abb機(jī)器人操作

1、ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision157目錄1培訓(xùn)手冊(cè)介紹22系統(tǒng)安全與環(huán)境保護(hù)33機(jī)器人綜述54機(jī)器人示教125機(jī)器人啟動(dòng)256自動(dòng)生產(chǎn)277編程與測(cè)試328輸入輸出信號(hào)509系統(tǒng)備份與冷啟動(dòng)5210文件管理54?在沒有聲明的情況下，文件中的信息會(huì)發(fā)生變化。上海ABB工程有限公司不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。?對(duì)文件中可能出現(xiàn)

2、的錯(cuò)誤，上海ABB工程有限公司不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。?對(duì)于使用此文件或者此文件提及的軟硬件所導(dǎo)致的部分或者嚴(yán)重性錯(cuò)誤上海ABB工程有限公司無論如何不對(duì)此承擔(dān)責(zé)任。?沒有上海ABB工程有限公司書面允許，此文件的任何部分不得拷印或復(fù)制，并且其中內(nèi)容也不能轉(zhuǎn)于第三方和用作非法目的。否則將追究其法律責(zé)任。?文件中如有不詳盡處，參閱、、。上海ABB工程有限公司ABB(Shanghai)EngineeringCo.Ltd.ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)ENGINE

3、ERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision357?機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用EStop鍵，停止運(yùn)行。?因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。?氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。?在手動(dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，必須

4、及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。?調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。?在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。?突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。?維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。?安全事項(xiàng)在《用戶指南User’sGuide》安全這一章節(jié)中有詳細(xì)說明。2.2現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)產(chǎn)生的