abb機器人rapid指令中文翻譯

1、RAPID 參考手冊指令 指令張建輝 韓 鵬1.2．ActUnit—激活一個機械單元 激活一個機械單元用途：ActUnit 用來激活一個機械單元。例如當使用普通驅(qū)動單元的時候，它可以用來決定哪一個單元被激活。該指令只能在主任務 T_ROB1 中使用，或者如果處于多運動系統(tǒng)，在 Motion 任務中?；痉独篈ctUnit 的基本范例說明如下：例 1 ActUnit orbit_a；orbit_a 機械單元的激活。項目：AccUnit

2、MechUnitMechUnit：機械單元數(shù)據(jù)類型：mecunit（機械單元）要激活的機械單元的名稱。程序執(zhí)行：當機器人的和外部軸的實際路徑準備好以后，整個路徑被清理并且特定的機械單元被激活。這意味著它被機器人控制和監(jiān)視。如果多個機械單元共享一個普通驅(qū)動單元，這些單元中的一個的激活，也將把該單元連接到普通驅(qū)動單元。限制：如果在該指令之前有一個運動指令，那個指令的程序中必須帶有停止點（區(qū)域數(shù)據(jù) fine） ，而不是一個通過點，否則將不能進