基于華中8型的大型精密數控龍門導軌磨床液壓控制技術的研究.pdf

1、隨著中國制造業(yè)的崛起以及“中國制造2025”戰(zhàn)略口號的提出，未來十年將成為中國制造業(yè)發(fā)展的黃金十年，機床行業(yè)也將迎來一個難得的發(fā)展機遇。導軌磨床作為加工大型機床大尺寸零部件的關鍵工作母機，其技術水平的高低直接影響機床行業(yè)甚至整個裝備制造業(yè)的水平與發(fā)展。本文以山東威海華東數控有限公司開發(fā)的MKW5230A/3*160大型精密數控龍門導軌磨床為研究對象，以工作臺運動控制為主要研究內容，對工作臺的運動控制方案和算法進行設計和研究，使工作臺獲得

2、優(yōu)異的運動性能。
　　第一章緒論主要介紹導軌磨床的國內外研究現狀和未來的發(fā)展趨勢，以及本文的研究背景。第二章先對導軌磨床的機械結構和液壓系統(tǒng)做了簡要介紹，然后介紹用來控制工作臺運動的華中數控公司開發(fā)的HSV-ADI2位控單元的原理和功能。本文針對工作臺在指定的距離里自動做往復運動的運動需求，提出三種不同的控制方案，分別記作方案一、方案二、方案三。第三章基于方案一，使用SSTT數據采集軟件對不同控制電壓下工作臺的運動數據進行采集和分

3、析，借此研究工作臺受液壓驅動的運動規(guī)律，為后續(xù)研究奠定基礎。第四章使用位控單元控制工作臺運動，對其PID控制算法做了深入研究。第五章結合方案一和方案二的優(yōu)點提出方案三，重點研究了工作臺定距功能的實現方案和算法。文章最后對三種方案進行對比，對各自優(yōu)缺點進行總結。
　　本文將導軌磨床工作臺的運動控制要解決的問題歸結為三個方面，分別是一解決變速控制問題，二解決換向控制問題，三解決定距問題。分別從這三個方面入手進行軟硬件設計，最終解決工作