大類?？椢飳有螺斔蛶в直环譃榉謱涌椢飳有竞驼w編織織物層芯兩類，且織物層新的材質(zhì)有棉、尼龍和維綸等。</p><p>　　整體編織織物層新輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)相同的前提下，整體輸送帶的厚度小、柔性好、耐沖擊性好、使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但其伸長(zhǎng)率較高，在

40、使用過(guò)程中，需較大的拉緊行程。</p><p>　　鋼絲繩芯輸送帶是由許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定間距排列，用于鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲疲勞性能好；伸長(zhǎng)率小，需要的拉緊行程小。同其他種類輸送帶相比，在帶強(qiáng)相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p><b>　?。ǘ┹斔蛶У倪B接</b></p>&

41、lt;p>　　為了便于制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成每段100～200m，因此，</p><p>　　使用時(shí)必須根據(jù)橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種，硫化膠接法有可分為熱硫化和冷硫化膠接；塑料輸送帶則有機(jī)械接頭與塑化接頭兩種。</p><p><b>　　機(jī)械接頭</b></p><p>　　機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它

42、對(duì)帶芯有損傷，街頭強(qiáng)度效率低，只有25%～60%，使用壽命短，并且接頭通過(guò)滾筒時(shí)對(duì)滾筒表面有損害，常用于端運(yùn)距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和勾狀卡子式。鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。</p><p><b>　　硫化（塑化）接頭</b></p><p>　　硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具

43、有承受拉力大、使</p><p>　　用壽命長(zhǎng)、對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害、接頭強(qiáng)度效率可高達(dá)60%～95%的優(yōu)點(diǎn)。但存在接頭工藝過(guò)程復(fù)雜的缺點(diǎn)。</p><p>　　對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其短部按帆布層數(shù)且成階梯狀，然后將兩個(gè)端頭互相很好的貼合，用專用硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定時(shí)間即可完成。值得注意的是接頭竟載強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的（i-1）/100%，其中i為帆布層數(shù)。</p&g

44、t;<p>　　對(duì)于鋼絲繩芯輸送帶，在硫化前將接頭處的鋼絲繩剝出，然后將鋼絲繩按照某種排列形式搭接好，附上硫化膠料，即可在專用硫化設(shè)備上進(jìn)行硫化接頭。</p><p>　　冷粘連接法（冷硫化法）</p><p>　　冷粘連接法與硫化連接主要不同之點(diǎn)是冷連接使用的膠料涂在接口上</p><p>　　后不需加熱，只需施加適當(dāng)?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r(shí)間即可。冷連接只

45、適用于分層織物層芯的輸送帶。</p><p>　　根據(jù)原始資料和上述選擇要求，本設(shè)計(jì)選擇鋼絲繩芯帶，型號(hào)是ST1250，其帶芯強(qiáng)度為1250N/ mm。芯帶采用硫化接頭。</p><p>　　2.3.3 帶速的確定</p><p>　　輸送機(jī)的設(shè)備運(yùn)輸能力與帶速和帶寬的平方成正比。技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較證明，在生產(chǎn)率相同的條件下，通常最好采用較小的帶寬，從而相應(yīng)的增加帶速。

46、當(dāng)帶速增加時(shí)，輸送機(jī)的線載荷減小，張力隨著降低，可以采用強(qiáng)度較低、價(jià)格便宜的輸送帶；另外，帶速增加使驅(qū)動(dòng)裝置減速比減小，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和重量相應(yīng)的減少。因此，提高帶速、減小帶寬有很大的經(jīng)濟(jì)意義。</p><p>　　采用較高帶速并不是任何情況下都適合的，其原因是：除了要制造高質(zhì)量的動(dòng)平衡托輥和滾筒外，還要有壽命長(zhǎng)的軸承和結(jié)構(gòu)完善的密封裝置等。此外，輸送帶的運(yùn)動(dòng)速度還取決于輸送機(jī)的使用條件，被運(yùn)物料的種類和顆粒

47、度、輸送帶的寬度及裝料方式等一系列因素。對(duì)水平安裝的輸送機(jī)可選擇更高的帶速，向上運(yùn)輸時(shí)帶速可適當(dāng)取高些，向下運(yùn)輸時(shí)帶速相應(yīng)取低些。我國(guó)帶速以標(biāo)準(zhǔn)化，可查相關(guān)手冊(cè)。</p><p>　　對(duì)于本設(shè)計(jì)，參照煤礦井下推薦帶速，選取V=2.5m/s。</p><p>　　2.3.4 帶寬的確定</p><p>　　1）滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力的帶寬B1</p><

48、;p><b>　　式（2.1）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.984m</b></p><p>　　式中 Q—設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力，t/h；</p><p>　　B1—滿足設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力的輸送帶寬度，m；</p>

49、<p>　　K—物料斷面系數(shù)，見表2.1；</p><p>　　v— 輸送帶運(yùn)行速度，m/s；</p><p>　　c—傾角系數(shù)，見表2.2；</p><p>　　γ—物料的散狀密度，。</p><p>　　表2.1 物料斷面系數(shù)</p><p><b>　　表2.2 傾角系數(shù)</b>&

50、lt;/p><p>　　2）滿足物料塊度條件的寬度</p><p>　　對(duì)于未篩分過(guò)的物料，根據(jù)上列計(jì)算選取帶寬B=1000mm。</p><p>　　2.3.5 輸送線路初步設(shè)計(jì)</p><p>　　線路初步設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)使用地點(diǎn)的具體情況、用戶要求或輸送機(jī)類型情況，進(jìn)行輸送機(jī)的整體布置。主要內(nèi)容包括驅(qū)動(dòng)裝置的型式、數(shù)量和安裝位置的確定，拉

51、緊裝置的形式和安裝位置的確定，機(jī)頭、機(jī)尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。最后根據(jù)這些內(nèi)容畫出輸送機(jī)的布置簡(jiǎn)圖，為設(shè)計(jì)計(jì)算和施工設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。</p><p>　　圖2.1 輸送機(jī)布置簡(jiǎn)圖</p><p>　　2.3.6 基本參數(shù)的確定計(jì)算</p><p><b>　　1）輸送帶線質(zhì)量</b></p><

52、p>　　當(dāng)輸送帶選定后，可從產(chǎn)品選型手冊(cè)中查得=24kg/m。</p><p><b>　　2）物料線質(zhì)量</b></p><p>　　已知設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力=1000t/h，輸送帶運(yùn)行速度=2.5m/s時(shí)，物料線質(zhì)量===111.11kg/m</p><p>　　3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量、</p><p>　　選取承載托

53、輥間距=1.5m，回程托輥間距一般取為承載托輥間距的2倍故取=3.0m。經(jīng)查表2.3可知，承載托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量=22Kg（鑄鐵座）回程托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量=17Kg（鑄鐵座）。</p><p>　　因此，可求出托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量：</p><p>　　承載托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：</p><p><b>　　式（2.2）</b></p>

54、<p>　　回程托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：</p><p><b>　　式（2.3）</b></p><p>　　4）計(jì)算輸送帶許用張力</p><p><b>　　鋼絲繩芯帶:</b></p><p>　　==1250×1000/10=125000N</p><

55、;p>　　式中 —輸送帶許用張力，N；</p><p>　　—帶芯拉斷強(qiáng)度，N/mm；</p><p>　　—輸送帶寬度，mm；</p><p>　　—輸送帶安全系數(shù)。鋼繩芯帶一般取m=10。</p><p>　　表2.3 F托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量（kg）</p><p>　　5）計(jì)算各直線區(qū)段阻力</p>

56、;<p><b>　　對(duì)于承載分支：</b></p><p><b>　　式（2.4）</b></p><p>　　=9.8×560[（111.11+24+14.67）×0.02cos10°</p><p>　　-（111.11+24）sin10°]</p>

57、<p>　　=-112567.69N （ω´=0.02）</p><p><b>　　對(duì)于回程分支：</b></p><p><b>　　式（2.5）</b></p><p>　　=9.8×560[（24+5.67）×0.01cos10°</p>&l

58、t;p>　　+24×sin10°]</p><p>　　=24463.07N （ω"=0.01）</p><p>　　式中 —承載分支直線運(yùn)行阻力，N；</p><p>　　—回程分支直線運(yùn)行阻力，N；</p><p>　　—重力加速度， m/s²；</p><p>

59、<b>　　—輸送長(zhǎng)度，m；</b></p><p><b>　　—輸送傾角；</b></p><p>　　—輸送帶在承載分支運(yùn)行的阻力系數(shù)，見表2.4；</p><p>　　—輸送帶在回程分支運(yùn)行的阻力系數(shù)，見表2.4。</p><p>　　表2.4 輸送帶沿托輥運(yùn)行的阻力系數(shù)</p>

60、<p>　　2.3.7 輸送帶張力計(jì)算</p><p>　　1）用逐點(diǎn)法計(jì)算輸送帶關(guān)鍵點(diǎn)張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個(gè)條件：</p><p>　?。?）摩擦傳動(dòng)條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機(jī)在任何正常工況下都無(wú)輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。</p><p><b>　　式（2.6）</b></p><p>　　式中

61、 Sy－輸送帶與傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)處張力，N；</p><p>　　Sl－輸送帶與傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)處張力，N；</p><p>　　μ－輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)，取μ=0.35；</p><p>　　－輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角，取=210。</p><p>　　傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)可參考表2.5選取，對(duì)于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少。</

62、p><p>　　表2.5 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)</p><p>　?。?）垂度條件，即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過(guò)規(guī)定值，或者滿足最小張力條件</p><p>　　對(duì)于承載分支輸送帶最小張力：</p><p><b>　　式（2.7）</b></p><p>　　對(duì)于回程分

63、支輸送帶最小張力：</p><p><b>　　式（2.8）</b></p><p>　　根據(jù)上述兩個(gè)條件，我們可以看出，輸送帶張力的計(jì)算方法有兩種：一種是根據(jù)摩擦傳動(dòng)條件并利用“逐點(diǎn)張力法”求出各特殊點(diǎn)的張力，然后驗(yàn)算輸送帶的垂度條件；另一種是根據(jù)垂度條件求出輸送帶上某一確定點(diǎn)的張力，然后按“逐點(diǎn)張力法”計(jì)算出各點(diǎn)的張力，再驗(yàn)算摩擦條件</p><

64、;p><b>　　2）張力計(jì)算</b></p><p>　　圖2.2 輸送帶設(shè)計(jì)示意圖</p><p>　　為了充分降低輸送帶的張力,只要滿足摩擦條件和垂度條件,就能保證輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件,根據(jù)輸送帶布置形式可知：</p><p><b>　　S2 =CS1</b></p><p><b&

65、gt;　　S3 =CS2</b></p><p>　　S4= S3+ Wz</p><p><b>　　S5= CS4</b></p><p><b>　　S6=S5+ Wk</b></p><p><b>　　S7= CS6</b></p><

66、p><b>　　S8=CS7</b></p><p>　　因＜0，則按垂度條件確定各點(diǎn)張力</p><p><b>　　=9779.72N</b></p><p><b>　　=3474.40N</b></p><p>　　取N，則可得其他點(diǎn)張力為別為：</p>

67、;<p><b>　　校核摩擦傳動(dòng)條件：</b></p><p><b>　　滿足摩擦傳動(dòng)條件。</b></p><p>　　2.3.8 輸送帶強(qiáng)度校核</p><p><b>　　式（2.9）</b></p><p>　　2.3.9 計(jì)算電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力及電動(dòng)機(jī)

68、功率</p><p>　　由于滿載工作下電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，有可能是電動(dòng)狀態(tài)也可能是發(fā)電狀態(tài)，所以在牽引力和功率計(jì)算上有區(qū)別。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動(dòng)狀態(tài)下的功率驗(yàn)算。電動(dòng)機(jī)備用功率一般按15%-20%考慮。</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力：</b></p><p><b>　　2）電動(dòng)機(jī)功率<

69、/b></p><p><b>　　=248KW</b></p><p>　　其中電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)為K=1.3，傳動(dòng)裝置的效率為η=0.98</p><p>　　2.3.10 拉緊力與拉緊行程計(jì)算</p><p><b>　　1）拉緊力：</b></p><p>&

70、lt;b>　　2）拉緊行程：</b></p><p>　　=(0.0017×560+1.5×1)+2.6+2+0.49m</p><p><b>　　=7.54m</b></p><p>　　式中 L—輸送機(jī)總長(zhǎng)度，m；</p><p>　　K—輸送帶工作時(shí)的伸長(zhǎng)系數(shù)，見表2.6，

71、可知K=0.0017；</p><p><b>　　B—帶寬，m；</b></p><p>　　Lj—拉緊裝置接頭長(zhǎng)度，Lj=2.6m；</p><p>　　Lc—拉緊小車長(zhǎng)度，Lc=2m；</p><p>　　Ld—?jiǎng)討B(tài)應(yīng)變變形長(zhǎng)度，Ld=0.49。</p><p>　　考慮到其他因素，取=10

72、m。</p><p>　　表2.6 輸送帶伸長(zhǎng)系數(shù)K</p><p>　　2.3.11制動(dòng)力矩計(jì)算</p><p>　　根據(jù)井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)要求，制動(dòng)裝置或逆止裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力矩不得小于該輸送機(jī)所需制動(dòng)力矩的1.5倍。</p><p>　　1）對(duì)于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為：</p><p>

73、;<b>　　式（2.10）</b></p><p>　　式中 —制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩，Nm；</p><p>　　—傳動(dòng)滾筒直徑，m；</p><p><b>　　—輸送機(jī)長(zhǎng)度，m；</b></p><p>　　—托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，取值為0.012。</p><

74、p>　　對(duì)于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為：</p><p><b>　　式（2.11）</b></p><p>　　式中 —制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩，Nm；</p><p>　　—系統(tǒng)所需電機(jī)總功率（未考慮備用功率系數(shù)前），kW。</p><p>　　D—傳動(dòng)滾筒直徑，m；&l

75、t;/p><p>　　—輸送帶速度，m/s；</p><p>　　從上述的傳動(dòng)滾筒軸牽引力的計(jì)算結(jié)果可知，本設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)輸出的是制動(dòng)力矩，運(yùn)行狀態(tài)處于發(fā)電狀態(tài)。根據(jù)公式可計(jì)算出帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=44KN·

76、m</b></p><p>　　2.4 輸送機(jī)主要部件選型</p><p>　　2.4.1 滾筒的選型</p><p><b>　　1）滾筒的分類</b></p><p>　　滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒、電動(dòng)滾筒、外裝式電動(dòng)滾筒和改向滾筒。</p>

77、<p><b>　?。?）傳動(dòng)滾筒</b></p><p>　　傳動(dòng)滾筒用來(lái)傳遞牽引力或制動(dòng)力。傳動(dòng)滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾</p><p>　　筒和陶瓷滾筒等。鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機(jī)中。</p><p>　　包膠滾筒主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于長(zhǎng)距離大型帶式輸送機(jī)。</p>

78、<p>　　包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。</p><p>　　光面包膠滾筒制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，易滿足技術(shù)要求，正常工作條件下摩</p><p>　　擦系數(shù)大，能減少物料黏結(jié)，但在潮濕場(chǎng)合，由于表面無(wú)溝槽致使無(wú)法截?cái)嗨?，因而摩擦系?shù)顯著下降。</p><p>　　為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表

79、面上，冷粘或硫化一層人字形溝</p><p>　　槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。這種帶人字形的溝槽滾筒，由于有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。但是，此種滾筒具有方向性，不能反向運(yùn)轉(zhuǎn)。</p>

80、<p>　　菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點(diǎn)外，最突出</p><p>　　的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它沒(méi)有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對(duì)可逆輸送機(jī)尤為適用。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。盡管如此，人們還是認(rèn)為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。因?yàn)檩S向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補(bǔ)了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的

81、缺點(diǎn)。這種菱形溝槽滾筒目前國(guó)內(nèi)尚未制造生產(chǎn)。</p><p>　　普通傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)</p><p>　　構(gòu)。該類滾筒適用于中小型帶式輸送機(jī)。</p><p>　　在大功率的帶式輸送機(jī)中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的</p><p>　　輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起

82、。</p><p><b>　?。?）電動(dòng)滾筒</b></p><p>　　將減速器與電動(dòng)機(jī)裝入傳動(dòng)滾筒內(nèi)部便成為電動(dòng)滾筒。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、占據(jù)空間、外觀整齊等優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置質(zhì)量、成本低，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。但由于電機(jī)散熱條件差，工作時(shí)滾筒內(nèi)部發(fā)熱，往往造成密封件被破壞，潤(rùn)滑油進(jìn)入電機(jī)而使電機(jī)燒壞。并且當(dāng)需對(duì)電機(jī)調(diào)速、制動(dòng)以及對(duì)滾筒進(jìn)行維修時(shí)會(huì)感到很不方便。同時(shí)由于

83、滾筒內(nèi)部空間的限制，其傳遞功率不會(huì)很高。</p><p>　?。?）外裝式電動(dòng)滾筒</p><p>　　將減速器裝入滾筒內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)放在外部便形成了外裝式電動(dòng)滾筒。它與電動(dòng)滾筒相比不僅改善了電機(jī)工作條件和維修條件，而且可用其他動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。</p><p><b>　?。?）改向滾筒</b></p><p>　　改向滾

84、筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。包膠的目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式。</p><p>　　2）滾筒直徑的選擇計(jì)算</p><p>　　在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。如果直徑增大可改善輸送帶的使用條件，但在其他條件相同之下，直徑增大會(huì)使其重量、驅(qū)動(dòng)裝置、減速器的傳動(dòng)比和質(zhì)量相應(yīng)提高。因此，滾筒直徑盡

85、量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。</p><p>　　在選擇傳動(dòng)滾筒直徑時(shí)，可按四個(gè)方面考慮：</p><p>　?。?）為限制輸送帶繞過(guò)傳動(dòng)滾筒時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的附加彎曲應(yīng)力，傳動(dòng)滾筒直徑應(yīng)按下面方法計(jì)算：</p><p>　　對(duì)于鋼繩芯帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒直徑</p><p>　　=1504.5=675mm</p>&

86、lt;p>　　式中 —傳動(dòng)滾筒直徑，mm；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑，mm。</p><p>　?。?）為限制輸送帶的表面比壓，以免造成覆蓋膠脫落，傳動(dòng)滾筒直徑為：</p><p><b>　　鋼繩芯帶</b></p><p>　　=2×125000/10004.5×1=55.56m

87、m</p><p>　　式中 —傳動(dòng)滾筒直徑，mm；</p><p><b>　　—輸送帶張力，N；</b></p><p>　　—輸送帶寬度，mm；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑，mm；</p><p>　　a—鋼絲繩間距，mm；</p><p>　　—輸送帶表面許

88、用比壓，取1MPa。</p><p>　?。?）限制覆蓋膠或花紋變形量小于6%的，傳動(dòng)滾筒直徑為：</p><p><b>　　鋼繩芯帶</b></p><p>　　=35=288.75mm</p><p>　　式中 —傳動(dòng)滾筒直徑，mm；</p><p>　　—圍包角影響系數(shù)，當(dāng)圍包角小于90

89、°時(shí)，=0.8，否則，=1；</p><p>　　b—鋼繩芯輸送帶上覆蓋膠厚度（包括花紋高度），mm；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑，mm。</p><p>　　綜合考慮以上幾條因素，從滾筒直徑系列中選擇傳動(dòng)滾筒直徑=800mm。查【DTⅡ】表24，可得改向滾筒直徑如下：</p><p>　　～180°頭部改向滾筒直

90、徑800mm</p><p>　　～180°尾部改向滾筒直徑630mm</p><p>　　～90°改向滾筒直徑500mm</p><p>　　～45°改向滾筒直徑400mm</p><p>　　3）各個(gè)滾筒表面均為菱形溝槽的橡膠覆蓋面。</p><p>　　2.4.2 輸送帶的選型及

91、長(zhǎng)度計(jì)算</p><p>　　經(jīng)初步計(jì)算確定選用阻燃鋼絲繩芯輸送帶ST1250，膠線質(zhì)量24kg/m，縱向拉伸強(qiáng)度1250N/mm,鋼絲繩最大公稱直徑4.5mm，上下覆蓋層厚度為6*6mm，鋼絲繩間距12mm。</p><p><b>　　其長(zhǎng)度計(jì)算公式為：</b></p><p>　　L0=2L+0.5π(D1+D2+…+Di)+AN+Lr

92、 式（2.12）</p><p>　　式中 L—輸送機(jī)輸送長(zhǎng)度，m；</p><p>　　D1，D2，Di—驅(qū)動(dòng)滾筒、張緊滾筒及主要改向滾筒直徑，m；</p><p>　　A—接頭長(zhǎng)度，A=2.6m；</p><p>　　N—接頭數(shù)目。按100m一個(gè)計(jì)算，則N=12；</p><p>　　Lr—繞過(guò)驅(qū)

93、動(dòng)部增加的長(zhǎng)度，Lr=20m。</p><p>　　L0=2×560+0.5π(3×0.8+3×0.63+2×0.4)+2.6×12+20</p><p><b>　　=1179m</b></p><p>　　取L0=1200m。</p><p>　　2.4.3 托輥的

94、選型及校核</p><p><b>　　1）托輥的選擇</b></p><p>　　托輥是用來(lái)支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過(guò)技術(shù)規(guī)定，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)地運(yùn)行。帶式輸送機(jī)上的主要部件是托輥，其成本占輸送機(jī)總成本的25%—30%，總重約占總機(jī)重量的30%—40%；它是日常主要管理、維護(hù)和更換的對(duì)象。因此，它的可靠性和壽命決

95、定著輸送機(jī)的功效。托輥使用壽命短會(huì)增加輸送機(jī)的維修費(fèi)用；轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活會(huì)增加輸送機(jī)的功耗；堵轉(zhuǎn)的托輥會(huì)磨損昂貴的輸送帶，甚至可導(dǎo)致礦井瓦斯、煤塵爆炸的嚴(yán)重事故。通常托輥的預(yù)期使用壽命大約在2～5萬(wàn)ｈ，但在惡劣的工作條件下，如煤礦井下工作，它的實(shí)際使用壽命低于預(yù)期的使用壽命。</p><p>　?。?）托輥類型及其作用</p><p>　　托輥按其用途的不同主要分為承載托輥（又稱上托輥）、回程托

96、輥（又稱下托輥）、緩沖托輥、調(diào)心托輥與過(guò)渡托輥。托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送機(jī)的類型與所運(yùn)物料的性質(zhì)。</p><p>　　承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。在生產(chǎn)實(shí)踐中，要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。例如，運(yùn)送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由3個(gè)或3個(gè)以上托輥組成。目前普通槽形托輥的成槽角均為30°

97、;，托輥之間成鉸接或固支。對(duì)于成件物品的運(yùn)輸通常采用平行承載托輥。</p><p>　　回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。通常采用平行托輥，大型輸送機(jī)有時(shí)采用V形回程托輥。</p><p>　　緩沖托輥大多安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)上，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下，有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。</p>&

98、lt;p>　　輸送帶運(yùn)行時(shí)，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機(jī)架變形、托輥軸承損壞以及風(fēng)載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，通常采用調(diào)心托輥。調(diào)心托輥被間隔的安裝在承載分支與回程分支上。目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調(diào)心托輥，靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運(yùn)行方向傾斜2°～3°實(shí)現(xiàn)防跑偏。</p><p>　　過(guò)渡托輥安裝在滾筒與第一組托輥之間，可使輸送帶逐漸成槽型或有槽型展平，以降低輸送帶邊

99、緣因成槽延伸而產(chǎn)生的附加應(yīng)力，同時(shí)也防止輸送帶展平是出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。</p><p><b>　　托輥的選型</b></p><p><b>　　·承載托輥</b></p><p>　　承載托輥間距=1.5m,查【運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)】表2-42，取承載托輥圖號(hào)為DTⅡ04C0123,軸承4G305,D=108mm

100、，L=380mm，重量38.7kg。</p><p><b>　　·回程托輥</b></p><p>　　回程托輥間距=3.0m,查【運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)】表2-50，取回程托輥圖號(hào)為DTⅡ04C2123,軸承4G305,D=108mm，L=1150mm，重量20.8kg。</p><p><b>　　·緩沖托輥&

101、lt;/b></p><p>　　緩沖托輥間距Lth=(0.3～0.5)=0.6m,查【運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)】表2-42，取緩沖托輥圖號(hào)為DTⅡ04C0123,軸承4G305,D=108mm，重量38.7kg。</p><p><b>　　·調(diào)心托輥</b></p><p>　　調(diào)心托輥按承載托輥每隔20組安裝一組。查【運(yùn)輸機(jī)械

102、設(shè)計(jì)選用手冊(cè)】表2-47，取錐形上調(diào)心托輥圖號(hào)為DTⅡ04C1223,軸承4G305,D=108mm，重量70kg。查【運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)】表2-53，取錐形下調(diào)心托輥圖號(hào)為DTⅡ04C3053,軸承4G305,D=108mm，重量68.4kg。</p><p><b>　　·過(guò)渡托輥</b></p><p>　　頭部滾筒或尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離s

103、按下式計(jì)算：</p><p><b>　　式（2.13）</b></p><p>　　式中 —滾筒與第一組托輥之間的距離，m；</p><p>　　—托輥的成槽角，rad；</p><p><b>　　—輸送帶寬度，m。</b></p><p>　　則本設(shè)計(jì)中帶式輸送機(jī)的頭

104、部尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離為：=2.67×35×2π×1/360=1.63m</p><p>　?。ú坌屯休伋刹劢?35°；=1m）；</p><p>　　本設(shè)計(jì)選取成槽角為20°的過(guò)渡托輥，查【運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)】表2-44，取過(guò)渡托輥圖號(hào)為DTⅡ04C0523,軸承4G305,D=108mm，重量38.4kg。</p>

105、;<p><b>　　托輥的校核</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)承載分支 、回程分支托輥的選用取決于帶寬、帶速、托輥間距及輥?zhàn)拥撵o載荷、動(dòng)載荷等各種參數(shù)，選定后按輥?zhàn)映休d能力進(jìn)行校核。</p><p><b>　　靜載計(jì)算</b></p><p><b>　　·承載分支</b

106、></p><p><b>　　式（2.14）</b></p><p>　　式中 P0—承載分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　e—輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，查表7得e=0.8；</p><p>　　a0—承載分支托輥間距，a0=1.5m；</p><p>　　Im—輸送能力，kg/s；<

107、/p><p><b>　　v—帶速，m/s；</b></p><p>　　qB—輸送帶線質(zhì)量，kg/m。</p><p>　　其中Im=svkρ=0.129×2.5×0.95×0.95×1000=291kg/s，則</p><p>　　P0=0.8×1.5×(291

108、/2.5+24)×9.8=1651N</p><p><b>　　·回程分支</b></p><p><b>　　式（2.15）</b></p><p>　　式中 Pu—回程分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　e—輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，查表2.7得e=1；</p>

109、<p>　　au—承載分支托輥間距，au=3.0m；</p><p>　　qB—輸送帶線質(zhì)量，kg/m。</p><p>　　Pu=3.0×1×24×9.8=705.6N</p><p><b>　　（2）動(dòng)載計(jì)算</b></p><p><b>　　·承載分支

110、</b></p><p><b>　　式（2.16）</b></p><p>　　式中 P0'—承載分支托輥動(dòng)載荷，N；</p><p>　　P0—承載分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　fs—運(yùn)行系數(shù)，見表2.8；</p><p>　　fd—沖擊系數(shù)，見表2.9；&l

111、t;/p><p>　　fa—工況系數(shù)，見表2.10。</p><p>　　P0'=1651×1.2×1.09×1.0=2160N</p><p><b>　　·回程分支</b></p><p><b>　　式（2.17）</b></p>&l

112、t;p>　　式中 Pu'—回程分支托輥動(dòng)載荷，N；</p><p>　　Pu—回程分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　fs—運(yùn)行系數(shù)，見表2.8；</p><p>　　fa—工況系數(shù)，見表2.10。</p><p>　　Pu'=705.6×1.2×1.0=846.7N</p>&

113、lt;p>　　表2.7 輥?zhàn)虞d荷系數(shù)</p><p>　　表2.8 運(yùn)行系數(shù)fs</p><p>　　表2.9 沖擊系數(shù)fd</p><p>　　表2.10 工況系數(shù)fa</p><p>　　2.4.4驅(qū)動(dòng)裝置的選型</p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)提供牽引力或制動(dòng)力。它主要由傳動(dòng)滾筒、

114、減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、液力耦合器等組成。電動(dòng)機(jī)與減速器又構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元。</p><p>　　（一）驅(qū)動(dòng)裝置的類型及布置型式</p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分為單滾筒驅(qū)動(dòng)、雙滾筒驅(qū)動(dòng)及多滾筒驅(qū)動(dòng)；按電動(dòng)機(jī)的數(shù)目分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)傳動(dòng)滾筒機(jī)可配一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元又可配兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，而且每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元也可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)滾筒。</p><p>　　

115、按驅(qū)動(dòng)單元的軸線與輸送機(jī)身的關(guān)系，驅(qū)動(dòng)裝置的布置形式有垂直式和并列式兩種。并列式與垂直式相比較具有驅(qū)動(dòng)裝置橫向尺寸小，占地面積小，適宜于工作空間小的場(chǎng)合，特別對(duì)煤礦井下更有意義。但并列式布置要求使用垂直出軸減速器，因此制造要求高，價(jià)格也比較高。</p><p>　　按驅(qū)動(dòng)單元的固定方式可分為側(cè)掛式與基本式?；臼接址譃楣潭ㄊ絾吸c(diǎn)浮動(dòng)支承式。側(cè)掛式的驅(qū)動(dòng)單元掛在機(jī)頭一側(cè)，不需地基，基建投資少，不必考慮地面的崎嶇不平

116、，安裝調(diào)試方便，但加裝制動(dòng)裝置有困難。固定式的驅(qū)動(dòng)單元固定在機(jī)座上，機(jī)座用螺栓固定的基礎(chǔ)上，減速器與傳動(dòng)滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器，這種固定方式要求安裝精度高，但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎(chǔ)下沉等不均衡因素使兩根軸的對(duì)中受影響，從而大大地降低了傳動(dòng)性能。而單點(diǎn)浮動(dòng)支承可以克服這一不足。整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元安裝在浮動(dòng)底座上。浮動(dòng)支承從理論上講減速器不受附加彎矩，機(jī)殼不受附加應(yīng)力的影響，因此機(jī)殼的壽命比較長(zhǎng)浮點(diǎn)支承

117、受力分析，減速器傳給主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)矩T時(shí)，減速器殼體必受一反作用轉(zhuǎn)矩 。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點(diǎn)距質(zhì)心的距離L，即</p><p>　　式中 —作用于減速器機(jī)殼的反作用轉(zhuǎn)矩，Nm；</p><p>　　W—傳動(dòng)系統(tǒng)的重力，N。</p><p>　　當(dāng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)矩的的作用，輔助支點(diǎn)（千斤頂）與底座脫開；停機(jī)時(shí)，=0，在重力W作用下，底座與千斤頂接觸，

118、輔助支點(diǎn)起作用。</p><p>　　減速器采用軸裝式減速器，即輸出軸是空心的，主動(dòng)滾筒與軸，減速器輸出軸與主動(dòng)滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝器聯(lián)接。這種聯(lián)接的缺點(diǎn)是拆卸減速器必須把整個(gè)減速器與電機(jī)底座一起外移，給檢修更換零件造成困難。</p><p>　?。ǘ?qū)動(dòng)裝置位置的選擇</p><p>　　帶式輸送機(jī)其他參數(shù)已定，如果忽略由于張力變化而引起主力變量時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝

119、置功率與其位置選擇無(wú)關(guān)，但其位置影響輸送帶的各點(diǎn)張力。因此，在選擇驅(qū)動(dòng)裝置位置時(shí)應(yīng)考慮以下兩點(diǎn)：</p><p>　?。?）盡量將驅(qū)動(dòng)裝置的位置選擇在使輸送帶的最大張力值為最小。這樣可是輸送帶的強(qiáng)度、價(jià)格相對(duì)降低，運(yùn)行阻力也能減少，能耗降低，提高了輸送帶、滾筒及其他部件的壽命。</p><p>　　根據(jù)上述原則，一般驅(qū)動(dòng)滾筒應(yīng)選擇在松邊張力較大的位置。如輸送機(jī)傾斜上運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置盡量設(shè)在

120、上部即卸載端；當(dāng)傾斜下運(yùn)并處于發(fā)電制動(dòng)工況時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置也應(yīng)盡可能放在上部。這樣布置不僅有利于減小輸送帶張力，而且有利于制動(dòng)，避免發(fā)生飛車事故。</p><p>　?。?）適當(dāng)考慮安裝、維修、搬運(yùn)及特殊條件的要求。例如煤礦井下的上山運(yùn)輸，由于巷道狹窄，驅(qū)動(dòng)裝置放在上部給更換電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒等部件帶來(lái)了困難，同時(shí)供電線路加長(zhǎng)，而且隨著工作面的不斷推進(jìn)要求上部滾筒能經(jīng)常下移，故驅(qū)動(dòng)裝置在上部回帶來(lái)拆卸的不便，這時(shí)

121、驅(qū)動(dòng)裝置可適當(dāng)向下布置，但盡量避免放在下端。</p><p>　　根據(jù)以上驅(qū)動(dòng)裝置的要求，本設(shè)計(jì)采取的驅(qū)動(dòng)裝置布置如圖2.3。</p><p>　　1-電動(dòng)機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-減速器 4-驅(qū)動(dòng)滾筒</p><p>　　5-自冷盤式制動(dòng)裝置 6-輸送帶</p><p>　　圖2.3 驅(qū)動(dòng)裝置布置示意圖<