計(jì)算機(jī)控制柔性?shī)A具軟件系統(tǒng)的研究.pdf

1、在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，工裝柔性化是提高制造系統(tǒng)柔性的重要手段。計(jì)算機(jī)控制的柔性?shī)A具是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種可重構(gòu)、可重用、高效率的機(jī)械加工用夾具系統(tǒng)，它能通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)的控制快速地調(diào)整以適應(yīng)不同的定位和夾緊要求，特別適用于多品種、變批量零部件的生產(chǎn)。國(guó)外已經(jīng)將其應(yīng)用于飛機(jī)蒙皮、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)箱體等零部件的加工制造中。隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展和市場(chǎng)需求的變化，研究裝備柔性化技術(shù)、開(kāi)發(fā)新型的柔性?shī)A具是非常必要的。本文主要針對(duì)柔性?shī)A具系統(tǒng)的需要，開(kāi)展了對(duì)計(jì)

2、算機(jī)控制柔性?shī)A具軟件系統(tǒng)技術(shù)的研究。
　　首先，本文分析了計(jì)算機(jī)控制柔性?shī)A具的基本組成和工作原理，介紹了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，支柱的布局和支柱在X、Y、Z三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及真空吸盤夾持裝置和控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的軟件需求，對(duì)軟件結(jié)構(gòu)作了整體規(guī)劃，核心的五個(gè)模塊分別是文件讀取模塊、切片位置規(guī)劃模塊、交點(diǎn)計(jì)算模塊、交點(diǎn)處理模塊、支柱位置布置模塊。
　　然后，對(duì)軟件系統(tǒng)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。分析了STL

3、格式文件的特點(diǎn)，總結(jié)了現(xiàn)有幾種常見(jiàn)的切片算法，在比較分析了夾具系統(tǒng)的特殊需求的之后，提出了適用于系統(tǒng)的切片算法，依據(jù)新的算法獲得被加工件的幾何特征。研究了支柱在X、Y、Z三個(gè)方向上位置布置的限制條件，提出了滿足工藝要求和夾具自身要求的支柱位置規(guī)劃方案，解決了控制數(shù)據(jù)生成的問(wèn)題。
　　最后，在以上理論工作的基礎(chǔ)上，以Window XP為系統(tǒng)平臺(tái)，以Visual C++為軟件開(kāi)發(fā)工具，利用面向?qū)ο蟮姆椒?，開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)軟件。該軟件用于根據(jù)