帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計說明書

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設(shè)計和電器原理設(shè)計部分。</p><p>　　帶式輸送機的機械設(shè)計程序分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通

2、過理論上的計算選出合適的輸送機部件。其中包括輸送帶的類型和帶寬選擇、帶式輸送機線路初步設(shè)計、托滾及其間距的選擇、滾筒的選擇、拉緊裝置的選擇、電動機的選擇、減速器的選擇、軟起動器的選擇、制動器的選擇等；第二步是施工設(shè)計，主要根據(jù)初步設(shè)計選定的滾筒、托滾、驅(qū)動裝置完成對已選部件的安裝與布置圖紙設(shè)計工作。</p><p>　　最后，在機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了對輸送機的保護裝置及其電器原理設(shè)計。電器控制主要通過可編程控制

3、器（PLC）實現(xiàn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機；軟起動器；盤式制動器；電氣控制</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Belt conveyor is one of the continuous transmission machinery. It has the largest transmis

4、sion capacity. Its structure is simple, smooth operation and functioning of reliable, and low consumption, pollution of small, easy centralized control and automation, management, maintenance of facilities for loading co

5、nditions can be achieved in successive transport. The paper dealt primarily with the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.</p><p>　　Belt conveyor mechanical design include two-ste

6、p procedure, the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor

7、lines, roll up their space options, roller choice, the tightening device use, electric motors choice, reducer choice, the soft starter choice，the soft brake option and so on; The second step is the construction design, b

8、ased primaril</p><p>　　Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. Electrical control achieved primarily through programmab

9、le controller (PLC).</p><p>　　Keywords: belt conveyor;soft starter;the pan brake;electrical control</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p&

10、gt;　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 常用帶式輸送機簡介1</p><p>　　1.2 帶式輸送機的工作原理4</p><p>　　2 帶式輸送機的設(shè)計計算6</p><p><b>　　2.1 概

11、述6</b></p><p>　　2.2 設(shè)計題目及原始資料6</p><p>　　2.3 帶式輸送機的初步設(shè)計7</p><p>　　2.4 輸送機主要部件選型19</p><p>　　3 帶式輸送機的電控設(shè)計51</p><p>　　3.1 電控裝置概述51</p>

12、<p>　　3.2 電控裝置主要功能51</p><p>　　3.3 各控制部件功能52</p><p>　　3.4 系統(tǒng)工作原理54</p><p>　　3.5 信號與報警61</p><p>　　3.6 檢測和保護傳感器61</p><p><b>　　參考文獻62<

13、/b></p><p><b>　　致謝63</b></p><p><b>　　附錄64</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便

14、于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門。尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。</p><p>　　1.1 常用帶式輸送機簡介</p><p>　　帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種[1]：</p><p>　?。ㄒ唬┩ㄓ脦捷斔蜋C（DT）</p>&l

15、t;p>　　通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。該種輸送機應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如TD62、TD75、DTⅡ等。</p><p>　?。ǘ╀摾K芯帶式輸送機</p>&

16、lt;p>　　鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了

17、設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。該種帶式輸送機已經(jīng)定型成DX系列。</p><p>　?。ㄈ┑鯍焓綆捷斔蜋C</p><p>　　吊掛式帶式輸送機是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。它通常用于底板

18、或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合。如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。</p><p>　?。ㄋ模┛缮炜s帶式輸送機</p><p>　　可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計的。</p><p>　?。ㄎ澹┮苿訋捷斔蜋C（DY）</p><p>　　移動帶式輸送機是

19、一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機；后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。如煤場、碼頭、倉庫等場所。</p><p>　　（六）彎曲帶式輸送機</p><p>　　彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。該種輸送機適用于煤礦井

20、下彎曲巷道和地面越野輸送。</p><p>　?。ㄆ撸┚€摩擦帶式輸送機</p><p>　　在帶式輸送機（在此稱之為主機）某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機（稱之為輔機），主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子（輔帶）上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。</p><p>　?。ò耍┐髢A角帶式輸送機&

21、lt;/p><p>　　普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。在露天礦它可以直接安裝在非工作邊坡，節(jié)省大量土方工程和投資。</p><p>　　表1.1 帶式輸送機的最大傾角</p><p>　?。ň牛╀摾K牽引帶式輸送機(DS)</p>

22、;<p>　　鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應(yīng)用。它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。因此，國外一些國家不提倡使用。我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。根據(jù)研究表明，當輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。&

23、lt;/p><p>　?。ㄊ﹫A管式帶式輸送機</p><p>　　圓管式帶式輸送機是用托輥把輸送帶逼成管形，物料形成封閉運輸，減少了環(huán)境污染，并能任意轉(zhuǎn)變和提高輸送傾角。它適用于有環(huán)保要求或物料不受外界環(huán)境影響的場合，如水泥、粉媒、谷物等物料的輸送。</p><p>　?。ㄊ唬╀搸л斔蜋C（DG）</p><p>　　鋼帶輸送機的輸送帶是一薄的

24、撓性鋼帶。其耐熱性比常規(guī)輸送帶好得多，因此它已在食品工業(yè)中得到應(yīng)用。但鋼帶的成槽性差，滾筒傳遞扭距很有限，因而不適用于長距離輸送。</p><p>　?。ㄊ┚W(wǎng)帶輸送機（DW）</p><p>　　網(wǎng)帶輸送機的輸送帶是一撓性網(wǎng)帶，在技術(shù)性能上與鋼帶輸送機相似，主要用于輕工業(yè)和有特殊要求的場合</p><p>　　1.2 帶式輸送機的工作原理</p>

25、<p>　　帶式輸送機是依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦，將牽引是以撓性體與圓柱體之間的摩擦理論為基礎(chǔ)的。這個理論用著名的歐拉公式表達。</p><p>　　如圖所示的帶式輸送機，輸送帶在驅(qū)動滾筒的圍包角為，驅(qū)動滾筒以圖標方向運動。設(shè)輸送帶在與驅(qū)動滾筒相遇點4處的張力為，分離點的張力為，據(jù)歐拉公式，當驅(qū)動滾筒與輸送帶之間不打滑時，兩力有如下關(guān)系</p><p><b>

26、　　式（1.1）</b></p><p>　　式中 ——滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；</p><p>　　e——自然對數(shù)的底。</p><p>　　這個公式表示：當輸送帶在分離點1的張力為時，由于滾筒與輸送帶間相遇點需要的張力大于，驅(qū)動滾筒將因摩擦力不夠而在輸送帶上空轉(zhuǎn)。為明確表示上述極限關(guān)系，將上式改成：</p><p><

27、;b>　　式（1.2）</b></p><p>　　輸送帶兩端的張力差就是驅(qū)動滾筒圓周上的牽引力，根據(jù)歐拉公式，驅(qū)動滾筒能夠傳遞給輸送帶的最大摩擦牽引力為：</p><p><b>　　式（1.3）</b></p><p>　　在實際應(yīng)用中，為使帶式輸送機安全可靠的運行，應(yīng)給摩擦牽引力留有一定的余量實際許用的摩擦牽引力為，&l

28、t;/p><p><b>　　式（1.4）</b></p><p>　　據(jù)此求得輸送帶在驅(qū)動滾筒相遇點的許用張力：</p><p><b>　　式（1.5）</b></p><p>　　n——摩擦力備用系數(shù)，一般取n=1.15--1.20</p><p>　　為提高摩擦驅(qū)動所能傳

29、遞的牽引力，可以從如下三個方面著手：</p><p>　　增大輸送帶在驅(qū)動滾筒分離點上的張力。但采用這個方法會使輸送帶所受的最大張力也增大。若大幅增加，需要選用高一級強度的輸送帶，這是不利的。因此這種辦法只能在實際運轉(zhuǎn)中，因某種原因出現(xiàn)驅(qū)動滾筒打滑時采用；</p><p>　　增大圍包角。但滾筒驅(qū)動，輸送帶在驅(qū)動滾筒上的圍包角為200°—230°；采用雙滾筒驅(qū)動，圍包角

30、可達450°—480°；</p><p>　　增大摩擦系數(shù)，將驅(qū)動滾筒表面包一層摩擦系數(shù)高的材料。</p><p>　　2 帶式輸送機的設(shè)計計算</p><p><b>　　2.1 概述</b></p><p>　　帶式輸送機的設(shè)計通常包含初步設(shè)計和施工設(shè)計兩個方面的內(nèi)容。前者主要是通過理論上的分

31、析計算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機各部件，確定合理的運行參數(shù)，或者對確定的部件參數(shù)進行驗算，并完成輸送線路的宏觀設(shè)計；后者主要是根據(jù)初步設(shè)計完成輸送機的安裝布置圖。</p><p>　　在給定的工作條件下，帶式輸送機選型設(shè)計計算合理與否關(guān)系到能否高效、安全、可靠的完成生產(chǎn)運輸?shù)膯栴}。一般說來，盡管帶式輸送機的類型眾多，但選型設(shè)計不外乎兩種情況：一種是成套供應(yīng)的設(shè)備（或?qū)σ延性O(shè)備）的計算，如礦用吊掛式、可伸縮帶式輸送機

32、功率、輸送帶強度和主要部件是否滿足要求。另一種是對通用設(shè)備（TD75、DTⅡ和DX系列輸送機）的選型設(shè)計，需要通過計算從系列部件中選擇合適的具體部件（如滾筒、輸送帶、托輥和驅(qū)動裝置等），最后組裝成滿足具體生產(chǎn)條件下的通用帶式輸送機。</p><p>　　2.2 設(shè)計題目及原始資料</p><p>　　2.2.1 畢業(yè)設(shè)計題目：寬溝礦井下下運帶式輸送機系統(tǒng)設(shè)計</p>&l

33、t;p>　　2.2.2 設(shè)計原始資料</p><p>　　設(shè)計運輸能力：1000t/h, 運輸距離：560m，輸送傾角：-10,供電電壓：660/1140V，制動方式：電軟+盤閘，來料點位置：上部，使用環(huán)境：煤礦井下，煤最大塊度：300mm。</p><p>　　2.3 帶式輸送機的初步設(shè)計[1]</p><p>　　2.3.1 帶式輸送機的類型<

34、/p><p>　　鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。因此它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。但其最大的缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低已造成縱向撕裂。在大型礦井的主要平巷、寫景和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會用到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運

35、行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及維護人員增多等后果。采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。因為此設(shè)計的輸送機運輸距離長（560m），運輸能力大（1000t/h），所以采用鋼繩芯帶式輸送機。</p><p>　　2.3.2 輸送帶類型的確定</p><p>　　輸送帶是輸送機的重要部件，要求它具有較高的強度和較

36、好的撓性，其價格比較昂貴，約占輸送機總成本的25%—50%。在類型確定上需考慮以下幾點：</p><p>　　煤礦井下必須使用阻燃輸送帶，并且盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶；</p><p>　　在同等條件下，優(yōu)先選擇分層帶，其次整體帶芯帶和鋼繩芯帶；</p><p>　　優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶，因在同樣抗拉強度下，上述材料比棉帆布帶體

37、輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；</p><p>　　覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小，帶速與機長。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成。帶芯主要由各種織物（棉織物、各種化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構(gòu)成。他們是輸送帶的骨架層，幾乎承受輸送帶工作時全部負荷，因此，帶芯材料必須具有一定的強度和剛度。覆蓋膠用以保護中間的帶芯不受機械損傷以及周圍介質(zhì)的有害影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸

38、送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶眼托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏是側(cè)面和機架相碰時，保護其不受機械損傷。</p><p><b>　?。ㄒ唬┹斔蛶У姆诸?lt;/b><

39、/p><p>　　按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩</p><p>　　大類?？椢飳有螺斔蛶в直环譃榉謱涌椢飳有竞驼w編織織物層芯兩類，且織物層新的材質(zhì)有棉、尼龍和維綸等。</p><p>　　整體編織織物層新輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強相同的前提下，整體輸送帶的厚度小、柔性好、耐沖擊性好、使用中不會發(fā)生層間剝裂，但其伸長率較高，在

40、使用過程中，需較大的拉緊行程。</p><p>　　鋼絲繩芯輸送帶是由許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定間距排列，用于鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲疲勞性能好；伸長率小，需要的拉緊行程小。同其他種類輸送帶相比，在帶強相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p><b>　?。ǘ┹斔蛶У倪B接</b></p>&

41、lt;p>　　為了便于制造和搬運，輸送帶的長度一般制成每段100～200m，因此，</p><p>　　使用時必須根據(jù)橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種，硫化膠接法有可分為熱硫化和冷硫化膠接；塑料輸送帶則有機械接頭與塑化接頭兩種。</p><p><b>　　機械接頭</b></p><p>　　機械接頭是一種可拆卸的接頭。它

42、對帶芯有損傷，街頭強度效率低，只有25%～60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒時對滾筒表面有損害，常用于端運距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和勾狀卡子式。鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。</p><p><b>　　硫化（塑化）接頭</b></p><p>　　硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具

43、有承受拉力大、使</p><p>　　用壽命長、對滾筒表面不產(chǎn)生損害、接頭強度效率可高達60%～95%的優(yōu)點。但存在接頭工藝過程復(fù)雜的缺點。</p><p>　　對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其短部按帆布層數(shù)且成階梯狀，然后將兩個端頭互相很好的貼合，用專用硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定時間即可完成。值得注意的是接頭竟載強度為原來強度的（i-1）/100%，其中i為帆布層數(shù)。</p&g

44、t;<p>　　對于鋼絲繩芯輸送帶，在硫化前將接頭處的鋼絲繩剝出，然后將鋼絲繩按照某種排列形式搭接好，附上硫化膠料，即可在專用硫化設(shè)備上進行硫化接頭。</p><p>　　冷粘連接法（冷硫化法）</p><p>　　冷粘連接法與硫化連接主要不同之點是冷連接使用的膠料涂在接口上</p><p>　　后不需加熱，只需施加適當?shù)膲毫Ρ３忠欢〞r間即可。冷連接只

45、適用于分層織物層芯的輸送帶。</p><p>　　根據(jù)原始資料和上述選擇要求，本設(shè)計選擇鋼絲繩芯帶，型號是ST1250，其帶芯強度為1250N/ mm。芯帶采用硫化接頭。</p><p>　　2.3.3 帶速的確定</p><p>　　輸送機的設(shè)備運輸能力與帶速和帶寬的平方成正比。技術(shù)經(jīng)濟比較證明，在生產(chǎn)率相同的條件下，通常最好采用較小的帶寬，從而相應(yīng)的增加帶速。

46、當帶速增加時，輸送機的線載荷減小，張力隨著降低，可以采用強度較低、價格便宜的輸送帶；另外，帶速增加使驅(qū)動裝置減速比減小，導(dǎo)致驅(qū)動裝置的尺寸和重量相應(yīng)的減少。因此，提高帶速、減小帶寬有很大的經(jīng)濟意義。</p><p>　　采用較高帶速并不是任何情況下都適合的，其原因是：除了要制造高質(zhì)量的動平衡托輥和滾筒外，還要有壽命長的軸承和結(jié)構(gòu)完善的密封裝置等。此外，輸送帶的運動速度還取決于輸送機的使用條件，被運物料的種類和顆粒

47、度、輸送帶的寬度及裝料方式等一系列因素。對水平安裝的輸送機可選擇更高的帶速，向上運輸時帶速可適當取高些，向下運輸時帶速相應(yīng)取低些。我國帶速以標準化，可查相關(guān)手冊。</p><p>　　對于本設(shè)計，參照煤礦井下推薦帶速，選取V=2.5m/s。</p><p>　　2.3.4 帶寬的確定</p><p>　　1）滿足設(shè)計運輸能力的帶寬B1</p><

48、;p><b>　　式（2.1）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.984m</b></p><p>　　式中 Q—設(shè)計運輸能力，t/h；</p><p>　　B1—滿足設(shè)計運輸能力的輸送帶寬度，m；</p>

49、<p>　　K—物料斷面系數(shù)，見表2.1；</p><p>　　v— 輸送帶運行速度，m/s；</p><p>　　c—傾角系數(shù)，見表2.2；</p><p>　　γ—物料的散狀密度，。</p><p>　　表2.1 物料斷面系數(shù)</p><p><b>　　表2.2 傾角系數(shù)</b>&

50、lt;/p><p>　　2）滿足物料塊度條件的寬度</p><p>　　對于未篩分過的物料，根據(jù)上列計算選取帶寬B=1000mm。</p><p>　　2.3.5 輸送線路初步設(shè)計</p><p>　　線路初步設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況，進行輸送機的整體布置。主要內(nèi)容包括驅(qū)動裝置的型式、數(shù)量和安裝位置的確定，拉

51、緊裝置的形式和安裝位置的確定，機頭、機尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。最后根據(jù)這些內(nèi)容畫出輸送機的布置簡圖，為設(shè)計計算和施工設(shè)計打下基礎(chǔ)。</p><p>　　圖2.1 輸送機布置簡圖</p><p>　　2.3.6 基本參數(shù)的確定計算</p><p><b>　　1）輸送帶線質(zhì)量</b></p><

52、p>　　當輸送帶選定后，可從產(chǎn)品選型手冊中查得=24kg/m。</p><p><b>　　2）物料線質(zhì)量</b></p><p>　　已知設(shè)計運輸能力=1000t/h，輸送帶運行速度=2.5m/s時，物料線質(zhì)量===111.11kg/m</p><p>　　3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量、</p><p>　　選取承載托

53、輥間距=1.5m，回程托輥間距一般取為承載托輥間距的2倍故取=3.0m。經(jīng)查表2.3可知，承載托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量=22Kg（鑄鐵座）回程托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量=17Kg（鑄鐵座）。</p><p>　　因此，可求出托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量：</p><p>　　承載托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：</p><p><b>　　式（2.2）</b></p>

54、<p>　　回程托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：</p><p><b>　　式（2.3）</b></p><p>　　4）計算輸送帶許用張力</p><p><b>　　鋼絲繩芯帶:</b></p><p>　　==1250×1000/10=125000N</p><

55、;p>　　式中 —輸送帶許用張力，N；</p><p>　　—帶芯拉斷強度，N/mm；</p><p>　　—輸送帶寬度，mm；</p><p>　　—輸送帶安全系數(shù)。鋼繩芯帶一般取m=10。</p><p>　　表2.3 F托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量（kg）</p><p>　　5）計算各直線區(qū)段阻力</p>

56、;<p><b>　　對于承載分支：</b></p><p><b>　　式（2.4）</b></p><p>　　=9.8×560[（111.11+24+14.67）×0.02cos10°</p><p>　　-（111.11+24）sin10°]</p>

57、<p>　　=-112567.69N （ω´=0.02）</p><p><b>　　對于回程分支：</b></p><p><b>　　式（2.5）</b></p><p>　　=9.8×560[（24+5.67）×0.01cos10°</p>&l

58、t;p>　　+24×sin10°]</p><p>　　=24463.07N （ω"=0.01）</p><p>　　式中 —承載分支直線運行阻力，N；</p><p>　　—回程分支直線運行阻力，N；</p><p>　　—重力加速度， m/s²；</p><p>

59、<b>　　—輸送長度，m；</b></p><p><b>　　—輸送傾角；</b></p><p>　　—輸送帶在承載分支運行的阻力系數(shù)，見表2.4；</p><p>　　—輸送帶在回程分支運行的阻力系數(shù)，見表2.4。</p><p>　　表2.4 輸送帶沿托輥運行的阻力系數(shù)</p>

60、<p>　　2.3.7 輸送帶張力計算</p><p>　　1）用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：</p><p>　　（1）摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。</p><p><b>　　式（2.6）</b></p><p>　　式中

61、 Sy－輸送帶與傳動滾筒相遇點處張力，N；</p><p>　　Sl－輸送帶與傳動滾筒分離點處張力，N；</p><p>　　μ－輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)，取μ=0.35；</p><p>　?。斔蛶c傳動滾筒間的圍包角，取=210。</p><p>　　傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)可參考表2.5選取，對于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少。</

62、p><p>　　表2.5 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)</p><p>　?。?）垂度條件，即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或者滿足最小張力條件</p><p>　　對于承載分支輸送帶最小張力：</p><p><b>　　式（2.7）</b></p><p>　　對于回程分

63、支輸送帶最小張力：</p><p><b>　　式（2.8）</b></p><p>　　根據(jù)上述兩個條件，我們可以看出，輸送帶張力的計算方法有兩種：一種是根據(jù)摩擦傳動條件并利用“逐點張力法”求出各特殊點的張力，然后驗算輸送帶的垂度條件；另一種是根據(jù)垂度條件求出輸送帶上某一確定點的張力，然后按“逐點張力法”計算出各點的張力，再驗算摩擦條件</p><

64、;p><b>　　2）張力計算</b></p><p>　　圖2.2 輸送帶設(shè)計示意圖</p><p>　　為了充分降低輸送帶的張力,只要滿足摩擦條件和垂度條件,就能保證輸送機的驅(qū)動條件,根據(jù)輸送帶布置形式可知：</p><p><b>　　S2 =CS1</b></p><p><b&

65、gt;　　S3 =CS2</b></p><p>　　S4= S3+ Wz</p><p><b>　　S5= CS4</b></p><p><b>　　S6=S5+ Wk</b></p><p><b>　　S7= CS6</b></p><

66、p><b>　　S8=CS7</b></p><p>　　因＜0，則按垂度條件確定各點張力</p><p><b>　　=9779.72N</b></p><p><b>　　=3474.40N</b></p><p>　　取N，則可得其他點張力為別為：</p>

67、;<p><b>　　校核摩擦傳動條件：</b></p><p><b>　　滿足摩擦傳動條件。</b></p><p>　　2.3.8 輸送帶強度校核</p><p><b>　　式（2.9）</b></p><p>　　2.3.9 計算電動機制動力及電動機

68、功率</p><p>　　由于滿載工作下電動機的運行狀態(tài)，有可能是電動狀態(tài)也可能是發(fā)電狀態(tài)，所以在牽引力和功率計算上有區(qū)別。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算。電動機備用功率一般按15%-20%考慮。</p><p><b>　　電動機制動力：</b></p><p><b>　　2）電動機功率<

69、/b></p><p><b>　　=248KW</b></p><p>　　其中電動機功率備用系數(shù)為K=1.3，傳動裝置的效率為η=0.98</p><p>　　2.3.10 拉緊力與拉緊行程計算</p><p><b>　　1）拉緊力：</b></p><p>&

70、lt;b>　　2）拉緊行程：</b></p><p>　　=(0.0017×560+1.5×1)+2.6+2+0.49m</p><p><b>　　=7.54m</b></p><p>　　式中 L—輸送機總長度，m；</p><p>　　K—輸送帶工作時的伸長系數(shù)，見表2.6，

71、可知K=0.0017；</p><p><b>　　B—帶寬，m；</b></p><p>　　Lj—拉緊裝置接頭長度，Lj=2.6m；</p><p>　　Lc—拉緊小車長度，Lc=2m；</p><p>　　Ld—動態(tài)應(yīng)變變形長度，Ld=0.49。</p><p>　　考慮到其他因素，取=10

72、m。</p><p>　　表2.6 輸送帶伸長系數(shù)K</p><p>　　2.3.11制動力矩計算</p><p>　　根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求，制動裝置或逆止裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機所需制動力矩的1.5倍。</p><p>　　1）對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：</p><p>

73、;<b>　　式（2.10）</b></p><p>　　式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm；</p><p>　　—傳動滾筒直徑，m；</p><p><b>　　—輸送機長度，m；</b></p><p>　　—托輥阻力系數(shù)，取值為0.012。</p><

74、p>　　對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：</p><p><b>　　式（2.11）</b></p><p>　　式中 —制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，Nm；</p><p>　　—系統(tǒng)所需電機總功率（未考慮備用功率系數(shù)前），kW。</p><p>　　D—傳動滾筒直徑，m；&l

75、t;/p><p>　　—輸送帶速度，m/s；</p><p>　　從上述的傳動滾筒軸牽引力的計算結(jié)果可知，本設(shè)計帶式輸送機的電動機輸出的是制動力矩，運行狀態(tài)處于發(fā)電狀態(tài)。根據(jù)公式可計算出帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=44KN·

76、m</b></p><p>　　2.4 輸送機主要部件選型</p><p>　　2.4.1 滾筒的選型</p><p><b>　　1）滾筒的分類</b></p><p>　　滾筒是帶式輸送機的重要部件。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動（驅(qū)動）滾筒、電動滾筒、外裝式電動滾筒和改向滾筒。</p>

77、<p><b>　?。?）傳動滾筒</b></p><p>　　傳動滾筒用來傳遞牽引力或制動力。傳動滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾</p><p>　　筒和陶瓷滾筒等。鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機中。</p><p>　　包膠滾筒主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于長距離大型帶式輸送機。</p>

78、<p>　　包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。</p><p>　　光面包膠滾筒制造工藝相對簡單，易滿足技術(shù)要求，正常工作條件下摩</p><p>　　擦系數(shù)大，能減少物料黏結(jié)，但在潮濕場合，由于表面無溝槽致使無法截斷水膜，因而摩擦系數(shù)顯著下降。</p><p>　　為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表

79、面上，冷粘或硫化一層人字形溝</p><p>　　槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。這種帶人字形的溝槽滾筒，由于有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。但是，此種滾筒具有方向性，不能反向運轉(zhuǎn)。</p>

80、<p>　　菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點外，最突出</p><p>　　的一個優(yōu)點是它沒有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對可逆輸送機尤為適用。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。盡管如此，人們還是認為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒。因為軸向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的

81、缺點。這種菱形溝槽滾筒目前國內(nèi)尚未制造生產(chǎn)。</p><p>　　普通傳動滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)</p><p>　　構(gòu)。該類滾筒適用于中小型帶式輸送機。</p><p>　　在大功率的帶式輸送機中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的</p><p>　　輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起

82、。</p><p><b>　?。?）電動滾筒</b></p><p>　　將減速器與電動機裝入傳動滾筒內(nèi)部便成為電動滾筒。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、占據(jù)空間、外觀整齊等優(yōu)點。整個驅(qū)動裝置質(zhì)量、成本低，有顯著的經(jīng)濟效益。但由于電機散熱條件差，工作時滾筒內(nèi)部發(fā)熱，往往造成密封件被破壞，潤滑油進入電機而使電機燒壞。并且當需對電機調(diào)速、制動以及對滾筒進行維修時會感到很不方便。同時由于

83、滾筒內(nèi)部空間的限制，其傳遞功率不會很高。</p><p>　　（3）外裝式電動滾筒</p><p>　　將減速器裝入滾筒內(nèi)部，驅(qū)動電機放在外部便形成了外裝式電動滾筒。它與電動滾筒相比不僅改善了電機工作條件和維修條件，而且可用其他動力進行驅(qū)動。</p><p><b>　?。?）改向滾筒</b></p><p>　　改向滾

84、筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。包膠的目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式。</p><p>　　2）滾筒直徑的選擇計算</p><p>　　在帶式輸送機的設(shè)計中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。如果直徑增大可改善輸送帶的使用條件，但在其他條件相同之下，直徑增大會使其重量、驅(qū)動裝置、減速器的傳動比和質(zhì)量相應(yīng)提高。因此，滾筒直徑盡

85、量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。</p><p>　　在選擇傳動滾筒直徑時，可按四個方面考慮：</p><p>　?。?）為限制輸送帶繞過傳動滾筒時產(chǎn)生過大的附加彎曲應(yīng)力，傳動滾筒直徑應(yīng)按下面方法計算：</p><p>　　對于鋼繩芯帶式輸送機的傳動滾筒直徑</p><p>　　=1504.5=675mm</p>&

86、lt;p>　　式中 —傳動滾筒直徑，mm；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑，mm。</p><p>　?。?）為限制輸送帶的表面比壓，以免造成覆蓋膠脫落，傳動滾筒直徑為：</p><p><b>　　鋼繩芯帶</b></p><p>　　=2×125000/10004.5×1=55.56m

87、m</p><p>　　式中 —傳動滾筒直徑，mm；</p><p><b>　　—輸送帶張力，N；</b></p><p>　　—輸送帶寬度，mm；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑，mm；</p><p>　　a—鋼絲繩間距，mm；</p><p>　　—輸送帶表面許

88、用比壓，取1MPa。</p><p>　?。?）限制覆蓋膠或花紋變形量小于6%的，傳動滾筒直徑為：</p><p><b>　　鋼繩芯帶</b></p><p>　　=35=288.75mm</p><p>　　式中 —傳動滾筒直徑，mm；</p><p>　　—圍包角影響系數(shù)，當圍包角小于90

89、°時，=0.8，否則，=1；</p><p>　　b—鋼繩芯輸送帶上覆蓋膠厚度（包括花紋高度），mm；</p><p>　　d—鋼絲繩直徑，mm。</p><p>　　綜合考慮以上幾條因素，從滾筒直徑系列中選擇傳動滾筒直徑=800mm。查【DTⅡ】表24，可得改向滾筒直徑如下：</p><p>　　～180°頭部改向滾筒直

90、徑800mm</p><p>　　～180°尾部改向滾筒直徑630mm</p><p>　　～90°改向滾筒直徑500mm</p><p>　　～45°改向滾筒直徑400mm</p><p>　　3）各個滾筒表面均為菱形溝槽的橡膠覆蓋面。</p><p>　　2.4.2 輸送帶的選型及

91、長度計算</p><p>　　經(jīng)初步計算確定選用阻燃鋼絲繩芯輸送帶ST1250，膠線質(zhì)量24kg/m，縱向拉伸強度1250N/mm,鋼絲繩最大公稱直徑4.5mm，上下覆蓋層厚度為6*6mm，鋼絲繩間距12mm。</p><p><b>　　其長度計算公式為：</b></p><p>　　L0=2L+0.5π(D1+D2+…+Di)+AN+Lr

92、 式（2.12）</p><p>　　式中 L—輸送機輸送長度，m；</p><p>　　D1，D2，Di—驅(qū)動滾筒、張緊滾筒及主要改向滾筒直徑，m；</p><p>　　A—接頭長度，A=2.6m；</p><p>　　N—接頭數(shù)目。按100m一個計算，則N=12；</p><p>　　Lr—繞過驅(qū)

93、動部增加的長度，Lr=20m。</p><p>　　L0=2×560+0.5π(3×0.8+3×0.63+2×0.4)+2.6×12+20</p><p><b>　　=1179m</b></p><p>　　取L0=1200m。</p><p>　　2.4.3 托輥的

94、選型及校核</p><p><b>　　1）托輥的選擇</b></p><p>　　托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術(shù)規(guī)定，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)地運行。帶式輸送機上的主要部件是托輥，其成本占輸送機總成本的25%—30%，總重約占總機重量的30%—40%；它是日常主要管理、維護和更換的對象。因此，它的可靠性和壽命決

95、定著輸送機的功效。托輥使用壽命短會增加輸送機的維修費用；轉(zhuǎn)動不靈活會增加輸送機的功耗；堵轉(zhuǎn)的托輥會磨損昂貴的輸送帶，甚至可導(dǎo)致礦井瓦斯、煤塵爆炸的嚴重事故。通常托輥的預(yù)期使用壽命大約在2～5萬ｈ，但在惡劣的工作條件下，如煤礦井下工作，它的實際使用壽命低于預(yù)期的使用壽命。</p><p>　?。?）托輥類型及其作用</p><p>　　托輥按其用途的不同主要分為承載托輥（又稱上托輥）、回程托

96、輥（又稱下托輥）、緩沖托輥、調(diào)心托輥與過渡托輥。托輥的結(jié)構(gòu)與具體布置形式主要決定于輸送機的類型與所運物料的性質(zhì)。</p><p>　　承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。在生產(chǎn)實踐中，要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。例如，運送散狀物料，為了提高生產(chǎn)率和防止物料的撒落，通常采用槽形托輥，槽形托輥一般由3個或3個以上托輥組成。目前普通槽形托輥的成槽角均為30°

97、;，托輥之間成鉸接或固支。對于成件物品的運輸通常采用平行承載托輥。</p><p>　　回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。通常采用平行托輥，大型輸送機有時采用V形回程托輥。</p><p>　　緩沖托輥大多安裝在輸送機的裝載點上，以減輕物料對輸送帶的沖擊。在運輸沉重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機全線設(shè)置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。</p>&

98、lt;p>　　輸送帶運行時，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機架變形、托輥軸承損壞以及風載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，通常采用調(diào)心托輥。調(diào)心托輥被間隔的安裝在承載分支與回程分支上。目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調(diào)心托輥，靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運行方向傾斜2°～3°實現(xiàn)防跑偏。</p><p>　　過渡托輥安裝在滾筒與第一組托輥之間，可使輸送帶逐漸成槽型或有槽型展平，以降低輸送帶邊

99、緣因成槽延伸而產(chǎn)生的附加應(yīng)力，同時也防止輸送帶展平是出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。</p><p><b>　　托輥的選型</b></p><p><b>　　·承載托輥</b></p><p>　　承載托輥間距=1.5m,查【運輸機械設(shè)計選用手冊】表2-42，取承載托輥圖號為DTⅡ04C0123,軸承4G305,D=108mm

100、，L=380mm，重量38.7kg。</p><p><b>　　·回程托輥</b></p><p>　　回程托輥間距=3.0m,查【運輸機械設(shè)計選用手冊】表2-50，取回程托輥圖號為DTⅡ04C2123,軸承4G305,D=108mm，L=1150mm，重量20.8kg。</p><p><b>　　·緩沖托輥&

101、lt;/b></p><p>　　緩沖托輥間距Lth=(0.3～0.5)=0.6m,查【運輸機械設(shè)計選用手冊】表2-42，取緩沖托輥圖號為DTⅡ04C0123,軸承4G305,D=108mm，重量38.7kg。</p><p><b>　　·調(diào)心托輥</b></p><p>　　調(diào)心托輥按承載托輥每隔20組安裝一組。查【運輸機械

102、設(shè)計選用手冊】表2-47，取錐形上調(diào)心托輥圖號為DTⅡ04C1223,軸承4G305,D=108mm，重量70kg。查【運輸機械設(shè)計選用手冊】表2-53，取錐形下調(diào)心托輥圖號為DTⅡ04C3053,軸承4G305,D=108mm，重量68.4kg。</p><p><b>　　·過渡托輥</b></p><p>　　頭部滾筒或尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離s

103、按下式計算：</p><p><b>　　式（2.13）</b></p><p>　　式中 —滾筒與第一組托輥之間的距離，m；</p><p>　　—托輥的成槽角，rad；</p><p><b>　　—輸送帶寬度，m。</b></p><p>　　則本設(shè)計中帶式輸送機的頭

104、部尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離為：=2.67×35×2π×1/360=1.63m</p><p>　?。ú坌屯休伋刹劢?35°；=1m）；</p><p>　　本設(shè)計選取成槽角為20°的過渡托輥，查【運輸機械設(shè)計選用手冊】表2-44，取過渡托輥圖號為DTⅡ04C0523,軸承4G305,D=108mm，重量38.4kg。</p>

105、;<p><b>　　托輥的校核</b></p><p>　　帶式輸送機承載分支 、回程分支托輥的選用取決于帶寬、帶速、托輥間距及輥子的靜載荷、動載荷等各種參數(shù)，選定后按輥子承載能力進行校核。</p><p><b>　　靜載計算</b></p><p><b>　　·承載分支</b

106、></p><p><b>　　式（2.14）</b></p><p>　　式中 P0—承載分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　e—輥子載荷系數(shù)，查表7得e=0.8；</p><p>　　a0—承載分支托輥間距，a0=1.5m；</p><p>　　Im—輸送能力，kg/s；<

107、/p><p><b>　　v—帶速，m/s；</b></p><p>　　qB—輸送帶線質(zhì)量，kg/m。</p><p>　　其中Im=svkρ=0.129×2.5×0.95×0.95×1000=291kg/s，則</p><p>　　P0=0.8×1.5×(291

108、/2.5+24)×9.8=1651N</p><p><b>　　·回程分支</b></p><p><b>　　式（2.15）</b></p><p>　　式中 Pu—回程分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　e—輥子載荷系數(shù)，查表2.7得e=1；</p>

109、<p>　　au—承載分支托輥間距，au=3.0m；</p><p>　　qB—輸送帶線質(zhì)量，kg/m。</p><p>　　Pu=3.0×1×24×9.8=705.6N</p><p><b>　?。?）動載計算</b></p><p><b>　　·承載分支

110、</b></p><p><b>　　式（2.16）</b></p><p>　　式中 P0'—承載分支托輥動載荷，N；</p><p>　　P0—承載分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　fs—運行系數(shù)，見表2.8；</p><p>　　fd—沖擊系數(shù)，見表2.9；&l

111、t;/p><p>　　fa—工況系數(shù)，見表2.10。</p><p>　　P0'=1651×1.2×1.09×1.0=2160N</p><p><b>　　·回程分支</b></p><p><b>　　式（2.17）</b></p>&l

112、t;p>　　式中 Pu'—回程分支托輥動載荷，N；</p><p>　　Pu—回程分支托輥靜載荷，N；</p><p>　　fs—運行系數(shù)，見表2.8；</p><p>　　fa—工況系數(shù)，見表2.10。</p><p>　　Pu'=705.6×1.2×1.0=846.7N</p>&

113、lt;p>　　表2.7 輥子載荷系數(shù)</p><p>　　表2.8 運行系數(shù)fs</p><p>　　表2.9 沖擊系數(shù)fd</p><p>　　表2.10 工況系數(shù)fa</p><p>　　2.4.4驅(qū)動裝置的選型</p><p>　　驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機正常運行時提供牽引力或制動力。它主要由傳動滾筒、

114、減速器、聯(lián)軸器、電動機、液力耦合器等組成。電動機與減速器又構(gòu)成驅(qū)動單元。</p><p>　?。ㄒ唬?qū)動裝置的類型及布置型式</p><p>　　驅(qū)動裝置按傳動滾筒的數(shù)目分為單滾筒驅(qū)動、雙滾筒驅(qū)動及多滾筒驅(qū)動；按電動機的數(shù)目分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。每個傳動滾筒機可配一個驅(qū)動單元又可配兩個驅(qū)動單元，而且每個驅(qū)動單元也可以驅(qū)動兩個傳動滾筒。</p><p>　　

115、按驅(qū)動單元的軸線與輸送機身的關(guān)系，驅(qū)動裝置的布置形式有垂直式和并列式兩種。并列式與垂直式相比較具有驅(qū)動裝置橫向尺寸小，占地面積小，適宜于工作空間小的場合，特別對煤礦井下更有意義。但并列式布置要求使用垂直出軸減速器，因此制造要求高，價格也比較高。</p><p>　　按驅(qū)動單元的固定方式可分為側(cè)掛式與基本式?；臼接址譃楣潭ㄊ絾吸c浮動支承式。側(cè)掛式的驅(qū)動單元掛在機頭一側(cè)，不需地基，基建投資少，不必考慮地面的崎嶇不平

116、，安裝調(diào)試方便，但加裝制動裝置有困難。固定式的驅(qū)動單元固定在機座上，機座用螺栓固定的基礎(chǔ)上，減速器與傳動滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器，這種固定方式要求安裝精度高，但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎(chǔ)下沉等不均衡因素使兩根軸的對中受影響，從而大大地降低了傳動性能。而單點浮動支承可以克服這一不足。整個驅(qū)動單元安裝在浮動底座上。浮動支承從理論上講減速器不受附加彎矩，機殼不受附加應(yīng)力的影響，因此機殼的壽命比較長浮點支承

117、受力分析，減速器傳給主動滾筒轉(zhuǎn)矩T時，減速器殼體必受一反作用轉(zhuǎn)矩 。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點距質(zhì)心的距離L，即</p><p>　　式中 —作用于減速器機殼的反作用轉(zhuǎn)矩，Nm；</p><p>　　W—傳動系統(tǒng)的重力，N。</p><p>　　當正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，由于反轉(zhuǎn)矩的的作用，輔助支點（千斤頂）與底座脫開；停機時，=0，在重力W作用下，底座與千斤頂接觸，

118、輔助支點起作用。</p><p>　　減速器采用軸裝式減速器，即輸出軸是空心的，主動滾筒與軸，減速器輸出軸與主動滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝器聯(lián)接。這種聯(lián)接的缺點是拆卸減速器必須把整個減速器與電機底座一起外移，給檢修更換零件造成困難。</p><p>　?。ǘ?qū)動裝置位置的選擇</p><p>　　帶式輸送機其他參數(shù)已定，如果忽略由于張力變化而引起主力變量時，驅(qū)動裝

119、置功率與其位置選擇無關(guān)，但其位置影響輸送帶的各點張力。因此，在選擇驅(qū)動裝置位置時應(yīng)考慮以下兩點：</p><p>　?。?）盡量將驅(qū)動裝置的位置選擇在使輸送帶的最大張力值為最小。這樣可是輸送帶的強度、價格相對降低，運行阻力也能減少，能耗降低，提高了輸送帶、滾筒及其他部件的壽命。</p><p>　　根據(jù)上述原則，一般驅(qū)動滾筒應(yīng)選擇在松邊張力較大的位置。如輸送機傾斜上運行時，驅(qū)動裝置盡量設(shè)在

120、上部即卸載端；當傾斜下運并處于發(fā)電制動工況時，驅(qū)動裝置也應(yīng)盡可能放在上部。這樣布置不僅有利于減小輸送帶張力，而且有利于制動，避免發(fā)生飛車事故。</p><p>　?。?）適當考慮安裝、維修、搬運及特殊條件的要求。例如煤礦井下的上山運輸，由于巷道狹窄，驅(qū)動裝置放在上部給更換電機、減速器、驅(qū)動滾筒等部件帶來了困難，同時供電線路加長，而且隨著工作面的不斷推進要求上部滾筒能經(jīng)常下移，故驅(qū)動裝置在上部回帶來拆卸的不便，這時

121、驅(qū)動裝置可適當向下布置，但盡量避免放在下端。</p><p>　　根據(jù)以上驅(qū)動裝置的要求，本設(shè)計采取的驅(qū)動裝置布置如圖2.3。</p><p>　　1-電動機 2-聯(lián)軸器 3-減速器 4-驅(qū)動滾筒</p><p>　　5-自冷盤式制動裝置 6-輸送帶</p><p>　　圖2.3 驅(qū)動裝置布置示意圖<