05-stm32f4通用定時器詳細(xì)講解

1、STM32F4系列共有14個定時器，功能很強大。14個定時器分別為：2個高級定時器：Timer1和Timer810個通用定時器：Timer2~timer5和timer9~timer142個基本定時器：timer6和timer7本篇欲以通用定時器timer3為例，詳細(xì)介紹定時器的各個方面，并對其PWM功能做徹底的探討。Timer3是一個16位的定時器，有四個獨立通道，分別對應(yīng)著PA6PA7PB0PB1主要功能是：1輸入捕獲——測量脈沖長度

2、。2輸出波形——PWM輸出和單脈沖輸出。Timer3有4個時鐘源：1：內(nèi)部時鐘（CK_INT），來自RCC的TIMxCLK2：外部時鐘模式1：外部輸入TI1FP1與TI2FP23：外部時鐘模式2：外部觸發(fā)輸入TIMx_ETR，僅適用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，對應(yīng)著PD2引腳4：內(nèi)部觸發(fā)輸入：一個定時器觸發(fā)另一個定時器。時鐘源可以通過TIMx_SMCR相關(guān)位進(jìn)行設(shè)置。這里我們使用內(nèi)部時鐘。SYSCLK(最高168MHz)A

3、HB_PrescalerAPBx_Prescaler1，2，..512HCLK124..APB1APB2APB1APB2定時器時鐘1APBx_precaler=12APBx_precaler!=1定時器掛在高速外設(shè)時鐘APB1或低速外設(shè)時鐘APB2上，時鐘不超過內(nèi)部高速時鐘HCLK，故當(dāng)APBx_Prescaler不為1時，定時器時鐘為其2倍，當(dāng)為1時，為了不超過HCLK，定時器時鐘等于HCLK。例如：我們一般配置系統(tǒng)時鐘SYSCLK為

4、168MHz，內(nèi)部高速時鐘AHB=168Mhz，APB1欲分頻為4，（因為APB1最高時鐘為42Mhz），那么掛在APB1總線上的timer3時鐘為84Mhz。《STM32F4xx中文參考手冊》的424~443頁列出與通用定時器相關(guān)的寄存器一共20個，以下列出與Timer3相關(guān)的寄存器及重要寄存器的簡單介紹。1TIM3控制寄存器1(TIM3_CR1)這里以向上計數(shù)為例，即計數(shù)器TIM3_CNT向上計數(shù)，當(dāng)達(dá)到TIM3_ARR所設(shè)定的值時

5、，歸零重新計數(shù)，若使能了更新中斷，則在TIM3_CNT歸零時，進(jìn)入中斷。進(jìn)入中斷的時間為(TIM3_ARR1)個計時器周期而計時器單元時鐘是由定時器時鐘分頻得到，每(CK_PSC1)個定時器周期計數(shù)一次。定時器時鐘上文已經(jīng)講了，由于Timer3掛在APB1總線上故Timer3進(jìn)入中斷的周期為(CK_PSC1)(TIM3_ARR1)84000000秒頻率為84000000[(CK_PSC1)(TIM3_ARR1)]Hz利用官方庫函數(shù)實現(xiàn)每

6、500ms進(jìn)入中斷，改變LED燈的電平，程序如下1打開時鐘，Timer3掛在APB1上，所以命令開啟時鐘。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3ENABLE)使能TIM3時鐘2時鐘Timer3的配置。TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr自動重裝載值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc定時器分頻TIM

7、_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up向上計數(shù)模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1TIM_TimeBaseInit(TIM3初始化TIM33使能中斷TIM_ITConfig(TIM3TIM_IT_UpdateENABLE)允許定時器3更新中斷。4打開Timer3。TIM_Cmd(TI