abb機(jī)器人故障處理

1、1.機(jī)器人報(bào)警機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，，電機(jī)溫度高，DRV1處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好）否正常（可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好）。如果查不出問(wèn)題，又著。如果查不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警

2、，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀?。。。。?！熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀?。。。。?！具體方式如下：具體方式如下：在控制柜左下角找到在控制柜左下角找到A43板，找到板子上板，找到板子上X5插頭，上邊有插頭，上邊有4根線，根線，其中線號(hào)為其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線，將兩根的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線，將兩根線從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線短接即可。線從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線短接即可。能是存儲(chǔ)卡故障。能是存儲(chǔ)卡故

3、障。3號(hào)燈為主板狀態(tài)指示燈，開(kāi)機(jī)過(guò)程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G號(hào)燈為主板狀態(tài)指示燈，開(kāi)機(jī)過(guò)程中先是紅燈閃爍，后變?yōu)榫G燈閃爍，最后綠燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主燈閃爍，最后綠燈常亮，如果此燈最后顯示紅色或者不亮，則主板有問(wèn)題，如果按上述過(guò)程依次點(diǎn)亮，則證明主板是正常的。板有問(wèn)題，如果按上述過(guò)程依次點(diǎn)亮，則證明主板是正常的。3.如果機(jī)器人系統(tǒng)異?；虮罎?，可先嘗試用如果機(jī)器人系統(tǒng)異?；虮罎?，可先嘗試用“B啟動(dòng)啟動(dòng)”重新啟動(dòng)，重新啟