天車程序控制

1、天車程序控制天車因傳統(tǒng)的繼電器控制故障率較高，維修也不方便。隨著公司不斷的擴(kuò)大對(duì)生產(chǎn)的要求越來越高，為了滿足生產(chǎn)需要。車間決定將天車改為PLC程序控制。PLC程序控制的特點(diǎn)：1、可靠性高，抗干擾強(qiáng)：傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中應(yīng)用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不好，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線少、線路清晰，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。同時(shí)PLC抗干擾能力

2、與抗震能力強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作。2、功能強(qiáng)大：PLC內(nèi)部有成千上萬編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。3、編程簡易，可現(xiàn)場修改：程序可現(xiàn)場修改。4、壽命長、體積小、安裝、調(diào)試、維修方便：當(dāng)PLC外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障原因和部位，可迅速地排出故障。天車常見故障的處理：天車常見故障的處理：一、主接觸器合不上閘：一、主接觸器合不上閘：1、檢查電源是否有電，

3、PLC是否有電源輸入，檢查QF1、QF2、緊急開關(guān)、急停開關(guān)是否在合閘位置。2檢查大小車控制器是否回到零位，停止按鈕、門限位及大小車過流裝置是否完好。3從PLC輸入輸出側(cè)發(fā)光二極管來辨別故障，先觀察輸入側(cè)急停X0、倉門限位X3、X4、大小車零位X6、X7、大小車控制器機(jī)械限位及限位器X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17是否點(diǎn)亮，倉門限位器X3、X4燈亮的同時(shí)輸出側(cè)Y13、Y14燈應(yīng)亮，控制器機(jī)械限位及限位器X1

4、4、X15、X16、X17燈亮的同時(shí)輸出側(cè)Y15、Y16燈應(yīng)亮。如果輸出側(cè)燈不亮，可能是PLC程序及內(nèi)部故障，應(yīng)檢查程序及更換PLC。如果輸入側(cè)燈不亮請(qǐng)檢查相對(duì)應(yīng)設(shè)備及線路。直到燈亮為止。停止按鈕X2、過流X5燈則不應(yīng)亮。如果亮請(qǐng)作相對(duì)應(yīng)檢查。4、在上述條件都成熟的情況下按下起動(dòng)按鈕，主接觸器應(yīng)合閘。如果合不上，請(qǐng)觀察PLC輸出側(cè)Y0燈是否點(diǎn)亮，如果不亮，可能是PLC內(nèi)部故障。如果亮請(qǐng)檢查是否有24V或220V電壓輸出，再檢查繼電器與電

5、源接觸器是否正常。二，大、小鉤不動(dòng)作：二，大、小鉤不動(dòng)作：1、檢查電源接觸器、控制電源空開QF3是否合上。2、檢查大小鉤控制器是否在零位位置。3、從PLC輸入輸出側(cè)發(fā)光二極管來判別故障，觀察輸入側(cè)大小鉤零位X20、X21是否點(diǎn)亮，如果不亮請(qǐng)檢查大小鉤零位及線路，大小鉤過流X27燈不應(yīng)亮，亮說明過流繼電器以動(dòng)作。再觀察輸出側(cè)Y17、Y20燈是否點(diǎn)亮，亮說明大小鉤控制器觸點(diǎn)及線路故障請(qǐng)作相應(yīng)檢查，滿足以上條件后合上電源接觸器Y21燈應(yīng)亮，這

6、時(shí)就可以操作大小鉤。4、大鉤不能上升，觀察上升限位X26燈是否點(diǎn)亮，如果亮請(qǐng)檢查上升限位器及線路，再看大鉤控制器上升X22燈是否點(diǎn)亮，不亮檢查控制器及線路，再看輸出側(cè)Y2下降燈不應(yīng)亮，Y1燈亮。然后檢查輸出側(cè)中間繼電器、接觸器是否完好。小鉤上升同理。5大鉤不能下降，觀察大鉤控制器下降X23是否點(diǎn)亮，不亮檢查控制器及線路，再看輸出側(cè)Y1下降燈不應(yīng)亮，Y2燈亮。然后檢查輸出側(cè)中間繼電器、接觸器是否完好。小鉤下降同理。三、大小鉤不同步：三、大