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1、S71200PLC與匯川四軸機器人與匯川四軸機器人MODBUSTCP通訊通訊四軸機器人四軸機器人一：用二次開發(fā)工具（詳見機器人刷機篇）設定機器人的物理地址對應關系，十進制物理地址5000050007連續(xù)8個整數(shù)字對應機器人R0R7連續(xù)8個整數(shù)字，十進制物理地址3276832775連續(xù)8個整數(shù)字對應機器人R224R231連續(xù)8個整數(shù)字。二：登錄四軸機器人管理權(quán)限密碼“000000”，設定機器人的IP地址為192.168.1.11。西門子西
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