機械電子工程畢業(yè)設計顯微鏡z軸電機傳動與控制系統(tǒng)設計

1、畢業(yè)設計(論文)說明書題目：顯微鏡顯微鏡Z軸電機傳軸電機傳動與控制系統(tǒng)設計動與控制系統(tǒng)設計院（系）：機電工程學院專業(yè)：機械電子工程學生姓名：學號：指導教師單位：機電工程學院姓名：職稱：副研究員題目類型：?理論研究?實驗研究?工程設計?工程技術研究?軟件開發(fā)顯微鏡顯微鏡Z軸電機傳動與控制系統(tǒng)設計軸電機傳動與控制系統(tǒng)設計摘要本文主要是對顯微鏡的Z軸調焦機構及其控制系統(tǒng)進行設計，本設計的機械執(zhí)行部分主要是選用機械結構的原動件——步進電機、連接

2、件——聯(lián)軸器、傳動件——齒輪齒條及其支撐機構——軸承，并且選用整個系統(tǒng)的潤滑方式，保證系統(tǒng)的正常使用；而電路部分主要是進行步進電機的驅動電路（為系統(tǒng)提供驅動信號）設計和單片機的控制電路設計（為驅動電路提供控制信號和人際交互）。本設計主要目標是實現(xiàn)顯微鏡的自動對焦。本系統(tǒng)的步進電機自動控制系統(tǒng)是一個低速、高精度的運動控制系統(tǒng)。本文將從系統(tǒng)的總體設計方案開始進行描述，并說明系統(tǒng)機械執(zhí)行機構的原理及其設計參數(shù)，之后將對步進電機細分控制的設計進

3、行說明。本設計主要采用混合是步進電機作為驅動電機（由于實際的步進電機價格過于昂貴，將選用小型步進電機替代，模擬實際情況），以51兼容的單片機為系統(tǒng)核心的控制系統(tǒng)，以齒輪齒條為傳動機構。本文深入的研究了Z軸電機控制系統(tǒng)過程中所涉及到的機械傳動部分、步進電機的細分驅動部分以及工作狀態(tài)的顯示和人際交互過程中必要的信息顯示，從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)進行了整體設計，是一個機電結合的控制系統(tǒng)。關鍵詞：低速；步進電機；單片機；齒輪齒條傳動；精密運動