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1、液壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)液壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)機(jī)床導(dǎo)軌在磨削時(shí),保證其中凸或中凹的精度要求,一直是個(gè)較難解決的問題;對(duì)于大型零件需進(jìn)行磨削的曲面,則更難做到。河北師范大學(xué)機(jī)械系運(yùn)用液壓伺服技術(shù)設(shè)計(jì)制造的獨(dú)立液壓仿形裝置,對(duì)導(dǎo)軌磨床進(jìn)行改造后,很好地解決了上述問題,不但可以進(jìn)行平面、斜面、曲面的磨削,而且還可以磨削臺(tái)階面。改造后的導(dǎo)軌磨床,不但擴(kuò)大了使用范圍,提高了加工效率,而且沒
2、有破壞機(jī)床原有的任何性能,不用時(shí)還可隨時(shí)拆下,恢復(fù)原樣。1結(jié)構(gòu)原理如圖所示,整個(gè)液壓仿形裝置由帶液壓缸的仿形架5、帶燕尾導(dǎo)軌的仿形架底座6、可三個(gè)方向進(jìn)行微量進(jìn)給的三坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)構(gòu)8、機(jī)液伺服閥9、搖臂l及開關(guān)閥4組成。1,搖臂2搖臂座3,原砂輪架4,開關(guān)閥5,液壓仿形架6仿形架底座7,原進(jìn)刀拖板8,進(jìn)給機(jī)構(gòu)9,伺服閥l0,樣件11,樣件支架l2,工件仿形裝置結(jié)構(gòu)原理圖進(jìn)行液壓仿形改造時(shí),先將導(dǎo)軌磨床上原有的砂輪架3從進(jìn)刀拖板7上卸下,再
3、將底部形狀與原砂輪架完全一樣的仿形架底座6裝在原進(jìn)刀托板上(需在分度蝸輪上重新配鉆、鉸兩個(gè)定位錐銷孔,這不會(huì)影響機(jī)床的原有的性能和強(qiáng)度),并用原有的6個(gè)螺釘緊固。機(jī)床原有的砂輪架通過仿形架上的定位孔及圓形壓板與仿形架固聯(lián),所以砂輪架與仿形架、仿形架與進(jìn)刀拖板均可相對(duì)回轉(zhuǎn)及固定,保證砂輪所需的角度。搖臂一端通過裝在原有砂輪架燕尾槽上的搖臂座與砂輪架剛性聯(lián)結(jié),另一端通過三坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的搖臂座與進(jìn)給機(jī)構(gòu)固聯(lián),進(jìn)給機(jī)構(gòu)下邊固定有伺服閥9。泵站
4、供給的壓力油經(jīng)過伺服閥、開關(guān)閥進(jìn)入仿形架內(nèi)油缸的兩腔,通過控制伺服閥的開口量來控制仿形架的前進(jìn)或后退,從而帶動(dòng)砂輪實(shí)現(xiàn)仿形運(yùn)動(dòng)。2工作原理(1)快進(jìn)將伺服閥上的手柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)到進(jìn)的位置,此時(shí)閥口向下全部打開,壓力油進(jìn)入仿形架油缸小腔,大腔回油,仿形架快速下移,當(dāng)伺服閥觸頭碰到樣件表面時(shí),伺服閥口隨著仿形架的前移而逐漸關(guān)小,仿形架也逐漸減速直到停止。(2)仿形加工當(dāng)伺服閥觸頭在樣件水平表面上移動(dòng)時(shí),伺服閥口的開口量正好使仿形架油缸大小腔受力
5、平衡,所以仿形架不動(dòng),這是平面磨削狀態(tài)。當(dāng)伺服閥觸頭遇到樣件上的高點(diǎn)時(shí),觸頭推動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng),使仿形架上端油缸大腔推力增大,仿形架帶動(dòng)砂輪上移,并磨出高點(diǎn)曲面,反之磨出低點(diǎn)曲面。(3)快退磨削加工完畢后,將伺服閥手柄順時(shí)針轉(zhuǎn)至退的位置,手柄里端的偏心軸將伺服閥閥芯推至最上端,壓力油全部進(jìn)入仿形架油缸大腔,仿形架通過搖臂帶動(dòng)伺服閥一起實(shí)現(xiàn)快退,直到退至最上端為止。3主要部件的持點(diǎn)(1)開關(guān)閥開關(guān)閥設(shè)在仿形架油缸的進(jìn)、出油路上,用來接
6、通或切斷伺服閥與仿形架油缸之間的油路,以便于調(diào)整伺服閥與樣件、仿形架與工件之間的相對(duì)位置。對(duì)于仿形加工和非仿形加工交叉進(jìn)行的場合,利用開關(guān)閥可以很方便地加以轉(zhuǎn)換:即打開開關(guān)閥,是仿形磨削狀態(tài);若關(guān)閉開關(guān)閥,仿形架油缸兩腔的油液就被封死,仿形架與砂輪架和進(jìn)刀拖板形成剛性整體,這時(shí)利用機(jī)床原有操縱機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)床原有的全部功能,這是非仿形狀態(tài)。(2)搖臂搖臂1是用來連接仿形架與伺服閥的,當(dāng)松開兩個(gè)搖臂座上的緊固螺釘后,可很方便地調(diào)整伺服閥液
7、壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)液壓英才網(wǎng)英才網(wǎng)用心專注、服務(wù)專業(yè)用心專注、服務(wù)專業(yè)相對(duì)于樣件所需的位置,擰緊緊固螺釘后,可實(shí)現(xiàn)仿形架與伺服閥間的剛性連接。這種結(jié)構(gòu)不但使仿形刀架與工件、伺服閥與樣件間的相對(duì)位置調(diào)整變得很容易,而且對(duì)水平、傾斜、垂直方向仿形加工的轉(zhuǎn)換亦很方便。(3)進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)給機(jī)構(gòu)為三座標(biāo)式,通過三個(gè)方向的三個(gè)手柄的轉(zhuǎn)動(dòng),可使伺服閥在需要的方向上移動(dòng),用來精確調(diào)整伺服閥與樣件之間的相對(duì)位置,也可精確調(diào)整
8、砂輪(仿形架)的初始位置。對(duì)于重直進(jìn)給手柄和橫向進(jìn)給手柄,還可在磨削余量較大時(shí),在這兩個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)多次進(jìn)刀。(4)樣件支架樣件支架為工字型,上平面有T型槽,用來固定樣件,下平面用螺栓緊固在工作臺(tái)上。(5)泵站泵站容量為70L,供油流量為9L,額定壓力為63MPa,工作壓力為2MPa。工作時(shí),泵站放在機(jī)床運(yùn)動(dòng)的往復(fù)臺(tái)上,以減小泵站到伺服閥之間的油管長度。泵站一側(cè)的油管為鋼管,且較長,伺服閥一側(cè)的油管為高壓軟管。這樣既可使伺服閥的位置調(diào)整方便
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