工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用(教案)5-搬運機器人及其操作應(yīng)用

1、1第五章第五章搬運機器人及其操作應(yīng)用搬運機器人及其操作應(yīng)用5.1搬運機器人的分類及特點5.2搬運機器人的系統(tǒng)組成5.3搬運機器人的作業(yè)示教5.3.1冷加工搬運機器人5.3.2熱加工搬運機器人學(xué)習(xí)目標導(dǎo)入案例課堂認知擴展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)5.4搬運機器人的周邊設(shè)備5.4.1周邊設(shè)備5.4.1周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進行工業(yè)機器人任務(wù)編程？如何進行工業(yè)機器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)？學(xué)習(xí)目標認知目標了解搬運機器人的分類及特點掌握搬運

2、機器人的系統(tǒng)組成及其功能熟悉搬運機器人作業(yè)示教的基本流程熟悉搬運機器人的周邊設(shè)備與布局能力目標能夠識別搬運機器人工作站基本構(gòu)成能夠進行搬運機器人的簡單作業(yè)示教導(dǎo)入案例機器人助力機床上下料，國產(chǎn)高效智能壓鑄裝備研制成功智能壓鑄島是以壓鑄機為核心設(shè)備構(gòu)成的一組智能化生產(chǎn)單元，以無人化生產(chǎn)管理方式自動完成從原材料到合格鑄件成品間的工藝生產(chǎn)流程，實現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)的程序化、數(shù)字化和遠程控制。高效智能壓鑄島以壓鑄機為核心，配備310個機器人和多部AGV

3、小車，集成多個控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)于一體，包括鋁液智能熔化系統(tǒng)、伺服定量澆注系統(tǒng)、爐料回收系統(tǒng)、智能熔體含氣量檢測系統(tǒng)、真空壓鑄系統(tǒng)自動模溫機、自動三維伺服噴涂機械手、耐高溫抗腐蝕的裝件取件3搬運，采用直角坐標系，編程方便快捷，廣泛運用于生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運及機床上下料等大批量生產(chǎn)過程。懸臂式搬運機器人其坐標系主要由X軸、Y軸和Z軸組成。其也可隨不同的應(yīng)用采取相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式。廣泛運用于臥式機床、立式機床及特定機床內(nèi)部和沖壓機熱處理機床自動

4、上下料。龍門式搬運機器人懸臂式搬運機器人側(cè)壁式搬運機器人其坐標系主要由X軸、Y軸和Z軸組成。其也可隨不同的應(yīng)用采取相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式。主要運用于立體庫類，如檔案自動存取、全自動銀行保管箱存取系統(tǒng)等。擺臂式搬運機器人其坐標系主要由X軸、Y軸和Z軸組成。Z軸主要是升降，也稱為主軸。Y軸的移動主要通過外加滑軌，X軸末端連接控制器，其繞X軸的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)4軸聯(lián)動。廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外生產(chǎn)廠家，是關(guān)節(jié)式機器人的理想替代品，但其負載程度相對于關(guān)節(jié)式機器人小。