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1、PID參數(shù)整定與抗積分飽和,謝磊浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所,內(nèi) 容,PID控制器類型的選擇控制器參數(shù)整定的一般方法 流量控制回路的PID參數(shù)整定方法液位均勻控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定 積分飽和與防止 Summary,PID參數(shù)整定的概念,基于過程特性參數(shù)K, T,τ的離線參數(shù)整定法,步驟 1：將控制器從“自動”模式切換至“手動”模式（此時控制器輸出完全由人工控制），人為以階躍方式增大或減少控制器輸出，并記錄控制器相關(guān)的輸
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