cpm1a系列plc基本邏輯指令

1、一、基本指令一、基本指令CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見(jiàn)表48）表48CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱(chēng)指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)取反LDNOT讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)與非NOT串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)或非NOT并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)00000~0191520000

2、~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIMCNT000~127TR0~7TR僅用于LD指令電路塊與LD串聯(lián)一個(gè)電路塊電路塊或LD并聯(lián)一個(gè)電路塊無(wú)輸出OUT輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸出求反OUTNOT求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開(kāi)00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIMCNT

3、000~127TR0~7TR僅用于OUT指令定時(shí)TIM接通延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間0~999.9S計(jì)數(shù)CNT減法計(jì)數(shù)器設(shè)定值0~9999次TIMCNT000~127設(shè)定值0~9999定時(shí)單位為0.1S計(jì)數(shù)單位為1次2電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程如圖43所示，當(dāng)串聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語(yǔ)句方法有兩種：方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫(xiě)后總連接，兩種編寫(xiě)法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時(shí)要注意以

4、下兩點(diǎn)：1）總連接時(shí)，使用LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。2）使用LD指令的條數(shù)≤8，即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。而方法1沒(méi)有此限制。這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線(xiàn)以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開(kāi)始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束?；ユi指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來(lái)在梯形圖的分支處形成新的母線(xiàn)，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。ILILC指令的功能

5、是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于ILILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。4跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令JMP（04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（05）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開(kāi)始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMPJME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF

6、時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMPJME指令不存在一樣。JMPJME指令的應(yīng)用見(jiàn)圖49a。圖49b是JMPJME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀(guān)。在使用JMPJME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMPJME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMPJME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)

7、。5逐位移位指令SFT（10）又稱(chēng)移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH200CH~252CHHR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（IN）、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFF→ON時(shí)，將（D1~D2

8、）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。若把例中梯形圖的最后一行改為20015控制01000時(shí)，可把移位寄存器16位的內(nèi)容一位一位地輸出。當(dāng)00005變?yōu)镺N時(shí)，10號(hào)通道數(shù)據(jù)置零。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個(gè)通道級(jí)連起來(lái)。移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)≤結(jié)束通道號(hào)。6

9、鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時(shí)，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時(shí)，才使之變OFF，KEEP指令主要用于線(xiàn)圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同時(shí)為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF