計算機控制課程設(shè)計——直流電機pwm調(diào)速系統(tǒng)的計算機控制

1、<p>　　計算機控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書</p><p><b>　　1引言</b></p><p><b>　　1.1課題背景</b></p><p>　　近年來，隨著科技的進步，電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，直流電機得到了越來越廣泛的應(yīng)用。直流它具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣;過載能力大,能承

2、受頻繁的沖擊負(fù)載,可實現(xiàn)頻繁的無級快速起動、制動和反轉(zhuǎn);需要能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求，從而對直流電機的調(diào)速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速，改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠遠不能滿足要求，這時通過PWM方式控制直流電機調(diào)速的方法應(yīng)運而生。</p><p><b>　　1.2系統(tǒng)功能</b></p><p>　　該系統(tǒng)的核心為高性能低成本的單片機A

3、T89C51，它與87C51完全兼容，內(nèi)部包含4KEPROM。利用AT89C51單片機控制PWM信號從而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速進行控制；采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對PWM信號的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形。</p><p><b>　　2總體方案設(shè)計</b></p><p>　　2.1系統(tǒng)總體設(shè)

4、計框圖</p><p>　　圖2-1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖</p><p>　　2.2系統(tǒng)控制器AT89C51簡介</p><p>　　在此次設(shè)計中，選用高性能、低成本的AT89C51單片機， 管腳及基本連接電路如圖2-2所示。和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的4K程序存儲器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。寫入單片機內(nèi)的

5、程序還可以進行加密，這又很好地保護了你的勞動成果。再著，AT89C51目前的售價低，市場供應(yīng)很充足。Tk</p><p>　　令P=KP I=KP*T/T I</p><p><b>　　則</b></p><p>　　T——采樣周期 </p><p><b>

6、　　4結(jié)論：</b></p><p>　　一周的課程設(shè)計終于結(jié)束了，雖然很忙碌，但是收獲很大。本次設(shè)計的直流</p><p><b>　　5參 考 文 獻</b></p><p>　　【1】何立民．單片機初級教程[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2004</p><p>　　【2】 趙建領(lǐng)．51單片機開發(fā)

7、與應(yīng)用技術(shù)詳解[M]．北京：電子工業(yè)出版社,2009</p><p>　　【3】高金源．計算機控制技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001</p><p>　　【4】 張晉格．計算機控制原理與應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，1995</p><p>　　【5】 謝劍英. 微型計算機控制技術(shù). 北京：國防工業(yè)出版社，1985</p><

8、p>　　【6】 揚天怡、黃勤.微型計算機控制技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，1996</p><p>　　【7】 何立民.單片機應(yīng)用技術(shù)選編（一）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.1993</p><p>　　【8】 李榮生主編，電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)，機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　【9】吳守箴，臧英杰 編著， 電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù)，機械工