工業(yè)機(jī)器人試題庫

1、一、單項選擇題一、單項選擇題1.對機(jī)器人進(jìn)行示教時作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員處在機(jī)器人可動范圍外時（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗即可2.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良好動作是否正常同時對電極頭的要求是（A）。A更換新的電極頭B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行D.電極頭無影響3.通常對

2、機(jī)器人進(jìn)行示教編程時要求最初程序點與最終程序點的位置（A）可提高工作效率。A相同B不同C無所謂D分離越大越好4.為了確保安全用示教編程器手動運行機(jī)器人時機(jī)器人的最高速度限制為（B）。A50mmsB250mmsC800mmsD1600mms5.正常聯(lián)動生產(chǎn)時機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式D.安全模式6.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON松開為OFF狀態(tài)作為進(jìn)而追加的功能當(dāng)握緊力過大時為（C）狀

3、態(tài)。A不變BONCOFFD.急停報錯7.對機(jī)器人進(jìn)行示教時模式旋鈕打到示教模式后在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（A）。A無效B有效C延時后有效D.視情況而定8.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度設(shè)定了合適的位置等級時，18.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度19.6維力與力矩傳感器主要用于（B）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算

4、D.精密裝配20.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題21.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣22日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。A接觸覺B接近覺C力力矩覺D壓覺23機(jī)器

5、人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強(qiáng)24當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（C）。A計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D計算機(jī)與人工智能25（C）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A美國B英國C日本D中國26機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（B）。A絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C機(jī)械精度高于控制精度D控制