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1、串口攝像頭通訊協(xié)議串口攝像頭通訊協(xié)議2、320240像素3、640480像素連續(xù)拍攝一幅160128的圖片P數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(2字節(jié),16進(jìn)制表示)。請(qǐng)求傳送圖像數(shù)據(jù)UPcc0b#請(qǐng)求傳送一幅長(zhǎng)度為0x0bcc的圖片N無(wú)進(jìn)入休眠模式UN#O無(wú)停止拍圖(無(wú)論是拍單幅圖還是多幅圖,收到此命令后,模塊會(huì)立即中止傳送過(guò)程)UO#注:未加說(shuō)明的表內(nèi)數(shù)據(jù)均為ASII表示,所有字母均為大寫。4、協(xié)議書交互過(guò)程:、協(xié)議書交互過(guò)程:⑴初始化模塊功能:改變模塊數(shù)據(jù)
2、輸出速率,如果使用默認(rèn)通訊速率,此項(xiàng)協(xié)議可以不必發(fā)送。主機(jī)模塊發(fā)送初始化命令》《應(yīng)答舉例:主機(jī)發(fā)送:UI4#設(shè)定通訊波特率為57600模塊應(yīng)答:UI#⑵拍攝單幅圖像功能:拍攝一幅指定大小的圖像主機(jī)模塊發(fā)送拍攝單幅圖像命令》《應(yīng)答《請(qǐng)求傳送圖像《第一幀數(shù)據(jù)第n幀數(shù)據(jù)舉例:S1:主機(jī)發(fā)送:UG1#模塊應(yīng)答:UG#S2:模塊發(fā)送:UPcc0b#(圖像大小0bccH字節(jié))模塊發(fā)送:FFD8。。。。。。。。FFD900。通過(guò)判斷長(zhǎng)度或者根據(jù)JPE
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