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1、1第5章可編程控制器的基本邏輯指令及編程可編程控制器的基本邏輯指令及編程教學(xué)目的及要求教學(xué)目的及要求通過教學(xué),使學(xué)生明確PLC基本指令的作用與使用規(guī)則,掌握應(yīng)用基本邏輯指令編程的思想和方法,熟練掌握特定功能程序的設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)一般控制問題的技能。5.1基本邏輯指令及編程基本邏輯指令及編程教學(xué)方式:教學(xué)方式:理論講解,編程練習(xí)。重點(diǎn):點(diǎn):掌握可編程控制器基本編程語句。問題的提出問題的提出:可編程控制器常用指令有哪些?與一般計(jì)算機(jī)
2、語言有什么異同?1.邏輯取及輸出線圈指令邏輯取及輸出線圈指令(LD、LD1、OUT)LD、LDI、OUT指令的功能、電路表示、操作元件、所占的程序如表51所示。LD指令是從母線取用常開觸點(diǎn)指令,LDI是從母線上取用常閉觸點(diǎn)指令,它們還可以與后面介紹的ANB、B指令配合用于分支回路的開頭;OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,但不能用于輸入繼電器。圖51給出了本組指令的梯形圖實(shí)例,并配有指令
3、表。這兒還需指出的是:OUT指令可連續(xù)使用無數(shù)次,相當(dāng)線圈的并聯(lián)(如圖1中的OUTM100和OUTT0);定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線圈,在使用OUT指令后,必須設(shè)定常數(shù)K,或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)。表513圖53不能使用連續(xù)輸出的例子不能使用連續(xù)輸出的例子3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令(、I)、I指令的功能、操作元件等如表53所示。表53、I指令為單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。為常開觸點(diǎn)的并聯(lián),I為常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路和其他回路并聯(lián)
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