基于Simulink的高速插秧機(jī)液壓仿形系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真分析.pdf

1、隨著水稻種植機(jī)械向高速化、高精度、智能化方向發(fā)展,對(duì)高速插秧機(jī)的各部件提出了更高的性能要求。液壓仿形系統(tǒng)是水稻高速插秧機(jī)的重要組成部分,作為提升和控制插秧機(jī)插植部的動(dòng)力和控制裝置,其工作特性的好壞將直接影響高速插秧機(jī)的整機(jī)工作性能。
　　 高速插秧機(jī)液壓仿形系統(tǒng)是影響插秧機(jī)工作性能的重要因素,而液壓主控元件的動(dòng)態(tài)性能對(duì)液壓系統(tǒng)的品質(zhì)具有至關(guān)重要的作用,因此開展高速插秧機(jī)液壓系統(tǒng)工作特性的研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。它可

2、以為現(xiàn)代化高速插秧機(jī)液壓仿形系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐,可以改進(jìn)現(xiàn)有的高速插秧機(jī)液壓控制系統(tǒng),以提高高速插秧機(jī)的整機(jī)工作性能。
　　 論文通過(guò)對(duì)高速插秧機(jī)液壓仿形系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析,建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在該數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,利用Matlab語(yǔ)言環(huán)境下的Simulink工具箱建立系統(tǒng)仿真模型,通過(guò)給定仿形系統(tǒng)的相關(guān)初始參數(shù),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到了插秧機(jī)液壓仿形系統(tǒng)工作過(guò)程中輸入與輸出的變化曲線,結(jié)果與實(shí)際情況較為吻合。進(jìn)而在仿真模型

3、上對(duì)液壓仿形系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析,得到了一些合理的參數(shù)。論文基于動(dòng)態(tài)特性的分析,提出一種高速插秧機(jī)仿形系統(tǒng)建模與優(yōu)化的方法,包括建立數(shù)學(xué)模型,分析穩(wěn)定性和動(dòng)、靜態(tài)品質(zhì),求取仿形系統(tǒng)的最佳匹配參數(shù)。針對(duì)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)存在的液壓沖擊和噪聲等問(wèn)題,根據(jù)液壓仿形系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能仿真結(jié)果對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,得到提高現(xiàn)有系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的改進(jìn)設(shè)計(jì),使系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到預(yù)期效果,滿足實(shí)際的工作需要。研究工作為高速插秧機(jī)液壓仿形系統(tǒng)合理設(shè)計(jì)與性能預(yù)測(cè)提供了方

4、法和依據(jù)。論文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:
　　 1)對(duì)插秧機(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了概括性的介紹,闡述了開展高速插秧機(jī)液壓系統(tǒng)工作特性的研究所具有的重要理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 2)簡(jiǎn)要介紹了計(jì)算機(jī)仿真特別是液壓系統(tǒng)仿真的發(fā)展歷程,說(shuō)明了液壓仿真的原理、方法和基本步驟,總結(jié)各種建模方法和仿真軟件的優(yōu)缺點(diǎn),最終選取Matlab/Simulink作為本文的建模和仿真工具,并對(duì)Simulink軟件包進(jìn)行了較詳細(xì)的介紹。<

5、br>　　 3)對(duì)高速插秧機(jī)液壓仿形系統(tǒng)進(jìn)行分析,通過(guò)對(duì)各元器件的實(shí)際測(cè)量和理論推導(dǎo),取得了現(xiàn)有液壓仿形系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)據(jù),然后根據(jù)力平衡方程和液體連續(xù)方程建立了仿形系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方程;最后在Simulink工具箱中建立了仿形系統(tǒng)的仿真模型,通過(guò)對(duì)仿形系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真結(jié)果的分析,得到各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性的影響,確定已有系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整范圍,從而縮短系統(tǒng)安裝過(guò)程中的調(diào)試時(shí)間,提高效率。
　　 4)通過(guò)分析液壓仿形系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能仿真結(jié)果并結(jié)