x62w萬能銑床電控系統(tǒng)的plc改造

1、X62W萬能銑床電控系統(tǒng)的萬能銑床電控系統(tǒng)的PLC改造改造20051111[摘要摘要]本文闡述了X62W萬能銑床電氣控制線路的工作原理，詳細(xì)說明了用PLC改造的具體方法，從而可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能。[關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞]X62W萬能銑床；電氣控制系統(tǒng)；PLC；梯形圖X62W萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用

2、而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。一、X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺可沿主軸變速時瞬時點動的位置開關(guān)。1）主軸電動機M1啟動前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速

3、，然后合上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機M1啟動運轉(zhuǎn)，KM1常開輔助觸頭（910）閉合，為工作臺進(jìn)給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6），SB51（或SB61）常閉觸頭分?jǐn)啵佑|器KM1線圈失電，KM1觸頭復(fù)位，電動機M1斷電慣性運轉(zhuǎn)，SB52（或SB62）常開觸頭閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動機M1制動

4、停轉(zhuǎn)。2)主軸換銑刀時將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向換刀位置，這時常開觸頭SA11閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時常閉觸頭SA12斷開，切斷了控制電路，保證了人身安全。3)主軸變速時，利用變速手柄與沖動位置開關(guān)SQ1，通過M1點動，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應(yīng)先停車。⑵進(jìn)給電動機M2的控制工作臺的進(jìn)給運動在主軸啟動后方可進(jìn)行。工作臺的進(jìn)給可在3個坐標(biāo)的6個方向運動，進(jìn)給運動是通過兩個操作手柄

5、和機械聯(lián)動機構(gòu)控制相應(yīng)的位置開關(guān)使進(jìn)給電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，并且6個方向的運動是聯(lián)鎖的，不能同時接通。1）當(dāng)需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時，將開關(guān)SA2扳到接通位置，這時觸頭SA21和SA23斷開，觸頭SA22閉合，電流經(jīng)10—13—14—15—20—19—17—18路徑，使接觸器KM3得電，電動機M2啟動，通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置，這時觸頭SA21和SA23閉合，觸頭SA22斷開，以保證工作臺在

6、6個方向的進(jìn)給運動，因為圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運動和6個方向的進(jìn)給運動也是聯(lián)鎖的。2）工作臺的左右進(jìn)給運動由左右進(jìn)給操作手柄控制。操作手柄與位置開關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動，有左、中、右三個位置，其控制關(guān)系見表1。當(dāng)手柄扳向中間位置時，位置開關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ52或SQ62分?jǐn)啵ｉ_觸頭SQ51或SQ61閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動

7、機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時，通過機械機構(gòu)已將電動機M2的傳動鏈與工作臺下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動機M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動工作臺向左或向右運動。表1工作臺左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動作接觸器動作電動機M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運動方向左SQ5KＭ３正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向左中——停止—停止右SQ6KＭ４反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺的上下和前后進(jìn)給運動是由一個手柄控制的。該手柄與位置開關(guān)SQ3和S