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1、仿形加工的仿形加工的PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用ApplicationApplicationofofPLCPLCininprofileprofilemachiningmachining華僑大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化系(福建,泉州,362011)陳培民(DepartmentofElectricalEngineeringAutomationHuaqiaoUniversityFujianQianzhou362011)ChenPeimin摘要摘要:本文介紹仿
2、形加工的原理和系統(tǒng)功能,設(shè)計(jì)了PLC的控制方案,給出軟件設(shè)計(jì)流程,并分析其實(shí)現(xiàn)方法。對類似系統(tǒng)有參考價(jià)值。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:PLC仿形加工Abstract:Theprincipleofprofilemachiningcontrolsystemfunctionisintroducedinthepaper.ThePLCcontrolmethodispresented.Thispaperdescribesthemainideasofthesof
3、tware.Theideashavereferencevaluefthesimilarsyetem.Keywds:PLCprofileprofilemachiningmachining一、加工機(jī)械原理與系統(tǒng)功能一、加工機(jī)械原理與系統(tǒng)功能在脆性材料(如石材)加工中,異型加工應(yīng)用日漸廣泛,確定其控制方案時(shí),采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)是一種性價(jià)比較高的選擇。圖1為截面仿形柱體加工機(jī)械的示意圖。其工作過程分析如下:圖1加工機(jī)械的示意圖運(yùn)動(dòng)過程運(yùn)動(dòng)過程:
4、礦車帶動(dòng)工料作Z向往返運(yùn)動(dòng)(此時(shí)刀具固定);刀具可作X、Y兩方向運(yùn)動(dòng):X方向分片進(jìn)給將工料上部去除(當(dāng)分片距離足夠小時(shí),由于是脆性材料,這些片實(shí)際上不存在);Y運(yùn)動(dòng)為刀具的進(jìn)刀量;Y向運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)用于仿形的光電對管運(yùn)動(dòng)。仿形原理仿形原理:按所需的形狀用硬質(zhì)材料剪裁制成模板,形狀曲線朝上,當(dāng)隨刀具Y向運(yùn)動(dòng)的光電對管往下碰到模板上邊緣時(shí)發(fā)出信號,刀具Y向往下不再進(jìn)給,一分片加工結(jié)束可進(jìn)入下一分片的Y向往下進(jìn)給加工,如此循環(huán),直至X向分片運(yùn)動(dòng)結(jié)
5、束。由于刀具位置固定時(shí),礦車帶動(dòng)工料作Z向往返運(yùn)動(dòng),故可加工出截面仿形的柱狀體。針對上述加工要求,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下功能:(1)設(shè)置粗、精加工兩道工序,以實(shí)現(xiàn)較好的仿形效果。粗、精加工的轉(zhuǎn)換有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。(2)X向的分片距離可設(shè)置和顯示。(3)Y向往下進(jìn)給量可設(shè)定和顯示。(4)整個(gè)系統(tǒng)有手動(dòng)與自動(dòng)兩種操作方式選擇,有電機(jī)過載和X、Y、Z向限位保護(hù)。(5)刀具旋轉(zhuǎn)速度和Z向礦車速度利用電磁調(diào)速。(6)加工一工料后,系統(tǒng)自動(dòng)停止
6、;另外設(shè)有急停和暫停(即從停止工位可起動(dòng)繼續(xù)加工)。二、二、PLC的IO安排安排為實(shí)現(xiàn)上述控制功能,PLC選用三菱FX2N系列,IO點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)。具體安排如下:輸入點(diǎn):X0:加工系統(tǒng)起動(dòng);X1:手動(dòng)自動(dòng)選擇開關(guān);X2:急停;X3:暫停;X4X5:Z向點(diǎn)動(dòng);X6X7:X向點(diǎn);X10X11:Y向點(diǎn)動(dòng);X12X13:Z向到位開關(guān);X14X15:X向到位開關(guān);X16:Y到位開關(guān);X17:X、Y、Z六個(gè)限位保護(hù)開關(guān)(由于限位保護(hù)時(shí),故障現(xiàn)象直觀,
7、為節(jié)省輸入點(diǎn)數(shù)將六個(gè)常開并聯(lián));X20:粗精加工選擇;X21:粗、精加工自動(dòng)連續(xù)(即粗工結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入精加);X22~X25:X、Y、Z向電機(jī)過載保護(hù);刀具(如鋸片)旋轉(zhuǎn)電機(jī)過載保護(hù);X26:Y向下降進(jìn)給量設(shè)定確認(rèn);X27:X向分片距離設(shè)定確認(rèn);X30:仿形用光電開關(guān);X31~X34:進(jìn)給量和分片距離設(shè)定值撥碼開關(guān)。X35:故障排除或暫停再起動(dòng)。輸出點(diǎn):Y0:控制刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)對應(yīng)的接觸器;Y1~Y2:礦車ZZ向運(yùn)動(dòng);Y3~Y4:刀具XX
8、運(yùn)動(dòng);Y5~Y6:刀具YY向運(yùn)動(dòng);Y7:手動(dòng)指示;Y10:自動(dòng)指示;Y11:粗加工指示;Y12:精加工指示;Y13:粗、精自動(dòng)連續(xù)指示;Y14:暫停指示;Y15:系統(tǒng)運(yùn)行指示;Y16:故障報(bào)警;Y17:限位故障指示;Y20:刀具旋轉(zhuǎn)電機(jī)過載故障指示;Y21:礦車電機(jī)過載指示;Y22:分片電機(jī)過載指示;Y23:Y向電機(jī)過載指示;Y24~Y27:4位設(shè)定值BCD數(shù)字選通控制;Y30~Y37:4位數(shù)碼管顯示控制。三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì)控制程
9、序主要包括點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、粗加工、精加工和設(shè)定值處理與顯示程序,采用步進(jìn)功能指令設(shè)計(jì)。在這些程序中也包括停止、保護(hù)和故障處理的環(huán)節(jié)。加工開始前,應(yīng)根據(jù)工料的自然尺寸確定粗加工的PLC控制流程如圖3所示。2、精加工程序精加工程序X分片距離程序設(shè)定為粗加工的12,加工過程沒有Y下降進(jìn)給,采用一直下降至光電開動(dòng)作后,再Y上升至光電開關(guān)不動(dòng)作(這也是補(bǔ)償控制原理),然后進(jìn)行Z或Z運(yùn)動(dòng),流程略。3、關(guān)于再起動(dòng)問題與初始化為減少加工過程中出現(xiàn)的可避免廢品
10、,除了急停外,對電網(wǎng)停電、故障保護(hù)、暫停等引起的加工過程中斷,對每一步進(jìn)狀態(tài),將自動(dòng)控制流程所用的狀態(tài)器Sn~Sm送入悼電保護(hù)的數(shù)據(jù)寄存器中;此外,對于進(jìn)刀量,采用積算原理和減計(jì)數(shù)的方法設(shè)計(jì)。這樣,用戶可在停機(jī)處理后按再起動(dòng)(X35)繼續(xù)加工。在初始化程序化程序中,必須根據(jù)不同的開機(jī)情況對相關(guān)的狀態(tài)器和數(shù)字寄存器賦初值。四、結(jié)語四、結(jié)語本文所分析的仿形加工PLC控制方案,已在石材加工得到較好的應(yīng)用。在實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)由于絲桿隙
11、動(dòng)量的問題,Y向下降到光電開關(guān)處往往會(huì)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,因而在精加工程序中加入補(bǔ)償方法,能較好地解決這一問題。當(dāng)然利用計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)或PLC的運(yùn)動(dòng)控制中的示教功能也能實(shí)現(xiàn)仿形加工[2],但對簡易仿形和脆性材料加工,本系統(tǒng)具有較高的性價(jià)比,值得推廣應(yīng)用。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1、王兆義編著,小型可編程控制器實(shí)用技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2000,52、鄧昌其,PLC在數(shù)控仿形加工中心的應(yīng)用,自動(dòng)化與儀器儀表,2001,4:P25~27作者簡介:陳培
12、民,男,1963年12月出生,漢族,1990年3月哈爾濱工業(yè)大學(xué)電電氣工程系畢業(yè),工學(xué)碩士,副教授,1990年以來在華僑大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化系從事電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)測控、DSP應(yīng)用的教研工作。電話:0595—2691479,Email:PeiminManwasbninDec.1963.HereceivedtheM.S.degreeinelectricalengineeringfromHarbinUniversityofTechnology
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