abb機(jī)器人故障處理

1、1.機(jī)器人報警機(jī)器人報警“20252”，電機(jī)溫度高，，電機(jī)溫度高，DRV1處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）。如果查不出問題，又著。如果查不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將報警信號短接，急用機(jī)器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機(jī)真正過不過注意，此時電機(jī)真正過熱后也不會報警

2、，可能會引起電機(jī)燒毀?。。。。?！熱后也不會報警，可能會引起電機(jī)燒毀?。。。。。【唧w方式如下：具體方式如下：在控制柜左下角找到在控制柜左下角找到A43板，找到板子上板，找到板子上X5插頭，上邊有插頭，上邊有4根線，根線，其中線號為其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報警信號線，將兩根的兩根線就是電機(jī)過熱報警信號線，將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。能是存儲卡故障。能是存儲卡故

3、障。3號燈為主板狀態(tài)指示燈，開機(jī)過程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G號燈為主板狀態(tài)指示燈，開機(jī)過程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G燈閃爍，最后綠燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主燈閃爍，最后綠燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主板有問題，如果按上述過程依次點(diǎn)亮，則證明主板是正常的。板有問題，如果按上述過程依次點(diǎn)亮，則證明主板是正常的。3.如果機(jī)器人系統(tǒng)異常或崩潰，可先嘗試用如果機(jī)器人系統(tǒng)異常或崩潰，可先嘗試用“B啟動啟動”重新啟動，重新啟