宏程序典例

1、B型宏程序型宏程序(FANUC0iMateMC系統(tǒng)系統(tǒng))運(yùn)算指令1、定義和轉(zhuǎn)換#i=#j2、加法運(yùn)算#i=#j#k和#i=#j#k差#i=#j#k或（對32位的每一位）#i=#jX#k異或（對32位的每一位）3、乘法運(yùn)算#i=#j#k積#i=#j#k商#i=#j#k與（對32位的每一位）4、函數(shù)#i=SIN[#j]正弦（度）#i=COS[#j]余弦（度）#i=TAN[#j]正切（度）#i=ATAN[#j][#k]反正切（度）#i=SQR

2、T[#j]平方根#i=ABS[#j]絕對值#i=BIN[#j]十一二進(jìn)制轉(zhuǎn)換#i=BCD[#j]二一十進(jìn)制轉(zhuǎn)換#i=ROUND[#j]四舍五入圓整#i=FIX[#j]舍去小數(shù)部分#i=FUP[#j]小數(shù)部分進(jìn)位到整數(shù)5、控制指令（1）無條件轉(zhuǎn)移格式：GOTOn（2）條件轉(zhuǎn)移格式：IF[（條件表達(dá)式）]GOTOn（條件表達(dá)式）有如下幾種#jEQ#k即#j=#k#jNE#k#j≠#k`#jGT#k#j#k#jLT#k#j#k#jGE#k#j

3、≥#k#jLE#k#j≤#k的縮放比例注：須在單獨(dú)的程序段內(nèi)指定G51，在完成放大或縮放之后，指定G50以取消縮放方式另:[G5.1Q1(G51刀路優(yōu)化的建立)Q0（取消G5.1）注：它可以以開始程序段或其后單獨(dú)程序段建立A、(螺旋加工孔螺旋加工孔)OxxxxG65H01P#100Q0.；（Z軸的初始值）G65H01P#101Q20.；（孔的半徑）G65H01P#102Q10.；（加工孔的高度）G65H01P#103Q1.；（Z軸每次的

4、增量）G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以絕對坐標(biāo)值定位到孔的中心）M03S2000；Z0；G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀補(bǔ)）N10G65H02P#100Q#100R#103；G90G03Z#100I#101F1200；G65H84P10Q#100R#102；G03I#101F600；G00Z20；G40；M05；M30；B、(螺旋加工孔螺旋加工孔)Oxxxx#1=0；#2=20；