基于超聲波的汽車防撞

1、摘要隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣。本文對超聲波傳感器測距的可能性進行了理論分析，利用模擬電子、數(shù)字電子、微機接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質(zhì)的傳播特性等知識，采用以STC89C52單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設(shè)計方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性，采取了相應(yīng)的抗干擾措施。就超聲波的傳

2、播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射、接收、超聲微弱信號放大、波形整形、速度變換、語音提示電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細說明.實現(xiàn)障礙物的距離測試、顯示和報警，超聲波測距范圍30CM300CM，精度在十厘米左右。這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴展和升級，可以用于倒車?yán)走_、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場，例如：測量液位、井深、管道長度等場合?？梢詮V泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活、無人駕駛汽車、自動作業(yè)現(xiàn)

3、場的自動引導(dǎo)小車、機器人、液位計等。關(guān)鍵詞:STC89C52，超聲波，傳感器，LCD，測量距離桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計報告用紙目錄1引言...............................................................................................11.1課題背景.................................................

4、...........................................................11.2課題設(shè)計的意義：............................................................................................11.3超聲波測距在汽車上應(yīng)用的介紹：......................................

5、..........................12課題的方案設(shè)計與論證...................................................................32.1系統(tǒng)總體設(shè)計....................................................................................................32.2設(shè)

6、計方案的論證................................................................................................53系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計.......................................................................63.1單片機的選擇..........................

7、..........................................................................63.2發(fā)射電路的設(shè)計..............................................................................................113.3接收電路的設(shè)計.............................

8、.................................................................154系統(tǒng)軟件的設(shè)計.............................................................................224.1超聲波汽車防撞電路的算法設(shè)計.................................................

9、................234.2主程序流程圖..................................................................................................244.3超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序..................................................265調(diào)試.................

10、................................................................................285.1硬件調(diào)試..........................................................................................................285.2軟件調(diào)試................

11、..........................................................................................29總結(jié).................................................................................................31致謝.........................

12、........................................................................33附錄1：................................................................................................35附錄2：........................................