電加熱爐溫度微機控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　天津工業(yè)大學(xué) </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文） </p><p>　　電加熱爐溫度微機控制系統(tǒng)</p><p>　　姓 名 李順 </p><p>　　學(xué) 院 繼續(xù)教育學(xué)院 </p><p&g

2、t;　　專 業(yè) 電氣工程及其自動化 </p><p>　　指導(dǎo)教師 賈文民 </p><p>　　職 稱 講師 </p><p>　　2014年 4 月 20日</p><p>　　電加熱爐溫度微機控制系統(tǒng)</p><p><b>　　摘

3、 要</b></p><p>　　溫度是工業(yè)對象中的很重要參數(shù)的之一。廣泛應(yīng)用在冶金、化工、機械各類加熱爐熱、處理爐和反應(yīng)爐等工業(yè)中。電加熱爐隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)水平的提高，已經(jīng)在冶金、化工、機械等各類工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用，并且在國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。對于這樣一個具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫單向性等特點的控制對象，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此用傳統(tǒng)的控制理論

4、和方法很難達到好的控制效果。</p><p>　　關(guān)鍵詞：加熱爐；PID；單片機</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Temperature is one of the important parameters in the industrial object. Widely used in metallu

5、rgy, chemical industry, machinery and all kinds of heating furnace, heat treatment furnace and furnace industry etc.. Electric heating furnace with the development of science and technology and industrial production leve

6、l, has been widely used in metallurgy, chemical, machinery and other kinds of industrial control, and has play a decisive role in the national economy status. For such a nonlinear, larg</p><p>　　Key words：He

7、ating furnace; PID; MCU</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論1</p><p>　　第二章 系統(tǒng)工作原理2</p><p>　　第三章 硬件的設(shè)計與實現(xiàn)3</p><p>　　3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計3&l

8、t;/p><p>　　3.2 單片機最小系統(tǒng)3</p><p>　　3.3 A/D轉(zhuǎn)換器4</p><p>　　3.4 LED數(shù)碼管5</p><p>　　3.5 鍵盤電路6</p><p>　　3.6 晶閘管及其控制電路6</p><p>　　3.7爐溫檢測電路7</p>

9、<p>　　第四章 系統(tǒng)控制流程及軟件設(shè)計9</p><p>　　4.1 總體流程圖9</p><p>　　4.2 程序塊流程圖9</p><p>　　第五章 心得體會17</p><p><b>　　參考文獻18</b></p><p><b>　　

10、謝辭19</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　溫度是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一。為了保證生產(chǎn)過程正常安全地進行，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，以及減輕工人的勞動強度，節(jié)約能源，對加熱用的各種電爐要求在一定條件下保持恒溫，不能隨電源電壓波動或爐內(nèi)物體而變化，或者有的電爐的爐溫根據(jù)工藝要求按照某個指定的升溫或保溫規(guī)律

11、而變化，等等。 </p><p>　　工業(yè)生產(chǎn)過程中，用模擬控制來控制電加熱爐溫已經(jīng)取得了較為成熟的經(jīng)驗，但他的控制精度較低，顯示操作不方便，為此引入了計算機控制系統(tǒng)對溫度進行數(shù)字算法控制。由于電爐加熱的時間常數(shù)相對于采樣周期來說很大，所以電爐加熱控制系統(tǒng)的動態(tài)特性可以看作一階滯后環(huán)節(jié)來近似，在控制算法上可采用PID控制或其他純滯后補償算法。 </p><p>　　本課程設(shè)計所控制的電加熱

12、爐的加熱能源是熱阻絲，根據(jù)控制系統(tǒng)要求，設(shè)計控制方案和主電路及各檢測控制模塊電路，然后針對溫度控制要求計算電路元件所需參數(shù)，應(yīng)用PID控制算法，實現(xiàn)溫箱的閉環(huán)控制。進而了解溫度控制系統(tǒng)的特點及運用計算機設(shè)計控制程序?qū)崿F(xiàn)計算機自動控制溫度的方法。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)工作原理</p><p>　　整個加熱爐的溫度控制系統(tǒng)采用典型的反饋式閉環(huán)控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1所示。

13、 </p><p>　　圖2.1 電加熱爐計算機控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　數(shù)字控制器的功能采用單片機AT89c51實現(xiàn)，執(zhí)行器的作用由可控硅實現(xiàn)，溫度有采樣與測量采用熱電偶及變送器實現(xiàn)。 數(shù)字控制器的設(shè)計：在溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由于加熱爐溫度的時間常數(shù)很大（相對于采樣周期而言），所以其閉環(huán)調(diào)節(jié)可以用一個一階滯后環(huán)節(jié)來近似?？梢圆捎弥睌?shù)字控制，也可以采用模糊控制和PID控制，

14、本設(shè)計中采用PID控制，其控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理如圖2.2所示：</p><p>　　圖2.2 電加熱爐計算機控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理 可控硅觸發(fā)信號</p><p>　　爐溫控制的基本原理是：改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，有效電壓可在0—140V內(nèi)變化。溫度傳感器是通過一只熱敏電阻及其放大電路組成，溫度越高其輸出電壓越小。外部LED燈的亮滅表示可控硅的導(dǎo)通與關(guān)斷的占空比

15、時間，如果爐溫低于設(shè)定值則可控硅導(dǎo)通，系統(tǒng)加熱，否則系統(tǒng)停止加熱，爐溫自然冷卻到設(shè)定值。</p><p>　　第三章 硬件的設(shè)計與實現(xiàn)</p><p>　　3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　本系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括：單片機最小系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、溫度變送器、控制鍵盤、LED顯示數(shù)碼管、光電隔離可控硅觸發(fā)電路。硬件系統(tǒng)框圖如圖3.1所示： </p&g

16、t;<p>　　圖3.1 電加熱爐計算機控制系統(tǒng)硬件框 </p><p>　　3.2 單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　本系統(tǒng)采用AT89C51單片機作為該控制系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)對溫度的采集、檢測和控制。單片機控制A/D轉(zhuǎn)換器，接收由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換得到的二進制溫度數(shù)據(jù)，并對其進行數(shù)字濾波、標(biāo)度變換并與輸入的參照溫度相比較，得出誤差，根椐PID算法求出控制溫度達到期望值

17、所需要的控制量。通過調(diào)節(jié)高低電平輸出時間，控制可控硅的接通時間，從而改變電爐的輸出功率，達到調(diào)溫的作用。單片機及其接口電路圖如圖3.2所示：</p><p>　　圖3.2 單片機最小系統(tǒng)及其外圍電路接口圖</p><p>　　3.3 A/D轉(zhuǎn)換器</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換器在該系統(tǒng)中的功能是將溫度變送器輸出的1—5V電壓信號轉(zhuǎn)換為單片機能識別的二進制代碼

18、，供給單片機做進一步的處理。電熱爐的溫度變化范圍為室溫到1000℃，將控制精度確定限定在5℃范圍內(nèi)，則可選擇8位A/D轉(zhuǎn)換器，其最小精度可以達到1000℃÷256=3.921℃＜5℃，則選擇ADC0808或ADC0809均可滿足設(shè)計要求，這里選擇ADC0809。 </p><p>　　ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型A/D轉(zhuǎn)換

19、器、逐次逼近寄存器、邏輯控制和定時電路組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3.3所示。ADC0809的工作過程：首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號變低，指示轉(zhuǎn)換正在進行。 </p><p>　　直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個信號可用

20、作中斷申請。當(dāng)OE輸入高電平 時，輸出三態(tài)門打開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。本設(shè)計中只需要用到ADC0809的一個通道即可，故將ADC0809的輸入通道選通地址A、B、C均接地（即只使用輸入通道IN0）。ADC0809的工作時鐘為500KHz，由于單片機的ALE能自動輸出單片機時鐘頻率的1/6（即當(dāng)單片機的時鐘晶振選擇12MHz時，ALE自動輸出2MHz時鐘信號），ADC0809的時鐘信號通過對單片機ALE的輸出時鐘進行四分頻得

21、到，進行四分頻的器件可采用集成有兩個二分頻器的74LS74。單片機的PA口作ADC0809的控制口，P0口作轉(zhuǎn)換結(jié)束后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的接收口。 ADC0809與單片機的接口電路如圖3.4所示。</p><p>　　圖3.3 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖3.4 ADC0809與單片機接口電路</p><p>　　3.4 LED數(shù)碼管<

22、;/p><p>　　數(shù)碼管主要用以顯示設(shè)定溫度值與實際測量溫度值。數(shù)碼管根據(jù)其連接方式可以分為共陰數(shù)碼管與共陽數(shù)碼管，根據(jù)其顯示的段數(shù)可以分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，其中八段數(shù)碼管相比七段數(shù)碼管要多一個小數(shù)位。 由于本設(shè)計所需用到的最大溫度值為1000，故需選用4位數(shù)碼，在這里選用4位共陰8段數(shù)碼管作為本設(shè)計的LED顯示。四位共陰數(shù)碼管的引腳圖如圖3.5所示，數(shù)碼管與單片機的接口電路如圖3.6所示。</p>

23、;<p>　　圖3.5 四位共陰數(shù)碼管引腳圖 </p><p>　　圖3.6 數(shù)碼管與單片機接口電路 </p><p><b>　　3.5 鍵盤電路</b></p><p>　　鍵盤主要用來完成對系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置和啟動及停止計算機自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要采用四位獨立鍵盤完成上述控制功能。鍵盤電路如圖3.7所示，其中，S1、S2對

24、預(yù)溫度進行設(shè)置，S2為數(shù)碼管移位選擇按扭，被選中的數(shù)位小數(shù)點被點亮，此時再按S1，可以使被選中位從0—9依次循環(huán)，循環(huán)到所需要值的時候，再按S2移到下一位，依次設(shè)置完4位數(shù)碼管組成的預(yù)設(shè)溫度值。S3、S4分別為啟動和停止計算機自動控制系統(tǒng)，當(dāng)S3有按下信號時，單片機開始對系統(tǒng)進行自動調(diào)節(jié)控制，當(dāng)S4有輸入信號時，退出自動控制。</p><p>　　圖3.7 鍵盤電路</p><p>　　

25、3.6 晶閘管及其控制電路</p><p>　　晶閘管屬于半控器件，當(dāng)在基極輸入電流觸發(fā)信號滿足其導(dǎo)通電流強度時，晶閘管即導(dǎo)通，且導(dǎo)通后觸發(fā)信號將失去作用。要使晶閘管關(guān)斷，第一可以不斷減小電源電壓或是加大回路電阻，使陽極電流Ia低于維持電流IH之下，晶閘管即可恢復(fù)關(guān)斷；第二可以給晶閘管施加反電壓，使晶閘管自行關(guān)斷。 本系統(tǒng)中晶閘管的關(guān)斷方式采用第二種，由于我們生活所用的交流電是頻率為50Hz的正弦交變電壓，系統(tǒng)

26、所要求晶閘管控制電壓有效值在0—140V內(nèi)變化，故采用如圖3.8所示的電路接線方式。當(dāng)電源電壓處于正弦變化的正半周的時修，通過調(diào)節(jié)晶閘管的導(dǎo)通角，即可改變電阻兩端的電壓有效值，當(dāng)電源電壓處于正弦負半周的時候，加在晶閘管兩端的反電壓使晶閘管自動關(guān)斷。</p><p>　　由于觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通的電流信號是模擬信號，故需要采取隔離措施，使數(shù)字控制電路與模擬負載電路隔離開，防止模擬信號串入數(shù)字電路造成誤動作或損壞數(shù)字電路。

27、這里采用的隔離措施是使用光電隔離器4N25，當(dāng)P1.7輸出高電平時，經(jīng)7404反向為低電平，發(fā)光二極管發(fā)光觸發(fā)模擬電路部分導(dǎo)通，晶閘管IRF640得到觸發(fā)信號從而導(dǎo)通。根據(jù)單片機發(fā)出脈沖的間隔時間不同，即可改變晶閘管的導(dǎo)通角，從而起到調(diào)壓的作用。</p><p>　　圖3.8 晶閘管及其控制電路</p><p><b>　　3.7爐溫檢測電路</b></p

28、><p>　　電爐的溫度先由熱電偶溫度傳感器檢測并轉(zhuǎn)換成微弱的電壓信號，溫度變送器將此弱信號進行非線性校正及電壓放大后，送至A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，此數(shù)字量經(jīng)過單片機數(shù)字濾波誤差校正及查表等處理后，得到電爐內(nèi)的實測溫度值。溫度檢測原理結(jié)構(gòu)如圖3.9所示：</p><p>　　圖3.9 溫度檢測原理圖</p><p>　　第四章 系統(tǒng)控制流程及軟件設(shè)計<

29、;/p><p><b>　　4.1 總體流程圖</b></p><p>　　單閉環(huán)電加熱爐溫度計算機控制系統(tǒng)總體流程如圖4.1所示</p><p>　　圖4.1 程序總體流程圖</p><p>　　4.2 程序塊流程圖</p><p>　　4.2.1 溫度控制系統(tǒng)主程序及流程圖</p>

30、<p>　　圖4.2.1 主程序流程圖</p><p>　　主程序主要進行初始化，定義I/O端口及定時器參數(shù)，調(diào)用子程序以便為系統(tǒng)正常工作創(chuàng)造條件。主程序如下，主程序流程序如圖4.2.1所示： </p><p>　　#include<reg51.h> </p><p>　　#include<intrins.h> </p

31、><p>　　/*.....定義四位數(shù)碼管的位選腳.....*/ </p><p>　　sbit w1=P3^0; </p><p>　　sbit w2=P3^1; </p><p>　　sbit w3=P3^2; </p><p>　　sbit w4=P3^3; </p><p>　

32、　/*.....定義AD轉(zhuǎn)換器的啟動引腳.....*/ </p><p>　　sbit ST=P1^1; </p><p>　　/*.....定義AD轉(zhuǎn)換器的控制腳.....*/ </p><p>　　sbit EOC=P1^2; </p><p>　　sbit OE=P1^3; </p><p>　　/*...

33、..定義0~9十個數(shù)字代碼.....*/ </p><p>　　unsigned char wu_ds[] = </p><p>　　{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; </p><p>　　/*.....定義按鍵引腳.....*/ </p><p>　　Sbit S1=P

34、3.4; </p><p>　　Sbit S2=P3.5; </p><p>　　Sbit S3=P3.6; </p><p>　　Sbit S4=P3.7; </p><p>　　/*.....聲明程序中將會調(diào)用到的子程序.....*/ </p><p>　　void delay(int t);//聲明程序延時子程序

35、 </p><p>　　int set_temp(int s);//聲明設(shè)置初始值子程序 </p><p>　　void start_temp(void);//聲明啟動A/D轉(zhuǎn)換器子程序 </p><p>　　void _PID_(int y，int z);//聲明 PID 控制程序 </p><p>　　/*.....開始主函數(shù)....

36、.*/ </p><p>　　void main() </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　int data_in; //定義一個用來存放AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換結(jié)果的變量 </p><p>　　int a1,a2,a3,a4,m,t; </p><p>　　m=set_tem

37、p(0) ; </p><p>　　P0=0xFF; //初始化AD轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)端口 </p><p>　　while(1) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　cont_temp(data_in); </p><p>　　display

38、(a1,a2,a3,a4); //調(diào)用數(shù)碼管分時顯示函數(shù)顯示測得溫度 </p><p>　　t=a1*1000+a2*100+a3*10+a4; </p><p>　　_PID_(m,t); </p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　} </b></p>

39、<p>　　4.2.2 LED數(shù)碼管顯示子程序及其流程圖</p><p>　　8段LED顯示屏是最常用的顯示器件，分為共陽極和共陰極兩種形式。共陽極LED將所有發(fā)光二極管的陽極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接高電平，某一段的發(fā)光二極管陰極接低電平時，相應(yīng)的字段就被點亮。共陰極LED將所有發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共端，當(dāng)公共端接低電平，某一段的發(fā)光二極管陽極接高電平時，相應(yīng)的字段就被點亮。 LED數(shù)碼

40、管的顯示方法 動態(tài)顯示：動態(tài)掃描，分時循環(huán)； 靜態(tài)顯示：一次輸出，結(jié)果保持</p><p><b>　　(1)動態(tài)顯示 </b></p><p>　　動態(tài)顯示，就是微型機定時地對顯示器件掃描，在這種方法中，顯示器件</p><p>　　分時工作，每次只能一個器件顯示。但由于人視覺的暫留現(xiàn)象，所以，仍感覺</p><p>

41、;　　所有的器件都在顯示。 </p><p><b>　　(2)靜態(tài)顯示 </b></p><p>　　靜態(tài)顯示，是由微型機一次輸出顯示后，就能保持該顯示結(jié)果，直到下次送新的顯示模型為止。這種顯示占用機時少，顯示可靠。 通過比較及對程序的分析，本設(shè)計當(dāng)中兩組數(shù)碼管均采用了共陰極靜態(tài)顯示。 本系統(tǒng)采用4位共陰數(shù)碼管用動態(tài)顯示的方式顯示預(yù)設(shè)值和測得溫度值，其動態(tài)掃顯示程

42、序如下，程序流程圖如圖4.2.2所示：</p><p>　　void display(long int a,long int b,long int c,long int d) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　P0=0; //先關(guān)閉全部數(shù)碼管 </p><p>　　w1=0; //顯示千位數(shù)

43、，從左到右 </p><p>　　P0=wu_ds[a]; </p><p>　　delay(3); </p><p><b>　　w1=1; </b></p><p><b>　　P0=0; </b></p><p><b>　　w2=0; </b>&

44、lt;/p><p>　　P0=you_ds[b];顯示百位數(shù) </p><p>　　delay(3); </p><p><b>　　w2=1; </b></p><p><b>　　P0=0; </b></p><p><b>　　w3=0; </b>&l

45、t;/p><p>　　P0=wu_ds[c];顯示十位數(shù) </p><p>　　delay(3); </p><p><b>　　w3=1; </b></p><p><b>　　P0=0; </b></p><p>　　w4=0; </p><p

46、>　　P0=wu_ds[d];顯示個位數(shù) </p><p>　　delay(3); </p><p><b>　　w4=1; </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　圖4.2.2 顯示程序流程圖</p><p>　　4.2.3 A/

47、D轉(zhuǎn)換程序及流程圖</p><p>　　轉(zhuǎn)換程序及流程圖轉(zhuǎn)換程序及流程圖轉(zhuǎn)換程序及流程圖 本系統(tǒng)所使用的A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809接線圖如圖3.4所示，控制其啟動及轉(zhuǎn)換程序如下，啟動A/D轉(zhuǎn)換流程圖如圖4.2.3所示： </p><p>　　void start_temp(void) </p><p><b>　　｛ </b></p>

48、;<p>　　ALE=1;_nop_();_nop_();ALE=0; //鎖存通道地址，這里采用通道IN0 </p><p>　　ST=1;_nop_();_nop_();ST=0; </p><p>　　_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); </p><p>　　_nop_();_nop_();_nop_();_nop

49、_();//START下降沿，開始進行A/D轉(zhuǎn)換 while(EOC==0)//轉(zhuǎn)換時間約為100us，在轉(zhuǎn)換期間EOC為低電平，利用條件延時 </p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　} </b></p>

50、;<p>　　OE=1; //轉(zhuǎn)換結(jié)束，給OE高電平，請求輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果 </p><p>　　data_in=P3; //用P3口來接收AD轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換結(jié)果，將結(jié)果存入data_in </p><p><b>　　OE=0; </b></p><p><b>　　｝</b></p>&l

51、t;p>　　圖4.2.3 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖</p><p>　　4.2.4 數(shù)字控制器設(shè)計</p><p>　　數(shù)字控制器是本控制系統(tǒng)的核心，用它對被測參數(shù)進行自動調(diào)節(jié)，這里采用PID程序設(shè)計法進行設(shè)計。根據(jù)位置型PID設(shè)計方法可寫出表達式4-1 </p><p>　　P(k)=PP(k)+PI(k)+PD(k)

52、式4-1</p><p>　　PP(k)=KPE(k)</p><p><b>　　PI(k)=KI</b></p><p>　　=KIE(k)+KI</p><p>　　=KIE(k)+PI(k-1)</p><p>　　PD(k) =KD[E(k)-E(k-1)]</p><

53、;p>　　根據(jù)4-1式和圖2.2所示的PID調(diào)節(jié)控制圖可得PID數(shù)字控制程序的流程圖如圖4.2.4所示：</p><p>　　圖4.2.4 位置型PID運算程序流程圖</p><p>　　4.2.5 鍵盤控制流程圖</p><p>　　在本次設(shè)計當(dāng)中，輸入設(shè)備采用4*4矩陣鍵盤。當(dāng)“設(shè)定”鍵按下時觸發(fā)</p><p>　　鍵盤中斷

54、服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個鍵按下并執(zhí)行相應(yīng)的動作。程</p><p><b>　　控掃描的任務(wù)是： </b></p><p>　　(1)首先判斷是否有鍵按下。方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口A讀入列值。如果沒有鍵按下，則讀人值為FFH．如果有鏈按下．則不為FFH。 </p><p>　　(2)去除鍵抖動。方法：延時10—20

55、ms，再一次判斷有無鍵按下，如果此時仍有鍵按下，則認為鍵盤上確實有鍵處于穩(wěn)定閉合期。 </p><p>　　(3)若有鍵閉合，則求出閉合鍵的鍵值。方法：對鍵盤逐行掃描。 </p><p>　　(4)程序中需等閉合鍵釋放后才對其進行處理。 鍵盤控制程序采用定時器延時掃描的方法控制，當(dāng)按鍵被按下時輸入一個低電平，其流程圖如圖4.2.5所示：</p><p>　　圖4.2

56、.5 鍵盤程序流程圖 </p><p>　　第五章 心得體會</p><p>　　通過對電加熱爐計算機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計，使我對實際工程中的自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用有了初步的設(shè)計理念。理論與實踐的結(jié)合，使我對自算機控制系統(tǒng)的特點以及其組成原理與應(yīng)用程序有了更進一步的學(xué)習(xí)，通過對整個系統(tǒng)的設(shè)計，使我更進一步的鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，提高了用理論知識解決實際問題的實踐能力。通過資料的收集及

57、整理，也使我學(xué)到了許多相關(guān)專業(yè)課程的知識，并從中分析得到啟發(fā)，確立系統(tǒng)方案。 </p><p>　　通過對數(shù)字控制器的設(shè)計，使我掌握了運用單片機實現(xiàn)PID算法控制、單片機與A/D轉(zhuǎn)換器的接口電路、鍵盤與單片機的接口電路、LED與單片機的接口電路以及編程實現(xiàn)數(shù)碼管的動態(tài)顯示、A/D轉(zhuǎn)換器的編程、鍵盤控制的編程和通過單片機觸發(fā)可控硅導(dǎo)通的方法。 這次對計算機自動控制系統(tǒng)的設(shè)計更加深了我對閉環(huán)控制系統(tǒng)的了解，使我對小型

58、計算機控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計有了綜合分析、獨立思考的能力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 潘新民.微型計算機控制技術(shù).第2版.電子工業(yè)出版社.2011 </p><p>　　[2] 林錦國.過程控制.第3版.東南大學(xué)出版社.2011 </p><p>　　[3]

59、 郁有文.傳感器原理及工程應(yīng)用.第3版.西安電子科技大學(xué)出版社.2010 </p><p>　　[4] 謝維成.單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計.第2版.清華大學(xué)出版社.2009 </p><p>　　[5] 閻 石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ).第5版.高等教育出版社.2009 </p><p>　　[6] 譚浩強.C程序設(shè)計.第3版.清華大學(xué)出版社.

60、2008 </p><p>　　[7] 張榮標(biāo).微型計算機原理與接口技術(shù).第2版.機械工業(yè)出版社.2010 </p><p>　　[8] 王兆安.電力電子技術(shù).第5版.機械工業(yè)出版社.2010 </p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　此次畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計撰寫過程中，得到了多位